自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共2頁河北工程技術學院《機器人系統(tǒng)建模與仿真》2024-2025學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設計中，軸的結構設計應便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應：（）A.大于滾動軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對2、在設計一個軸系結構時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承3、在機械傳動系統(tǒng)中，鏈傳動的多邊形效應會影響傳動的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉速較高，為了減小多邊形效應，應采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距4、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復雜的物體，其轉動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可5、在齒輪傳動設計中，需要根據(jù)載荷、轉速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵6、對于一個螺旋傳動機構，已知螺桿的導程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm7、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度8、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應力退火D.擴散退火9、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A10、某機械零件表面需要進行噴丸強化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa11、在機械設計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。已知主動鏈輪轉速為800r/min，從動鏈輪轉速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s12、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等13、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉速為1000r/min，從動輪轉速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型14、對于一個機械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶15、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.516、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動比為多少？（）A.20B.40C.80D.16017、在機械加工中，要車削一個外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:218、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm19、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進行自動檢測和分選，應選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器20、在機械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）簡述在機械加工中的特種切削加工方法，如超聲加工、水射流加工等，分析其工作原理、特點和適用范圍。2、（本題5分）解釋機械系統(tǒng)中的智能傳感器技術，包括智能傳感器的原理、特點和應用，并舉例說明如何利用智能傳感器實現(xiàn)機械系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測。3、（本題5分）闡述機械制造中的水射流切割工藝，包括工作原理、特點、應用范圍和切割能力影響因素。4、（本題5分）詳細闡述機械零件的摩擦磨損實驗方法和數(shù)據(jù)處理，舉例說明如何通過實驗評估零件的摩擦磨損性能。5、（本題5分）闡述在機械加工中，特種加工工藝對傳統(tǒng)加工工藝的補充和拓展作用，舉例說明在哪些情況下需要采用特種加工工藝。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某機械加工車間使用的一臺銑床，其工作臺在移動過程中出現(xiàn)了爬行現(xiàn)象。請分析導軌的潤滑、傳動系統(tǒng)的間隙、工作臺的負載等因素對此現(xiàn)象的影響，并提出解決辦法。2、（本題5分）某工廠的一臺砂輪機在磨削工件時，火花過大。請仔細分析可能的原因，如砂輪選擇不當、磨削壓力過大、工件材料硬度高等，并提出減小火花的方法。3、（本題5分）機械工程中的潤滑系統(tǒng)對于設備的正常運行至關重要。請分析潤滑系統(tǒng)的作用、類型，并討論如何選擇合適的潤滑劑。4、（本題5分）在機械工程領域，新的材料和制造技術不斷涌現(xiàn)。請分析一種新型材料（如碳纖維復合材料、鈦合金等）或制造技術（如微納制造、生物制造等）的特點和應用前景，以及對機械工程發(fā)展的影響。5、（本題5分）機械設計中的疲勞強度分析是保證機械零件長期使用的重要環(huán)節(jié)。請分析疲勞強度分析的方法和步驟。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分