亞龍YL239C自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)介紹概述目錄TOC\o"1-3"\h\u12824亞龍YL239C自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)介紹概述 1322891.1系統(tǒng)工作的主要流程 1125221.2工作原理 261661.3供料單元 2223821.4直線搬運(yùn)單元 383161.5加工單元 4161271.6成品分揀及存儲單元 41.1系統(tǒng)工作的主要流程1.2工作原理設(shè)備通電后先觀察機(jī)械手是否在初始位置，若不再初始位置，按下復(fù)位按鈕（也可以在觸摸屏上點(diǎn)擊復(fù)位按鍵）系統(tǒng)開始進(jìn)行復(fù)位操作；當(dāng)機(jī)械手復(fù)位到初始位置后，系統(tǒng)開始工作。光電檢測傳感器開始檢測料倉里是否有料，有料則將信號傳遞給搬運(yùn)單元開始工作，直到把工件放在加工單元的加工位上。然后加工單元上的傳感器根據(jù)檢測的信息對工件其進(jìn)行分類加工，（不同材料、顏色的工件加工方式不同）。加工完成后通知搬運(yùn)單元，機(jī)械手把加工好工件搬運(yùn)到分揀單元的傳送皮帶上，這時變頻器立刻啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動對其進(jìn)行傳送然后根據(jù)傳感器檢測的信息不同對其進(jìn)行分揀。同時機(jī)械手回到初始位置，進(jìn)行下一次工作。1.3供料單元圖2-SEQ圖\*ARABIC\s11供料單元供料單元最重要的作用就是存放工件，并將工件推進(jìn)到機(jī)械手抓取工件的位置啟動變頻器工作。供料單元的結(jié)構(gòu)如REF_Ref5103\h圖2-1所示，主要由兩個料倉和兩個推料器組成。放置在料倉里的傳感器檢測到工件到達(dá)既定位置，推料器在氣缸的作用下工件被推到抓取位置。系統(tǒng)工作時應(yīng)保證料倉里有足夠的工料供應(yīng)生產(chǎn)線正常生產(chǎn)。當(dāng)開始對工件進(jìn)行加工，機(jī)械手搬運(yùn)工件后，推料氣缸恢復(fù)初始位置，讓下一個工件從料倉中取出，這就是一次取料過程。1.4直線搬運(yùn)單元圖2-SEQ圖\*ARABIC\s12直線搬運(yùn)單元直線搬運(yùn)單元的整體結(jié)構(gòu)如REF_Ref5776\h圖2-2所示，主體部分搬運(yùn)機(jī)械手和直線執(zhí)行器構(gòu)成。直線執(zhí)行器能夠控制機(jī)械手在各單元之間進(jìn)行定位控制，機(jī)械手的限位、復(fù)位以及高精度搬運(yùn)等高標(biāo)準(zhǔn)的動作都是由于使用松下伺服電機(jī)控制整個單元。機(jī)械手的夾子兩側(cè)還配備了專門的傳感器(光纖)，其作用是用來檢測機(jī)械手之間是否有工件。1.5加工單元圖2-SEQ圖\*ARABIC\s13加工單元加工單元的結(jié)構(gòu)如REF_Ref6501\h圖2-3所示，主要由一套加工設(shè)備和光電傳感器構(gòu)成，它的主要作用是對由直線搬運(yùn)單元傳送過來的工件進(jìn)行加工。當(dāng)把工件傳送到加工單元的加工位置以后，相應(yīng)的光電傳感器檢測到工件已經(jīng)被送來時，模擬沖壓機(jī)立刻響應(yīng)開始進(jìn)行工作，導(dǎo)桿氣缸推動沖壓模開始對工件進(jìn)行加工。加工動作完成以后，通知機(jī)械手把加工好的工件搬運(yùn)到下一單元。1.6成品分揀及存儲單元、圖2-SEQ圖\*ARABIC\s14成品分揀及存儲單元該單元組成如REF_Ref7105\h圖2-4所示，整體結(jié)構(gòu)由一臺皮帶輸送機(jī)、一套成品分檢設(shè)備、一臺三滑道成品儲存器和一個由變頻器MM420控制的三相異步電動機(jī)組成。主要作用是分檢存儲，將加工好的工件按材料不同分別送入不同的存放位置。此過程中用變頻器控制電動機(jī)的目的就是為了利用變頻器可以產(chǎn)生可變的電壓和頻率來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，提供精確的速度控制，實(shí)現(xiàn)節(jié)能和變頻調(diào)速的目標(biāo)。皮帶傳送機(jī)的傳送速度可以根據(jù)具體的傳送要求迅速改變。整個過程比較簡單，工人可以通過設(shè)置觸摸屏參數(shù)改變變頻器的頻率來控制傳送帶的速度。在傳送過程中使用變頻器控制電機(jī)啟停不僅可以使系統(tǒng)的啟動電流更低，還可以使啟動時所需要的功率更低。當(dāng)系統(tǒng)開始工作時，系統(tǒng)怎么停止和怎么啟動都是可以進(jìn)行人為控制，而且還有多種的停止方法以供參