第2章iFIX軟件系統(tǒng)配置

2.1

系統(tǒng)配置應(yīng)用程序

2.2

iFIX驅(qū)動(dòng)器IFIX啟動(dòng)之后，軟件自動(dòng)尋找一個(gè)文件以決定本地的設(shè)置。該文件包含特定的程序和選項(xiàng)方面的內(nèi)容，它對節(jié)點(diǎn)來說是獨(dú)一無二的。要完成這些設(shè)定必須使用系統(tǒng)配置應(yīng)用(SystemConfigurationUtility)。系統(tǒng)配置主要包括：文件路徑設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)連接，報(bào)警和信息設(shè)置以及其它啟動(dòng)任務(wù)。2.1系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置應(yīng)用程序用來配置本地節(jié)點(diǎn)，生成一個(gè)名叫SCU文件配置文件，該文件存儲(chǔ)了有關(guān)本地節(jié)點(diǎn)的所有信息。為了使對系統(tǒng)配置應(yīng)用程序所做的大部分修改生效，必須重新啟動(dòng)iFIX?？梢酝ㄟ^“開始”菜單，找到安裝目錄下的“系統(tǒng)配置”，打開系統(tǒng)配置應(yīng)用程序，如圖2-1所示?；蛘邌螕魡?dòng)iFIX后的SCU配置圖標(biāo)，如圖2-2所示。在ProficyiFIX工作臺(tái)界面上方的工具欄中，選擇“應(yīng)用程序”菜單，然后單擊其下面的SCU按鈕也可以啟動(dòng)系統(tǒng)配置應(yīng)用程序。SCU工具箱按鈕和功能

圖標(biāo)符號(hào)相對應(yīng)的對話框

實(shí)現(xiàn)的功能

路徑配置對話框指定iFIX目錄的位置和名稱

報(bào)警配置對話框啟用和配置報(bào)警服務(wù)。

網(wǎng)絡(luò)配置對話框。配置網(wǎng)絡(luò)連接。SCADA配置對話框配置SCADA服務(wù)器

任務(wù)配置對話框。在不同啟動(dòng)方式下選擇自動(dòng)啟動(dòng)任務(wù)。

安全配置窗口在過程環(huán)境配置安全。SQL帳號(hào)對話框。創(chuàng)建SQL登錄帳戶和配置SQL任務(wù)。編輯報(bào)警區(qū)域數(shù)據(jù)庫對話框。編輯報(bào)警區(qū)域數(shù)據(jù)庫（2）打開新文件。當(dāng)啟動(dòng)SCU時(shí)，它將自動(dòng)打開本地啟動(dòng)選項(xiàng)所指定的SCU文件。如果SCU未能找到指定的文件，它將打開一個(gè)新的文件。當(dāng)SCU打開時(shí)要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的文件，從文件菜單中選擇新建。沒有鏈接過程數(shù)據(jù)庫和驅(qū)動(dòng)程序配置的SCU主窗口出現(xiàn)。（3）添加文件描述。在SCU窗口的上方，菜單條下顯示有一個(gè)短標(biāo)題。這是SCU文件名，也可以作為一個(gè)文件描述。能改變這個(gè)名稱使每個(gè)SCU文件都有唯一標(biāo)識(shí)符。該文件描述僅用于幫助您區(qū)分SCU文件；對系統(tǒng)沒有任何作用。（4）創(chuàng)建報(bào)告。SCU報(bào)告中包含有關(guān)服務(wù)器配置的網(wǎng)絡(luò)信息，包括系統(tǒng)路徑、SCADA、報(bào)警、任務(wù)和SQL配置。要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)打開的SCU文件報(bào)告，從文件菜單中選擇報(bào)告，在文件名一欄中選擇類型，單擊“保存”。SCU將會(huì)通報(bào)是否成功寫入文件。能用任意的文本編輯器或文檔處理器瀏覽或打印報(bào)告。（5）配置目錄路徑。iFIX使用了許多目錄存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)文件。用路徑配置對話框來指定iFIX目錄的位置和名稱?？稍赟CU工具箱中單擊“路徑”按鈕顯示該對話框。（6）配置報(bào)警。當(dāng)過程值超過所定義的限值時(shí)，iFIX將發(fā)送報(bào)警來通知操作員。能使用SCU的報(bào)警配置功能來啟用和配置報(bào)警服務(wù)。要配置報(bào)警，在SCU工具箱中單擊報(bào)警按鈕。。報(bào)警服務(wù)將提供自定義報(bào)警配置工具。能很方便的啟用任意一個(gè)或所有的報(bào)警服務(wù)，并且也能為每個(gè)服務(wù)定義設(shè)置來幫助實(shí)現(xiàn)報(bào)警策略。下面是在報(bào)警配置對話框中可利用的報(bào)警服務(wù)：報(bào)警打印機(jī)1，2，3，4；報(bào)警一覽服務(wù)；報(bào)警文件服務(wù)；報(bào)警歷史服務(wù)；報(bào)警網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（只在網(wǎng)絡(luò)方式下激活）；報(bào)警啟動(dòng)隊(duì)列（只在配置網(wǎng)絡(luò)SCADA服務(wù)器下激活）；報(bào)警ODBC服務(wù)。要啟用和配置服務(wù)，只需要雙擊它。通過自定義配置修改每個(gè)報(bào)警服務(wù)的一些設(shè)置。每個(gè)報(bào)警服務(wù)都包含各自的配置對話框，并可以修改它。您也可以從配置對話框中訪問報(bào)警區(qū)域?qū)υ捒颉Ｅ渲脠?bào)警區(qū)域?qū)υ捒驅(qū)⒖刂颇男﹫?bào)警和應(yīng)用消息能接收。在配置對話框上通過單擊區(qū)域按鈕，能訪問已配置的任務(wù)對話框（7）配置啟動(dòng)任務(wù)。任務(wù)配置就是在iFIX啟動(dòng)時(shí)，用來決定要執(zhí)行的程序，輸入自動(dòng)啟動(dòng)的可執(zhí)行文件名稱即可，這些文件可以是任意的可執(zhí)行文件，不一定是iFIX文件通過在SCU工具箱上單擊任務(wù)按鈕和顯示任務(wù)配置對話框中，能指定自動(dòng)啟動(dòng)的任務(wù)。如圖2-7所示。運(yùn)行iFIX啟動(dòng)程序時(shí)，該任務(wù)列在配置的對話框中。例如，當(dāng)啟動(dòng)iFIX時(shí)，如果想始終使用I/O控制，則配置SCU來自動(dòng)地啟動(dòng)IOCNTRL.EXE。向配置的任務(wù)列表頂端添加IOCNTRL.exe。已配置的任務(wù)顯示了自動(dòng)啟動(dòng)所選這iFIX任務(wù)名。在任務(wù)配置對話框中，星號(hào)（*）任務(wù)表示任務(wù)啟動(dòng)后為最小化。百分號(hào)（%）任務(wù)表示任務(wù)啟動(dòng)后在后臺(tái)運(yùn)行。要更改任務(wù)的狀態(tài)，請選擇任務(wù)，從“啟動(dòng)方式”區(qū)域中選擇一個(gè)選項(xiàng)，然后單擊“修改”。iFIX會(huì)使用在“已配置的任務(wù)”列表中顯示的相同順序執(zhí)行這些任務(wù)。要從列表中刪除一個(gè)任務(wù)，從配置的任務(wù)列表中選擇任務(wù)，并單擊刪除。要修改啟動(dòng)任務(wù)的順序，選擇任務(wù)，使用向上和向下箭頭按鈕將任務(wù)移到合適的位置I/O驅(qū)動(dòng)程序是通過任務(wù)配置對話框的I/O控制程序來啟動(dòng)。安裝一個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，I/O控制程序會(huì)自動(dòng)添加到任務(wù)列表中。如果在任務(wù)欄中刪除I/O控制程序，可以再添加回來。表2-3列出了用于指定I/O驅(qū)動(dòng)程序如何啟動(dòng)的命令行參數(shù)。注意：iFIXI/O驅(qū)動(dòng)程序7.x或更高版本將自動(dòng)啟動(dòng)與OPC服務(wù)器的通信。不需要命令行參數(shù)I/O驅(qū)動(dòng)程序命令行參數(shù)參數(shù)描述/A啟動(dòng)SCADA配置中所有指定的I/O驅(qū)動(dòng)程序。/Sxxx啟動(dòng)一個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)程序，這里xxx是三字母I/O驅(qū)動(dòng)程序縮寫。例如/SABH。/Dxxx驅(qū)動(dòng)程序啟動(dòng)延時(shí)，xxx是延遲的秒數(shù)。/APxxx設(shè)定所有驅(qū)動(dòng)程序的報(bào)文速率，xxx的值是1到100。/SdrvPxxx設(shè)定某個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的報(bào)文速率，xxx的值是1到100。iFIX允許使用SCU中的任務(wù)配置來控制SAC的啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)啟用了SCADA的功能時(shí)，SCU的任務(wù)配置對話框的啟動(dòng)列表中就包含有WSACTASK.EXE。這樣將自動(dòng)啟動(dòng)SAC。如果在開發(fā)時(shí)禁用了SAC，則必須再啟用它。也能通過輸入特殊的命令行參數(shù)來修改SAC如何工作。把QQ的可執(zhí)行文件添加到“已配置的任務(wù)”后，當(dāng)啟動(dòng)iFIX的時(shí)候，同樣會(huì)啟動(dòng)QQ軟件，同樣還可以把其他的應(yīng)用程序添加進(jìn)來。iFIX允許使用SCU中的任務(wù)配置來控制SAC的啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)啟用了SCADA的功能時(shí)，SCU的任務(wù)配置對話框的啟動(dòng)列表中就包含有WSACTASK.EXE。這樣將自動(dòng)啟動(dòng)SAC。如果在開發(fā)時(shí)禁用了SAC，則必須再啟用它。也能通過輸入特殊的命令行參數(shù)來修改SAC如何工作。下面的命令行參數(shù)是可利用的：S—與系統(tǒng)時(shí)鐘同步。有關(guān)掃描時(shí)間和同步的信息請參閱創(chuàng)建SCADA系統(tǒng)指南。Dseconds—延時(shí)數(shù)據(jù)庫的SAC處理，直到從控制設(shè)備中I/O驅(qū)動(dòng)程序初始化和接收數(shù)據(jù)為止。默認(rèn)狀態(tài)下，SAC自動(dòng)延時(shí)處理時(shí)間為8秒。能用D參數(shù)來指定延時(shí)時(shí)間為1－300秒，例如D30，可以通過控制數(shù)據(jù)庫塊的開頭字母來指定。Q—為報(bào)警隊(duì)列狀態(tài)程序設(shè)置報(bào)警隊(duì)列數(shù)，它是通過SAC來監(jiān)控報(bào)警刪除的。該參數(shù)允許不用考慮默認(rèn)值（500），并且防止報(bào)警隊(duì)列擴(kuò)大到最大限度為2000的長度。R—抑制限值報(bào)警(RANGE)。UN—抑制低限報(bào)警(UNDER)。N—抑制無數(shù)據(jù)報(bào)警(NO_DATA)。C—抑制通訊報(bào)警(COMM)。U—抑制高限范圍(OVER)。重要：SAC參數(shù)不使用斜杠（/）或破折號(hào)（-）作為分隔符。使用空格來輸入可選的SAC參數(shù)。（8）SCADA配置對話框。單擊“配置”下的SCADA配置，彈出SCADA配置對話框iClient與SCADA服務(wù)器的比較如下，iClient（客戶端）是操作員與過程的接口，一般為圖形顯示，報(bào)表等。SCADA服務(wù)器通過I/O驅(qū)動(dòng)器從過程硬件獲取數(shù)據(jù)，通過過程數(shù)據(jù)庫管理過程數(shù)據(jù)。SCADA配置包括定義過程數(shù)據(jù)庫和I/O驅(qū)動(dòng)器配置。在SCADA服務(wù)器與過程硬件通訊前，需要定義并配置至少一種I/O驅(qū)動(dòng)器，iFIX在啟動(dòng)時(shí)最多可以裝載8種I/O驅(qū)動(dòng)器。一些驅(qū)動(dòng)器使用接口卡與過程硬件通訊，在這種情況下，需配置相應(yīng)接口卡?？梢栽趫D2-9中，完成以下工作：啟用和禁止SCADA支持，選擇一個(gè)數(shù)據(jù)庫名稱，添加和刪除I/O驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)入設(shè)置定義對話框可以配置被選的驅(qū)動(dòng)程序。啟用后可以以SCADA節(jié)點(diǎn)方式使用該節(jié)點(diǎn)。禁用后可以顯示節(jié)點(diǎn)方式使用該節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)庫名稱可以指定用于此節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)庫。您也可以單擊瀏覽（...）按鈕以進(jìn)入“文件打開”對話框，在此可從數(shù)據(jù)庫路徑中搜索數(shù)據(jù)庫文件（*.PDB）。I/O驅(qū)動(dòng)程序名稱顯示正在添加、配置、設(shè)置或刪除的驅(qū)動(dòng)器的名稱。I/O驅(qū)動(dòng)程序名稱瀏覽（...）按鈕訪問“可用驅(qū)動(dòng)器”對話框，在該對話框中，可以從此節(jié)點(diǎn)上安裝的I/O驅(qū)動(dòng)器列表進(jìn)行選擇。已配置的I/O驅(qū)動(dòng)程序，顯示此節(jié)點(diǎn)上為最多四個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)器配置的驅(qū)動(dòng)器的三字母縮寫和類型（CFE或串行）?！疤砑印辈藛蜗騃/O驅(qū)動(dòng)器列表框中添加新的I/O驅(qū)動(dòng)器。在“I/O驅(qū)動(dòng)程序名稱”字段中輸入驅(qū)動(dòng)程序的縮寫，或單擊瀏覽（...）按鈕以進(jìn)入“可用驅(qū)動(dòng)程序”對話框，在此可從安裝于此節(jié)點(diǎn)的I/O驅(qū)動(dòng)程序列表中進(jìn)行選擇。單擊“添加”按鈕添加該驅(qū)動(dòng)程序。如果您有該特定驅(qū)動(dòng)程序的多個(gè)版本，SCU會(huì)跳出提示框讓您選擇所需的版本?！芭渲谩安藛慰梢栽L問被選的驅(qū)動(dòng)程序來配置它，或者訪問被選驅(qū)動(dòng)程序的幫助文件。“設(shè)置”菜單可以設(shè)置I/O驅(qū)動(dòng)程序的接口卡。要配置該接口卡，單擊設(shè)置按鈕并輸入相關(guān)信息。不是所有的驅(qū)動(dòng)程序都需要接口卡。要了解更多信息，請參考I/O驅(qū)動(dòng)器參考手冊?！皠h除”菜單可以從I/O驅(qū)動(dòng)器列表框中刪除I/O驅(qū)動(dòng)器。在列表框選擇一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，然后單擊刪除按鈕。刪除時(shí)并不會(huì)將您與該I/O驅(qū)動(dòng)程序DID程序相關(guān)的配置、或硬盤上的存儲(chǔ)的I/O驅(qū)動(dòng)程序文件刪掉。故障切換選項(xiàng)描述域名描述啟用選擇此復(fù)選框表明此SCADA節(jié)點(diǎn)啟用“增強(qiáng)故障切換”。數(shù)據(jù)同步傳輸單擊此按鈕打開“數(shù)據(jù)同步傳輸”對話框，在此為數(shù)據(jù)傳輸配置網(wǎng)絡(luò)首選項(xiàng)。主如果節(jié)點(diǎn)為主SCADA，則選擇此選項(xiàng)。備如果節(jié)點(diǎn)為輔SCADA，則選擇此選項(xiàng)。備SCADA名稱輸入伙伴SCADA節(jié)點(diǎn)的名稱。維護(hù)模式安全區(qū)域如果使用iFIX中的安全區(qū)域，輸入與分配給增強(qiáng)型故障切換配置管理員的安全區(qū)域相關(guān)的字符。維護(hù)模式中僅支持一個(gè)安全區(qū)。

2.2iFIX驅(qū)動(dòng)器

iFIX驅(qū)動(dòng)程序主要是完成硬件設(shè)備和組態(tài)監(jiān)控軟件iFIX動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換，以完成上位監(jiān)控軟件的監(jiān)視與控制功能。驅(qū)動(dòng)是iFIX與過程硬件連接的中介。2.2.1驅(qū)動(dòng)器種類IFIX中驅(qū)動(dòng)器分為兩大類：過程硬件I/O驅(qū)動(dòng)器和仿真驅(qū)動(dòng)器（SIM驅(qū)動(dòng)器）。過程硬件I/O驅(qū)動(dòng)器類型種類繁多，與不同的硬件設(shè)備通訊方式，有多種I/O驅(qū)動(dòng)器類型。串口通訊對應(yīng)COM驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)準(zhǔn)PC只支持兩個(gè)串口，可以用Digiboard卡擴(kuò)展串口。硬件供應(yīng)商提供的駐留卡對應(yīng)RES驅(qū)動(dòng)器。以太網(wǎng)卡對應(yīng)ETH驅(qū)動(dòng)器，還有其它類型的一些驅(qū)動(dòng)器。在一個(gè)SCADA可以同時(shí)有多種I/O驅(qū)動(dòng)器類型，詳細(xì)的I/O驅(qū)動(dòng)器代碼如表2-5所示。不同驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)如表2-6所示。I/O驅(qū)動(dòng)器舉例I/O驅(qū)動(dòng)器代碼版本通訊方式ABHv6.x串口ABCv7.x駐留卡GE9v7.x以太網(wǎng)MB1v7.x串口MBEv6.x以太網(wǎng)SIEv6.x串口S_7v6.x駐留卡或以太網(wǎng)SL4v7.x以太網(wǎng)ROCv6.x無線或Modem不同驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)串口（COM）可直接利用PC機(jī)串口可以通過MODEM費(fèi)用低通訊速度慢通訊距離短以太網(wǎng)（ETM）通訊速度快費(fèi)用低比較靈活具有良好通訊過載能力（尤其在沒有特殊的工業(yè)現(xiàn)場LAN的時(shí)候）駐留卡（RES）通訊速度快專為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計(jì)費(fèi)用較高需要額外軟件配置2.2.2驅(qū)動(dòng)器分類

驅(qū)動(dòng)按版本進(jìn)行分類：有V6系列6.x和V7系列7.x兩種。按所連接的PLC類型分類：不同類型的PLC有其各自的驅(qū)動(dòng)相匹配，同一種PLC因其采用的通訊方式和更新的不同還有不同的驅(qū)動(dòng)，這樣就造成了iFIX的驅(qū)動(dòng)有很多種，同一種驅(qū)動(dòng)可以有不同的叫法。譬如莫迪康公司的MB1和MBE驅(qū)動(dòng)。6.x與7.x驅(qū)動(dòng)器的比較如下：（1）操作系統(tǒng)7.x驅(qū)動(dòng)器只能用于WindowsNT和Windows2000。6.x驅(qū)動(dòng)器可用Windows95/98和WindowsNT和Windows2000。（2）通訊7.x驅(qū)動(dòng)器能與SAC通訊、與過程硬件通訊具有OPC服務(wù)器的功能，可與遠(yuǎn)程OPC客戶端共享數(shù)據(jù)。6.x驅(qū)動(dòng)器只能與SAC和過程硬件通訊，這些驅(qū)動(dòng)器不能與其他客戶端共享數(shù)據(jù)。綜上比較，推薦使用7.x驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樗商峁└嗟奶匦圆⒁子谑褂?，并不是所有過程硬件都有7.x驅(qū)動(dòng)器。iFIX連接不同PLC所需要的驅(qū)動(dòng)詳細(xì)信息登錄：，包括GE公司開發(fā)的驅(qū)動(dòng)，還有第三方開發(fā)的驅(qū)動(dòng)（第三方的需要付費(fèi)），表2-7列出了幾種常見的驅(qū)動(dòng)器及對應(yīng)的PLC。表2-7不同PLC對應(yīng)驅(qū)動(dòng)器PLC類型驅(qū)動(dòng)器種類驅(qū)動(dòng)器種類驅(qū)動(dòng)器種類驅(qū)動(dòng)器種類ABPLCABRA30ABDV7系列都支持OPCGEPLCGE9V7系列都支持OPC西門子PLCS7AV7系列都支持OPC莫迪康PLCMB1MBEV7系列都支持OPC2.2.3仿真驅(qū)動(dòng)程序

iFIX提供了一個(gè)OPC客戶端I/O驅(qū)動(dòng)程序，以及兩個(gè)仿真驅(qū)動(dòng)程序在連接到真實(shí)的I/O之前可以使用SIM和SM2測試數(shù)據(jù)鏈。兩種驅(qū)動(dòng)程序都有下列共性：提供一個(gè)數(shù)據(jù)庫塊能讀取和寫入的地址矩陣；支持模擬量和數(shù)字量數(shù)據(jù)庫塊；支持文本塊。SIM驅(qū)動(dòng)器的基本功能包括：存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)值（iFIX中提供了2000個(gè)16位寄存器），生成仿真信號(hào)（iFIX中提供了14個(gè)信號(hào)發(fā)生器，可以提供常用信號(hào)的仿真），提供系統(tǒng)信息（報(bào)警及系統(tǒng)計(jì)數(shù)器）。SIM驅(qū)動(dòng)器中寄存器的功能如下：每一個(gè)寄存器對應(yīng)一個(gè)地址，數(shù)據(jù)塊可對SIM驅(qū)動(dòng)器的寄存器進(jìn)行讀、寫操作，相當(dāng)于直接對地址進(jìn)行操作。如果某一數(shù)據(jù)塊寫數(shù)據(jù)到某一寄存器，另一數(shù)據(jù)塊則可從該寄存器讀數(shù)據(jù)，同一個(gè)寄存器同一時(shí)刻只能進(jìn)行讀或?qū)懸粋€(gè)操作。SAC啟動(dòng)或數(shù)據(jù)庫重新載入時(shí)，iFIX復(fù)位SIM地址。SIM驅(qū)動(dòng)程序使用：在一級(jí)塊的驅(qū)動(dòng)程序字段中輸入SIM，用register:bit的語法完成I/O地址字段。對于模擬量值，寄存器范圍從0到1999。不使用位。對于數(shù)字量值，寄存器范圍從0到1999。位從0到15。寄存器/位設(shè)置的完整范圍是0:0到1999:15。注意：SIM驅(qū)動(dòng)程序不支持模擬縮放（A_SCALE_*和F_SCALE_*數(shù)據(jù)庫字段）。示例：0:0、50:2、63:15這些SIM地址都是合法的。如圖2-10所示為使用的數(shù)據(jù)庫標(biāo)簽。SIM驅(qū)動(dòng)程序只能為模擬量和數(shù)字量塊共享一套寄存器。因此，可以將全部的2000個(gè)寄存器作為模擬量或數(shù)字量值來訪問。在使用SIM驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，數(shù)據(jù)庫管理器不接受對硬件選項(xiàng)和信號(hào)條件字段的輸入。另外，SIM驅(qū)動(dòng)支持：僅有五位的精度，而不是標(biāo)準(zhǔn)的七位精度；基于時(shí)間處理，不能使用基于異常的處理；輸出有效的數(shù)值。SIM驅(qū)動(dòng)程序不輸出無效的數(shù)值。為了幫助使用仿真數(shù)據(jù)測試數(shù)據(jù)庫，SIM驅(qū)動(dòng)程序提供了一系列的寄存器，來生成一個(gè)隨機(jī)和預(yù)定義值的循環(huán)特性曲線。寄存器描述有效輸入項(xiàng)RA。生成一個(gè)EGU范圍從0到100%的梯度值，其變化率由RY寄存器控制。只讀RB以每秒鐘計(jì)二十個(gè)數(shù)的速度，從0到65535計(jì)數(shù)。只讀RC通過一個(gè)16位的字轉(zhuǎn)換一個(gè)二進(jìn)制位，其變化率由RZ寄存器控制。只讀RD生成一個(gè)EGU范圍從0到100%的正弦波，其變化率由RY寄存器控制。只讀RE生成一個(gè)EGU范圍從0到100%的正弦波，其變化率由RY寄存器控制。這個(gè)正弦波相對于RD寄存器延遲90度。只讀RF生成一個(gè)EGU范圍從0到100%的正弦波，其變化率由RY寄存器控制。這個(gè)正弦波相對于RD寄存器延遲180度。只讀RG生成一個(gè)EGU范圍從25%到75%的隨機(jī)數(shù)。只讀RH生成一個(gè)梯度爬升到EGU范圍為100%的值，然后再突降至0%，其變化率由RJ寄存器控制。只讀RI控制RH寄存器中值的梯度變化方向。等于零時(shí)，寄存器RH梯度下降；等于一時(shí)，寄存器RH梯度爬升。當(dāng)RH達(dá)到0或100%的EGU限值的時(shí)候，其值會(huì)自動(dòng)改變。數(shù)字值(0或1)RJ控制RH寄存器中值的梯度變化速度（每小時(shí)的循環(huán)數(shù)）。缺省值為60（每分鐘一個(gè)循環(huán)）。數(shù)字值(2到3600)RK允許或禁止在RH寄存器中生成值。輸入零可以凍結(jié)（禁止）梯度變化，非零值則將其允許。數(shù)字值(0或1)RX允許或禁止在其它寄存器中生成值。輸入零可以凍結(jié)（禁止）所有的寄存器，非零值則將其允許。數(shù)字值(0或1)RY控制RA、RD、RE和RF寄存器中新值生成的速度（每小時(shí)的循環(huán)數(shù)）。缺省情況下，RY寄存器設(shè)定為60（每分鐘一個(gè)循環(huán)）。數(shù)字值(2到3600)RZ控制RC寄存器中值改變的速度（每小時(shí)的循環(huán)數(shù)）。缺省情況下，RY寄存器設(shè)定為180（每分鐘變化3位）數(shù)字值(2到1200)如何將某個(gè)寄存器指派到一個(gè)數(shù)據(jù)塊，步驟如下：在塊的驅(qū)動(dòng)程序字段中輸入SIM；通過輸入表2-9中SIM信號(hào)發(fā)生寄存器中所列出的寄存器兩個(gè)字母縮寫，完成I/O地址字段。register:bit僅當(dāng)使用一個(gè)數(shù)字量塊的時(shí)候，才需要bit部分。比如為了使用RA寄存器生成一個(gè)梯度值，在I/O地址字段輸入如下文本：RA。如圖2-11所示。所有的SIM寄存器都支持模擬量輸入、模擬量寄存器、數(shù)字量輸入和數(shù)字量寄存器塊。然而，如表2-10中所描述的，某些塊在使用特定的寄存器的時(shí)候，可以提供最佳的性能

表2-10特定的寄存器塊最佳使用寄存器模擬量輸入RA，RD，RE，RF，RG，和RH模擬量輸出RJ，RY，andRZ模擬量寄存器RA，RD，RE，RF，RF，RH，RI，RJ，RK，RX，RY和RZ數(shù)字量輸入RB和RC數(shù)字量寄存器RB，RC，RI，RK和RX注意：RB和RC寄存器支持?jǐn)?shù)字量寄存器塊A_0到A_15的偏移量。SM2驅(qū)動(dòng)程序基本由三組獨(dú)立的寄存器組成，一組模擬量值，一組數(shù)字量值，一組文本值。模擬量數(shù)據(jù)庫塊僅從模擬量寄存器讀寫數(shù)據(jù)。一旦一個(gè)塊寫入了值，別的塊就可以從這個(gè)寫入的寄存器讀取值。數(shù)字量數(shù)據(jù)庫塊以同樣的方式從數(shù)字量寄存器讀寫數(shù)據(jù)。iFIX啟動(dòng)時(shí)將清除所有SM2值。SM2驅(qū)動(dòng)程序不用硬件選項(xiàng)或信號(hào)條件字段，即設(shè)置中這些字段為灰色，如圖2-12所示。如何使用SM2寄存器：在一級(jí)塊的設(shè)備字段中輸入SM2；用下面的語法完成I/O地址字段：對于模擬量值：寄存器；對于數(shù)字量值：寄存器:位；對于文本值2.2.4監(jiān)視I/O驅(qū)動(dòng)器

對I/O驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)視有以下兩種方式：任務(wù)控制程序和報(bào)警歷史窗口?？蛇x擇iFIX工作臺(tái)的“應(yīng)用程序”—“任務(wù)控制”即可打開任務(wù)控制對話框，或從ProficyiFIX工作臺(tái)系統(tǒng)樹中選擇任務(wù)控制，如圖2-13所示。任務(wù)控制提供了一個(gè)簡單易用的接口并能在后臺(tái)運(yùn)行監(jiān)控iFIX程序。它為系統(tǒng)提供了一個(gè)窗口，幫助診斷iFIX系統(tǒng)中的可能發(fā)生的問題，提高服務(wù)器性能。任務(wù)控制程序可用來監(jiān)視6.X和7.X驅(qū)動(dòng)器，也可用來監(jiān)視iFIX程序。任務(wù)控制程序可監(jiān)視以下iFIX任務(wù)：I/O控制信息，歷史數(shù)據(jù)采集，SQL任務(wù)，SAC任務(wù)，自動(dòng)報(bào)警管理，報(bào)警同步和報(bào)警ODBC服務(wù)。每項(xiàng)標(biāo)簽頁的描述如I/O控制—允許監(jiān)視I/O驅(qū)動(dòng)程序通訊統(tǒng)計(jì)和錯(cuò)誤。HTC—允許啟動(dòng)和停止歷史采集的后臺(tái)任務(wù)并提供超載計(jì)數(shù)器。如果每次歷史采集失敗，超載計(jì)數(shù)器將累加1。通過檢查HTC的超載量，能查找采集策略是否有問題。SQL—允許啟動(dòng)和停止SQL任務(wù)并提供SQL有關(guān)信息，幫助監(jiān)視SQL與ODBC關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的連接。SAC—允許啟動(dòng)和停止SAC（掃描、報(bào)警、控制）任務(wù)，并提供SAC統(tǒng)計(jì)幫助排除系統(tǒng)錯(cuò)誤。例如，塊/秒一欄能監(jiān)視每秒掃描的數(shù)據(jù)塊數(shù)。如果該值波動(dòng)范圍很大，則iFIX數(shù)據(jù)庫塊的相位不匹配。AAM—安裝和操作期間允許監(jiān)視自動(dòng)報(bào)警管理器，并查看有關(guān)操作的消息。報(bào)警同步—允許您監(jiān)視在早期iFIX版本中同步的報(bào)警確認(rèn)。此選項(xiàng)卡在iFIX5.1版本中不可用。報(bào)警ODBC—允許發(fā)送報(bào)警和消息給一個(gè)ODBC關(guān)系型數(shù)據(jù)庫。一旦關(guān)系型數(shù)據(jù)庫接收并儲(chǔ)存數(shù)據(jù)后，通過數(shù)據(jù)庫查詢就能很容易的得到想要的信息。要關(guān)閉任務(wù)控制，在對話框的下邊單擊“關(guān)閉”按鈕。注意：“關(guān)閉任務(wù)控制”不能終止所監(jiān)控的任務(wù)；它只能關(guān)閉對話框本身。任務(wù)控制程序還可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)啟/停I/O驅(qū)動(dòng)器，在任務(wù)控制窗口，點(diǎn)擊“I/O控制”標(biāo)簽，選擇相應(yīng)的I/O驅(qū)動(dòng)器，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，即可啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)器。注意：如果所選的I/O驅(qū)動(dòng)器已啟動(dòng)，則該按鈕顯示為“停止”按鈕。手動(dòng)停止I/O驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在任務(wù)控制窗口，點(diǎn)擊“I/O控制”標(biāo)簽，選擇相應(yīng)的I/O驅(qū)動(dòng)器，點(diǎn)擊“停止”按鈕，即可停止該驅(qū)動(dòng)器。注意：如果所選的I/O驅(qū)動(dòng)器已停止，則該按鈕顯示為“啟動(dòng)”按鈕。2.2.5GE9驅(qū)動(dòng)安裝設(shè)置

iFIX組態(tài)軟件可以與多種類型的PLC控制器進(jìn)行通訊連接，將PLC中的數(shù)據(jù)采集到iFIX數(shù)據(jù)庫中，PLC與iFIX建立通訊必須通過一個(gè)中間橋梁—驅(qū)動(dòng)。不同廠家不同類型PLC與iFIX通訊時(shí)所需要的驅(qū)動(dòng)也不相同。例如西門子的PLC需要安裝的驅(qū)動(dòng)是S7A，歐姆龍PLC需要安裝的驅(qū)動(dòng)是OMR/OMF，GEPAC需要安裝的驅(qū)動(dòng)是GE9。下面以GEPAC為例介紹一下iFIX與之通信時(shí)驅(qū)動(dòng)的安裝配置。1.GE9I/O驅(qū)動(dòng)安裝打開GE9文件夾找到安裝圖標(biāo)，如圖2-14所示，點(diǎn)擊“Setup.exe”安裝，出現(xiàn)圖2-15所示的畫面，直接點(diǎn)擊“Next”開始安裝，繼續(xù)點(diǎn)擊“下一步”之后會(huì)彈出選擇安裝目錄，如圖2-16所示，注意：最好不要更改默認(rèn)的安裝路徑。點(diǎn)擊“下一步”，如圖2-17所示，選擇節(jié)點(diǎn)類型，選擇“Sever”作為節(jié)點(diǎn)類型，單擊“下一步”按鈕繼續(xù)安裝，在隨后的一系列的對話框中進(jìn)行相應(yīng)的選擇，最后在如圖2-18所示的安裝完成信息框中單擊“Done”按鈕，GE9I/O驅(qū)動(dòng)安裝完成。2.GE9I/O驅(qū)動(dòng)器配置在保證PME（ProficyMachineEdition）軟件與RX3i系統(tǒng)通信成功的基礎(chǔ)上開始GE9I/O驅(qū)動(dòng)的配置，具體步驟如下。（1）依次單擊“開始”—“程序”，找到安裝目錄下的“GE9PowerTool”，單擊運(yùn)行GE9PowerTool驅(qū)動(dòng)配置程序，如圖2-19所示。在“配置”對話框中，選擇“UseLocalSever”，單擊“Connect”按鈕繼續(xù)，如圖2-20所示。（2）在圖2-20中單擊GE9驅(qū)動(dòng)配置窗口下方的按鈕進(jìn)行通信網(wǎng)卡配置，添加“Channel0”，并選中右邊的“Enable”項(xiàng)，如圖2-21所示。這里出現(xiàn)的Channel通道名稱可以隨意設(shè)置。（3）單擊圖2-21中的進(jìn)行設(shè)備配置。此項(xiàng)配置非常重要，首先在輸入Device名稱時(shí)要寫簡單容易記憶的，因?yàn)檫@個(gè)名字在后面數(shù)據(jù)庫配置時(shí)需要使用，一般多采用以D開頭數(shù)字結(jié)尾，如D0、D1等，然后在“Primary”窗口中輸入與之相連接的PAC的IP地址。最后選中后面的“Enable”，即配置完成。如圖2-22所示。注意：此處的IP地址為PAC控制器中的IP，不是電腦的IP。（4）單擊圖2-22中的圖標(biāo)，進(jìn)行數(shù)據(jù)塊配置。數(shù)據(jù)塊配置對應(yīng)PAC控制器中的不同寄存器，可以添加多個(gè)數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的長度可以根據(jù)所編程序中用到的數(shù)據(jù)大小進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，如PAC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器R的配置，數(shù)據(jù)塊的名字Block可以命名為PAC內(nèi)部寄存器的名字，Starting為數(shù)據(jù)塊的起始地址，Ending為數(shù)據(jù)塊的終止地址，Address為數(shù)據(jù)塊的長度，其中數(shù)據(jù)塊中的R1對應(yīng)PAC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器R00001，R100對應(yīng)R00100，在iFIX中建立數(shù)據(jù)庫時(shí)可以直接R1、R2、R3….等。配置完數(shù)據(jù)長度后選中后面的“Enable”，即配置完成。與配置R數(shù)據(jù)塊一樣，還可以繼續(xù)添加M、I、Q、AI、AQ等多個(gè)數(shù)據(jù)塊。配置方法與上文介紹的相同。經(jīng)過上述幾個(gè)步驟就完成了GE9驅(qū)動(dòng)配置。如果需要對配置完成的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行修改時(shí)可以點(diǎn)擊圖標(biāo)刪除已配置的網(wǎng)卡、設(shè)備和數(shù)據(jù)塊。如圖2-23到2-26為添加不同類型的數(shù)據(jù)塊示例。（6）驅(qū)動(dòng)配置完成以后要進(jìn)行保存，點(diǎn)擊“File”，點(diǎn)擊“save”，選擇所配置的驅(qū)動(dòng)存放的位置，一般情況下配置好的驅(qū)動(dòng)都存放在iFIX安裝目錄下的PDB文件夾里面。如圖2-27所示。輸入文件名，點(diǎn)擊“保存”，即將已配置好的驅(qū)動(dòng)保存在了PDB文件夾中了。其后綴名為ge9。（7）設(shè)置驅(qū)動(dòng)默認(rèn)啟動(dòng)路徑，點(diǎn)擊窗口上方工具欄中的圖標(biāo)，出現(xiàn)畫面如圖2-28所示。選擇“Defaultpath”選項(xiàng)卡，在Defaultconfiguration對話框中輸入上文中配置的驅(qū)動(dòng)名字，在DefaultPathfor對話框中輸入配置驅(qū)動(dòng)的保存位置地址，點(diǎn)擊“確定”，完成設(shè)置。GE9驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)將自動(dòng)從默認(rèn)路徑中啟動(dòng)默認(rèn)文件，驅(qū)動(dòng)配置完成以后要檢測驅(qū)動(dòng)是否可以與PAC控制器進(jìn)行通訊。（8）在檢測之前要先進(jìn)行通訊IP設(shè)置，即修改HOSTS文件。在iFIX安裝盤中找到“WINDOWS”文件夾，按照C:\WINDOWS\system32\drivers\ect\hosts順序打開文件，最后用“記事本”方式打開hosts文件，在hosts文件尾部在記事本的末尾加上iFIX和PAC的IP地址，如圖2-29所示。注：FIX前面輸入的是iFIX所安裝的電腦IP地址（在此為0），PLC前面輸入的地址是PAC控制器之前設(shè)置的PAC臨時(shí)IP地址（在此為0）（9）返回驅(qū)動(dòng)配置主頁面窗口，點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)，運(yùn)行GE9驅(qū)動(dòng)程序。單擊工具欄上的圖標(biāo)（必須保證ProficyMachineEdition軟件和PAC通信正常）。如圖2-30所示?！癉ata”標(biāo)簽后面的方框內(nèi)容顯示為“Good”，“Transmit”“Receives”標(biāo)簽數(shù)值跳變表明GE9驅(qū)動(dòng)配置成功，已經(jīng)可以和PAC控制器進(jìn)行通信了。2.2.6S7-300PLC編程及仿真軟件

1.S7-300PLC編程軟件STEP7是一種用于對SIMATIC可編程邏輯控制器進(jìn)行組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的一部分。STEP7是一個(gè)強(qiáng)大的工程工具，用于整個(gè)項(xiàng)目流程的設(shè)計(jì)。從實(shí)施的計(jì)劃配置、實(shí)施模塊測試、集成測試調(diào)試到運(yùn)行維護(hù)階段，都需要不同功能的工程工具。STEP7工程工具包含整個(gè)項(xiàng)目流程的各種功能要求：CAD/CAE支持、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、仿真、過程診斷等。STEP7標(biāo)準(zhǔn)組件由SIMATIC管理器、符號(hào)編輯器、硬件診斷、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、多語言的用戶程序編輯六部分功能組件所組成。2.STEP7安裝準(zhǔn)備為了確保STEP7軟件的正常、穩(wěn)定地運(yùn)行，不同的版本、型號(hào)對硬件、軟件的安裝環(huán)境有不同的要求，下面針對漢化版的STEP7V5.4為例進(jìn)行說明。在安裝的過程中，必須嚴(yán)格按照要求進(jìn)行安裝；此外，STEP7軟件在安裝過程中還需要進(jìn)行一系列設(shè)置，如通訊接口的設(shè)置等。（1）STEP7安裝的硬件要求安裝STEP7對硬件的要求不僅與具體的軟件版本有關(guān)，還與計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)有關(guān)。對于Window2000/XP或WindowServer2003操作系統(tǒng)來說，具體的硬件要求如下。①在Window2000/XP專業(yè)版中安裝STEP7V5.4要求計(jì)算機(jī)的配置如下：內(nèi)存：512MB以上，推薦為1G。CPU：主頻為600MHz以上。顯示設(shè)備：XGA，支持1024*768像素分辨率，16位以上的深度色彩。②在WindowServer2003中安裝STEP7V5.4要求計(jì)算機(jī)的配置如下：內(nèi)存：1GB以上。CPU：主頻2.4GHz以上。顯示設(shè)備：XGA，支持1024*768像素分辨率，16位以上的深度色彩。（2）軟件要求STEP7V5.4可以安裝在以下操作系統(tǒng)：①微軟Windows2000專業(yè)版（至少SP4）。②微軟WindowsXP專業(yè)版（至少SP1或SP1a)。③微軟WindowsServer2003工作站（有或沒有SP1）。IE瀏覽器：IE瀏覽器版本要求6.0或更高。為了確保STEP7軟件的正常使用，一套正版的STEP7軟件除了包括兩張光盤外，還有一張軟盤，用于存儲(chǔ)軟件的授權(quán)。這張軟盤的內(nèi)容是只讀的，不能復(fù)制，每安裝一個(gè)授權(quán)，軟盤上的授權(quán)計(jì)數(shù)器減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)，就不能再用它安裝任何授權(quán)了。在安裝STEP7時(shí)可以根據(jù)提示完成安裝授權(quán)；也可以在安裝時(shí)跳過，待以后再安裝。STEP7軟件即使沒有授權(quán)也可以正常使用，但是在使用過程中每隔一段時(shí)間便會(huì)彈出一個(gè)“尋找授權(quán)”的對話框，以提醒使用者安裝授權(quán)。STEP7軟件安裝后，打開AutomationLicenseManager軟件，如圖2-31所示，在左側(cè)目錄選中期望傳輸?shù)氖跈?quán)所在盤，在右側(cè)的窗口選中期望傳輸?shù)氖跈?quán)，單擊鼠標(biāo)右鍵選擇Tranfer(傳輸)，打開傳輸授權(quán)對話框，選中期望的盤符即將授權(quán)傳送到選擇的盤符中。3.安裝STEP7。4.仿真軟件S7-PLCSIM仿真軟件S7-PLCSIM是自動(dòng)嵌套集成在STEP7中的一個(gè)非常實(shí)用的軟件，在STEP7環(huán)境下，不用連接任何S7系列的PLC（CPU或I/O模塊），而是通過仿真的方法來模擬PLC的CPU中用戶程序的執(zhí)行過程和測試用戶的應(yīng)用程序由于S7-PLCSIM仿真軟件具有模擬PLC執(zhí)行用戶程序全過程的功能，并可以在無任何硬件的情況下模仿實(shí)際工作狀態(tài)，因此，設(shè)計(jì)者就可以在軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)階段發(fā)現(xiàn)程序中可能存在的錯(cuò)誤與問題，驗(yàn)證程序的動(dòng)作正確性，從而大幅度加快現(xiàn)場調(diào)試進(jìn)度，減少了調(diào)試過程中出現(xiàn)故障的可能性。S7-PLCSIMV5.4仿真軟件功能如下。（1）可以通過仿真軟件運(yùn)行窗口，進(jìn)行PLC的工作模式（RUN、STOP等）的轉(zhuǎn)換，控制PLC的運(yùn)行狀態(tài)。（2）可以直接模擬生產(chǎn)現(xiàn)場，改變輸入信號(hào)（I、PI）的ON/OFF狀態(tài)，同時(shí)觀察有關(guān)輸出變量（Q、PQ）的狀態(tài)，以監(jiān)控程序的實(shí)際運(yùn)行結(jié)果。在仿真的時(shí)候應(yīng)注意，I/O映像區(qū)和直接外設(shè)I/O是同步動(dòng)作的，I/O映像區(qū)會(huì)立即傳送到外設(shè)I/O。（3）仿真軟件可以訪問模擬PLC的I/O存儲(chǔ)器、累加器和寄存器，對模擬PLC的位寄存器、外圍輸入變量區(qū)和輸出變量區(qū)以及存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀/寫操作。（4）對定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行監(jiān)控、修改，或通過相應(yīng)的PLC程序使其進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，也可以對其進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位。（5）S7-PLCSIM可以使用PLC的中斷組織塊程序測試特性，進(jìn)行操作事件的記錄、回放等動(dòng)作，自動(dòng)測試程序。（1）打開S7-PLCSIM。（2）插入“ViewObjects”（視圖對象）。（3）下載項(xiàng)目到S7-PLCSIM。（4）選擇CPU運(yùn)行的方式。（5）調(diào)試程序。（6）保存文件。2.2.7西門子PLC驅(qū)動(dòng)配置

在西門子S7-300PLC的編程軟件STEP7、仿真軟件S7-PLCSIM和iFIX組態(tài)監(jiān)控軟件安裝完成后，下一步就是在iFIX組態(tài)軟件中安裝西門子S7A驅(qū)動(dòng)，S7A驅(qū)動(dòng)是用于將S7-300PLC中的數(shù)據(jù)讀取到i