(2025修訂版)(試題)無人機(jī)地面站考試題庫及答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)地面站系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)將飛控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可視化界面的核心組件是：A.通信模塊B.數(shù)據(jù)處理單元C.顯控終端D.電源管理模塊答案：B解析：數(shù)據(jù)處理單元是地面站的“大腦”，其核心功能是接收無人機(jī)下傳的飛控?cái)?shù)據(jù)（如姿態(tài)、位置、電量），通過算法處理后轉(zhuǎn)換為顯控終端可顯示的圖形、表格或曲線（如航跡圖、高度表）。顯控終端（C）僅負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)展示，通信模塊（A）負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸，電源管理模塊（D）保障系統(tǒng)供電，因此正確答案為B。2.以下哪種數(shù)據(jù)鏈通信協(xié)議屬于非視距（NLOS）通信？A.900MHz數(shù)傳電臺(tái)B.LTE-M蜂窩網(wǎng)絡(luò)C.2.4GHz圖傳鏈路D.433MHz短距數(shù)傳答案：B解析：視距（LOS）通信依賴直線傳播，受地形遮擋影響大（如900MHz、2.4GHz、433MHz鏈路）；非視距（NLOS）通信通過中繼或公共網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)超視距傳輸，LTE-M（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)）可借助基站覆蓋實(shí)現(xiàn)百公里級(jí)通信，因此選B。3.無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中，將WGS-84坐標(biāo)系航路點(diǎn)轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)谽NU坐標(biāo)系時(shí)，關(guān)鍵參數(shù)不包括：A.參考點(diǎn)緯度B.參考點(diǎn)經(jīng)度C.參考點(diǎn)海拔D.無人機(jī)速度答案：D解析：坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換需確定當(dāng)?shù)貣|（E）、北（N）、天（U）的基準(zhǔn)點(diǎn)，因此需要參考點(diǎn)的經(jīng)緯度（確定水平位置）和海拔（確定垂直基準(zhǔn)）。無人機(jī)速度（D）影響的是飛行時(shí)間計(jì)算，與坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換無關(guān)，故選D。4.地面站監(jiān)控界面中，“RSSI”參數(shù)反映的是：A.無人機(jī)剩余電量B.通信鏈路信號(hào)強(qiáng)度C.飛控系統(tǒng)故障率D.GNSS衛(wèi)星數(shù)量答案：B解析：RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）是接收信號(hào)強(qiáng)度指示，數(shù)值越大（通常為負(fù)數(shù)，如-50dBm比-80dBm強(qiáng)）表示通信鏈路質(zhì)量越好，直接影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，因此選B。5.執(zhí)行應(yīng)急返航任務(wù)時(shí)，地面站優(yōu)先調(diào)整的參數(shù)是：A.目標(biāo)返航點(diǎn)坐標(biāo)B.返航飛行速度C.返航高度D.返航路徑避障答案：A解析：應(yīng)急返航的核心是確保無人機(jī)回到安全區(qū)域，因此首先需確認(rèn)返航點(diǎn)坐標(biāo)（通常為起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)備降點(diǎn)），若坐標(biāo)錯(cuò)誤可能導(dǎo)致無人機(jī)飛至危險(xiǎn)區(qū)域。速度、高度、避障可在坐標(biāo)確認(rèn)后調(diào)整，故選A。6.地面站軟件中，“地理圍欄”功能的主要作用是：A.限制無人機(jī)最大飛行速度B.劃定禁飛區(qū)/限飛區(qū)邊界C.優(yōu)化航跡規(guī)劃路徑D.監(jiān)控電池消耗速率答案：B解析：地理圍欄通過設(shè)置多邊形或圓形區(qū)域，限制無人機(jī)進(jìn)入（禁飛區(qū)）或必須離開（限飛區(qū)），是合規(guī)飛行的重要保障。其他選項(xiàng)分別對(duì)應(yīng)速度限制、路徑規(guī)劃、電池監(jiān)控功能，因此選B。7.以下哪項(xiàng)不屬于地面站日常維護(hù)的內(nèi)容？A.校準(zhǔn)顯控終端屏幕色彩B.檢查通信天線接口是否松動(dòng)C.測(cè)試備用電源續(xù)航時(shí)間D.升級(jí)飛控系統(tǒng)固件版本答案：D解析：地面站維護(hù)側(cè)重硬件狀態(tài)（天線、電源）和軟件運(yùn)行環(huán)境（顯控終端校準(zhǔn)），飛控固件升級(jí)屬于無人機(jī)本體維護(hù)范疇，因此選D。8.當(dāng)無人機(jī)與地面站通信中斷（失控）時(shí)，地面站應(yīng)首先執(zhí)行的操作是：A.嘗試切換備用通信鏈路B.啟動(dòng)自動(dòng)返航程序C.記錄中斷時(shí)間和位置D.通知空管部門答案：A解析：通信中斷時(shí)，優(yōu)先嘗試切換備用鏈路（如主數(shù)傳失效時(shí)啟用蜂窩網(wǎng)絡(luò)備份），若切換成功可恢復(fù)控制；若失敗再觸發(fā)自動(dòng)返航（B）。記錄（C）和通知（D）屬于后續(xù)處理步驟，因此選A。9.任務(wù)規(guī)劃中，“航跡重疊率”主要影響的是：A.無人機(jī)續(xù)航時(shí)間B.影像數(shù)據(jù)拼接質(zhì)量C.飛控系統(tǒng)負(fù)載D.通信鏈路帶寬答案：B解析：航跡重疊率（如垂直重疊60%、旁向重疊30%）是航空攝影的關(guān)鍵參數(shù)，重疊不足會(huì)導(dǎo)致影像拼接時(shí)特征點(diǎn)匹配失敗，影響成圖質(zhì)量。續(xù)航時(shí)間（A）由速度、高度決定，飛控負(fù)載（C）與任務(wù)復(fù)雜度相關(guān)，通信帶寬（D）由數(shù)據(jù)量決定，因此選B。10.地面站顯控終端顯示“GPS健康狀態(tài)：3D定位”，表示當(dāng)前：A.僅接收2顆GPS衛(wèi)星信號(hào)B.接收至少4顆衛(wèi)星信號(hào)C.衛(wèi)星信號(hào)受嚴(yán)重干擾D.進(jìn)入差分定位模式答案：B解析：GPS定位分為2D（水平定位，需3顆衛(wèi)星）和3D（三維定位，需4顆及以上衛(wèi)星），“3D定位”說明已獲取足夠衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算海拔高度，因此選B。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)地面站的硬件組成通常包括：A.顯控終端（筆記本/平板）B.數(shù)傳/圖傳電臺(tái)C.多軸無人機(jī)本體D.可充電鋰電池組答案：ABD解析：地面站硬件包括顯控終端（人機(jī)交互）、通信電臺(tái)（數(shù)據(jù)傳輸）、電源系統(tǒng)（鋰電池組）。無人機(jī)本體（C）屬于飛行平臺(tái)，不屬于地面站，因此選ABD。2.數(shù)據(jù)鏈通信中，影響傳輸距離的關(guān)鍵因素有：A.發(fā)射功率B.天線增益C.環(huán)境遮擋（如山脈、建筑）D.無人機(jī)飛控算法答案：ABC解析：傳輸距離由發(fā)射功率（功率越大，距離越遠(yuǎn)）、天線增益（定向天線可延長距離）、環(huán)境遮擋（遮擋會(huì)衰減信號(hào)）共同決定。飛控算法（D）影響的是飛行控制，與通信距離無關(guān)，因此選ABC。3.任務(wù)規(guī)劃時(shí)需考慮的空域限制包括：A.機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)（半徑5km內(nèi)）B.軍事管理區(qū)C.人口密集區(qū)（如城市中心）D.海拔2000米以上高原答案：ABC解析：空域限制主要指法規(guī)禁止或限制飛行的區(qū)域（如機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事區(qū)、人口密集區(qū)），海拔高度（D）屬于飛行環(huán)境因素，不直接屬于空域限制，因此選ABC。4.地面站監(jiān)控界面需實(shí)時(shí)顯示的關(guān)鍵參數(shù)包括：A.無人機(jī)經(jīng)緯度坐標(biāo)B.俯仰/橫滾/偏航角C.電池剩余容量（mAh）D.飛控軟件版本號(hào)答案：ABC解析：實(shí)時(shí)監(jiān)控需關(guān)注位置（經(jīng)緯度）、姿態(tài)（三角度）、能源（電池容量），飛控版本號(hào)（D）屬于靜態(tài)信息，無需實(shí)時(shí)顯示，因此選ABC。5.以下屬于地面站軟件功能的有：A.航路點(diǎn)編輯與上傳B.飛行數(shù)據(jù)回放與分析C.飛控傳感器校準(zhǔn)（如IMU）D.氣象數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取答案：ABD解析：地面站軟件負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃（航路點(diǎn)編輯）、數(shù)據(jù)監(jiān)控（回放分析）、環(huán)境感知（氣象獲?。?。飛控傳感器校準(zhǔn)（C）需通過無人機(jī)本體接口完成，不屬于地面站軟件功能，因此選ABD。三、判斷題（每題1分，共10題）1.地面站必須配備專用顯控終端，普通筆記本無法替代。（×）解析：地面站顯控終端可使用安裝專用軟件的普通筆記本或平板，僅需滿足接口（如USB、串口）和算力要求，無需專用硬件。2.數(shù)據(jù)鏈僅用于傳輸飛控指令，圖傳鏈路單獨(dú)傳輸視頻。（×）解析：數(shù)傳鏈路（低帶寬）傳輸飛控指令、狀態(tài)數(shù)據(jù)，圖傳鏈路（高帶寬）傳輸視頻，但部分系統(tǒng)通過復(fù)合鏈路同時(shí)傳輸兩類數(shù)據(jù)。3.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，航路點(diǎn)高度應(yīng)設(shè)置為絕對(duì)高度（相對(duì)于海平面）。（√）解析：為避免地形起伏導(dǎo)致撞地，航路點(diǎn)高度通常采用絕對(duì)高度（WGS-84海拔）或相對(duì)起飛點(diǎn)高度（需明確標(biāo)注），絕對(duì)高度更通用。4.地面站電源故障時(shí)，可直接拔插電池更換，不影響通信鏈路。（×）解析：突然斷電可能導(dǎo)致通信中斷、任務(wù)數(shù)據(jù)丟失，需先關(guān)閉關(guān)鍵進(jìn)程，使用備用電源過渡后再更換電池。5.無人機(jī)失控時(shí)，地面站顯示的“最后已知位置”是觸發(fā)返航的唯一依據(jù)。（×）解析：若無人機(jī)具備自主避障能力，可基于實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整返航路徑，“最后已知位置”僅為參考。四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述地面站的主要功能。答：地面站的核心功能包括：（1）任務(wù)規(guī)劃：編輯航路點(diǎn)、設(shè)置飛行高度/速度/模式，導(dǎo)入禁飛區(qū)數(shù)據(jù)；（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控：顯示無人機(jī)位置、姿態(tài)、電量、通信質(zhì)量等參數(shù)；（3）指令控制：發(fā)送起飛、返航、懸停、緊急制動(dòng)等指令；（4）數(shù)據(jù)記錄與分析：存儲(chǔ)飛行日志、視頻數(shù)據(jù)，支持事后回放與故障診斷；（5）通信管理：控制數(shù)傳/圖傳鏈路，切換主備通信模式，保障數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。2.數(shù)據(jù)鏈通信中，“誤碼率”和“延遲”對(duì)飛行安全的影響分別是什么？答：誤碼率（BER）是數(shù)據(jù)傳輸中錯(cuò)誤比特的比例，誤碼率過高會(huì)導(dǎo)致飛控指令（如舵面控制）接收錯(cuò)誤，可能引發(fā)無人機(jī)失控；延遲（Latency）是指令從地面站到無人機(jī)的傳輸時(shí)間，延遲過長會(huì)導(dǎo)致控制不及時(shí)（如避障時(shí)反應(yīng)滯后），增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。3.任務(wù)規(guī)劃的基本流程包括哪些步驟？答：（1）需求分析：明確任務(wù)目標(biāo)（如測(cè)繪、巡檢）、覆蓋區(qū)域、精度要求；（2）環(huán)境評(píng)估：獲取氣象（風(fēng)速、降水）、空域（禁飛區(qū)、管制區(qū)）、地形（海拔、障礙物）數(shù)據(jù)；（3）參數(shù)設(shè)置：確定飛行高度（避免遮擋、滿足精度）、速度（與任務(wù)類型匹配）、重疊率（攝影任務(wù)需60%以上）；（4）航路點(diǎn)編輯：沿目標(biāo)區(qū)域邊界設(shè)置關(guān)鍵點(diǎn)，自動(dòng)生成航跡；（5）風(fēng)險(xiǎn)檢查：驗(yàn)證航跡是否穿越禁飛區(qū)、是否與其他飛行器沖突；（6）上傳執(zhí)行：將規(guī)劃文件發(fā)送至無人機(jī)，地面站同步加載監(jiān)控。4.GNSS與INS組合導(dǎo)航相比單一GNSS導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)是什么？答：（1）抗干擾性強(qiáng)：GNSS信號(hào)受遮擋（如城市峽谷）時(shí)，INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）通過加速度計(jì)和陀螺儀繼續(xù)提供位置估算；（2）精度更高：GNSS提供絕對(duì)位置，INS提供高頻動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如姿態(tài)變化），融合后可修正GNSS的多路徑誤差；（3）連續(xù)性好：INS無外部依賴，可在GNSS信號(hào)中斷時(shí)維持導(dǎo)航，避免無人機(jī)因定位丟失而失控。5.地面站發(fā)現(xiàn)無人機(jī)飛行高度異常下降（非正常降落）時(shí)，應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？答：（1）立即發(fā)送“懸停”指令，嘗試穩(wěn)定高度；（2）檢查通信鏈路質(zhì)量，確認(rèn)是否因信號(hào)丟失導(dǎo)致控制失效；（3）若懸停失敗，觸發(fā)“緊急降落”程序，選擇最近的空曠區(qū)域（遠(yuǎn)離人群、建筑）作為迫降點(diǎn)；（4）同步通知地面人員前往迫降點(diǎn)，準(zhǔn)備回收；（5）記錄故障時(shí)的高度、速度、電池狀態(tài)等數(shù)據(jù)，事后分析原因（如動(dòng)力系統(tǒng)故障、飛控參數(shù)錯(cuò)誤）。五、案例分析題（每題10分，共2題）案例1：某測(cè)繪任務(wù)中，地面站規(guī)劃了5條平行航跡，航高120米，速度10m/s。飛行至第3條航跡時(shí)，顯控終端突然顯示“通信鏈路質(zhì)量：-100dBm（臨界值-90dBm）”，無人機(jī)開始偏離規(guī)劃航線。問題：（1）分析通信質(zhì)量下降的可能原因；（2）地面站應(yīng)如何處置？答案：（1）可能原因：①無人機(jī)飛至山谷背陰面，數(shù)傳電臺(tái)信號(hào)被山體遮擋；②附近存在同頻干擾源（如其他無人機(jī)圖傳鏈路）；③數(shù)傳天線角度偏移（如地面站天線未跟蹤無人機(jī)方向）；④電池電量不足導(dǎo)致發(fā)射功率降低。（2）處置步驟：①立即切換至備用通信鏈路（如蜂窩網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳），嘗試恢復(fù)控制；②若備用鏈路可用，調(diào)整無人機(jī)航向返回信號(hào)良好區(qū)域；③若雙鏈路失效，觸發(fā)自動(dòng)返航程序（以最后已知位置為基準(zhǔn)）；④返航過程中監(jiān)控高度，若高度持續(xù)下降，提前選擇開闊地迫降；⑤任務(wù)結(jié)束后檢查數(shù)傳天線指向、更換備用電池，使用頻譜分析儀排查干擾源。案例2：某電力巡檢任務(wù)中，地面站在任務(wù)規(guī)劃時(shí)未導(dǎo)入最新的“軍事管理區(qū)”禁飛區(qū)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致無人機(jī)進(jìn)入該區(qū)域，觸