G一哈爾濱華德學(xué)院綜合實(shí)訓(xùn)系列指導(dǎo)手冊(cè)

電子與信息工程類

臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)

指導(dǎo)手冊(cè)

電子與信息工程學(xué)院

年月

哈爾濱華德學(xué)院專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)問系列讀本電子與信息工程類

編審委員會(huì)

主任顧德庫(kù)

副主任孫建三關(guān)曉冬溫海洋邢彥辰

委員（按姓氏筆畫排序）

王振力王嘉鵬計(jì)京鴻劉顯忠劉政宇孫會(huì)楠孫平

呂志峰張世龍李冰趙建新姜波黃磊

編寫人王振力

臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)

、適用專業(yè)

自動(dòng)化

、主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

接線與編程、變頻器配置與應(yīng)用、人機(jī)界面編程與應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)器配置與應(yīng)用、工

業(yè)限制網(wǎng)絡(luò)組建等五個(gè)部分。

、實(shí)訓(xùn)條件

、變頻器、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)限制網(wǎng)絡(luò)通信模塊、計(jì)算機(jī)、臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化

系列軟件。

、實(shí)訓(xùn)特點(diǎn)

包含電機(jī)與拖動(dòng)、電氣限制、電力電子技術(shù)、技術(shù)、變頻器技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)、工

業(yè)限制網(wǎng)絡(luò)。涵蓋電氣限制、軟硬件設(shè)計(jì)、電機(jī)限制、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、工業(yè)限制網(wǎng)絡(luò)等五

個(gè)領(lǐng)域。

、實(shí)訓(xùn)時(shí)間

周

或依次限制設(shè)計(jì)法，首先繪制時(shí)序圖或依次功能圖，然后設(shè)計(jì)柳形圖，實(shí)際編程時(shí)，并小

僅限于一種編程方法，往往各種方法并用。

()臺(tái)達(dá)編程軟件介紹

軟件為臺(tái)達(dá)電子系列可編程限制器與系列變頻器在操作系統(tǒng)環(huán)境下所運(yùn)用的梯形

圖程序編輯軟件。軟件可以在中達(dá)電通官方網(wǎng)站上免費(fèi)下載，運(yùn)用軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的

基本操作步驟如下：新建文件、機(jī)型設(shè)置、通信設(shè)置、畫電路原理圖、編寫程序、編譯程

序、下載程序、調(diào)試程序。

.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

()水塔水位限制；

()舞臺(tái)燈光限制；

()機(jī)械手限制。

.實(shí)訓(xùn)步驟

()水塔水位限制

①限制要求

如下圖所示，按下按鈕模擬液位繼電器常開觸點(diǎn)閉合，表示水池水位過低，須要進(jìn)水,

燈亮模擬接觸器線圈得電，號(hào)水泵自動(dòng)啟動(dòng)。按下按鈕模擬液位繼電器常開觸點(diǎn)閉合，表

示水池已滿，燈滅模擬接觸器線圈失電，號(hào)水泵自動(dòng)停止工作；按下按鈕模擬液位繼電器

常開觸點(diǎn)閉合，表示水塔水位過低，假如此時(shí)水池非缺水狀態(tài)，則燈亮模擬接觸器線圈得

電，號(hào)水泵自動(dòng)工作，起先給水塔送水。按下按鈕模擬液位繼電器常開觸點(diǎn)閉合，表示水

塔己滿，號(hào)水泵自動(dòng)停止工作。

液位繼電器接觸器

③畫電氣原理圖并接線

④編寫梯形圖程序

⑤運(yùn)行調(diào)試

()舞臺(tái)燈光限制

①限制要求

如下圖所示，按下啟動(dòng)按鈕，天塔起先依據(jù)預(yù)先設(shè)定好的依次發(fā)光，發(fā)光的依次如

I卜”?、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、,■—>、、>、、、、、、、、、、-、、、、、、

循環(huán)下去，按下停止按鈕，全部操作都停止需重新啟動(dòng)。

②安排表

③畫電氣原理圖并接線

④編寫梯形圖程序

⑤運(yùn)行調(diào)試

()機(jī)械手限制

①限制要求

如下圖所示，按啟動(dòng)按鈕后，傳送帶運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止，同時(shí)電磁閥

得電，機(jī)械手下降。下降到位后電磁閥失電，并且機(jī)械手夾緊物體，后電磁閥得電，機(jī)械

手起先上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位后電磁閥失電且得電，機(jī)械手左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位

后電磁閥失電且得電，機(jī)械手下降，下降到位后電磁閥失電，機(jī)械手松開，后電磁閥得電,

機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶起先運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶停止，

比時(shí)傳送帶運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止……循環(huán)。

MO7

②安排表

③畫電氣原理圖并接線

④畫依次功能圖

⑤編寫梯形圖程序

⑥運(yùn)行調(diào)試

.總結(jié)與思索

()限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟。

()硬件電路設(shè)計(jì)有什么基本原則？

()常用的程序設(shè)計(jì)方法有哪些？

()定時(shí)器指令運(yùn)用有什么技巧？

()試完成以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：譯碼器、三人表決器、電機(jī)啟停限制、電機(jī)正反轉(zhuǎn)限制、

四路搶答器限制、單燈閃耀限制、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)工作限制、流水燈限制、跑馬燈限制、

液體混合裝置限制、裝配流水線限制、十字路口交通燈限制。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：臺(tái)達(dá)變頻器實(shí)訓(xùn)

、實(shí)訓(xùn)目的

()駕馭臺(tái)達(dá)系列變頻器硬件結(jié)構(gòu)；

()駕馭臺(tái)達(dá)系列變頻器電路設(shè)計(jì)方法；

()駕馭臺(tái)達(dá)系列變頻器參數(shù)功能與配置方法。

、實(shí)訓(xùn)環(huán)境

()臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化試驗(yàn)室；

()臺(tái)達(dá)變頻器試驗(yàn)掛箱；

()臺(tái)達(dá)試驗(yàn)?zāi)K；

()三相異步電動(dòng)機(jī)。

、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)

()臺(tái)達(dá)變頻器介紹

臺(tái)達(dá)系列變頻器采納彈性模塊的設(shè)計(jì)，最大的特色是內(nèi)置功能，可編寫簡(jiǎn)易程序儲(chǔ)存

與執(zhí)行；并可外加通訊卡(支持，，，)，是小馬力型的最佳代表，滿意業(yè)界最多元化的需

求。臺(tái)達(dá)變頻器結(jié)構(gòu)如下慳所示。

?■?方SOH】?改

--中凌為S施仲車

?切原?事豪■為ACI

?KeypadBQ

■「■十展口

?AC1?于電臭/電王?人切候

?NPN/PNPtDn

?RS4IS□(RJ?4S)

臺(tái)達(dá)系列變頻器數(shù)字操作器的顯示器上可以顯示運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和頻率值等

狀態(tài)，、可以限制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止，頻率設(shè)定旋鈕可以更改頻率設(shè)定值，、、加減鍵用

于修變更頻器內(nèi)部參數(shù)。

臺(tái)達(dá)變頻器的工作電路由兩個(gè)部分組成：一部分是完成整流、逆變轉(zhuǎn)換的主電路；另

一部分是狀態(tài)和限制信息的收集、轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)南拗齐娐?。臺(tái)達(dá)變頻器的工作電路設(shè)計(jì)方

法查閱相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。

()變頻器常用參數(shù)介紹

臺(tái)達(dá)變頻器的常用參數(shù)和功能如下表所示。

參數(shù)功能說明設(shè)定值功能

參數(shù)管理設(shè)定:全部參數(shù)的設(shè)定值重置為出廠值

第一頻率指令來源設(shè)定:由數(shù)字操作器輸入

:由外部端子輸入模擬信號(hào)限制

:由外部端子輸入模擬信號(hào)

或限制

:由通訊輸入

運(yùn)轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定:由數(shù)字操作器輸入

:由外部端子操作鍵盤鍵有效

:由外部端子操作鍵盤鍵無效

:由通訊界面操作，鍵盤鍵有效

:由通訊界面操作，犍盤鍵無效

通信地址

通信傳輸速率

通信數(shù)據(jù)格式

.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

()數(shù)字操作器限制變頻器；

()外部端子限制變頻器；

()限制變頻器

.實(shí)訓(xùn)步驟

()數(shù)字操作面板限機(jī)變頻器

①限制要求

通過數(shù)字操作器限制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停與調(diào)速。

②囪電氣原理圖并接線

③變頻器參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置值說明

由數(shù)字操作器進(jìn)行頻率設(shè)置

由數(shù)字操作器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)限制

④運(yùn)行調(diào)試

()外部端子限制變頻器

①限制要求

通過外部端子限制變撅器實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停與調(diào)速。

②畫電氣原理圖并接線

③變頻器參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置值說明

由外部端子輸入模擬信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)置

由外部端子進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)限制，操作鍵盤鍵有效

④運(yùn)行調(diào)試

()限制變頻器

①限制要求

通過限制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停。

②畫電氣原理圖并接線

③變頻器參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置值說明

由外部端子輸入模擬信號(hào)限制

由通信接口進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)限制，鍵盤操作有效

變頻器通信地址為

通信速率為

模式，字符格式V,,>

④編寫柳形圖程序

⑤運(yùn)行調(diào)試

,總結(jié)與思索

()變頻器運(yùn)用的基本步驟與技巧。

()試完成以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：外部端子限制電動(dòng)機(jī)有級(jí)調(diào)速、輸出端子限制變頻器。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：臺(tái)達(dá)觸摸屏實(shí)訓(xùn)

、實(shí)訓(xùn)目的

()駕馭臺(tái)達(dá)系列觸摸屏硬件結(jié)構(gòu)與功能;

()駕馭軟件功能和運(yùn)用方法；

()駕馭人機(jī)界面的設(shè)計(jì)方法。

、實(shí)訓(xùn)環(huán)境

()臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化試驗(yàn)室；

()臺(tái)達(dá)觸摸屏試驗(yàn)?zāi)K；

()臺(tái)達(dá)試驗(yàn)?zāi)K；

()裝有軟件的計(jì)算機(jī)。

、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)

()臺(tái)達(dá)觸摸屏介紹

臺(tái)達(dá)觸摸屏是一款寸寬屏，色高辨別率的觸摸屏，內(nèi)部具有豐富的接口：個(gè)串行口、

一個(gè)以太網(wǎng)接口、一個(gè)接口和一個(gè)存儲(chǔ)卡接口。該款觸摸屏的通信接口能夠支持總線協(xié)議,

便利用戶進(jìn)行連接運(yùn)用。臺(tái)達(dá)觸摸屏如下圖所示。

系列機(jī)種支持功能，可連接盤、卡、鼠標(biāo)與界面的打印機(jī)等周邊設(shè)備，大大加強(qiáng)了

人機(jī)的功能。系列機(jī)種支持盤，不需電腦即可通過盤來更新韌體、下載畫面程序以與備份

資料等。系列機(jī)種可接上界面打印機(jī)或界面打印機(jī)作或排版打印。

臺(tái)達(dá)人機(jī)界面產(chǎn)品支持、、、等超過二十種不同廠牌的(限制器)通訊協(xié)議。同時(shí)也會(huì)隨

時(shí)在網(wǎng)站上更新最新的通訊協(xié)議?？赏瑫r(shí)支持多個(gè)通訊端口連接多臺(tái)不同或是相同的。系

列機(jī)種最多可同時(shí)連接支持種不同通訊協(xié)議的設(shè)備。運(yùn)用的界面，可串接多臺(tái)。觸摸

屏與串行通信接線方法參考觸摸屏技術(shù)手冊(cè)。

()觸摸屏軟件介紹

軟件是臺(tái)達(dá)的觸摸屏組態(tài)軟件，該軟件與相關(guān)技術(shù)手冊(cè)可以在中達(dá)電通官方網(wǎng)站上

免費(fèi)下載。運(yùn)用軟件進(jìn)行觸摸屏組態(tài)的基本操作步驟如下：新建文件、觸摸屏機(jī)型設(shè)置、

觸摸屏通信設(shè)置、變量設(shè)計(jì)、畫面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫設(shè)計(jì)、編譯程序、下載程序、調(diào)試程序。

.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

()軟件仿真調(diào)試；

()觸摸屏與帔件調(diào)試。

.實(shí)訓(xùn)步驟

()軟件仿真調(diào)試

①限制要求

通過軟件仿真調(diào)試功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫設(shè)計(jì)。

②觸摸屏內(nèi)部變量定義

變量名稱數(shù)據(jù)類型說明

$按鈕改寫變量值限制指示燈狀態(tài)

$數(shù)值輸入改寫變量值限制儀表指示狀態(tài)

③畫面設(shè)計(jì)

④動(dòng)畫設(shè)計(jì)

選擇交替型按鈕寫入內(nèi)存地址設(shè)定為“$”，按鈕顯示狀態(tài)可以自行選擇，選擇指示燈

讀出內(nèi)存地址設(shè)定為"$”，指示燈顯示狀態(tài)可以自行選擇；選擇數(shù)值輸入寫入內(nèi)存地址設(shè)

定為"$”，選擇儀表顯示讀出內(nèi)存地址設(shè)定為

⑤仿真運(yùn)行調(diào)試

()觸摸屏與硬件調(diào)試

①限制要求

通過觸摸屏限制開關(guān)量輸出并實(shí)時(shí)監(jiān)控。

②畫電氣原理圖并接線

輸出端子接指示燈，觸摸屏和采納通信。

③配置觸摸屏通信參數(shù)

④觸摸屏變量定義

變量名稱數(shù)據(jù)類型說明

觸摸屏按鈕改寫內(nèi)部變量

觸摸屏指示燈顯示輸出變量

⑤畫面設(shè)計(jì)與前試驗(yàn)相同

⑥動(dòng)畫設(shè)計(jì)

選擇交替型按鈕寫入內(nèi)存地址設(shè)定為“”，選擇指示燈讀出內(nèi)存地址設(shè)定為“

⑦編寫梯形圖程序

X0

⑧運(yùn)行調(diào)試

.總結(jié)與思索

()觸摸屏設(shè)計(jì)的基本步驟與技巧。

()試完成以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：觸摸屏限制變頻調(diào)速、觸摸屏顯示裝配流水線限制。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)訓(xùn)

、實(shí)訓(xùn)目的

()駕馭臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備功能；

()駕馭臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器電路設(shè)計(jì)方法；

()駕馭臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)功能與配置方法。

、實(shí)訓(xùn)環(huán)境

()臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化試驗(yàn)室：

()臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器試驗(yàn)掛箱;

()溝通伺服電動(dòng)機(jī)。

、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)

()臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器擁有強(qiáng)大的位置限制功能，支持高辨別率編碼器，可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)型限

制架構(gòu)，可以應(yīng)用于慢走絲機(jī)床、電火花加工機(jī)床、試驗(yàn)機(jī)、多軸同步應(yīng)用、精密加工機(jī)

床、填充灌瓶設(shè)備、送料機(jī)、木工機(jī)械、線切割機(jī)、包裝設(shè)備、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備等領(lǐng)

域的閉環(huán)限制。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)如下圖所示。

顯示部：

由5位數(shù)匕段LEDM示

伺服狀態(tài)或異髻

電源指示燈：

行折手燈免，操作部：

表示此時(shí)P_BUS操作狀態(tài)有功能、參數(shù),監(jiān)控

尚有商電點(diǎn)的設(shè)定

MODE：模式的狀態(tài)輸入設(shè)定

SHIFT：左移鉞

全閉環(huán):

UP：顯示部分的內(nèi)容加一

連接光學(xué)尺

DOWN：顯示部分的內(nèi)容減?

SET：確認(rèn)設(shè)定鍵

控制連接器：

與可程序控制器(PLC)

CANopen:?]或是控制I/O連接

泄訊控制口編碼器連接器：

連接伺服電機(jī)檢測(cè)器

(Encoder)的連接器

RS-485&RS-232連接器:

外部接點(diǎn)：，

DI連接上以控制器

可擴(kuò)展六點(diǎn)DI

?---------USB連接器：

連接個(gè)人電腦

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器面板上有電源指示燈、顯示器和功能按鍵，功能如下表所示。

名稱功能說明

顯示器五組七段顯示器用于顯示監(jiān)視值、參數(shù)值與設(shè)定值。

電源指示燈主電源回路電容量的充電顯示。

鍵切換監(jiān)視模式參數(shù)模式異警顯示，在編輯模式時(shí)，按鍵可跳出到參

數(shù)模式。

鍵參數(shù)模式下可變更群組碼。編輯模式下閃耀字符左移可用「修正較

高的設(shè)定字符值。監(jiān)視模式下可切換凹凸位數(shù)顯示。

鍵變更監(jiān)視碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。

鍵變更監(jiān)視碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。

鍵顯示與儲(chǔ)存設(shè)定值。監(jiān)視模式下可切換進(jìn)制顯示。在參數(shù)模式下，

按健可進(jìn)入編輯模式。

臺(tái)達(dá)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的工作電路由兩個(gè)部分組成：一部分是完成整流、逆變轉(zhuǎn)換的主

電路；另一部分是狀態(tài)和限制信息的收集、轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)南拗齐娐?。臺(tái)達(dá)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器

的工作電路設(shè)計(jì)方法查閱相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。

（）臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常用參數(shù)介紹

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器支持位置限制模式（）、速度限制模式（）和轉(zhuǎn)矩限制模式（），臺(tái)達(dá)

伺服驅(qū)動(dòng)潛的常用參數(shù)和功能如下表所示。

參數(shù)功能說明設(shè)定值功能

外部脈沖列輸入型式設(shè)定脈沖型式：相脈沖、正轉(zhuǎn)脈沖與逆轉(zhuǎn)脈沖、脈沖方向

外部脈沖輸入來源：低速光耦合、高速差動(dòng)

限制模式與限制吩咐輸入:位置限制模式（吩咐來源為外部）

源設(shè)定:位置限制模式（吩咐由內(nèi)部寄存器輸入）

:速度限制模式

:扭矩限制模式

位置限制比例增益位置限制增益值加大時(shí)，可提升位置應(yīng)答性與縮小位置

限制誤差量。但若設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)與噪音,

位置限制增益變動(dòng)比率依據(jù)增益切換條件切換位置限制增益的變動(dòng)率。

數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃輸入功能選擇：伺服啟動(dòng)（）、故障復(fù)位（）、轉(zhuǎn)矩限

制（、）、速度吩咐選擇（）、位置吩咐選擇（）

輸入接點(diǎn)：常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)

通信地址此站號(hào)代表本驅(qū)動(dòng)器在通訊網(wǎng)路上的肯定地址，同時(shí)適

用于/與。設(shè)定范圍：。

通信傳輸速率設(shè)置、通信速率

通信協(xié)議，，（，）

，，（，）

，，（，）

，，（，）

，，（，）

:，，（，）

:，，（，）

:，，（，）

:，，（，）

（）數(shù)字操作面板設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)可采納數(shù)字操作面板或者通過軟件進(jìn)行修改。采納數(shù)字操作面

驅(qū)動(dòng)器電源投入時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)視變數(shù)符號(hào)約一秒鐘，然后才進(jìn)入監(jiān)控模

式；按鍵可切換參數(shù)模式一監(jiān)視模式一異警模式，若無異警發(fā)生則略過異警模式；當(dāng)有

新的異警發(fā)生時(shí)，無論在任何模式都會(huì)立刻切到異警顯示模式下，按下鍵可；切換到其他

模式，當(dāng)連續(xù)秒沒有任何鍵被按下，則會(huì)自動(dòng)切換回異警模式；在監(jiān)視模式下，若按下或

鍵可切換監(jiān)視變數(shù)。此時(shí)監(jiān)視變數(shù)符號(hào)會(huì)持續(xù)顯示約一秒鐘；在參數(shù)模式下，按下鍵時(shí)

可切換群組碼。/鍵可變更后二字符參數(shù)碼；在參數(shù)模式下，按下鍵，系統(tǒng)馬上進(jìn)入編輯

設(shè)定模式。顯示器同時(shí)會(huì)顯示此參數(shù)對(duì)應(yīng)的設(shè)定值，此時(shí)可利用/鍵修改參數(shù)值，或按下

鍵脫離編輯設(shè)定模式并回到參數(shù)模式；在編輯設(shè)定模式下，可按下鍵使閃耀字符左移，再

利用/快速修正較高的設(shè)定字符值；設(shè)定值修正完畢后，按下鍵，即可進(jìn)行參數(shù)儲(chǔ)存或執(zhí)

行吩咐；完成參數(shù)設(shè)定后，顯示器會(huì)顯示結(jié)束代碼匚，并自動(dòng)回復(fù)到參數(shù)模式。

（）伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置軟件介紹

采納軟件設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)具有簡(jiǎn)潔、便利、直觀等優(yōu)點(diǎn)，基本操作步驟如下：設(shè)

備選擇、通信設(shè)置、修改參數(shù)等。軟件操作界面如下圖所示。

.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

()伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)速度限制;

()限制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)位置限制。

.實(shí)訓(xùn)步驟

()伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)速度限制

①畫電氣原理圖并接線

②配置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

數(shù)字輸入?yún)?shù)設(shè)定值符號(hào)功能定義說明

速度模式

內(nèi)部速度設(shè)定

內(nèi)部速度設(shè)定

內(nèi)部速度設(shè)定

伺服啟動(dòng)

扭矩限制

速度吩咐選擇

速度吩咐選擇

異樣重置

倜服必動(dòng)器

MCCBMC

AC200/230V-X；I4'a

洲-o：

50/60HZII

--m

n

yLlC蛻胃得分

<JL2C

?

HCJVYVREFCN2

GND51?s

TREF184T-e?

i10V-r10kQ?

GN。集整

僅翦.

M0N1

14.16?5Vrr/tir

GND12.13,19

DC24V13.15GND1SV/L

M0N215早

、.rmCN3

8R848S-

一COM-11

5RS485*

45.47.49

SONCOM-4RS232RX

TRQLM3-

SPDOL2RS232.TX

SPD11GNO

ARSTCN7

-i-?4

CWL)。一1COM-

CCWL■2ED??-

EMGS-o,o—3E6,0?

-4F(>'I

L^7^―0I3

EDH2?

LH5L

DCH.EDM"

SRDY1弧i”-Lz_

r^@-001-COM.

D02*

ZSPD1型心、2CN4

??s

。0213DC

003,2Data-

36D031

24V-=-'3OctM

004*

'BRKRA建4Ground

004」26

D05：28

AtRM8?SV

D05?IF4OplA

OA5Op!/A

人相心磔⑹口

：x3OptD

2OpuB

/OB

9Opt￡

ZM1?40#OZ_

江7oz1Opt工

8GNO

OCZ467GNO

ZIM月&將信弓

GNO13

?人■，CN6CANopen

|??CANM

2.10CANL

/

S.11CANGND

Note:?12-

?1:請(qǐng)善考333童黃的C9-C125.13?

SINK!SOURCE模式配線S.M?

?2：400W以下無內(nèi)建剎率電閑7CANGNO

|B,i6

*3:剎車樓建上橫性?

?4:#展DI接腳（透明品）

?5:與PC逋訊按揶（USB）

③運(yùn)行調(diào)試

）運(yùn)用者將數(shù)字輸入導(dǎo)通，伺服啟動(dòng)（）o

）數(shù)字輸入（）與（）速度吩咐開關(guān)開路，代表吩咐，此時(shí)電機(jī)依據(jù)模擬電壓吩咐運(yùn)

轉(zhuǎn)。

）只導(dǎo)通數(shù)字輸入（），代表吩咐被承認(rèn)，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速為。

）只導(dǎo)通數(shù)字輸入（），代表吩咐被承認(rèn)，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速為。

）同時(shí)導(dǎo)通數(shù)字輸入（）與（），代表吩咐被承認(rèn)，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速為。

）可隨意重復(fù)），），）0

）欲停止時(shí)，數(shù)字輸入開路伺服停止（）0

（）限制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)位置限制

①詞電氣原理圖并接線

MCCB何服驅(qū)動(dòng)器

MC「

AC200/230V

1M

相—o:o-S

50/60HZ—O：o-卻

?n

電凝部分

w

?

收沖命。偷人cu/SIGN37

SIGN36

CN2爆

(LinoDrivor)ei

/ruiocMl設(shè)

[5T*vfiqsM

PULSE43~1

T-幅

novjjOKon*TREF18

.\

GND131/

'1在1

?

國(guó)過肽中命令輸入丈/HSIGN40M.10*SVtt/wnI

HSIGN4613,15GNDM'J

（LinoReceiver），?/HPULSE29

元HPULSECN3

RS485-1

g?—rrM0N116

rczRS485*7

號(hào)------------GND12,13,19S

DC24V

MON215RS232_RX

VDD17

RS232_TX

LCOM411

COM46.47,4。

SON<rh>DI10