華電自動控制原理課件220XX匯報(bào)人：XXXX有限公司目錄01自動控制基礎(chǔ)02控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型03控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析04控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法05控制系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)06控制系統(tǒng)應(yīng)用案例自動控制基礎(chǔ)第一章控制系統(tǒng)概念01系統(tǒng)定義自動控制系統(tǒng)的基本組成與功能概述。02輸入輸出關(guān)系探討控制系統(tǒng)中輸入與輸出的相互作用及影響?？刂葡到y(tǒng)分類有反饋回路，根據(jù)輸出調(diào)整輸入，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。閉環(huán)控制無反饋回路，輸出不受輸入影響。開環(huán)控制控制系統(tǒng)性能指標(biāo)穩(wěn)定性指標(biāo)系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行，不發(fā)散。準(zhǔn)確性指標(biāo)系統(tǒng)輸出與期望輸出的偏差程度?？刂葡到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二章微分方程模型描述系統(tǒng)動態(tài)關(guān)系時(shí)域基本模型用于電路、力學(xué)等多領(lǐng)域適用廣泛傳遞函數(shù)模型定義與表示系統(tǒng)動態(tài)特性數(shù)學(xué)描述建立方法基于物理定律推導(dǎo)狀態(tài)空間模型描述系統(tǒng)動態(tài)行為的數(shù)學(xué)模型，由狀態(tài)方程和輸出方程構(gòu)成。定義與構(gòu)成直觀展現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)，便于分析系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性。應(yīng)用優(yōu)勢控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第三章穩(wěn)定性定義01系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)受擾后能恢復(fù)平衡狀態(tài)02平衡狀態(tài)系統(tǒng)未受擾動時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)03擾動影響外部或內(nèi)部變化對系統(tǒng)狀態(tài)的干擾穩(wěn)定性判據(jù)通過特征方程系數(shù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。勞斯赫爾維茨判據(jù)01利用開環(huán)頻率特性及極點(diǎn)軌跡分析閉環(huán)穩(wěn)定性。奈奎斯特根軌跡法02穩(wěn)定性校正方法增加高頻段相位裕度，改善動態(tài)響應(yīng)。串聯(lián)超前校正結(jié)合比例積分微分，綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)性能。PID校正提升低頻段增益，減少穩(wěn)態(tài)誤差。串聯(lián)滯后校正010203控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法第四章傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法定義控制目標(biāo)，明確系統(tǒng)性能要求。明確設(shè)計(jì)問題形成傳遞函數(shù)，簡化高階方程。建立數(shù)學(xué)模型現(xiàn)代控制理論用狀態(tài)空間描述系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置和解耦控制。狀態(tài)空間法設(shè)計(jì)最優(yōu)控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)性能，如定速巡航系統(tǒng)應(yīng)用。最優(yōu)控制理論控制器設(shè)計(jì)實(shí)例PID控制器實(shí)例化工溫度控制自動駕駛速度控制PID調(diào)節(jié)車速穩(wěn)定控制系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)第五章仿真軟件介紹開源電路仿真軟件Ngspice高效電路模擬工具LTSpiceProteus混合模式仿真器實(shí)驗(yàn)設(shè)備與操作01專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用高精度傳感器與控制器，模擬真實(shí)控制環(huán)境。02標(biāo)準(zhǔn)操作流程介紹設(shè)備連接、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集等標(biāo)準(zhǔn)步驟。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析對比仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證模型準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)對比驗(yàn)證分析實(shí)驗(yàn)誤差來源，提出改進(jìn)措施。誤差原因分析控制系統(tǒng)應(yīng)用案例第六章工業(yè)過程控制通過傳感器與執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動化，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。生產(chǎn)線自動化01在化工生產(chǎn)中，精確調(diào)控溫度與壓力，確保生產(chǎn)安全與產(chǎn)品純度。溫度壓力調(diào)控02機(jī)器人控制技術(shù)醫(yī)療手術(shù)輔助精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)，減少創(chuàng)傷與恢復(fù)時(shí)間。工業(yè)制造應(yīng)用機(jī)器人用于自動化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率與精度。0102智能交通系統(tǒng)利用自動控制原理優(yōu)化交通信號燈，減少擁堵，提高道路通行效率