第一章測(cè)試1【單選題】(10分)從自動(dòng)控制的觀點(diǎn)看，家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器是以下哪個(gè)器件：A.執(zhí)行元件B.比較元件C.輸入元件D.反饋元件2【單選題】(10分)下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)（）A.家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B.家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)C.國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)D.家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)3【多選題】(10分)下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，正確的是：A.負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)B.負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運(yùn)行C.開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋D.閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)4【判斷題】(10分)開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋。A.對(duì)B.錯(cuò)5【判斷題】(10分)商店、賓館自動(dòng)門的開、閉門啟閉系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)。A.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】(10分)只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制。A.對(duì)B.錯(cuò)7【單選題】(10分)從控制理論的發(fā)展來看可以分成三個(gè)階段，其中第一階段是（）：A.大數(shù)據(jù)理論B.現(xiàn)代控制理論C.智能控制理論D.經(jīng)典控制理論8【判斷題】(10分)控制的實(shí)質(zhì)可以描述為通過控制裝置或者稱為控制器，使被控對(duì)象或者過程自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或者變化。A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分)反饋的實(shí)質(zhì)是用偏差去消除偏差。A.錯(cuò)B.對(duì)10【多選題】(10分)按照輸入信號(hào)的特征，可以將控制系統(tǒng)分為（）兩種。A.恒值系統(tǒng)B.連續(xù)系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.隨動(dòng)系統(tǒng)第二章測(cè)試1【判斷題】(10分)線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是不滿足疊加原理。A.對(duì)B.錯(cuò)2【單選題】(10分)關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是：A.輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無關(guān)B.系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動(dòng)態(tài)特征C.取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換D.輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù)3【多選題】(10分)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則極點(diǎn)分別為：A.-2B.-0.5C.0D.-14【單選題】(10分)由開環(huán)傳函G(s)和反饋傳函H(s)組成的典型負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.5【單選題】(10分)如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)應(yīng)為（）。A.B.C.D.6【單選題】(10分)如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)應(yīng)為（）。A.B.C.D.7【判斷題】(10分)所有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都容易通過機(jī)理分析法建立。A.錯(cuò)B.對(duì)8【多選題】(10分)列寫系統(tǒng)的微分方程時(shí)，首先需要確定（）。A.輸出量B.系統(tǒng)組成元件C.輸入量D.中間變量9【判斷題】(10分)非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是微分方程。A.對(duì)B.錯(cuò)10【多選題】(10分)梅遜增益公式的要素有（）。A.特征多項(xiàng)式B.前向通道C.回路D.余子式第三章測(cè)試1【多選題】(10分)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是（）。A.穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.連續(xù)性D.快速性2【判斷題】(10分)穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的。A.錯(cuò)B.對(duì)3【單選題】(10分)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過程為：A.按指數(shù)規(guī)律趨于終值B.直線上升C.直線下降D.振蕩衰減，最后趨于終值4【單選題】(10分)二階環(huán)節(jié)G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比為（）。A.0.6B.3.6C.3D.95【單選題】(10分)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(s)=s3+2s2+3s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）A.0<K<6B.K≠0C.K=4

D.K>06【單選題】(10分)設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：A.B.C.D.7【單選題】(10分)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A.0.2B.0C.2D.0.18【單選題】(10分)下列信號(hào)不屬于典型輸入信號(hào)的是（）：A.斜坡信號(hào)B.余弦信號(hào)C.階躍D.加速度信號(hào)9【判斷題】(10分)二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布僅由阻尼比ξ決定。A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分)二階系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài)時(shí)，峰值時(shí)間、超調(diào)量均不存在。A.錯(cuò)B.對(duì)第四章測(cè)試1【判斷題】(10分)根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。A.錯(cuò)B.對(duì)2【單選題】(10分)根軌跡是系統(tǒng)所有（）的軌跡曲線。A.閉環(huán)極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.開環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)3【多選題】(10分)根軌跡起始于（），終止于（）。A.開環(huán)零點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.開環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)4【判斷題】(10分)根跡增益K*增大，一些根軌跡分支向左移動(dòng)，則一定會(huì)相應(yīng)有另外一些根軌跡分支向右移動(dòng)。A.對(duì)B.錯(cuò)5【判斷題】(10分)系統(tǒng)的根軌跡都在復(fù)平面的右半平面時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。A.錯(cuò)B.對(duì)6【單選題】(10分)閉環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角β反映了系統(tǒng)的（）。A.調(diào)節(jié)時(shí)間B.上升時(shí)間C.峰值時(shí)間D.超調(diào)量7【判斷題】(10分)滿足閉環(huán)特征方程為1+G(s)H(s)=0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡，稱為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。A.錯(cuò)B.對(duì)8【單選題】(10分)當(dāng)系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開環(huán)零點(diǎn)時(shí)，需要計(jì)算根軌跡的（）。A.會(huì)合角B.分離角C.起始角D.終止角9【判斷題】(10分)分離角代表的是根軌跡趨向分離點(diǎn)或者離開分離點(diǎn)的方向。A.錯(cuò)B.對(duì)10【單選題】(10分)根軌跡分支（）的系統(tǒng)一定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)。A.全部位于復(fù)平面右半平面B.與虛軸有交點(diǎn)C.全部位于復(fù)平面左半平面D.全部位于實(shí)軸上第五章測(cè)試1【單選題】(10分)系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為：A.傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性B.頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)則不能C.二者完全是一樣的D.頻率特性與傳遞函數(shù)沒有關(guān)系2【判斷題】(10分)頻率特性G(jω)的曲線關(guān)于復(fù)數(shù)平面的實(shí)軸對(duì)稱。A.錯(cuò)B.對(duì)3【單選題】(10分)Bode圖的橫坐標(biāo)當(dāng)頻率ω每變化（）倍，其間隔距離為1個(gè)單位長(zhǎng)度，表示lgω的值改變量為1。A.10B.20C.1D.24【單選題】(10分)1型系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸進(jìn)線為一條（）。A.斜率為-40dB/dec的直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為+20dB/dec的直線

D.水平線5【判斷題】(10分)某系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線G(jω)如圖所示，且ν=2，P=0；則該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。A.對(duì)B.錯(cuò)6【單選題】(10分)某系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖如圖所示。則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)論是（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0

B.系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0C.系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0D.系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ>07【單選題】(10分)ω變化時(shí)G(jω)的復(fù)向量端點(diǎn)軌跡曲線稱為（）。A.極坐標(biāo)圖B.對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖C.相頻特性曲線D.幅頻特性曲線8【判斷題】(10分)比例環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線就是負(fù)實(shí)軸上的一個(gè)固定點(diǎn)。A.對(duì)B.錯(cuò)9【單選題】(10分)奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（）。A.閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)B.開環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)C.閉環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)D.開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)10【判斷題】(10分)負(fù)穿越是指開環(huán)幅相曲線隨ω的增加，相角越來越小或者說越來越負(fù)的穿越（-1，j0）點(diǎn)左側(cè)實(shí)軸。A.錯(cuò)B.對(duì)第六章測(cè)試1【單選題】(10分)在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能？A.帶寬B.穩(wěn)態(tài)位置誤差C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量2【單選題】(10分)能夠增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是：A.超前校正B.串聯(lián)滯后校正C.串聯(lián)超前校正D.預(yù)校正3【單選題】(10分)如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用：A.串聯(lián)滯后校正B.串聯(lián)超前校正C.局部反饋校正D.滯后-超前控制4【判斷題】(10分)附加開環(huán)負(fù)實(shí)零點(diǎn)具有將系統(tǒng)根軌跡向左“拉”的作用。A.錯(cuò)B.對(duì)5【判斷題】(10分)附加開環(huán)偶極子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的形狀有很大影響。A.對(duì)B.錯(cuò)6【判斷題】(10分)附加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能都有不利影響。A.錯(cuò)B.對(duì)7【多選題】(10分)控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（）內(nèi)容。A.被控對(duì)象B.放大元件C.測(cè)量元件D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)8【判斷題】(10分)無源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分)反饋校正的最大優(yōu)勢(shì)在于可以消除系統(tǒng)中對(duì)動(dòng)態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負(fù)面影響，極大改善系統(tǒng)的性能。A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分)用頻域法進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)通常采用期望特性法進(jìn)行設(shè)計(jì)。A.錯(cuò)B.對(duì)第七章測(cè)試1【判斷題】(10分)Z變換的原函數(shù)是e*(t)而非e(t)。A.對(duì)B.錯(cuò)2【單選題】(10分)采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示，系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳函φ(z)是：A.B.C.D.3【單選題】(10分)采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）：A.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的單位圓圓周上B.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓外部C.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的實(shí)軸上D.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓內(nèi)部4【單選題】(10分)設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：A.B.C.D.5【判斷題】(10分)某采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)=10/z(z-1)，則該系統(tǒng)是0型系統(tǒng)。A.錯(cuò)B.對(duì)6【單選題】(10分)設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)=2/(z-1)，采樣周期T=0.1秒；當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A.0.1B.0C.0.2D.2