涉江的匏大號(hào)

ZHEJIANGNORMALUNIVERSITY

數(shù)理與信息工程學(xué)院

《單片機(jī)原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計(jì)

題目：溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

專(zhuān)業(yè)：電子信息工程

班級(jí):________電信041班_______________

姓名：___________楊永鐸_____________

學(xué)號(hào)：04610127

指導(dǎo)老師：___________余水寶_______________

成績(jī)：9下載，格式差_____________________

(2023.1)

目錄

第1節(jié)引言......................................................3

第2節(jié)硬件電路設(shè)計(jì).............................................4

2.1溫度檢測(cè)和變送器...........................................4

2.2接口電路...................................................4

2.3溫度控制電路...............................................9

第3節(jié)軟件的設(shè)計(jì)...................................................11

3.1軟件總體流程圖...........................................11

3.2部分程序.................................................12

LED數(shù)碼管FI勺顯示程序.................................12

3.2.28031的主程序.......................................12

復(fù)位設(shè)置.....................................13

3.2.48155的主程序.....................................13

第4節(jié)溫度控制的算法...............................................14

4.1溫度控制算法.................................................14

4.2溫度控制程序框圖............................................14

4.2.1主程序框圖.............................................14

4.2.2中斷服務(wù)程序框圖.......................................14

4.2.3重要子服務(wù)程序框圖.....................................14

4.2.4其他控制算法...........................................

16

第5節(jié)系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試成果分析................................17

5.1系統(tǒng)調(diào)試...................................................17

軟件調(diào)試...............................................17

硬件調(diào)試...............................................17

軟硬件聯(lián)調(diào).............................................17

第6節(jié)結(jié)束語(yǔ).......................................................19

參照文獻(xiàn).......................................................20

溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

數(shù)理與信息工程學(xué)院04電子信息工程楊永鐸

指導(dǎo)教師：余水寶

第1節(jié)引言

自動(dòng)控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域中有著及其廣泛的應(yīng)用，溫度控制

是控制系統(tǒng)中最為常見(jiàn)日勺控制類(lèi)型之一。伴隨單片機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，通過(guò)單片

機(jī)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制日益成為此后自動(dòng)控制領(lǐng)域的一種重要發(fā)展方向，電

流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開(kāi)關(guān)量都是常用的重要被控參數(shù)。例如：

在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域

中，人們都需要對(duì)各類(lèi)加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中日勺溫度進(jìn)行檢測(cè)和控

制。采用MCS-51單片機(jī)來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行控制，不僅具有控制以便、組態(tài)簡(jiǎn)樸和靈

活性大等長(zhǎng)處，并且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而可以大大提高產(chǎn)

品的質(zhì)量和數(shù)量。因此，單片機(jī)對(duì)溫度日勺控制問(wèn)題是一種工業(yè)生產(chǎn)中常常會(huì)碰到

的問(wèn)題。本文以它為例進(jìn)行簡(jiǎn)介，但愿能收到舉?反三和觸類(lèi)旁通的效果。為此

來(lái)說(shuō)溫度控制在我們?nèi)丈灼匠Ｉ町?dāng)中是非常有用日勺，我們運(yùn)用溫度控制來(lái)更好歐I

為我們?nèi)丈咨罟ぷ魉?wù)，提高我們?nèi)丈咨钯|(zhì)量。當(dāng)然本次溫度控制的設(shè)計(jì)也有

局限性之處，相信在很快的后來(lái)，伴隨單片機(jī)行業(yè)的迅速發(fā)展，將會(huì)有更好日勺溫

度控制儀的出現(xiàn)。

摘要：自動(dòng)控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域中有著及其廣泛的應(yīng)用，溫度控

制是控制系統(tǒng)中最為常見(jiàn)的控制類(lèi)型之一。伴隨單片機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，通過(guò)單

片機(jī)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制日益成為此后自動(dòng)控制領(lǐng)域的一種重要發(fā)展方向，電

流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開(kāi)關(guān)量都是常用的重要被控參數(shù)。例如：

在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域

中，人們都需要對(duì)工業(yè)及平常生活中日勺溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制。采用MCS-51單片

機(jī)來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行控制，不僅具有控制以便、組態(tài)簡(jiǎn)樸和靈活性大等長(zhǎng)處，并且可

以大幅度提高被控溫度日勺技術(shù)指標(biāo)，從而可以大大提高產(chǎn)品日勺質(zhì)量和數(shù)量。因此,

單片機(jī)對(duì)溫度的控制問(wèn)題是一種工業(yè)生產(chǎn)中常常會(huì)碰到的問(wèn)題。本文以它為例進(jìn)

行簡(jiǎn)介，但愿能收到舉一反三和觸類(lèi)旁通的效果。

關(guān)鍵字：MCS-51單片機(jī)；溫度；軟硬件；硬件原理圖；程序框圖；

第2節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)

以熱電偶為檢測(cè)元件的單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)電路原理圖如圖1所示。

2.1溫度檢測(cè)和變送器

溫度檢測(cè)元件和變送器的類(lèi)型選擇與被控溫度的范圍和精度等級(jí)有關(guān)。

銀銘/銀鋁熱電偶合用于06-1000℃口勺溫度檢測(cè)范圍，對(duì)應(yīng)輸出電壓為

OmV-41.32mVo

變送器由亳伏變送器和電流/電壓變送器構(gòu)成：亳伏變送器用于把熱電

偶輸出日勺OmV-41.32mV變換成4mA-20mA的）電流；電流/電壓變送器用于把亳伏變

送器輸出的4mA-20mA電流變換成0-5V歐|電壓。

為了提高測(cè)量精度，變送器可以進(jìn)行零點(diǎn)遷移。例如：若溫度測(cè)量范闈

為500℃-1000℃,則熱電偶輸出為20.6mV-41.32mV,毫伏變送器零點(diǎn)遷移后輸

出4mA-20mA范圍電流。這樣，采用8位A/D轉(zhuǎn)換器就可使量化溫度到達(dá)1.96℃

以?xún)?nèi)。

2.2接口電路

接口電路采用MCS-51系列單片機(jī)8031,8031芯片是MCS-51系列單片

機(jī)是美國(guó)Intel企業(yè)開(kāi)發(fā)的8位單片機(jī)，又可以分為多種子系列。MCS-51系列單

片機(jī)共有40條引腳，包括32條I/O接口引腳、4條控制引腳、2條電源引腳、2

條時(shí)鐘引腳。引腳闡明：P0.0-P0.7：P0口8位口線，第一功能作為通用I/O

接口，第二功能作為存儲(chǔ)器擴(kuò)展時(shí)H勺地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口P1.0?Pl.7：P1口8位口

線，通用I/O接口無(wú)第二功能。P2.0?P2.7：P2口8位口線，第一功能作為通用

I/O接口，第二功能作為存儲(chǔ)器擴(kuò)展時(shí)傳送高8位地址。P3.0?P3.7：P3□8

位口線，第一功能作為通用I/O接口，第二功能作為為單片機(jī)的控制信號(hào)。ALE/

PROG：地址鎖存容許/編程脈沖輸入信號(hào)線（輸出信號(hào)）PSEN：片外程序存儲(chǔ)

器開(kāi)發(fā)信號(hào)引腳（輸出信號(hào)）EA/Vpp：片外程序存儲(chǔ)器使用信號(hào)引腳/編程

電源輸入引腳。RST/VPD：復(fù)位/備用電源引腳外圍擴(kuò)展并行接口8155,程序存

儲(chǔ)器EPR0M2764,模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809等芯片。

由圖1可見(jiàn)，在P2.0=0和P2.1=0時(shí)，8155選中它內(nèi)部的RAM工作;

在P2.0E和P2.1=0時(shí)，8155選中它內(nèi)部的三個(gè)I/O端口工作。對(duì)應(yīng)日勺地址分

派為：

0000H-OOFFH8155內(nèi)部RAM

0100H命令/狀態(tài)口

0101HA口

0102HB口

0103HC口

0104H定期器低8位口

0105H定期器高8位口

8155A芯片是Intel企業(yè)生產(chǎn)的可編程輸入輸出接口芯片,它具有3個(gè)8

位H勺并行I/O口，具有三種工作方式，可通過(guò)程序變化其功能，因而使用靈活,通用性

強(qiáng),可作為單片機(jī)與多種外圍設(shè)備連接時(shí)的中間接口電路。8155有三種基本工作

方式，三種工作方式由工作方式控制字決定,方式控制字由CPU通過(guò)輸入/輸出指

令來(lái)提供.三個(gè)端口中PC口被分為兩個(gè)部分，上半部分隨PA口稱(chēng)為A組,下半部

分隨PB口稱(chēng)為B組炭中PA口可工作與方式0、1和2,而PB口只能工作在方

式0和1。8155共有40個(gè)引腳，采用雙列直插式封裝，各引腳功能如下：D0-D7：

三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線，與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線連接,用來(lái)傳送數(shù)據(jù)信息。CS：片選信號(hào)線，

低電平有效，表達(dá)芯片被選中。RD：讀出信號(hào)線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)口勺讀

出。WR：寫(xiě)入信號(hào)線，低電平有效,控制數(shù)據(jù)時(shí)寫(xiě)入。Vcc：+5V電源。A0-PA7：

A口輸入/輸出線。PB0-PB7：B口輸入/輸出線。PC0-PC7：C口輸入/輸出線。

RESET：復(fù)位信號(hào)線。Al、A0：地址線，用來(lái)選擇8155內(nèi)部端口。GND：地

線。8155用作鍵盤(pán)/LED顯示屏接口電路。圖2中鍵盤(pán)有30個(gè)按鍵，提成六行

(L0-L5)五列(R0-R4),只要某鍵被按下,對(duì)應(yīng)日勺行線和列線才會(huì)接通。圖中

30個(gè)按鍵分三類(lèi)：一是數(shù)字鍵0-9,共10個(gè)；二是功能鍵18個(gè)；三是剩余兩個(gè)

鍵，可定義或設(shè)置成復(fù)位鍵等。為了減少硬件開(kāi)銷(xiāo)，提高系統(tǒng)可靠性和減少成本,

采用動(dòng)態(tài)掃描顯示"口和所有LED的八段引線相連，各LED日勺控制端G和8155C

口相連，故A口為字形口，C口為字位口，8031可以通過(guò)C口控制LED與否點(diǎn)亮,

通過(guò)A口顯示字

CPU接口內(nèi)部邏耨外設(shè)接口

z

A￡Alft

篇口=>VOPA7~PAO

控—

A(8).

「i

中碟爛hI/OPC7g

4)L'

DB數(shù)據(jù)

—

<=v總線C

竣沖器8位內(nèi)部數(shù)據(jù)總線B組

端口cC：Z>I/OPCPC

卜半部r0

(4)

—

i*/MBttl

控制MOBI/OPB廣PB°

A]

J?m(?)

RESET

zr

CSn.m

8155的方框圖

jjl哺艇網(wǎng)”.種哂I

C：“ilihg】詞K；k，、C屈

“初多：IWlrM??Mm

圖1單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)電路原理圖

dddda.

圖28155用作鍵盤(pán)/LED顯示屏接口電路

2764是8KEPROM型器件。8031日勺PSEN和2764日勺0E相連,P2.5和CE相連,

因此2764的地址空間為：0000H-—1FFFH,ADC0809的0通道（IN0其他輸

入端可作備用）和變送器時(shí)輸出端相連，因此從通道0（IN0）上輸入的0V—+5V

范圍的模擬電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后可由8031通過(guò)程序從P0口輸入到它的內(nèi)部RAM

單元，在P2.2=0和WR=O時(shí),8031可使ALE和START變?yōu)楦唠娖蕉鴨?dòng)ADC0809

工作；在P2.2=0和RE-0時(shí)，8031可以從ADC0809接受A/D轉(zhuǎn)換后日勺數(shù)字量。

也就是說(shuō)ADC0809可以視為8031的一種外部RAM單元，地址為03F8H（地址反

復(fù)范圍很大），因此，8031執(zhí)行如下程序可以啟動(dòng)ADC0809工作。

MOVDPTR,S03F8H

MOVX@DPTR,A

若8031執(zhí)行下列程序：

MOVDPTR,S03F8H

MOVXA,?DPTR

2.3溫度控制電路

8031對(duì)溫度的控制是通過(guò)雙向可控硅實(shí)現(xiàn)日勺。如圖一所示，雙向可控

硅管和加熱絲串接在交流220V、50Hz市電回路。在給定周期T內(nèi)，8031只要變

化可控硅管日勺接通時(shí)間即可變化加熱絲日勺功率，以到達(dá)調(diào)整溫度日勺目日勺。

可控硅接通時(shí)間可以通過(guò)可控硅控制極上觸發(fā)脈沖控制。該觸發(fā)脈沖由

8031用軟件在P1.3引腳上產(chǎn)生，在過(guò)零同步脈汨同步后經(jīng)光電耦合管和驅(qū)動(dòng)器

輸出送到可控硅日勺控制極上。溫控系統(tǒng)重要由溫度傳感器、溫度調(diào)整儀、執(zhí)行裝

置、被控對(duì)象四個(gè)部分構(gòu)成，其系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖3所示:

--------------------1------------------------1被控.效

執(zhí)行裝置］一耳被控野象上—

I■廈傳SX}

圖3溫度控制系撫

圖3溫度控制系統(tǒng)

第3節(jié)軟件的設(shè)計(jì)

硬件平臺(tái)構(gòu)造一旦確定，大的功能框架即形成。軟件在硬件平臺(tái)上構(gòu)筑，完

畢各部分硬件的控制和協(xié)調(diào)。系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實(shí)現(xiàn)日勺，由于軟件時(shí)可伸

縮性，最終實(shí)現(xiàn)H勺系統(tǒng)功能可強(qiáng)可弱，差異也許很大。因此，軟件是本系統(tǒng)日勺靈

魂。軟件采用模塊化設(shè)計(jì)措施，不僅易于編程和調(diào)試，也可減小軟件故障率和提

高軟件口勺可靠性。同步,對(duì)軟件進(jìn)行全面測(cè)試也是檢查錯(cuò)誤排除故障的重要手段。

由于編程多波及到數(shù)值運(yùn)算，比較復(fù)雜，尚有LCD的菜單界面設(shè)計(jì)都是需要多

重選擇判斷，用我們平時(shí)常用的匯編語(yǔ)言編程是徨難實(shí)現(xiàn)的，這里我們選用了移

值性好、構(gòu)造清晰、我使用匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)編程。

3.1軟件總體流程圖

軟件總體設(shè)計(jì)重要完畢各部分的軟件控制和協(xié)調(diào)。本系統(tǒng)主程序模塊重要完

畢H勺工作是對(duì)系統(tǒng)的初始化，包括掃描鍵盤(pán)和液晶的初始化，啟動(dòng)無(wú)線接受模塊,

發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，同步定鍵盤(pán)進(jìn)行掃描，等待外部中斷，程序的流程圖如4所示

開(kāi)始

副流程圖

圖4流程圖

3.2部分程序如下

LED數(shù)碼管的顯示程序

六個(gè)數(shù)碼管日勺點(diǎn)亮的程序如下

DISPLAY:MOVR1,#7OH；#70放R1中

MOVR5,#OFEH

PLAY:MOVA,R5

MOVP3,A

MOVA,@R1R1中H勺數(shù)據(jù)放A中

MOVDPTR,#TAB

MOVCA,@A+DPTR

MOVPl,A點(diǎn)亮Pl

LCALLDL1MS;跳轉(zhuǎn)

：NCRI

MOVA,R5

JNBACC.5,ENDOUT

RLA

MOVR5,A

AJMPPLAY;跳轉(zhuǎn)

ENDOUT:SETBP3.5

MOVP1,#OFFH

RET

TAB:DBOCOH,0F9H,OA4H,OBOH,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,OFFH

3.2.28031的主程序

START:MOVRO,#70H；#70放RO中

MOVR7,#OBH

CLEARDISP:MOV@R0,#0011

INCRO

DJNZR7,CLEARDISP

MOV2011,#0011

MOV7AI1,#0AH

MOVTMOD,#11H

MOVTLO,#0B0H；置數(shù)

MOVTHO,#3CH

MOVTL1,#OBOH

MOVTH1,#3CH

SETBEA；開(kāi)通

SETBETO

SETBTRO

MOVR4,#1411

START1:LCALLDISPLAY

JNBP3.7,SETMM1

SJMPSTART1

SETMM1:LJMPSETMM

復(fù)位設(shè)置

CLRO:CLRA

MOV?RO,A

DECRO

MOV@R0,A

RET

3.2.48155的主程序

ORG0030H

AJMPMAIN

MAIN:

CALLDELAY6MS

MOVA,#02H;00000010表達(dá)：PC,PA口輸入，PB口

輸出

MOVDPTR,#0A300H；8155的狀態(tài)端口地址

MOVX@DPTR,A

CALLDELAY6MS

MOVDPTR,#O3O3H

MOVXA,@DPTR

CJNE#0FFHBAOJING

AJMPMAIN

BAOJING:

CLRPl.6

RET

DELAY6MS:/*延時(shí)6MS的I子程序*/

DEL:

MOVR7,#24

DELI:

MOVR6,#125

DEL2:

DJNZR6,DEL2;125*2=250US

DJNZR7,DEL1;0.25*24=6MS

RET

END

第4節(jié)溫度控制日勺算法

4.1溫度控制算法

一般，電阻爐溫度控制都采用偏差控制法。偏差控制內(nèi)原理是先求出實(shí)

測(cè)溫度對(duì)所需溫度的偏差值，然后對(duì)偏差值處理獲得控制信號(hào)去調(diào)整電阻爐日勺加

熱功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度日勺控制。在工業(yè)上，偏差控制又稱(chēng)PID控制，這是工業(yè)控

制過(guò)程中應(yīng)用最廣泛日勺一種控制形式，一般都能收到令人滿(mǎn)意的效果。

4.2溫度控制程序框圖

溫度控制程序的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下：

1）鍵盤(pán)掃描、鍵碼識(shí)別和溫度顯示；

2）溫度采樣、數(shù)字濾波；

3）數(shù)據(jù)處理：

4）越限報(bào)警和處理;

5）P1D計(jì)算、溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)換

主程序框圖

主程序包括8031自身的初始化、并行接口8155初始化等等。大體說(shuō)來(lái),

本程序包括設(shè)置有關(guān)標(biāo)志、暫存單元和顯示緩沖區(qū)清零、T0初始化、CPU開(kāi)中斷、

溫度顯示和鍵盤(pán)掃描等程序。

4.2.2中斷服務(wù)程序框圖

T0中斷服務(wù)程序是溫度控制系統(tǒng)的主體程序，用于啟動(dòng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、

讀入采樣數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、越限溫度報(bào)警和越限處理、PID計(jì)算和輸出可控硅的

觸發(fā)脈沖等。PL3引腳上輸出歐I該同步觸發(fā)脈沖寬度由T1計(jì)數(shù)器日勺溢出中斷控

制，8031運(yùn)用等待T1溢出中斷日勺空閑時(shí)間（形成P1.3輸出脈沖頂寬）完畢把

本次采樣值轉(zhuǎn)換成顯示值而放入顯示單元緩沖區(qū)和調(diào)用溫度顯示程序。8031從

T1中斷服務(wù)程序返回后即可恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)和返回主程序。

4.2.3重要子服務(wù)程序框圖

重要服務(wù)子程序包括溫度檢測(cè)采樣及數(shù)字濾波子程序、帶符號(hào)雙字節(jié)乘

法子程序和標(biāo)度轉(zhuǎn)換子程序目的是把實(shí)際采樣獲得的二進(jìn)制值轉(zhuǎn)換成BCD碼形

式的溫度值，然后寄存到顯示緩沖區(qū)中，供顯示子程序調(diào)用。

保取次場(chǎng)

圖5中斷服務(wù)程序框圖

對(duì)于一般線性?xún)x表來(lái)說(shuō)，標(biāo)度轉(zhuǎn)疾公式為：

匕一吃

Tx=AO+(Am-AO)匕一囁

其中，A0為一次測(cè)量?jī)x表的下限；Am為一次測(cè)量?jī)x表日勺上限；Vx為

實(shí)際測(cè)量值(工程量)：Vm為儀表上限對(duì)應(yīng)的數(shù)字量：V0為儀表下限對(duì)應(yīng)的

數(shù)字量。

其他控制算法

不一樣日勺控制對(duì)象，所采用日勺算法有所不一樣。例如對(duì)于熱慣性大、時(shí)間滯

后明顯、耦合強(qiáng)、難于建立精確數(shù)學(xué)模型H勺大型立式淬火爐，可以采用人工智能

模糊控制算法，通過(guò)布淬火爐電熱元件通斷比的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的自動(dòng)控制，

也可以采用仿人智能控制(SHTC)算法和PID控制算法的聯(lián)合控制方案，實(shí)際應(yīng)

用時(shí)應(yīng)靈活運(yùn)用。

第5節(jié)系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試成果分析

5.1系統(tǒng)調(diào)試

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和

軟硬件聯(lián)調(diào)。

軟件調(diào)試

該系統(tǒng)的軟件調(diào)試重要針對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)部分。我們運(yùn)用Keilc51環(huán)境對(duì)編

號(hào)日勺程序進(jìn)行程序調(diào)試，編譯對(duì)的日勺程序之后再運(yùn)用編程器將調(diào)試好的程序固化

到AT89C2051單片機(jī)中。

硬件調(diào)試

電路安裝完畢后，首先進(jìn)行檢查，即確認(rèn)電路無(wú)虛焊，無(wú)短路，無(wú)斷路，集

成元件安裝與否對(duì)的，之后進(jìn)行電路功能模塊的分級(jí)調(diào)試，根據(jù)電路功能逐層進(jìn)

行由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)各電路功能模塊的逐層測(cè)試。最終將各

模塊組合后在交道口模型上進(jìn)行整體測(cè)試，使系統(tǒng)的所有功能得以實(shí)現(xiàn)。調(diào)試的

基本過(guò)程如下：

1.最重要的當(dāng)然是檢查線路應(yīng)焊接無(wú)誤。

2.對(duì)電源電路進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試的措施是：斷開(kāi)負(fù)載，用萬(wàn)用表測(cè)量78L05H勺

3腳應(yīng)有+5V電壓。

3.對(duì)撥號(hào)音頻部分進(jìn)行調(diào)試。

4.、對(duì)撥號(hào)音頻進(jìn)行調(diào)試。

5、先不裝8031單片機(jī)，用短路線把U1插座的12腳接地，調(diào)整VD1和

VD7日勺安裝位置和角度，測(cè)量U1插座的2腳電壓。當(dāng)VD1和VD7之間無(wú)遮擋

時(shí)2腳電壓為0伏，有遮擋時(shí)為+5伏。用相似措施反復(fù)調(diào)整其他幾對(duì)紅外收發(fā)

管口勺位置和角度。使U1插座口勺3、6、7、8、9各腳的電壓符合規(guī)定。

軟硬件聯(lián)調(diào)

系統(tǒng)做好后，進(jìn)行系統(tǒng)的完整調(diào)試，檢查實(shí)現(xiàn)日勺功能。將固化好程序的3031

插入電路中日勺U1插座上，接上電源看與否可以正常工作。

MCS-51單片機(jī)，體積小，重量輕，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境規(guī)定不高，價(jià)格

低廉，可靠性高，靈活性好，雖然是非電子計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)人員，通過(guò)學(xué)習(xí)某些專(zhuān)業(yè)

基礎(chǔ)知識(shí)后來(lái)也能依托自己的技術(shù)力量，來(lái)開(kāi)發(fā)所但愿的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。本文

的溫度控制系統(tǒng)，只是單片機(jī)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中的一種應(yīng)用，相信很快口勺未

來(lái)單片機(jī)時(shí)應(yīng)用愈加廣泛化。單片機(jī)由于使用靈活、構(gòu)造簡(jiǎn)樸、體積小、成本低

而在工業(yè)和生活中得到廣泛應(yīng)用，也正是因此，它日勺硬件資源很有限，尋址和

計(jì)算機(jī)能力都遠(yuǎn)低于PC機(jī)，顯示方面更受限制。人們不滿(mǎn)足單片機(jī)系統(tǒng)采用LED

數(shù)碼管日勺簡(jiǎn)樸顯示，根據(jù)單片機(jī)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出了諸多種顯示措施。按程序執(zhí)行

過(guò)程，逐一調(diào)試各子程序，并觀測(cè)成果。調(diào)整電位器，變化輸入電壓值，A/D轉(zhuǎn)

換成果由P1口輸出到8個(gè)LED,可觀測(cè)到A/D轉(zhuǎn)換運(yùn)行正常。在A中設(shè)定隨機(jī)

值進(jìn)行十六進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制，子程序運(yùn)行正常和數(shù)碼管顯示子程序運(yùn)行正常。

主程序中調(diào)用各個(gè)子程序并變化模擬溫度輸入值及設(shè)定值，處理指示燈正常，主

程序運(yùn)行正常。調(diào)試成功。.寫(xiě)程序時(shí)養(yǎng)成注釋的好習(xí)慣

寫(xiě)注釋是為了便于理解軟件編寫(xiě)的思緒，不僅為自己看，也為他人看一種完

全沒(méi)有注釋日勺匯編程序?qū)?huì)讓人讀起來(lái)十分日勺費(fèi)解。而你自己，當(dāng)你在三個(gè)月后

再來(lái)看這個(gè)程序時(shí)，也許當(dāng)時(shí)的構(gòu)思與想法都忘了，屆時(shí)你一定會(huì)統(tǒng)一程序及上

某些必要的注釋絕對(duì)是必要口勺。

作為純熟掌握51口勺一種基礎(chǔ)，應(yīng)當(dāng)熟記51復(fù)位后各寄存器口勺狀態(tài)，這將對(duì)

編程產(chǎn)生影響，由于有時(shí)在程序中需要在復(fù)位后立即對(duì)某些寄存器寫(xiě)入控制字。

有些則不需要。寫(xiě)程序時(shí)應(yīng)當(dāng)注意精簡(jiǎn)，用更簡(jiǎn)短日勺指令，實(shí)現(xiàn)相似的功能。當(dāng)

程序諸多，空間不夠時(shí)，有時(shí)只差幾種字節(jié)，這時(shí)作用就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)了。但這規(guī)

定編程人員對(duì)程序有全局日勺理解。查表指令日勺原理：以DPTR為底地址，以累加

器A的值為偏移量（索引值）得到一種地址，然后取出其中日勺內(nèi)容，完畢一次查

表。

寫(xiě)匯編程序可以訓(xùn)練一種人具有更周密日勺思緒和處理能力，由于匯編語(yǔ)言屬

于最底層的程序語(yǔ)言，若處理不妥時(shí)，對(duì)控制系統(tǒng)的殺傷力最大，并且排錯(cuò)時(shí)間

最長(zhǎng)，并不適合發(fā)展大型的應(yīng)用程序。學(xué)完匯編應(yīng)當(dāng)立即學(xué)會(huì)用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)程

序，提高效率。當(dāng)51程序出現(xiàn)非我們預(yù)期的成果時(shí)，不要先懷疑硬件，根據(jù)記

錄，當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)，有80%以上的幾率是程序有漏洞，10%是整合時(shí)的程序有

問(wèn)題,

最終的10%才是硬件的問(wèn)題。不過(guò)硬件問(wèn)題中的二分之一，可以用軟件來(lái)克

服，因此系統(tǒng)有問(wèn)題時(shí)，總體來(lái)講95%是軟件的問(wèn)題。

布?關(guān)指令執(zhí)行時(shí)間H勺計(jì)算（如計(jì)算延時(shí)時(shí)間）

例：DELAY：MOVRO,#00H

DLY:MOVRI,#00H

$:DJNZRI,$

DJNZRO,DLY

RET

假設(shè)晶振威11.0592MHZ,每個(gè)clock要0.09us,

內(nèi)循環(huán)執(zhí)行256次,為加第一次設(shè)置R1,共用了256*24+12=6156clock

外循環(huán)也是256次，外加第一次設(shè)置R0,共用了256*6156=12=157948clock

調(diào)用一次延時(shí)