§7.1凸輪機構的應用和類型§7.2從動件的常用運動規(guī)律§7.3凸輪機構的壓力角

§7.4圖解法設計凸輪輪廓曲線第7章凸輪機構7.1凸輪機構的應用和類型1.凸輪機構的應用內燃機配氣機構送料機構繞線機構錄音機卷帶機構7.1凸輪機構的應用和類型2.凸輪機構的類型按凸輪的幾何形狀分：盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪7.1凸輪機構的應用和類型按推桿端部形狀分：按推桿運動形式分：直動推桿、擺動推桿尖頂推桿滾子推桿平底推桿7.1凸輪機構的應用和類型對心直動推桿偏置直動推桿7.1凸輪機構的應用和類型7.2從動件的常用運動規(guī)律凸輪機構的一個運動循環(huán)大致包括：推程、遠休程、回程、近休程四個部分基圓偏距近休程近休止角推程推程運動角遠休程遠休止角回程回程運動角行程（升程）推桿運動規(guī)律術語：等速運動規(guī)律：用于低速輕載場合7.2從動件的常用運動規(guī)律剛性沖擊：加速度為無窮大的突變產生的慣性力引起的沖擊發(fā)生位置：始末兩瞬時存在剛性沖擊等加速等減速運動規(guī)律：推程時等加速段推程時等減速段7.2從動件的常用運動規(guī)律用于中、低速場合。柔性沖擊：加速度為有限值的突變引起的慣性力

和沖擊，稱為柔性沖擊發(fā)生位置：始、中、末瞬時有柔性沖擊簡諧運動規(guī)律（余弦運動規(guī)律）：速度連續(xù)，加速度不連續(xù)，稱為柔性沖擊。用于中、低速場合。7.2從動件的常用運動規(guī)律擺線運動規(guī)律（正弦運動規(guī)律）：速度、加速度均連續(xù)沒有突變，無沖擊?？捎糜诟咚賯鲃印?.2從動件的常用運動規(guī)律7.3凸輪機構的壓力角壓力角：從動件運動方向與受力方向夾角的銳角。壓力角越小，機構傳動效率越好。壓力角過大，機構將處于自鎖狀態(tài)。1.凸輪機構的壓力角及其許用值P為凸輪和從動件的速度瞬心，故：即：于是：e有正負，與OP同側為正，不同側為負：凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構的壓力角越小，對傳動有利，但增加了機構尺寸，對機構緊湊性不利。設置偏距也可使推程壓力角減小，但回程壓力角會增加，因而偏距不能過大。另需注意偏距的設置方向：凸輪順時針旋轉時，偏距應設置在凸輪軸左側，凸輪逆時針旋轉時，偏距應設置在凸輪軸右側。許用壓力角：推程[α]=30°-40°7.3凸輪機構的壓力角7.4圖解法設計凸輪廓線曲線1.基本原理反轉法：凸輪不動，推桿隨導路繞凸輪軸心作反向轉動，同時推桿還相對于導路作預期的往復移動，推桿尖頂所描繪出的軌跡即為凸輪的輪廓曲線。2.圖解法設計凸輪輪廓線

已知從動件位移線圖，如圖所示，凸輪的基圓半徑r0，偏心距e，凸輪以等角速度ω沿順時針方向轉動，試設計此凸輪輪廓。凸輪廓線設計步驟：（1）劃分位移曲線；（2）取長度比例尺，繪出凸輪基圓，偏心距圓；（3）獲取基圓上的等分點；（4）繪出反轉過程中的導路位置線；（5）計算推桿的預期位移；（6）將從動件尖頂點連成光滑曲線，即為凸輪輪廓。偏置尖頂直動從動件盤形凸輪機構7.4圖解法設計凸輪廓線曲線尖頂從動件滾子從動件理論輪廓線實際輪廓線滾子直動從動件盤形凸輪機構7.4圖解法設計凸輪廓線曲線滾子半徑的選擇滾子從動件作用：1、滑動摩擦為滾動摩擦；2、降低凸輪與從動件之間的局部接觸應力。為保證不出現(xiàn)尖點和失真現(xiàn)象，應保證：7.4圖解法設計凸輪廓線曲線滾子半徑的選擇廓線正常rrρaρa＝ρ＋rr

（ρ－理論廓線的曲率半徑，rr－滾子半徑ρ廓線內凹：滾子從動件作用：1.滑動摩擦為滾動摩擦；2.降低凸輪與從動件之間的局部接觸應力;7.4圖解法設計凸輪廓線曲線廓線變尖當ρ>rr時，ρa=ρ－rr

rrρρa運動失真廓線正常rrρρarrρρaρamin=ρ－rr=0ρmin=rr時，ρamin=ρ－rr<0ρmin<rr時，

廓線外凸：為保證不出現(xiàn)尖點和失真現(xiàn)象，應保證：7.4圖解法設計凸輪廓線曲線尖頂從動件平底從動件平底直動從動件盤形凸輪機構7.4圖解法設計凸輪廓線曲線1.圖示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知AB段為凸輪推程廓線，試在圖上標注推程運動角φ。