裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共2頁河南開封科技傳媒學院《機器人結構原理與應用》2024-2025學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m2、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min3、在機械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機4、機械原理中，凸輪機構是一種常用的機構。以下關于凸輪機構的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構可以實現(xiàn)任意復雜的運動規(guī)律B.凸輪機構的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構的尺寸就越大D.凸輪機構可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型5、在機械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材6、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停7、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨8、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋9、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可10、在機械加工中，要車削一個外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:211、對于一臺四沖程內燃機，已知氣缸直徑為80mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內燃機的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L12、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m13、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°14、某機械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N15、一個標準漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm16、機械工程中的材料選擇對產(chǎn)品性能至關重要。對于機械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機械工程中最常用的材料之一，具有高強度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導電性、導熱性和耐腐蝕性D.塑料在機械工程中主要用于承受重載和高溫的零件17、在機械原理中，一個凸輪機構，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定18、在機械設計中，要設計一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，若要求軸承具有較高的旋轉精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承19、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是20、在機械傳動中，螺旋傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動，同時傳遞較大的轉矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動B.重載、低速的傳動C.長距離、大功率的傳動D.以上都不是二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述機械加工中刀具磨損的形式和原因，說明如何監(jiān)測刀具磨損和確定刀具的更換時機。2、（本題5分）簡述機械制造中常見的金屬材料成型方法，如鑄造、鍛造、沖壓等，并分析它們的優(yōu)缺點。3、（本題5分）在機械制造中，什么是金屬切削過程中的積屑瘤？它對切削加工有何影響？如何控制積屑瘤的產(chǎn)生？4、（本題5分）詳細論述在機械系統(tǒng)的運動學分析中，如何建立機構的運動方程和求解速度、加速度，舉例說明在實際機構中的應用。5、（本題5分）在機械加工中，詳細說明鏜削加工的特點和應用。如何提高鏜削加工的精度和表面質量？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械設計中的優(yōu)化設計可以提高產(chǎn)品性能。分析優(yōu)化設計的方法和步驟，并舉例說明如何進行優(yōu)化設計。2、（本題5分）機械工程中的可靠性試驗對于驗證產(chǎn)品的可靠性非常重要。請分析可靠性試驗的類型和目的，并說明如何進行可靠性試驗。3、（本題5分）機械工程中的可靠性試驗是驗證產(chǎn)品可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗的類型和方法，并結合實例說明。4、（本題5分）機械系統(tǒng)的可靠性是保證其正常運行的關鍵。請分析影響機械系統(tǒng)可靠性的因素，并提出提高機械系統(tǒng)可靠性的措施。5、（本題5分）機械設計中的強度計算是確保零件安全的重要步驟。分析強度計算的方法和要點，并舉例說明如何進行強度計算。四、繪圖題（