GB/TXXXXX—202X5電力系統(tǒng)專用北斗定位導(dǎo)航終端第3部分：高精度導(dǎo)航定位設(shè)備技術(shù)規(guī)范本文件適用于電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備的研制、生產(chǎn)和檢驗(yàn)GB/TXXXXX—202X6GB/T4857.5包裝運(yùn)輸包裝GB/T39267—2020《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》界定的以及下列術(shù)語和定義適標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位standardpointpositi利用單臺GNSS接收設(shè)備測量多顆導(dǎo)航衛(wèi)星信號獲得偽距觀測值及廣播RTK定位real-timekinemaGNSS相對定位技術(shù)的一種，主要通過基準(zhǔn)站和流動站間的實(shí)時數(shù)據(jù)鏈路和速定位解算，實(shí)現(xiàn)高精度動態(tài)相對定位的衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位技GB/TXXXXX—202X7PPP-RTK定位precisepointpositioning-real-timekinemati電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)electricpowerBDSground-based以及高精度位置服務(wù)的解算處理和發(fā)播的系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要面向電力行業(yè)，提供各類實(shí)時/電力北斗星地基融合增強(qiáng)PPP-RTK定位服務(wù)平臺electricpowerBDSsatellite-groundintegratedaugmentationPPP-RTKpositioning4縮略語AQL：接收質(zhì)量限（AcceptanceQualityLIMU：慣性測量單元（InertialMeasurementMTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBeGB/TXXXXX—202X8NMEA：美國國家海洋電子協(xié)會（NationalMarineElectronicsAssociation）NTRIP：通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議（NetworkedTransportofRTCMviaPDOP：位置精度因子（PositionDilutionofPrecision）PPP：精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioninPPP-RTK：精密單點(diǎn)實(shí)時動態(tài)差分定位（PrecisePointPositionReal-timeKinematicRINEX：接收機(jī)自主交換格式（ReceiverIndependentExchangeForRMS：均方根（RootMeanSquare）5.1分類a）低空型電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備安裝于無人機(jī)等低空作業(yè)裝置上，用于輸電5.2組成b）遠(yuǎn)程通信天線：完成遠(yuǎn)程通信數(shù)據(jù)接收d）遠(yuǎn)程通信單元：完成數(shù)據(jù)傳輸（包括差分?jǐn)?shù)據(jù)接收，）；GB/TXXXXX—202X9e）IMU模塊：完成電力無人機(jī)、機(jī)器人等載）；1126.1功能要求6.1.1北斗信號接收電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備應(yīng)具備接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星播發(fā)的公開服務(wù)信號6.1.2標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備應(yīng)具備接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號和電力北斗地基增強(qiáng)GB/TXXXXX—202X6.1.4PPP-RTK定位電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備宜具備通過接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)導(dǎo)航信號和6.1.5測向電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備宜具備利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號和電力北斗地基增強(qiáng)6.1.6測姿6.1.7組合導(dǎo)航定位6.1.8遠(yuǎn)程通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)平臺及電力北斗星地基融合增強(qiáng)PPP-RTK定位服務(wù)平臺6.1.9數(shù)據(jù)傳輸加密平臺、電力北斗星地基融合增強(qiáng)PPP-RTK定位服務(wù)平臺等的信息加密傳輸?shù)墓δ?，可包?.1.10數(shù)據(jù)存儲電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備應(yīng)具備通過數(shù)的全程位置、方向等導(dǎo)航數(shù)據(jù)的存儲功能，數(shù)據(jù)格式包括RINEX3.04GB/TXXXXX—202X6.1.11接口6.2性能要求6.2.1北斗天線性能6.2.2標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位性能），），）；）；6.2.4PPP-RTK定位性能a)定位精度：水平≤5cm+1ppm（95%）6.2.5測向精度GB/TXXXXX—202X6.2.6首次定位時間6.2.7數(shù)據(jù)更新率6.2.8動態(tài)性能6.3環(huán)境適應(yīng)性要求6.3.1溫度6.3.2相對濕度6.3.3防護(hù)等級6.4可靠性要求電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備的平均故障間隔時間（MTBF）應(yīng)≥3000h。GB/TXXXXX—202Xa）測試場地應(yīng)選擇在地質(zhì)構(gòu)造堅(jiān)固穩(wěn)定、利于長期保存GB/TXXXXX—202Xb）測試場地的各個觀測點(diǎn)應(yīng)位于周圍無顯著電磁信號干擾，且點(diǎn)位周圍環(huán)視高度角12）校驗(yàn)場的基線測定精度應(yīng)比被檢驗(yàn)設(shè)備相23453）仿真動態(tài)最大速度：≥1000m/s；4）仿真動態(tài)最大加速度：≥100m/s2；672）溫度波動度≤0.5℃3）精度：0.1℃892）工作頻段覆蓋500MHz～2000MHz；GB/TXXXXX—202X6）承受功率：1W本文件規(guī)定的性能要求及其測試方法所對應(yīng)的條款GB/TXXXXX—202XPPP-RTK定位性能試7.5.1信號接收按圖2所示連接信號模擬器與被測設(shè)備，模擬器輸出信號種類為所有BDS頻點(diǎn)信號，通過連接軟件查看被測設(shè)備收到衛(wèi)星信號頻點(diǎn)及觀本地鏈接衛(wèi)星模擬信號本地鏈接計(jì)算機(jī)被測設(shè)備信號模擬器計(jì)算機(jī)被測設(shè)備7.5.2標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按圖3連接，GB/TXXXXX—202X電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按圖4連接，北斗高精度導(dǎo)航定位天線概略位置被測設(shè)備計(jì)算機(jī)強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)平臺被測設(shè)備計(jì)算機(jī)差分信息7.5.4PPP-RTK定位電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按圖5連接，GB/TXXXXX—202X▲▲▲北斗高精度導(dǎo)航定位天線電力北斗星地基被測設(shè)備差分信息計(jì)算機(jī)融合增強(qiáng)PPP被測設(shè)備差分信息計(jì)算機(jī)RTK定位服務(wù)平臺7.5.5測向電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按圖6連接，北斗高精度導(dǎo)航定位天線1北斗高精度導(dǎo)航北斗高精度導(dǎo)航定位天線1概略位置電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)平臺被測設(shè)備概略位置電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)平臺差分信息7.5.6測姿GB/TXXXXX—202X7.5.7組合導(dǎo)航定位7.5.8遠(yuǎn)程通信電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備與電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)平臺使用4G/5G等遠(yuǎn)程通信進(jìn)7.5.9數(shù)據(jù)傳輸加密人攻擊能力，檢查被測設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸加密是否滿足6.7.5.10數(shù)據(jù)存儲7.5.11接口將電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按照圖4連接，選擇下列對應(yīng)的測試方法進(jìn)行測試：GB/TXXXXX—202X7.6.1北斗高精度導(dǎo)航定位天線性能7.6.2標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位性能電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按圖3連接，機(jī)得到定位結(jié)果后開始記錄顯示或者輸出的坐標(biāo)，數(shù)據(jù)采樣間隔不大于30s，連續(xù)記錄數(shù)據(jù)電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按圖4連接，天線連接，使用電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)平臺賬號接入數(shù)據(jù)。設(shè)置衛(wèi)星截止高度角為10°,共應(yīng)重新開機(jī)進(jìn)行初始化后進(jìn)行采集。按照附錄B公式（B1）~公式（B2）計(jì)算水平定位7.6.4PPP-RTK定位性能電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按圖5連的天線連接，使用電力北斗星地基融合增強(qiáng)PPP-RTK服務(wù)平臺賬號接入數(shù)GB/TXXXXX—202X7.6.5測向精度電力北斗高精度導(dǎo)航定位設(shè)備按圖6連的天線連接，使用電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)平7.6.6首次定位時間7.6.7數(shù)據(jù)更新速率按圖4所示連接設(shè)備，檢查被測終端輸出位置更新數(shù)據(jù)的頻率，檢查是否滿7.6.8動態(tài)性能7.7.1溫度測試a）低溫工作：按照GB/T2423.1-2008中5.2試驗(yàn)Ab規(guī)定后，采集設(shè)備10min的定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位性能測試，檢查是否符合6.3.1的要求；b）高溫工作：按照GB/T2423.2-2008中5.2試驗(yàn)Bb規(guī)定的方法進(jìn)行后，采集設(shè)備10min的定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位性能測試，檢查是否符合6.3.1的要求；GB/TXXXXX—202Xc）低溫存儲：按照GB/T2423.1-2008中5.2試驗(yàn)Ab規(guī)定d）高溫存儲：按照GB/T2423.2-2008中5.2試驗(yàn)Bb規(guī)7.7.2相對濕度7.7.3防護(hù)等級按照GB/T4208-2017中規(guī)定的試驗(yàn)要求和方法進(jìn)行檢驗(yàn)，檢查是否符合6.3.3按照GB/T39399-2020中5.18規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，檢查是否具備普通用戶、操作員用戶、審計(jì)員用戶，可查看具備用戶文件、鑒別信息，均應(yīng)經(jīng)過加密處理，無法直接讀取信GB/TXXXXX—202X●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●-●●-●●-●GB/TXXXXX—202X●-●●-●●-●●-●●-●●--●--●●-●--8.3.1檢驗(yàn)時機(jī)b）在設(shè)計(jì)有重大改進(jìn)、重要的原材料和元器件及工藝有重大變化使原來的鑒定結(jié)論8.3.2樣品數(shù)量檢驗(yàn)樣品從鑒定批中隨機(jī)抽出3臺（套）進(jìn)行，亦允許根據(jù)不同的檢驗(yàn)項(xiàng)目采用不同的樣品數(shù)量進(jìn)行，具體由產(chǎn)品鑒定方和生產(chǎn)方根據(jù)產(chǎn)品規(guī)定協(xié)商確8.3.3合格判據(jù)GB/TXXXXX—202Xa）對生產(chǎn)方提交檢驗(yàn)批的產(chǎn)品百分之百進(jìn)行檢驗(yàn)，驗(yàn)證其是否具備技術(shù)要求的功能——C類不合格品：AQL為：1正措施后，可重新提交檢驗(yàn)。重新提交檢驗(yàn)批的抽樣檢驗(yàn)應(yīng)按照GB/T2828.1-2012中13.3轉(zhuǎn)GB/TXXXXX—202X9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存9.1標(biāo)志b)產(chǎn)品上應(yīng)有產(chǎn)品型號及名稱標(biāo)志。9.2包裝c)包裝箱內(nèi)應(yīng)有裝箱單、合格證、使用說明書、保修單等。9.4貯存GB/TXXXXX—202X標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度的數(shù)據(jù)處理方法A.1概述標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度測試，可按本附錄給出的方法進(jìn)行數(shù)A.2評估方法σ?——單點(diǎn)定Ni——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點(diǎn)上的站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo)，單Ei——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點(diǎn)上的站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo)，單σv——單點(diǎn)定位水平、垂直精度，單ui——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點(diǎn)上的站心地平坐標(biāo)系下高坐標(biāo)，單GB/TXXXXX—202X測量精度測試。在已知坐標(biāo)的點(diǎn)位上進(jìn)行觀測，共進(jìn)行10組觀測，每組采集不少于100個增σ?r——RTK測量水平精度，單位為米（m）N——被測設(shè)備第K個定位結(jié)果在已知基準(zhǔn)站站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo)，單位E——被測設(shè)備第K個定位結(jié)果在已知基準(zhǔn)站站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo)，單位0N‘’——已知的流動站