[10]。這類儀表和工具可根據(jù)需要進行適當?shù)脑O定。例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，該軟件可以做到無損耗，得到完美的數(shù)值。Proteus軟件在電路的測試中提供許多的測試信號，包括模擬信號和數(shù)字信號。5.2Keil程序調試軟件的調試可以先調試每個模塊的程序，接著對中斷服務程序進行調試，最終對主機程序進行調試，將每個部件聯(lián)接起來。軟件的調試要以開發(fā)系統(tǒng)為依托。當我們用Keil的時候，首先要建立一個新的工程項目；然后為項目選定所需的元件；在此基礎上，搭建了軟件和硬件的調試環(huán)境；并對生成的軟件進行了編碼和保存；最后在工程中加入源代碼文件。5.3Proteus軟件仿真打開Proteus軟件，在文件里找到“新建”，點擊就會出現(xiàn)一個全新的編輯欄，就可以開始畫仿真圖了，在進行繪制仿真圖時，最好把我們需要的元件先找出來放在工具欄里。我們可以用Proteus的檢索功能快速的找到我們需要的元器件。首先用鼠標在選取視窗中選取所需的元件。然后把鼠標放到編輯視窗里，按一下左鍵，把選擇的設備放進工程中。在結束按鈕條中選擇電源和接地端子。在所有器件選擇完成后我們就可以連線了，也可以一個模塊一個模塊的選擇出來，再分別連線。5.4硬件調試基于單片機的紅外自動避障小車的硬件調試過程與超聲波避障小車類似，但使用的是紅外傳感器來檢測障礙物。5.4.1部分調試以下是一個基于單片機的紅外自動避障小車硬件調試的基本步驟：1.組件檢查檢查所有組件（如單片機、電機驅動模塊、紅外傳感器等），都符合規(guī)格要求，所有器件的引腳完整，各個部分的焊點沒有虛焊也沒有漏焊，焊點完整。2.電源測試將電池連接到電源模塊，使用萬用表測試電源輸出是否穩(wěn)定且符合規(guī)格。確保電源模塊能夠為單片機和其他組件提供足夠的電流和電壓。檢測結果電壓在4V~6V浮動。3.連接測試使用杜邦線或其他合適的連接線，按照電路圖將所有組件連接起來。使用萬用表測量各個導線上的電壓電流是否正常。檢測表明各個線路電流電壓并沒有超出閾值，并確認沒有短路或斷路。4.單片機測試將單片機通過燒錄器燒錄了一個電機拖動的程序，電機能夠按照程序要求正常運作。單片機可以正常運行程序，則單片機可正常運行。5.紅外傳感器測試將紅外傳感器連接到單片機，并使用一個簡單的程序來測試其是否能夠檢測到障礙物。當前方有障礙物時，紅外傳感器模塊得的障礙物指示燈亮起，則紅外傳感器正常。6.電機驅動測試通過編寫程序控制電機驅動模塊，電機能夠按照預期的方向轉動。則電機正常。5.4.2組裝調試將各個模塊組裝好之后，把程序燒錄到單片機里進行測試。測試中發(fā)現(xiàn)如下問題：小車左右電機的旋轉速度不一致。在運動過程中紅外線傳感器上的障礙物指示燈有一直亮起或者不亮。出現(xiàn)以上問題原因第一次猜想：零件間安裝過于緊密，聯(lián)動軸松動或者是電機固定塊上的螺絲擰的太緊；3362電位器沒有調節(jié)到位。我將以上兩個猜想付諸實踐，檢查了聯(lián)動軸并沒有松動，于是我將固定電機的螺絲稍微擰松后，再仔細調節(jié)了3362電位器，然后有一次進行了測試。在這次測試中沒有出現(xiàn)紅外傳線傳感器指示燈之前的情況，能夠正常檢測障礙物。但是左右兩個電機的旋轉速度不一致的情況依舊存在。在此作出第二個猜想：可能是電源電壓不穩(wěn)定導致。我去換了全新的南孚電池，再一次進行測試，發(fā)現(xiàn)小車能夠按要求檢測到障礙物并且避障。6總結時光荏苒，轉眼已經(jīng)到了畢業(yè)的時候了，本設計從去年開始到現(xiàn)在完成，期間對設計進行反復研究和實驗做出了本設計。在選題后大量翻看文獻，有了自己的一個思路，開始寫開題報告，在請教老師和同學后進行了方案的確定，經(jīng)過嚴謹?shù)脑O計與規(guī)劃，完成了系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件編程。隨后，進行了系統(tǒng)調試，確保各項功能正常運行。在PCB板的制作與電路板的焊接過程中，嚴格遵循工藝要求，確保每一步操作都準確無誤。當實物制作完成后，開始了論文的撰寫工作，從初稿到定稿，不斷完善，力求呈現(xiàn)最佳的研究成果。在這個過程中，我和朋友遇到了許多技術難點和課本中未曾涉及的問題，但通過團隊的合作與努力，我們克服了這些困難，取得了令人滿意的成果。整個過程充滿了挑戰(zhàn)與收獲，也為我們提供了寶貴的實踐經(jīng)驗。在電路板焊接方面，由于自己技術不熟練，導致前面兩塊板子廢掉了，通過自己的摸索，在焊接第三塊板子時終于成功了，此過程實屬不容易。在整個設計中整個過程都是十分充實且緊密的。本系統(tǒng)的設計工作已全部完成，達到了基本的預期。實現(xiàn)了由AT89C52控制小車避障。因為條件的限制，目前還存在著一些不