PLC控制自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)三維建模及裝配、運(yùn)動(dòng)仿真分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u11753PLC控制自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)三維建模及裝配、運(yùn)動(dòng)仿真分析案例 1283571.1零件及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模 1295001.2電機(jī)和傳感器以及減速器的建模 4212211.3裝配圖 5261541.4運(yùn)動(dòng)仿真 5269521.4.1推瓶 5281861.4.2裝藥 698131.4.3藥瓶推送 656351.4.4瓶蓋擰緊 7308591.4.5藥瓶槽輪間歇轉(zhuǎn)送 731141.4.6藥瓶推出 8286351.4.7藥瓶檢測(cè)篩選 814480結(jié)論 921702參考文獻(xiàn) 1026642附錄 111.1零件及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模運(yùn)用UG12.0軟件REF_Ref72654773\r\h【14】進(jìn)行建模和仿真的工作，自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)主要結(jié)構(gòu)包括配藥裝置、計(jì)數(shù)裝置、輸送裝置、擰緊裝置、檢測(cè)篩選裝置以及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)等。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)作為整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)輸鏈，連接所有的動(dòng)作。如下圖所示一些零件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)軸承。如圖5-1所示。圖5-1傳動(dòng)軸承三維圖供料軸承。如圖5-2所示。圖5-2供料軸承三維圖藥瓶。如圖5-3所示。圖5-3藥瓶三維圖機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖5-4所示。圖5-4機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。如圖5-5所示。圖5-5檢測(cè)機(jī)構(gòu)儲(chǔ)藥容器。如圖5-6所示。圖5-6儲(chǔ)藥容器三維圖裝瓶容器。如圖5-7所示。圖5-7裝瓶容器三維圖1.2電機(jī)和傳感器以及減速器的建模運(yùn)用UG12.0軟件進(jìn)行本設(shè)計(jì)建模過(guò)程中，電機(jī)和傳感器以及減速器的建模必不可少。如下圖所示：擰緊電機(jī)。如圖5-8所示。圖5-8擰緊電機(jī)三維圖步進(jìn)電機(jī)。如圖5-9所示。圖5-9步進(jìn)電機(jī)三維圖檢測(cè)傳感器。如圖5-10所示。圖5-10檢測(cè)傳感器1.3裝配圖運(yùn)用UG12.0軟件進(jìn)行各個(gè)零件的建模，經(jīng)過(guò)各種約束和配合完成了裝配圖的組裝REF_Ref72654792\r\h【15】。如圖5-11所示：圖5-11裝配圖1.4運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)用UG12.0軟件進(jìn)行裝配圖的組裝后，要對(duì)此三維模型進(jìn)行仿真REF_Ref72654806\r\h【16】。具體分析如下。（按3600瓶/小時(shí)的產(chǎn)量，即1瓶/秒）。1.4.1推瓶推瓶電機(jī)帶動(dòng)推瓶機(jī)構(gòu)，將藥瓶推到配料盤下方。如圖5-12所示。參數(shù)：推瓶電機(jī)轉(zhuǎn)速360°/s。圖5-12推瓶1.4.2裝藥儲(chǔ)藥倉(cāng)中的藥片在分藥傳感器的控制下，將藥片間歇分裝進(jìn)入配料盤的分配軸中，分配軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥片裝入藥瓶。如圖5-13所示。參數(shù)：分藥傳感器每0.5秒鐘釋放一次，釋放保持時(shí)間0.25秒；分配軸每次轉(zhuǎn)動(dòng)0.5秒，轉(zhuǎn)速120°/s。圖5-13裝藥1.4.3藥瓶推送左右各有一個(gè)分撥器，將藥瓶往前推送。如圖5-14所示。參數(shù)：分撥器電機(jī)轉(zhuǎn)速360°/s。圖5-14藥瓶推送1.4.4瓶蓋擰緊伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿，螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)瓶蓋并向下運(yùn)動(dòng)，將瓶蓋擰緊在藥瓶上，行程170mm。擰上后電機(jī)反轉(zhuǎn)將螺桿返回原位。如圖5-15所示。參數(shù)：伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)速均為306°/s（電機(jī)和螺桿的傳動(dòng)比為1：5，螺桿螺距80mm，圈數(shù)=170/80=2.125，轉(zhuǎn)速=2.125*360/0.5/5=306°/s），螺桿往返運(yùn)動(dòng)速度均為340mm/s。圖5-15瓶蓋擰緊1.4.5藥瓶槽輪間歇轉(zhuǎn)送槽輪電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)槽輪主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪主動(dòng)撥盤帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)槽盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將卡在槽盤的藥瓶轉(zhuǎn)送。如圖5-16所示。參數(shù)：槽輪電機(jī)轉(zhuǎn)速為720°/s（槽盤轉(zhuǎn)速40°/s，主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)速360°/s，減速器的傳動(dòng)比為2：1，槽輪電機(jī)轉(zhuǎn)速=2*360=720°/s）。圖5-16轉(zhuǎn)送1.4.6藥瓶推出推送電機(jī)帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)的滑塊將槽盤上的藥瓶推出，落在傳送帶上。如圖5-17所示。參數(shù)：推送電機(jī)轉(zhuǎn)速360°/s。圖5-17藥瓶推出1.4.7藥瓶檢測(cè)篩選傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)藥瓶移動(dòng)，并經(jīng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)。若不合格，檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)帶動(dòng)絲杠滑塊移動(dòng)，篩選出不合格品。如圖5-18所示。參數(shù)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)速均為204°/s（電機(jī)和螺桿的傳動(dòng)比為1：60，