供電線路巡檢技術(shù)及注意事項(xiàng)一、引言供電線路是電網(wǎng)的"血管"，其安全穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到電力供應(yīng)的可靠性。巡檢作為線路運(yùn)維的核心環(huán)節(jié)，旨在及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷（如絕緣子破裂、導(dǎo)線斷股、金具松動(dòng)）、環(huán)境隱患（如樹障、外力破壞），并采取針對(duì)性措施避免故障發(fā)生。隨著電網(wǎng)規(guī)模擴(kuò)大和技術(shù)進(jìn)步，巡檢方式從傳統(tǒng)人工向"人工+智能"融合轉(zhuǎn)型，效率和精準(zhǔn)度顯著提升。本文結(jié)合行業(yè)實(shí)踐，系統(tǒng)梳理供電線路巡檢技術(shù)體系及關(guān)鍵注意事項(xiàng)，為一線運(yùn)維人員提供參考。二、供電線路巡檢技術(shù)分類與特點(diǎn)供電線路巡檢技術(shù)可分為傳統(tǒng)巡檢與智能巡檢兩大類，二者各有側(cè)重，互為補(bǔ)充。（一）傳統(tǒng)巡檢技術(shù)傳統(tǒng)巡檢以"人工+工具"為核心，是目前仍廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)巡檢方式，主要包括以下類型：1.人工步巡/車巡：運(yùn)維人員通過步行、車輛（汽車、摩托車）對(duì)線路進(jìn)行逐一檢查，借助望遠(yuǎn)鏡、紅外測(cè)溫儀、驗(yàn)電器等工具輔助判斷設(shè)備狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)：直觀性強(qiáng)，能直接感知設(shè)備細(xì)節(jié)（如絕緣子表面污穢程度）；適用于地形復(fù)雜、智能設(shè)備無法覆蓋的區(qū)域（如茂密林區(qū)、狹窄巷弄）。缺點(diǎn)：效率低（山區(qū)線路人工巡檢耗時(shí)久）、勞動(dòng)強(qiáng)度大（登桿檢查需高空作業(yè)）、受環(huán)境影響大（暴雨、高溫天氣易導(dǎo)致巡檢中斷）。2.登桿/高空作業(yè)巡檢：針對(duì)桿塔頂部、導(dǎo)線連接處等高空部位，運(yùn)維人員通過登桿（使用腳扣、安全帶）或借助升降平臺(tái)進(jìn)行近距離檢查，可精準(zhǔn)識(shí)別金具松動(dòng)、導(dǎo)線接頭過熱等缺陷。注意：需嚴(yán)格遵守"兩票制"（工作票、操作票）和高空作業(yè)安全規(guī)范，避免墜落風(fēng)險(xiǎn)。（二）智能巡檢技術(shù)智能巡檢依托無人機(jī)、巡檢機(jī)器人、在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)"無人化、自動(dòng)化、智能化"巡檢，是未來線路運(yùn)維的主流方向。其核心優(yōu)勢(shì)在于提升效率、降低風(fēng)險(xiǎn)、擴(kuò)大覆蓋范圍，尤其適用于山區(qū)、跨江、高空等傳統(tǒng)巡檢難以到達(dá)的場(chǎng)景。三、智能巡檢關(guān)鍵技術(shù)解析智能巡檢的核心是"感知-決策-執(zhí)行"的閉環(huán)系統(tǒng)，以下針對(duì)三類主流智能巡檢技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開說明：（一）無人機(jī)巡檢：航線規(guī)劃與圖像識(shí)別無人機(jī)（多旋翼、固定翼）是目前應(yīng)用最廣泛的智能巡檢工具，主要用于長(zhǎng)距離線路（如跨江、山區(qū)線路）、高空設(shè)備（如桿塔頂部）的巡檢。其關(guān)鍵技術(shù)包括：1.航線規(guī)劃：通過GPS/北斗定位系統(tǒng)，結(jié)合線路CAD圖紙、地形數(shù)據(jù)（如山區(qū)坡度），自動(dòng)生成最優(yōu)巡檢路徑（如沿導(dǎo)線平行飛行、保持固定高度）。需避免航線與導(dǎo)線交叉（保持安全距離，通常≥5米），防止無人機(jī)誤觸帶電設(shè)備。2.圖像采集與識(shí)別：通過搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、紫外成像儀，獲取線路設(shè)備的可見光圖像（如絕緣子外觀）、熱圖像（如導(dǎo)線接頭溫度）、紫外圖像（如絕緣子放電）。借助卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等深度學(xué)習(xí)算法，自動(dòng)識(shí)別缺陷類型（如絕緣子破裂、導(dǎo)線斷股、金具松動(dòng)），識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上。應(yīng)用案例：某南方電網(wǎng)公司通過無人機(jī)巡檢山區(qū)線路，將單條線路巡檢時(shí)間從3天縮短至8小時(shí)，缺陷發(fā)現(xiàn)率提升40%（主要識(shí)別出傳統(tǒng)巡檢難以發(fā)現(xiàn)的導(dǎo)線斷股、絕緣子隱性裂紋）。（二）巡檢機(jī)器人：導(dǎo)航與環(huán)境適應(yīng)巡檢機(jī)器人主要用于變電站、電纜隧道、城區(qū)線路等場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢。其關(guān)鍵技術(shù)包括：1.導(dǎo)航定位：采用同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，在未知環(huán)境（如電纜隧道）中自主繪制地圖并定位，避免依賴外部GPS信號(hào)。2.環(huán)境適應(yīng)：通過激光雷達(dá)、超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)避障（如避開隧道內(nèi)的管道、障礙物）；搭載防水、防塵裝置（IP65級(jí)以上），適應(yīng)戶外、地下潮濕環(huán)境；具備防墜落功能（如軌道式機(jī)器人的限位開關(guān)），防止高空墜落。應(yīng)用場(chǎng)景：某城市變電站采用軌道式巡檢機(jī)器人，替代人工完成設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)、儀表讀數(shù)、異常聲音檢測(cè)（如變壓器異響），降低了人員接觸高壓設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。（三）在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：傳感器與數(shù)據(jù)融合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是"被動(dòng)巡檢"向"主動(dòng)監(jiān)測(cè)"轉(zhuǎn)型的核心技術(shù)，通過在線路設(shè)備（桿塔、導(dǎo)線、絕緣子）上安裝傳感器，實(shí)時(shí)采集狀態(tài)數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、污穢度、導(dǎo)線張力），并傳輸至后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行分析。其關(guān)鍵技術(shù)包括：1.傳感器選型：根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象選擇合適的傳感器：溫度監(jiān)測(cè)：采用熱電偶、光纖光柵（FBG）傳感器（適用于導(dǎo)線接頭、變壓器繞組等高溫部位）；絕緣子監(jiān)測(cè)：采用泄漏電流傳感器（監(jiān)測(cè)絕緣子表面污穢程度，預(yù)防閃絡(luò)故障）、污穢度傳感器（測(cè)量絕緣子表面鹽密、灰密）；導(dǎo)線監(jiān)測(cè)：采用張力傳感器（監(jiān)測(cè)導(dǎo)線因溫度變化導(dǎo)致的張力變化，預(yù)防斷線）、微風(fēng)振動(dòng)傳感器（監(jiān)測(cè)導(dǎo)線疲勞損傷）。2.數(shù)據(jù)傳輸與融合：通過4G/5G、LoRa等通信技術(shù)，將傳感器數(shù)據(jù)傳輸至云端或邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)。借助數(shù)據(jù)融合算法（如卡爾曼濾波），整合多源數(shù)據(jù)（如溫度+濕度+污穢度），實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的綜合評(píng)估（如絕緣子污穢度超標(biāo)時(shí)，結(jié)合濕度數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)閃絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)）。應(yīng)用價(jià)值：某華北電網(wǎng)公司通過在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，提前72小時(shí)預(yù)警了一起導(dǎo)線接頭過熱故障（溫度從40℃升至85℃），避免了線路跳閘事故。四、供電線路巡檢注意事項(xiàng)巡檢技術(shù)的應(yīng)用需以安全和有效為前提，以下從人員、設(shè)備、數(shù)據(jù)、特殊場(chǎng)景四個(gè)維度總結(jié)注意事項(xiàng)：（一）人員安全管理1.資質(zhì)與培訓(xùn)：人工巡檢人員需持有電工證，并熟悉"兩票制"（工作票、操作票）、高空作業(yè)規(guī)范（如安全帶使用方法）；無人機(jī)操作人員需持有無人機(jī)駕駛員證（AOPA/CAAC），并掌握應(yīng)急處理流程（如無人機(jī)失控時(shí)的迫降方法）；巡檢機(jī)器人操作人員需接受專業(yè)培訓(xùn)，熟悉機(jī)器人的操作界面、避障規(guī)則。2.防護(hù)裝備：人工巡檢需佩戴安全帽、絕緣鞋、安全帶（登桿時(shí)）、手套（防劃傷）；無人機(jī)操作人員需穿反光背心（城區(qū)巡檢時(shí)）、戴護(hù)目鏡（避免陽光直射）；電纜隧道巡檢需攜帶氣體檢測(cè)儀（檢測(cè)一氧化碳、硫化氫濃度）、應(yīng)急照明設(shè)備。3.作業(yè)流程：嚴(yán)格執(zhí)行"兩票制"：工作前辦理工作票（明確工作范圍、安全措施），操作前核對(duì)操作票（避免誤操作）；高空作業(yè)需設(shè)專人監(jiān)護(hù)（地面人員提醒作業(yè)人員注意安全距離）；惡劣天氣（暴雨、雷電、大風(fēng)）避免戶外巡檢（無人機(jī)巡檢需關(guān)注風(fēng)力等級(jí)，通常風(fēng)力≥5級(jí)時(shí)停止作業(yè)）。（二）設(shè)備操作與維護(hù)1.無人機(jī)維護(hù)：飛行前檢查：電池電量（需≥80%）、螺旋槳是否松動(dòng)、攝像頭是否清潔（避免圖像模糊）、GPS信號(hào)是否穩(wěn)定；飛行中注意：保持與導(dǎo)線的安全距離（≥5米）、避免靠近鳥類（防止碰撞）、及時(shí)返航（當(dāng)電量低于20%時(shí)）；飛行后維護(hù)：清潔機(jī)身（去除灰塵、油污）、電池放電至50%（長(zhǎng)期存放時(shí)）、存儲(chǔ)在干燥通風(fēng)處（避免潮濕）。2.機(jī)器人維護(hù)：定期校準(zhǔn)傳感器（如激光雷達(dá)、溫度傳感器），確保測(cè)量精度；檢查軌道式機(jī)器人的軌道是否有障礙物（如積灰、雜物），避免卡滯；電池維護(hù)：避免過充過放（使用原廠充電器）、定期更換老化電池（通常每2-3年更換一次）。3.在線監(jiān)測(cè)設(shè)備維護(hù)：通信模塊需定期測(cè)試信號(hào)強(qiáng)度（避免因信號(hào)弱導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷）；后臺(tái)系統(tǒng)需定期備份數(shù)據(jù)（避免因系統(tǒng)故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失）。（三）數(shù)據(jù)質(zhì)量控制1.圖像/視頻質(zhì)量：無人機(jī)巡檢時(shí)，需保持?jǐn)z像頭穩(wěn)定（避免手抖）、調(diào)整焦距（使目標(biāo)清晰）、避免逆光拍攝（防止圖像過暗）；機(jī)器人巡檢時(shí)，需設(shè)置合適的拍攝角度（如儀表讀數(shù)需正面拍攝）、足夠的光照（如隧道內(nèi)開啟補(bǔ)光燈）。2.傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量：定期校驗(yàn)傳感器（如溫度傳感器每年校驗(yàn)一次），避免因傳感器漂移導(dǎo)致數(shù)據(jù)異常；剔除無效數(shù)據(jù)（如因傳感器松動(dòng)導(dǎo)致的跳變值、因通信干擾導(dǎo)致的亂碼）。3.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析：數(shù)據(jù)需存儲(chǔ)在安全的服務(wù)器（或云端），并定期備份（如每日備份）；建立數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析機(jī)制（如將絕緣子污穢度數(shù)據(jù)與近期降雨數(shù)據(jù)結(jié)合，預(yù)測(cè)閃絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)）；及時(shí)處理異常數(shù)據(jù)（如某桿塔溫度突然升高，需立即派人工核查）。（四）特殊場(chǎng)景應(yīng)對(duì)1.山區(qū)巡檢：無人機(jī)需開啟避障模式（激光雷達(dá)+視覺避障），避免碰撞山體、樹木；人工巡檢需攜帶登山裝備（如登山杖、防滑鞋），注意防范毒蛇、蚊蟲（穿長(zhǎng)褲、涂抹驅(qū)蟲劑）。2.高空巡檢：機(jī)器人需安裝防墜落裝置（如軌道式機(jī)器人的限位開關(guān)、輪式機(jī)器人的剎車系統(tǒng)）；無人機(jī)需保持穩(wěn)定飛行（避免急加速、急轉(zhuǎn)向），防止因氣流擾動(dòng)導(dǎo)致失控。3.外力破壞場(chǎng)景：城區(qū)線路巡檢需關(guān)注周邊施工（如挖掘機(jī)作業(yè)），設(shè)置警示標(biāo)志（如"高壓危險(xiǎn)，禁止靠近"）；山區(qū)線路巡檢需關(guān)注樹障（如樹木生長(zhǎng)靠近導(dǎo)線），及時(shí)修剪（或砍伐）。五、結(jié)論參考文獻(xiàn)（示例）：[1]國(guó)家電網(wǎng)公司.電力線路運(yùn)維規(guī)程[M].北