3.3.2I/O信號(hào)的配置目錄02.配置數(shù)字輸出信號(hào)01.配置數(shù)字輸入信號(hào)03.配置組輸入信號(hào)04.配置組輸出信號(hào)05.課程總結(jié)

在工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人需要與各種外圍設(shè)備進(jìn)行通信，以完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一就是定義I/O信號(hào)。I/O信號(hào)包括數(shù)字輸入（DI）、數(shù)字輸出（DO）、組輸入（GI）和組輸出（GO）信號(hào)，它們是機(jī)器人控制系統(tǒng)與外部設(shè)備之間信息交換的基礎(chǔ)。配置數(shù)字輸入信號(hào)01一.配置數(shù)字輸入信號(hào)1.在示教器主菜單界面下，點(diǎn)擊“控制面板”選項(xiàng)，進(jìn)入控制面板界面。2.在控制面板界面下，點(diǎn)擊“配置”選項(xiàng)。3.進(jìn)入配置界面后，雙擊“Signal”選項(xiàng)。一.配置數(shù)字輸入信號(hào)4.進(jìn)入Signal界面后，點(diǎn)擊“添加”選項(xiàng)。5.再Signal-添加界面中，雙擊“Name”選項(xiàng)，進(jìn)入Name編輯界面。7.雙擊“TypeofSignal”選項(xiàng)，再彈出的下拉選項(xiàng)中點(diǎn)擊“DigitalInput”選項(xiàng)即數(shù)字輸入信號(hào)。6.再Name編輯界面中，將信號(hào)名稱改為“di1”并點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng)，當(dāng)然用戶也可改為其他名字。一.配置數(shù)字輸入信號(hào)8.雙擊“AssignedtoDevice”選項(xiàng)，再彈出的下拉選項(xiàng)中點(diǎn)擊“d652”選項(xiàng)，也就是之前所配置的標(biāo)準(zhǔn)I/O板，此操縱是將信號(hào)配置到I/O板上。9.雙擊“DeviceMapping”選項(xiàng)，進(jìn)入地址編輯界面。一.配置數(shù)字輸入信號(hào)10.在地址編輯界面中，將地址值設(shè)為“0”，并點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng)。11.回到Signal-添加界面，點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng)，此時(shí)，示教器會(huì)彈出重啟提示對(duì)話框，相應(yīng)的配置更改在示教器重啟后才能生效，但是后面任務(wù)還會(huì)繼續(xù)配置I/O信號(hào)，因此為了節(jié)約時(shí)間和省略操縱步驟，這里暫不做重啟處理，等后續(xù)所有信號(hào)建立完成后，再一并重啟即可。一.配置數(shù)字輸入信號(hào)配置數(shù)字輸出信號(hào)02二.配置數(shù)字輸出信號(hào)1.在Signal界面中，點(diǎn)擊“添加”選項(xiàng)。2.再Signal-添加界面中，雙擊“Name”選項(xiàng),進(jìn)入Name編輯界面3.在Name編輯界面中，將信號(hào)名稱改為“do1”并點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng),當(dāng)然用戶也可改為其它名字。。一.配置數(shù)字輸入信號(hào)4.雙擊“TypeofSignal”選項(xiàng)，在彈出的下拉選項(xiàng)中點(diǎn)擊“DigitalOutput”選項(xiàng)即數(shù)字輸出信號(hào)。5.雙擊“AssignedtoDevice”選項(xiàng),在彈出的下拉選項(xiàng)中點(diǎn)擊“d652”選項(xiàng)，也就是之前所配置的標(biāo)準(zhǔn)I/O板。6.雙擊“DeviceMapping”選項(xiàng)，進(jìn)入地址編輯界面7.在地址編輯界面中，將地址值設(shè)為“0”（注：分配地址值與0-15均可），并點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng)。

8.回到Signal-添加界面，點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng)，此時(shí)，示教器會(huì)彈出重啟提示對(duì)話框，相應(yīng)的配置更改在示教器重啟后才能生效，但是后面任務(wù)還會(huì)繼續(xù)配置I/O信號(hào)，因此為了節(jié)約時(shí)間和省略操縱步驟，這里暫不做重啟處理，等后續(xù)所有信號(hào)建立完成后，再一并重啟即可。一.配置數(shù)字輸入信號(hào)配置組輸入信號(hào)03三.配置組輸入信號(hào)1.在Signal界面中，點(diǎn)擊“添加”選項(xiàng)。2.再Signal-添加界面中，雙擊“Name”選項(xiàng),進(jìn)入Name編輯界面。3.在Name編輯界面中，將信號(hào)名稱改為“gi1”并點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng),當(dāng)然用戶也可改為其它名字。4.雙擊“TypeofSignal”選項(xiàng)，在彈出的下拉選項(xiàng)中點(diǎn)擊“GroupIutput”選項(xiàng)即組輸入信號(hào)。5.雙擊“AssignedtoDevice”選項(xiàng),在彈出的下拉選項(xiàng)中點(diǎn)擊“d652”選項(xiàng)，也就是之前所配置的標(biāo)準(zhǔn)I/O板。6.雙擊“DeviceMapping”選項(xiàng)，進(jìn)入地址編輯界面。三.配置組輸入信號(hào)7.在地址編輯界面中，將地址值設(shè)為“1-4”（注：組信號(hào)應(yīng)分配2個(gè)以上的地址，并且不要與之前分配的地址重復(fù)。），并點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng)。8.回到Signal-添加界面，點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng)，如圖所示。此時(shí)，示教器會(huì)彈出重啟提示對(duì)話框，如圖所示，相應(yīng)的配置更改在示教器重啟后才能生效，但是后面任務(wù)還會(huì)繼續(xù)配置I/O信號(hào)，因此為了節(jié)約時(shí)間和省略操縱步驟，這里暫不做重啟處理，等后續(xù)所有信號(hào)建立完成后，再一并重啟即可。三.配置組輸入信號(hào)配置組輸出信號(hào)04四.配置組輸出信號(hào)1.在Signal界面中，點(diǎn)擊“添加”選項(xiàng)。2.再Signal-添加界面中，雙擊“Name”選項(xiàng)，進(jìn)入Name編輯界面。3.在Name編輯界面中，將信號(hào)名稱改為“go1”并點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng),當(dāng)然用戶也可改為其它名字。4.雙擊“TypeofSignal”選項(xiàng)，在彈出的下拉選項(xiàng)中點(diǎn)擊“GroupOutput”選項(xiàng)即組輸出信號(hào)5.雙“AssignedtoDevice”選項(xiàng),在彈出的下拉選項(xiàng)中點(diǎn)擊“d652”選項(xiàng)，也就是之前所配置的標(biāo)準(zhǔn)I/O板。6.雙擊“DeviceMapping”選項(xiàng)，進(jìn)入地址編輯界面四.配置組輸出信號(hào)四.配置組輸出信號(hào)7.在地址編輯界面中，將地址值設(shè)為“1-4”，并點(diǎn)擊“確定”選項(xiàng)8.回到Signal-添加界面，點(diǎn)擊“確定”