第六章第一節(jié)FX2系列可編程序控制器及其性能一、FX2系列PLC1．型號命名方式型號命名的基本格式表示如下：FX標(biāo)準(zhǔn)型系列名型號變化輸出方式I/O總點(diǎn)數(shù)單元類型6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章I/O總點(diǎn)數(shù)：14~256單元類型：M：表示基本單元E,：表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊，EX：擴(kuò)展輸入單元，EY：擴(kuò)展輸出單元型號變化：DS：24VDC，世界型ES：世界型（晶體管型為漏輸出）管型為源輸出）ESS：世界型（晶體輸出形式：R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，S—晶閘管輸出6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章2．FX2系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元等。FX2系列PLC的基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊的型號規(guī)格FX2系列PLC的性能指標(biāo)6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章二、FX2系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號1．輸入繼電器X（X0~X177）輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備發(fā)來的輸入信號。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。輸入繼電器X000外部輸入點(diǎn)x000x000X000輸入端子的地址編號采用八進(jìn)制。圖6-1(a)輸入繼電器等效電路6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章2．輸出繼電器Y（Y0~Y177）輸出繼電器是PLC用來將輸出信號傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。Y000Y000負(fù)載Y000Y000Y0001輸出繼電器電源的地址編號采用八進(jìn)制。圖6-1(b)輸出繼電器等效電路6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章3．輔助繼電器M輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號。（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點(diǎn)）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M1023（524點(diǎn)）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點(diǎn)）6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只利用其觸點(diǎn)M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時M8000接通M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作M8030：鯉電池電壓指示燈特殊繼電器M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器M8039：時掃描特殊輔助繼電器6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出6February2020它具有簡單、直觀等特點(diǎn)，是設(shè)計PLC順序控6February2020S2：自動操作初始狀態(tài)間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一6February2020（2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511共312點(diǎn)，只要不[D1]指定在自動操作中實(shí)際用到的最小狀態(tài)號。間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一6February20206February20203LDM02）選擇序列：—個活動步之后，緊接著有幾個后續(xù)5）報警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn)第六章4．狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要元件，它與步進(jìn)指令STL配合使用狀態(tài)繼電器有下列五種類型：1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點(diǎn)2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點(diǎn)3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點(diǎn)4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點(diǎn)5）報警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn)6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章5．定時器T定時器在PLC中的作用相當(dāng)于一個時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器，一個當(dāng)前值寄存器以及無限個觸點(diǎn)。PLC內(nèi)定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計時時間到達(dá)設(shè)定值時，輸出觸點(diǎn)動作。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。（1）定時器T0~T245100ms定時器：T0~T199共200點(diǎn)，每個定時器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時器：T200~T245共46點(diǎn)，每個設(shè)定值范圍0.01~327.67s。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章定時器的工作原理X000T200K123設(shè)定值(累積）T2001設(shè)定值K比較器X000&計數(shù)器計數(shù)數(shù)據(jù)輸入10ms時鐘脈沖輸出觸點(diǎn)圖6-2定時器的工作原理6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章（2）積算定時器T246~T2551ms積算定時器：T246~T249共4點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時器：T250~T255共6點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章積算定時器的工作原理X000T250K345X001RSTT250T250X002設(shè)定值K1計數(shù)器＆計數(shù)數(shù)據(jù)輸入X001100ms時鐘脈沖輸出觸點(diǎn)圖6-3積算定時器的工作原理圖6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章6．計數(shù)器C計數(shù)器可分為普通計數(shù)器和高速計數(shù)器（1）16位加計數(shù)器（設(shè)定值：1~32767）有兩種16位加/減計數(shù)器：通用型：C0~C99共100點(diǎn)斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點(diǎn)動作。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章加計數(shù)器的動作過程示例X010X010X011RSTC010X011C089K106745C0Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)2301Y000圖6-4加計數(shù)器的動作過程6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章（2）32位雙向計數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計數(shù)器：通用計數(shù)器：C200~C219共20點(diǎn)保持計數(shù)器：C220~C234共15點(diǎn)計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。加減計數(shù)方式設(shè)定：對于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時，為減計數(shù)器，斷開（置0）時，為加計數(shù)器。計數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章加減計數(shù)器的動作過程示例X012加加減X012M8200X013X013X014RSTC20034541232X014C200當(dāng)前數(shù)據(jù)0100K－5-1-2-2-1C200Y001-3-4-4-3若輸出已經(jīng)接通-5-6-6-5-7-8-7Y001圖6-5加減計數(shù)器的動作過程6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章（3）高速計數(shù)器高速計數(shù)器C235~C255共21點(diǎn)共享PLC上6個高速計數(shù)器輸入（X000~X005）。高速計數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。7．?dāng)?shù)據(jù)寄存器D（1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199共200點(diǎn)。只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是，PLC狀態(tài)由運(yùn)行→停止時，全部數(shù)據(jù)均清零。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章（2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511共312點(diǎn)，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255共256點(diǎn)這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。（4）文件寄存器D1000~D2999共2000點(diǎn)。8．變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的編號。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章第二節(jié)FX2系列PLC的基本指令FX2系列PLC共有20條基本指令，2條步進(jìn)指令，近百條功能指令。一、邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章LD、LDI、OUT指令的使用說明圖6-6LD、LDI、OUT指令的使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND：與指令，用于單個常開觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章AND、ANI指令的使用說明圖6-7AND、ANI指令使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算ORI：或非指令，用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章OR、ORI指令的使用說明圖6-8OR、ORI指令的使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORBORB：塊或指令。用于兩個或兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接ORB指令的使用說明圖6-9ORB指令使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NBANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接ANB指令的使用說明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001圖6-10ANB指令使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章六、棧指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MPS、MRD、MPP指令的使用說明X004X005Y002X003Y0030LDX0046OUTY0031MPS7MRD2ANDX0053OUTY0024MRD10ANDX0045ANDX00311OUTY0058OUTY004Y0049MPPX004Y005圖6-11棧存儲器與輸出指令的使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令MC、MCR指令的使用說明之一X0000LDX000MCN0M1001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003N0M100Y001X001X002Y002MCRN0X003Y003圖6-12MC、MCR指令的使用說明之一6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章使用MC/MCR指令說明：1）與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來的位置。2）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時，嵌套級N的編號（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章MC、MCR指令說明之二圖6-13MC、MCR指令說明之二6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章八、置位與復(fù)位指令SET、RSTSET：置位指令，是動作保持RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章SET、RST指令的說明圖6-14SET、RST指令的使用說明（a）梯形圖（b）語句表（c）波形6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章RST指令用于計數(shù)器的使用說明圖6-15RST指令用于計數(shù)器的使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章RST指令使用說明：1）RST指令既可用于計數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。3）因復(fù)位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章九、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出PLS是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。、PLF指令都是2程序步，它的目標(biāo)元件6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章PLS、PLF指令的使用說明X001PLSM0X00101PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000LDX001M0SETY000X002X002M0T0掃描周期PLFM1M1T0掃描周期M1RSTY000Y000圖6-16PLS、PLF指令的使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章使用PLS、PLF指令說明：1）使用PLS指令，元2）使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置1）。件僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。3）特殊繼電器不能4）使用這兩條指令用作PLS或PLF的操作元件。時，要特別注意目標(biāo)元件。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章十、空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個，一個作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過程中，預(yù)先在程序中插入NOP指令，則修改程序時，可以使步序號的更改減少到最少。此外，可以用NOP來取代已寫入原指令，從而修改電路。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章NOP指令的使用說明AND→NOPANI→NOPANB→NOP×OU→NOPORB→NOP××××OR→NOP××ORI→NOP圖6-17NOP指令的使用說明6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章十一、程序結(jié)束指令ENDEND：程序結(jié)束指令用于程序的結(jié)束，是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對各種程序動作的檢查。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章第三節(jié)FX2系列PLC的步進(jìn)指令及編程方法一、功能圖功能圖是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形。它具有簡單、直觀等特點(diǎn)，是設(shè)計PLC順序控制程序的一種有力工具。它由步、轉(zhuǎn)換條件及有向連線組成。狀態(tài)繼電器是構(gòu)成功能圖的重要元件。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章1．步將系統(tǒng)的工作過程可以分為若干個階段，這些階段稱為“步”?！安健笔强刂七^程中的一個特定狀態(tài)。步又分為初始步和工作步，在每一步中要完成一個或多個特定的動作。初始步表示一個控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，所以，一個控制系統(tǒng)必須有一個初始步，初始步可以沒有具體要完成的動作。FX2系列PLC的狀態(tài)繼電器元件有900點(diǎn)（S0～S899）。其中S0~S9為初始狀態(tài)繼電器，用于功能圖的初始步。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章2．轉(zhuǎn)換條件步與步之間用“有向連線”連接，在有向連線上用一個或多個小短線表示一個或多個轉(zhuǎn)換條件。當(dāng)條件得到滿足時，轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時，把該步稱為“活動步”。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章功能圖示例:S030Y010X020SETY011S031Y012X021圖6-18功能圖6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章3．功能圖的結(jié)構(gòu)1）單序列：反映按順序排列的步相繼激活這樣一種基本的進(jìn)展情況X0001Y000X0012Y001X0023Y002X003圖6-19單序列6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章2）選擇序列：—個活動步之后，緊接著有幾個后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列。X0001X001X007X004246X002X005X010357X003X006X0118X012圖6-20選擇序列6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章3）并行序列：當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個分支同時激活時，采用并行序列。其有向連線的水平部分用雙線表示。X0002X001357X002X00346X0048X005圖6-21并行序列6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章4）跳步、重復(fù)和循環(huán)序列：在實(shí)際系統(tǒng)中經(jīng)常使用跳步、重復(fù)和循環(huán)序列。這些序列實(shí)際上都是選擇序列的特殊形式。X001X001X001340X002X002X002455X005X003X005X003X005X003566X004X004X004677X010X010(a)(b)(c)圖6-22跳步、重復(fù)和循環(huán)序列(a)跳步序列(b)重復(fù)序列(c)循環(huán)序列6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章二、步進(jìn)指令步進(jìn)指令又稱STL指令。使STL復(fù)位指令RET指令。步進(jìn)指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合時才具有步進(jìn)功能。使用STL指令的狀態(tài)繼電器常開觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，沒有常閉的STL觸點(diǎn)。用狀態(tài)繼電器代表功能圖的各步，每一步都具有三種功能：負(fù)載的驅(qū)動處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章步進(jìn)指令的執(zhí)行過程S20Y000驅(qū)動處理S20Y000轉(zhuǎn)換條件X001STLS20轉(zhuǎn)換目標(biāo)OUTY000LDX001SS21STLS21X001轉(zhuǎn)換條件SS21S21S21轉(zhuǎn)換目標(biāo)驅(qū)動處理圖6-23STL指令與功能圖6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章STL觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，類似于主控觸點(diǎn)，并且同一狀態(tài)繼電器的STL觸點(diǎn)只能使用一次（并行序列的合并除外）。與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，使用過STL指令后，應(yīng)用RET指令使LD點(diǎn)返回左母線。梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動，即使用STL指令時，允許雙線圈輸出。STL觸點(diǎn)之后不能使用MC/MCR指令。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章三、STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換例：某液壓動力滑臺系統(tǒng)使用步進(jìn)指令編程LDM8002SS0STLS0LDX001SS21STLS21OUTY000LDX002SS22STLS22OUTY001LDX003SS23STLS23OUTY002LDX004SS0RETM8002SS0M8002S0S0X001SS21Y000X001S21S21Y000X002X004X002SS22Y001S22Y001S22X003X003S23Y002SS23Y002S23X004SS0圖6-24STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章S22Y0001．選擇序列分支與四、多流程步進(jìn)控制的編程方法X002合并的步進(jìn)編程X005SS23SS25S23Y001S22Y000X003SS24X002X005S24Y002S23Y001S25Y003X004X003X006SS27S24Y002S26Y004S25Y003X004X007X006SS26S27Y005S26Y004X010X007SS27S27Y005圖6-25選擇序列的功能圖及步進(jìn)梯形圖X0106February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章S23Y0012．并行序列分支與X001合并的步進(jìn)編程SS24SS26S24Y002X002S23Y001SS25Y003X001S25S24Y002S26Y004S26Y004X002X003X003S25Y003S27Y005SS27S27Y005X004S25S27X004S28Y006SS28X005S28Y006圖6-26并行序列的步進(jìn)編程X0056February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章第四節(jié)FX2系列PLC的功能指令及編程方法一、功能指令的基本格式1．功能指令的表示形式(a)基本格式代碼(S)FNCKnXKnYKnMKnSTCBV,Z助記符(D)6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章(b)數(shù)據(jù)傳送指令的使用X000MOVD10D12將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中（處理16位數(shù)據(jù)）X001(D)MOVD20D22將D21和D20的數(shù)據(jù)送到D23和D22（處理32位數(shù)據(jù)）(C)脈沖執(zhí)行方式(d)V和Z變址寄存器的使用X001X001MOVK10VMOV(P)D10D40X002MOVK20ZX003ADDD5VD15ZD40Z圖6-27功能指令的基本形式6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章2．?dāng)?shù)據(jù)長度和指令類型3．指令類型功能指令可以功能指令有連續(xù)執(zhí)處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式4．指令的操作數(shù)(1)位元件X、Y、M、和S；(2)常數(shù)K、H或指針P；(3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分別表示定時器和計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器)；(4)由位元件X、Y、M和S的位指定組成字元件。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章5．變址寄存器V、Z變址寄存器在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號，其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。在圖6－27a中的源操作數(shù)和目的操作數(shù)可以表示為〔S?〕其中的〔?〕表示使用變址功能，稱為變址寄存器。和〔D?〕,二、功能指令1．條件跳轉(zhuǎn)指令CJ和CJ(P)為條件跳轉(zhuǎn)指令，在某種條件下需要跳過一部分程序時，采用跳轉(zhuǎn)指令，這樣可以減少掃描時間，提高程序執(zhí)行速度。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章CJ指令的使用X000X000CJP10LDX000CJP10┊LDX001OUTY001LDX002OUTY002CJP9X001Y001X001CJP9Y002X002標(biāo)號P10X002Y002標(biāo)號P9（a）(b)圖6-28CJ指令的使用6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章2．中斷指令（EI/DI）允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間。當(dāng)程序處理到允許中斷的區(qū)間，出現(xiàn)中斷信號時，則停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序。處理到中斷返回指令I(lǐng)RET時再返回斷點(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行主程序。中斷標(biāo)號的含義:0~5對應(yīng)輸入X000~X005IO

□→1為上升沿中斷，0為下降沿中斷常置為06February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章EI/DI中斷指令的使用┊EIX000M允許中斷區(qū)間┊(M8050)DIFEND主程序結(jié)束X001┊Y020中斷子程序（1）1001IRETX002┊Y0251101┊中斷子程序（2）IRET圖6-29中斷指令的使用圖6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章中斷指令使用說明：（1）有關(guān)的特殊輔助繼電器為ON狀態(tài)，響應(yīng)的中斷子程序不能執(zhí)行。（2）一個中斷程序執(zhí)行時，其他中斷被禁止。但是在中斷程序中編入EI和DI指令時，可實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。多個中斷信號產(chǎn)生的順序，遵照中斷指針號較低的有優(yōu)先權(quán)的規(guī)定。（3）中斷信號的脈寬必須大于200μs。（4）如果中斷信號產(chǎn)生禁止中斷區(qū)間（DI～EI之間），這個中斷信號被存儲，并在EI指令后執(zhí)行。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章3．主程序結(jié)束指令（FEND）FEND指令表示主程序結(jié)束。程序執(zhí)行到FEND時，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時器和計數(shù)器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。FEND主程序結(jié)束指令使用時應(yīng)注意，子程序和中斷子程序必須寫在主程序結(jié)束指令FEND和END指令之間。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章FEND主程序結(jié)束指令使用X010=ON主程序1X010CJP20主程序2FENDP20主程序3FEND1001中斷子程序END圖6-30FEND指令的使用6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章4．比較和傳送指令（1）比較指令（CMP）：比較指令是將源操作數(shù)S1、S2的數(shù)據(jù)，按照代數(shù)規(guī)則進(jìn)行大小比較，并將比較結(jié)果送到目的操作數(shù)D中。比較指令使用說明：1）比較指令中的所有的源操作數(shù)據(jù)都按二進(jìn)制數(shù)值處理。2）對于多個比較指令，其目標(biāo)操作數(shù)D也可以指定為同一個元件；但每執(zhí)行一次比較指令其D的內(nèi)容隨之而變化。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章（2）傳送指令（MOV）：MOV傳送指令是將源操作數(shù)送到指定的目的操作數(shù)去，即S→D。CMP、MOV指令的使用X000[S1][S2][D]X001CMPK100C20M0MOVK126D26M0K100>C20,M0=ONM1K100=C20,M1=ON(b)MOV指令M2K100<C20,M2=ON(a)CMP指令圖6-31CMP、MOV指令的使用6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章5．警戒時鐘指令（WDT）警戒時鐘指令用于控制程序中的監(jiān)視定時器刷新。在程序的執(zhí)行過程中，如果掃描的時間（從第0步到END或FEND語句）超過了200ms，則PLC將停止運(yùn)行。在這種情況下，使用WDT指令可以刷新監(jiān)視定時器，使程序執(zhí)行到END或FEND。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章WDT指令的使用X000主程序1WDT（120ms）X000WDT主程序（240ms）主程序2（120ms）ENDEND(a)M8000MOVK300D8000將200ms改為300ms(b)圖6-32WDT指令的使用6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章6．循環(huán)指令FOR、NEXT為循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束指令。FOR、NEXT指令內(nèi)允許加嵌套使用。循環(huán)指令使用說明：（1）FX2系列PLC的循環(huán)指令最多允許5級嵌套。（2）FOR、NEXT在成對使用。要求FOR在前，NEXT在后。（3）NEXT指令不允許寫在END、FEND指令的后面。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章FOR、NEXT指令的使用FORK4FORKn┋FORD0BA┋┋NEXTNEXT┋NEXT(a)(b)圖6-33FOR、NEXT指令的使用(a)FOR、NEXT指令(b)2級嵌套6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章7．?dāng)?shù)制變換指令（1）BCD變換指令BCD變換指令是將源地址中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)地址中去。BCD指令使用說明：①BCD轉(zhuǎn)換的結(jié)果超過0～9999（16位運(yùn)算）或0～99999999(32位運(yùn)算)時，則出錯；②BCD變換指令用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)變換成BCD碼輸出，用于驅(qū)動七段顯示。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章（2）BIN變換指令BIN變換指令是將源地址中的BCD數(shù)據(jù)變換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)送到目標(biāo)地址去。BIN指令常用于將BCD數(shù)字開關(guān)串的設(shè)定值輸入到PLC中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件，因?yàn)樵谌魏翁幚碇八鼤晦D(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。數(shù)值變換指令的使用X000[S][D]X000[S][D]BCDD12K2Y0BIND12K2Y0(a)BCD指令(b)BIN指令圖6-34數(shù)值變換指令的使用6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章8．四則運(yùn)算指令（1）加法指令A(yù)DDADD指令是將指定源地址中的二進(jìn)制數(shù)相加，其結(jié)果送到指定目的地址去。（2）減法指令SUBSUB指令是將指定源地址中的二進(jìn)制數(shù)相減，其結(jié)果送到指定目的地址去。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章ADD、SUB指令的使用X000[S1][S2][D]X000[S1][S2][D]ADDD10D12D14SUBD10D12D14(a)(b)（S1）+(S2)→（D）即（D10）+(D12)→(D14)（S1）－(S2)→（D）即（D10）－(D12)→(D14)圖6-35ADD、SUB指令的使用(a)ADD指令(b)SUB指令加法指令使用說明：①每個數(shù)據(jù)的最高位作為符號位，0表示為正，1表示為負(fù)。ADD為二進(jìn)制代數(shù)法運(yùn)算。例如，5＋（－8）＝－3，5－（－8）＝13。6February2020返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片第六章②當(dāng)執(zhí)行條件X000=OFF時，不執(zhí)行運(yùn)算，（D）中的內(nèi)容不變。③設(shè)有3個操作數(shù)標(biāo)志：M8020為零標(biāo)志；M8021為借位標(biāo)志；M8022為進(jìn)位標(biāo)志。運(yùn)算結(jié)果為0時，則零標(biāo)志M8020閉合；如果運(yùn)算結(jié)果超過32767(16進(jìn)制運(yùn)算)或2147483合；如果運(yùn)算結(jié)果小于－32767（16進(jìn)制運(yùn)算）或－2147483647(32位運(yùn)算)，則借位標(biāo)志M8021閉合。647（32位運(yùn)算），則進(jìn)位標(biāo)志M8022閉6February2020返回第一張上一張幻