1ICS43.020CCST04DJG3305211本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由德清縣數(shù)據(jù)局提出并負責歸口。本文件起草單位：德清縣數(shù)據(jù)局、交通運輸部公路科學研究所、浙江智網(wǎng)數(shù)創(chuàng)科技發(fā)展有限公司、車路通科技（成都）有限公司、浙江德清莫干山智聯(lián)未來科技有限公司、浙江省質(zhì)量科學研究院、德清縣市場監(jiān)督管理局。本文件主要起草人：朱蕓、施欽怡、唐紹春、王卓丞、貝昂杰、張一鵬、郝德峰、董通、沈云麒、張鑫、顧升、范青藍、張楠、張亮、馮鈺、樓水能、楊潔、范芳亞、張臥龍、趙友。2DJG330521/T115—2024車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評估技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評估的體系框架、評價原則及要求、評價實施、數(shù)據(jù)質(zhì)量等級劃分及評分結(jié)果等內(nèi)容。本文件適用于車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)數(shù)據(jù)、交通信號燈數(shù)據(jù)、道路施工數(shù)據(jù)、交通事故數(shù)據(jù)的質(zhì)量評估，其他類似路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評估也可參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T36344信息技術(shù)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價指標GB/T28789—2012視頻交通事件檢測器GB/T36344—2018信息技術(shù)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價指標YDB124—2013車聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)要求YD/T4770車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法3術(shù)語和定義GB/T36344、YD/T4770界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1車聯(lián)網(wǎng)vehiclenetworking通過裝載在車輛上的傳感器、車載終端及電子標簽提供車輛信息，采用各種通信技術(shù)實現(xiàn)車與車、車與人、車與路互連互通，并在信息網(wǎng)絡平臺上對信息進行提取、共享等有效利用，對車輛進行有效的管控和提供綜合服務。[來源：YDB124-2013，定義4.3]3.2交通事件trafficincident道路上發(fā)生的，影響車輛通行及交通安全的異常交通狀況行為，主要指停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件、機動車駛離事件、低速/超速行駛等典型事件種類。［來源：GB/T28789—2012，定義3.1]3.3數(shù)據(jù)質(zhì)量datequality在指定條件下使用時，數(shù)據(jù)的特性滿足明確的和隱含的要求的程度。[來源：GB/T36344—2018，定義2.3]DJG330521/T115—202433.4數(shù)據(jù)模型datamodel對分析的圖像和文本表述，該分析識別了組織為完成其使命、功能、目標、目的和戰(zhàn)略，以及管理和評價組織所需要的數(shù)據(jù)。[來源：GB/T36344—2018，定義2.7]3.5數(shù)據(jù)標準datastandard數(shù)據(jù)的命名、定義、結(jié)構(gòu)和取值規(guī)范方面的規(guī)則和基準。[來源：GB/T36344—2018，定義2.8]3.6路側(cè)單元roadsideunit安裝在路邊的可實現(xiàn)V2X通信，支持V2X應用的硬件單元。[來源：T/CASE53-2020，定義3.1.6]3.7路側(cè)感知定位系統(tǒng)roadsidesensingandpositioningsystem部署在路側(cè)的由計算設(shè)備、感知設(shè)備及相關(guān)附屬設(shè)備所組成的用于對道路交通參與者、交通事件和交通運行狀況等進行實時檢測識別和定位的系統(tǒng)。[來源：T/CASE2021，定義3.1.2]3.8車載真值系統(tǒng)groundtruthsystem車載真值系統(tǒng)由慣性組合導航系統(tǒng)、固定基準站、移動基準站和數(shù)據(jù)采集模塊構(gòu)成。慣性組合導航系統(tǒng)包括慣性導航系統(tǒng)、GNSS定位系統(tǒng)，定位精度能達到1cm。固定基準站和移動基準站都是用于修正GNSS定位系統(tǒng)的定位偏差，固定基準站適用于開闊無遮擋的場地，有效范圍不超過2公里，移動基準站適用于遮擋較多的城市道路。數(shù)據(jù)采集模塊主要是采集來自慣性組合導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括位置、速度、航向角、加速度、角速度等信息。[來源：TLC061-2023，附錄D定義D.2.1]4評價體系車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價體系框架，見圖1。DJG330521/T115—20244圖1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價體系框架說明:規(guī)范性——數(shù)據(jù)符合數(shù)據(jù)標準、數(shù)據(jù)模型、業(yè)務規(guī)則、元數(shù)據(jù)或權(quán)準確性——數(shù)據(jù)準確表示其所描述的真實實體(實際5評價原則及要求5.1評價原則車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價體系遵循如下原則：——系統(tǒng)性：指標體系應考慮路側(cè)、公共、多傳感器等系統(tǒng)完備性，綜合考慮各評價要素對數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響，且各指標項之間盡可能相互獨立；——科學性：結(jié)合數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)生命周期管理的相關(guān)要求及實踐情況，采用定性、定量的方法，科學設(shè)計評價指標體系；——通用性：評價體系宜考慮車聯(lián)網(wǎng)通用場景下各系統(tǒng)的普適性，合理、合規(guī)的選擇權(quán)重和分值；——可操作性：指標體系內(nèi)容設(shè)置及評價方法選取數(shù)據(jù)概念明確及計算方法簡單的指標，評價方法、評價內(nèi)容和指標可量化，評價結(jié)果可使用。5.2評價要求5.2.1可采用自動化評價工具和人工審核兩種方式進行數(shù)據(jù)質(zhì)量評價，自動化評價工具采用大數(shù)據(jù)統(tǒng)計和比對技術(shù)、人工智能模型、車輛運動軌跡模型等計算機應用技術(shù)；人工審核通過專家團隊對數(shù)據(jù)進行綜合核查并給出評價結(jié)果。5.2.2宜定期開展對數(shù)據(jù)質(zhì)量進行評價工作，并根據(jù)評價報告，反饋給數(shù)據(jù)提供方，以提升數(shù)據(jù)質(zhì)量。DJG330521/T115—202456評價實施6.1數(shù)據(jù)質(zhì)量評分流程6.1.1數(shù)據(jù)評分實施數(shù)據(jù)評分實施應符合以下要求:a)根據(jù)定義的評分標準，對數(shù)據(jù)質(zhì)量的規(guī)范性、完整性、準確性、一致性、時效性和可訪問性六項指標進行評分；b)可采用自動化評分工具或人工審核的方式進行評分。自動化評分工具可基于預設(shè)的算法和模型對數(shù)據(jù)進行快速評分；人工審核則可通過專家團隊對數(shù)據(jù)進行細致的檢查和評估。6.1.2數(shù)據(jù)評分結(jié)果根據(jù)所得評分，依照數(shù)量質(zhì)量等級劃分給出最終評分結(jié)果。6.1.3數(shù)據(jù)報告根據(jù)數(shù)據(jù)的規(guī)范性、完整性、準確性、一致性、時效性和可訪問性六個維度的評分結(jié)果，自動輸出評價報告，報告模版參照附錄E。6.2數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范性6.2.1評價對象附錄A中的采集數(shù)據(jù)、附錄B中的交通信號燈數(shù)據(jù)、附錄C中的道路施工數(shù)據(jù)、附錄D中的交通事故數(shù)據(jù)所有字段參與評價。6.2.2評價方法通過比較數(shù)據(jù)的定義、組成、結(jié)構(gòu)等與附錄A到附錄D規(guī)定的數(shù)據(jù)字段比較，計算出數(shù)據(jù)質(zhì)量的達標率。6.2.3評價說明規(guī)范性評價說明見表1。表1規(guī)范性評價說明X=A/BA=滿足數(shù)據(jù)標準要求的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)X=A/BA=滿足數(shù)據(jù)模型要求的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)6表1規(guī)范性評價說明（續(xù)）X=A/BA=滿足業(yè)務規(guī)則的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)X=A/BA=滿足安全規(guī)范的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)注1：評價數(shù)據(jù)質(zhì)量時需要收集數(shù)據(jù)在命名、創(chuàng)建、定義、更新和歸檔時遵循的標準，包括國際標準、國家標準、注2：在一個完整的數(shù)據(jù)規(guī)則中舊數(shù)據(jù)的銷毀一般也有一個比較詳細且具注3：數(shù)據(jù)模型是一種直觀描述組織數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的手段，注4：評價數(shù)據(jù)質(zhì)量時需要檢查是否存在清晰可理解的數(shù)據(jù)模型定義以及這注5：業(yè)務規(guī)則是一種權(quán)威性原則或指導方針，用來描述業(yè)務交互，并建立行動和數(shù)據(jù)行為結(jié)注6：評價數(shù)據(jù)質(zhì)量時需要檢查是否存在良6.3數(shù)據(jù)質(zhì)量完整性6.3.1評價對象附錄A采集數(shù)據(jù)、附錄B交通信號燈數(shù)據(jù)、附錄C道路施工數(shù)據(jù)、附錄D交通事故數(shù)據(jù)的所有字段參與評價。6.3.2評價方法6.3.2.1數(shù)據(jù)完整性檢查檢查數(shù)據(jù)表中所有必要的字段都已填充，且未遺漏關(guān)鍵信息；驗證數(shù)據(jù)記錄內(nèi)容完整，無丟失或截斷記錄；對于時間序列數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)在時間軸上的連續(xù)性，無突然中斷或跳躍。6.3.3評價說明完整性評價說明見表2。表2完整性評價說明中應被賦值的數(shù)據(jù)元素的X=A/BA=被賦值的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=預期被賦值的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)7表2完整性評價說明（續(xù)）中應被賦值的數(shù)據(jù)記錄的X=A/BA=被賦值的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=預期被賦值的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)6.4數(shù)據(jù)質(zhì)量準確性6.4.1評價對象附錄A采集數(shù)據(jù)、附錄B交通信號燈數(shù)據(jù)、附錄C道路施工數(shù)據(jù)、附錄D交通事故數(shù)據(jù)的所有字段參與評價。6.4.2評價方法6.4.2.1誤差率統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)值與實際值之間的誤差，并統(tǒng)計誤差率。6.4.2.2分布檢驗對于某些類型的數(shù)據(jù)（如速度、油耗等可以通過分析其分布情況判斷數(shù)據(jù)的準確性。如果數(shù)據(jù)分布異常（如偏離正態(tài)分布過遠），則可能存在準確性問題。注：具體的評價方法見附錄F數(shù)據(jù)質(zhì)量準確性評價方法。6.4.3評價說明準確性評價說明見表3。表3準確性評價說明X=A/BA=滿足數(shù)據(jù)準確性要求的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)X=A/B數(shù)據(jù)集之外無效數(shù)據(jù)的度量DJG330521/T115—202486.5數(shù)據(jù)質(zhì)量一致性6.5.1評價對象附錄A中的采集數(shù)據(jù)、附錄B中的交通信號燈數(shù)據(jù)、附錄D中的交通事故數(shù)據(jù)所有字段參與評價。6.5.2評價方法6.5.2.1數(shù)據(jù)比對與驗證將車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)源（如車輛傳感器、GPS設(shè)備等）進行比對，確保數(shù)據(jù)的準確性和一致性；根據(jù)業(yè)務邏輯和規(guī)則（如速度限制、車輛行駛路線等）驗證數(shù)據(jù)合理性。6.5.2.2數(shù)據(jù)比對6.5.2.2.1時間序列比對將同一車輛在不同時間點采集的數(shù)據(jù)進行比對，檢查數(shù)據(jù)的異常波動及變化趨勢的合理性。6.5.2.2.2空間位置比對結(jié)合GPS等定位技術(shù)，比對車輛在不同時間點的位置數(shù)據(jù)，確保位置的連續(xù)性和準確性。6.5.2.3數(shù)據(jù)模型驗證利用數(shù)據(jù)模型法，通過數(shù)學、統(tǒng)計和計算機方法建立數(shù)據(jù)模型，驗證數(shù)據(jù)之間的一致性關(guān)系。例如，通過車輛動力學模型驗證速度、加速度等數(shù)據(jù)的合理性，具體模型驗證指標參照附錄H。6.5.2.4數(shù)據(jù)追蹤法追蹤數(shù)據(jù)的流動路徑，從數(shù)據(jù)源到數(shù)據(jù)處理、存儲、分析等環(huán)節(jié)，檢查數(shù)據(jù)在各個環(huán)節(jié)中的一致性和完整性。6.5.3評價說明一致性評價說明見表4。表4一致性評價說明同一數(shù)據(jù)在不同位置存儲或被不同應用X=A/BA=滿足一致性要求的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)6.6數(shù)據(jù)質(zhì)量時效性6.6.1評價對象附錄A中的采集數(shù)據(jù)、附錄B中的交通信號燈數(shù)據(jù)所有字段參與評價。6.6.2評價方法DJG330521/T115—202496.6.2.1時間戳對比通過比較數(shù)據(jù)的時間戳與當前時間的差異，計算出數(shù)據(jù)的更新延遲。例如，計算“數(shù)據(jù)更新延遲=當前時間-數(shù)據(jù)最后更新時間戳”，以此評估數(shù)據(jù)的時效性。6.6.2.2更新頻率分析分析數(shù)據(jù)的更新頻率，即單位時間內(nèi)數(shù)據(jù)更新的次數(shù)。通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)的更新頻率，并與預設(shè)的期望頻率進行對比，評估數(shù)據(jù)的更新頻率是否滿足要求。6.6.3評價說明時效性評價說明見表5。表5時效性評價說明基于時期范圍的記錄數(shù)或頻率分布符合業(yè)務需求的X=A/BA=滿足有效性要求的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)X=A/BA=滿足及時性要求的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)數(shù)據(jù)集中同一實體的數(shù)據(jù)X=A/BA=滿足時序性要求的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)B=被評價的數(shù)據(jù)集中元素的個數(shù)6.7數(shù)據(jù)質(zhì)量可訪問性6.7.1評價對象附錄C中的道路施工數(shù)據(jù)、附錄D中的交通事故數(shù)據(jù)所有字段參與評價。6.7.2評價方法6.7.2.1數(shù)據(jù)開放比例數(shù)據(jù)開放程度是相對于內(nèi)部數(shù)據(jù)資源而言的，是指內(nèi)部數(shù)據(jù)資源對外開放的占比。6.7.2.2數(shù)據(jù)被訪問的時間數(shù)據(jù)被訪問的時間是指用戶對于數(shù)據(jù)資源訪問的訪問，從開始到訪問到數(shù)據(jù)全過程需要的時間。6.7.3評價說明可訪問性評價說明見表6。表6可訪問性評價說明數(shù)據(jù)在需要時，是否可以訪問，針對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，存在可訪問和不可7數(shù)據(jù)質(zhì)量等級劃分及評分結(jié)果7.1評價結(jié)果7.1.1規(guī)范性、完整性、準確性、一致性、時效性評分規(guī)范性、完整性、準確性、一致性、時效性所有的二級指標評分應遵循表7的要求。表7指標評分結(jié)果（規(guī)范性、完整性、準確性、一致性、時效性）二級指標優(yōu)良差7.1.2可訪問性評分可訪問性指標評分結(jié)果見表8。表8可訪問性指標評分結(jié)果優(yōu)差優(yōu)差7.2評價劃分7.2.1規(guī)范性指標評價劃分規(guī)范性評價指標劃分情況見表9。表9規(guī)范性評價指標劃分優(yōu)良差7.2.2完整性評價指標劃分完整性評價指標劃分情況見表10。表10完整性評價指標劃分優(yōu)良差7.2.3準確性指標評價劃分準確性評價指標劃分情況見表11。表11準確性評價指標劃分優(yōu)良差7.2.4一致性指標評價劃分一致性指標評價劃分情況見表12。表12一致性評價指標劃分優(yōu)優(yōu)良良差差7.2.5時效性指標評價劃分時效性評價指標劃分情況見表13。表13時效性評價指標劃分優(yōu)良差7.2.6可訪問性指標評價劃分可訪問評價指標劃分情況見表14。表14可訪問性評價指標劃分優(yōu)優(yōu)良良差差7.3數(shù)據(jù)質(zhì)量評價要求數(shù)據(jù)質(zhì)量等級劃分情況見表15。表15數(shù)據(jù)質(zhì)量等級劃分優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)良優(yōu)優(yōu)良良良良良良良良注1：以上數(shù)據(jù)質(zhì)量等級劃分的評定規(guī)則中，只要有一注2：一級宜面向自動駕駛類、輔助駕駛類應用，作為車路協(xié)同的車外感知系統(tǒng)，為自動駕駛系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)提供有價值的盲區(qū)感知，路側(cè)突發(fā)預警，支撐系統(tǒng)進行車內(nèi)、車外注3：二級宜面向輔助駕駛類應用，如面向城市公交、特征車輛、礦山碼頭等應用場景支撐向駕駛員提供實時道路注4：三級宜面向平臺數(shù)據(jù)類應用，如面向公安交管、交通態(tài)勢監(jiān)測等平臺數(shù)據(jù)統(tǒng)計DJG330521/T115—2024（資料性）采集數(shù)據(jù)輸出要求A.1采集數(shù)據(jù)輸出要求采集數(shù)據(jù)輸出要求見表A.1。表A.1采集數(shù)據(jù)輸出要求幀s—————mwidthmm—表A.1采集數(shù)據(jù)輸出要求（續(xù)）——2—政府—sm——————DJG330521/T115—2024（資料性）交通信號燈數(shù)據(jù)組成要求B.1交通信號燈數(shù)據(jù)組成要求交通信號燈數(shù)據(jù)組成要求見表B.1。表B.1交通信號燈數(shù)據(jù)組成要求——————————————————————e—————_number——_length——_number——_length——表B.1交通信號燈數(shù)據(jù)組成要求（續(xù)）——————（資料性）道路施工數(shù)據(jù)格式C.1道路施工數(shù)據(jù)格式道路施工數(shù)據(jù)格式見表C.1。表C.1道路施工數(shù)據(jù)格式—————————————（資料性）交通事故數(shù)據(jù)格式D.1交通事故數(shù)據(jù)格式交通事故數(shù)據(jù)格式見表D.1。表D.1交通事故數(shù)據(jù)格式—————————（資料性）數(shù)據(jù)評價報告E.1報告報告內(nèi)容包括不限于以下部分：——報告總覽圖；——評價結(jié)果示例；——報告總結(jié)與意見建議。E.1.1報告總覽報告總覽示例表D.1。表E.1數(shù)據(jù)評價報告 （數(shù)據(jù)目錄名稱） （部門名稱）數(shù)據(jù)質(zhì)量等級： （自定義通過閾值）評價分值矩陣DJG330521/T115—2024E.1.2評價結(jié)果E.1.3報告總結(jié)與意見建議報告總結(jié)與意見建議包含結(jié)論及意見建議相關(guān)內(nèi)容，示例如下：結(jié)論：數(shù)據(jù)整體質(zhì)量較高，符合評價要求。需要重點關(guān)注以下問題：1)數(shù)據(jù)覆蓋存在問題，需要補充XXX數(shù)據(jù)；2)數(shù)據(jù)記錄準確性存在問題，需要對XXX條不準確記錄進行治理；3)反饋問題數(shù)據(jù)存在問題，超過X%的上限閾值，需要對XX條問題數(shù)據(jù)進行治理；4)數(shù)據(jù)使用評分存在問題，需要與使用方溝通使用體驗不足的原因，并進行整改。DJG330521/T115—2024（資料性）數(shù)據(jù)質(zhì)量準確性評價方法F.1預置條件F.1.1交通參與者類型識別精度、識別檢出率評價應首先滿足以下預置條件：a)設(shè)定檢測區(qū)域；b)統(tǒng)一路側(cè)真值系統(tǒng)與待測系統(tǒng)的定位參考點（即局部平面坐標系的原點）；c)設(shè)定采樣時間機動車目標樣本≥10000個，非機動車+行人目標樣本≥5000個，時間相鄰的消息幀包含的同一交通參與者可重復計算）；d)設(shè)定目標關(guān)聯(lián)閾值（用于關(guān)聯(lián)待測系統(tǒng)與路側(cè)真值系統(tǒng)在同一時間戳下檢測到的同一目標）。F.1.2交通參與者類型識別精度、識別檢出率測試應按照以下步驟進行評價：a)基于所設(shè)定采樣時間，開啟待測系統(tǒng)及路側(cè)真值系統(tǒng)；b)收集待測系統(tǒng)在采樣時間內(nèi)生成的全部交通參與者感知消息幀，構(gòu)建預測值樣本空間；c)對齊時間戳，提取路側(cè)真值系統(tǒng)中的全部交通參與者感知消息幀，構(gòu)建真實值樣本空間；d)計算類型識別精度、檢出率。F.1.3交通參與者定位精度、速度檢測精度、航向角檢測精度、尺寸檢測精度評價應首先滿足以下預置條件：a)設(shè)定檢測區(qū)域；b)統(tǒng)一路側(cè)真值系統(tǒng)與待測系統(tǒng)的定位參考點（即局部平面坐標系的原點）；c)設(shè)定采樣時間（機動車目標樣本≥10000個，非機動車+行人目標樣本≥5000個，時間相鄰的消息幀包含的同一交通參與者可重復計算）；d)測量車載真值系統(tǒng)的尺寸（長、寬、高）。F.1.4交通參與者定位精度、速度檢測精度、航向角檢測精度、尺寸檢測精度測試應按照以下步驟進行評價：a)從待測系統(tǒng)實時輸出的每幀交通參與者感知信息中，提取車載真值系統(tǒng)的軌跡數(shù)據(jù)（無車載真值系統(tǒng)的數(shù)據(jù)幀忽略）以及每幀所對應的時間，記為Trdut；b)基于軌跡數(shù)據(jù)中的時間戳，提取車載真值系統(tǒng)輸出的連續(xù)位置信息，記為Trgt；c)基于Trdut的時間戳，對Trgt作插值處理，使得對于Trdut中的每一點都可在Trgt中找到與之時間相同的位置點；d)對于Trdut中的每一個點，在Trgt中找到與之時間相同的點，計算與該點位置的歐氏距離為的定位誤差σp；計算與該點速度的差值絕對值為的測速誤差σv；計算計算與該點航向角的差值絕對值為的航向角檢測誤差σh；分別計算與該點的三維尺寸長、寬、高誤差并求均值為尺寸誤差σs；e)對Trdut上所有點對應的σp、σv、σh、σs求取平均值，即為系統(tǒng)的平均定位精度、速度檢測精度、航向角檢測精度和尺寸檢測精度。DJG330521/T115—2024（規(guī)范性）數(shù)據(jù)比對方法G.1數(shù)據(jù)比對方法數(shù)據(jù)比對方法見表G.1。表G.1數(shù)據(jù)比對方法123456大于等于90ms，小于等于DJG330521/T115—2024（資料性）數(shù)據(jù)模型驗證方法H.1軌跡合理性軌跡位置點坐標存在異常時，通過微分方法計算得出的車輛速度、加速度和急動度等運動學指標會出現(xiàn)不同程度的異常；反之，高質(zhì)量的車輛軌跡中各點的運動學特征處于合理的取值區(qū)間。為此，對軌跡的運動學特征進行分析，判斷其數(shù)值是否處于合理的取值范圍，能夠在一定程度上反映軌跡的質(zhì)量水平：1)車輛轉(zhuǎn)向時側(cè)向加速度應在一定范圍內(nèi)，研究表明，典型工況下由于車速與路面條件不同，車輛的最大側(cè)向加速度取值在0.1g~0.5g(g為重力加速度)之間。由此可定義車輛n的側(cè)向加速度合理性指標R為：式中，a(t)為t時刻車輛n側(cè)向加速度大??；R(t)為t時刻車輛n側(cè)向加速度合理性指標計算值。當側(cè)向加速度合理性指標R≥0.5時，軌跡數(shù)據(jù)質(zhì)量合格。(2)在極端情況下，急動度取值應小于等于10m.s—3；當急動度取值大于2m.s—3時，乘客與駕駛?cè)藭械讲贿m。因此可定義車輛n的軌跡急動度合理性指標R為式中，jn(t)為t時刻車輛n急動度大??；R(t)為t時刻車輛n急動度合理性指標計算值。當急動度合理性指標R≥0.6時，軌跡數(shù)據(jù)質(zhì)量合格。H.2軌跡波動