PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案引言在工業(yè)4.0與智能制造的背景下，自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為制造業(yè)提升效率、保證質(zhì)量、降低成本的核心載體。作為生產(chǎn)線的“大腦”，可編程邏輯控制器（PLC）憑借高可靠性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性、靈活擴(kuò)展性的特點(diǎn)，承擔(dān)著邏輯控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備聯(lián)動(dòng)等關(guān)鍵功能，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化的核心設(shè)備。本文從方案設(shè)計(jì)流程、具體應(yīng)用場景、優(yōu)化維護(hù)策略三個(gè)維度，系統(tǒng)闡述PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案，為工程實(shí)踐提供可落地的參考框架。一、PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的核心角色PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算控制器，通過輸入模塊接收傳感器、按鈕等信號，經(jīng)內(nèi)部程序運(yùn)算后，通過輸出模塊控制電機(jī)、氣缸、閥門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)流程的精準(zhǔn)控制。其在生產(chǎn)線中的核心價(jià)值體現(xiàn)在以下三點(diǎn)：1.邏輯控制的核心載體PLC的核心功能是邏輯運(yùn)算（如與、或、非、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等），可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的順序控制（如工序流轉(zhuǎn)）、條件控制（如故障停機(jī)）、聯(lián)鎖控制（如安全門未關(guān)時(shí)設(shè)備無法啟動(dòng)）。相較于傳統(tǒng)繼電器控制，PLC通過軟件編程替代硬件接線，大幅降低了線路復(fù)雜度，提升了修改靈活性。2.數(shù)據(jù)采集與通信的樞紐PLC通過輸入模塊（如模擬量輸入、數(shù)字量輸入）采集生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如溫度、壓力、位置、產(chǎn)量），并通過通信模塊（如Profinet、Modbus、Ethernet/IP）與上位機(jī)（SCADA、MES）、現(xiàn)場設(shè)備（伺服電機(jī)、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，支撐生產(chǎn)監(jiān)控、質(zhì)量分析、決策優(yōu)化。3.高可靠性的工業(yè)級保障PLC采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)（部分型號）、寬溫工作范圍（-20℃~60℃）、抗電磁干擾（符合IEC____標(biāo)準(zhǔn)），能適應(yīng)生產(chǎn)線的惡劣環(huán)境（如粉塵、振動(dòng)、油污）。此外，PLC的冗余設(shè)計(jì)（如雙CPU、雙電源）可實(shí)現(xiàn)故障無縫切換，確保生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行。二、PLC應(yīng)用方案的設(shè)計(jì)流程PLC應(yīng)用方案的設(shè)計(jì)需遵循“需求分析—架構(gòu)設(shè)計(jì)—程序開發(fā)—現(xiàn)場調(diào)試”的迭代流程，確保方案的合理性與可執(zhí)行性。（一）需求分析：明確控制目標(biāo)與邊界需求分析是方案設(shè)計(jì)的起點(diǎn)，需結(jié)合生產(chǎn)線的工藝要求與用戶需求，明確以下內(nèi)容：1.功能需求流程控制需求：生產(chǎn)線的工序流轉(zhuǎn)邏輯（如“上料→加工→檢測→下料”的順序）、各工序的動(dòng)作要求（如電機(jī)轉(zhuǎn)速、氣缸行程）；安全需求：急停按鈕、安全門、防護(hù)欄的聯(lián)鎖控制（如安全門打開時(shí)，加工設(shè)備必須停機(jī)）；交互需求：與上位機(jī)、機(jī)器人、視覺系統(tǒng)等外部設(shè)備的通信要求（如需要傳輸產(chǎn)量數(shù)據(jù)、接收調(diào)度指令）。2.性能需求實(shí)時(shí)性要求：關(guān)鍵工序的響應(yīng)時(shí)間（如分揀動(dòng)作的延遲需≤100ms）；擴(kuò)展性要求：未來生產(chǎn)線擴(kuò)容的預(yù)留空間（如輸入輸出點(diǎn)數(shù)需預(yù)留20%~30%）；環(huán)境適應(yīng)性要求：工作溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境參數(shù)（如高溫生產(chǎn)線需選擇耐高溫PLC）。3.接口需求輸入接口：傳感器類型（如光電傳感器、接近開關(guān)、條碼掃描器）、信號類型（數(shù)字量/模擬量）、電壓等級（24VDC/220VAC）；輸出接口：執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型（如伺服電機(jī)、氣動(dòng)閥、繼電器）、驅(qū)動(dòng)方式（脈沖輸出/模擬量輸出/數(shù)字量輸出）；通信接口：上位機(jī)通信協(xié)議（如OPCUA）、現(xiàn)場設(shè)備通信協(xié)議（如ProfinetIO）。（二）架構(gòu)設(shè)計(jì)：硬件與軟件的協(xié)同規(guī)劃架構(gòu)設(shè)計(jì)需根據(jù)需求分析結(jié)果，完成硬件選型與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與擴(kuò)展性。1.硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)硬件架構(gòu)是PLC系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)，主要包括PLC控制器、輸入輸出（I/O）模塊、通信模塊、電源模塊四大核心組件。（1）PLC控制器選型CPU性能：根據(jù)實(shí)時(shí)性要求選擇CPU處理速度（如小型生產(chǎn)線可選擇基本型CPU，大型生產(chǎn)線需選擇高性能CPU）；內(nèi)存容量：根據(jù)程序復(fù)雜度選擇內(nèi)存（如梯形圖程序需預(yù)留足夠的用戶內(nèi)存，數(shù)據(jù)采集需預(yù)留足夠的數(shù)據(jù)內(nèi)存）；通信能力：根據(jù)外部設(shè)備數(shù)量選擇通信接口（如需要連接多臺(tái)機(jī)器人，需選擇支持多協(xié)議的CPU）；品牌與兼容性：優(yōu)先選擇主流品牌（如西門子S____/1500、三菱FX5U、歐姆龍CJ2M），確保配件與技術(shù)支持的可用性。（2）I/O模塊選型數(shù)字量I/O：根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)選擇模塊（如16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出模塊），注意電壓等級與接線方式（如PNP/NPN型傳感器需匹配對應(yīng)的輸入模塊）；模擬量I/O：根據(jù)需要采集的模擬量信號（如溫度、壓力）選擇模塊（如4~20mA電流信號、0~10V電壓信號），注意分辨率（如12位/16位）；特殊功能模塊：如需控制伺服電機(jī)，選擇脈沖輸出模塊（如西門子SM1232）；如需采集高速信號（如編碼器信號），選擇高速計(jì)數(shù)模塊（如三菱FX5-16HC）。（3）通信模塊選型現(xiàn)場總線通信：如需連接伺服電機(jī)、機(jī)器人等現(xiàn)場設(shè)備，選擇Profinet模塊（如西門子CM____）、Ethernet/IP模塊（如歐姆龍CJ1W-EIP21）；上位機(jī)通信：如需連接SCADA/MES系統(tǒng)，選擇OPCUA模塊（如西門子CM1245）、ModbusTCP模塊（如三菱FX5-ENET/IP）；遠(yuǎn)程通信：如需實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷，選擇4G/5G模塊（如西門子S____的4G模塊）、Wi-Fi模塊（如歐姆龍CJ1W-WIFI）。（4）電源模塊選型輸入電壓：根據(jù)現(xiàn)場電源條件選擇（如220VAC或24VDC）；輸出功率：根據(jù)PLC控制器、I/O模塊、通信模塊的總功率選擇，預(yù)留10%~20%的冗余；冗余設(shè)計(jì)：關(guān)鍵生產(chǎn)線需選擇雙電源模塊（如西門子PS____AA01），實(shí)現(xiàn)電源故障時(shí)無縫切換。2.軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)軟件架構(gòu)是PLC程序的邏輯框架，需遵循模塊化、可復(fù)用、易維護(hù)的原則，常用的架構(gòu)模式為主程序+功能塊（FB）+函數(shù)（FC）。（1）程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主程序（OB1）：負(fù)責(zé)調(diào)用各功能塊，實(shí)現(xiàn)程序的循環(huán)執(zhí)行；中斷程序（OB）：處理緊急事件（如急停信號），優(yōu)先級高于主程序；功能塊（FB）：封裝特定功能（如“伺服電機(jī)定位”“氣缸動(dòng)作”），帶有背景數(shù)據(jù)塊（DB），可保存狀態(tài)信息；函數(shù)（FC）：封裝通用功能（如“數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換”“報(bào)警處理”），無背景數(shù)據(jù)塊，適合重復(fù)調(diào)用。（2）功能塊設(shè)計(jì)示例以“伺服電機(jī)定位”功能塊為例，輸入?yún)?shù)包括目標(biāo)位置（INT）、運(yùn)行速度（INT）、啟動(dòng)信號（BOOL），輸出參數(shù)包括到位信號（BOOL）、故障信號（BOOL），內(nèi)部邏輯包括脈沖輸出控制、編碼器反饋采集、故障判斷（如過載、超行程）。（3）人機(jī)界面（HMI）設(shè)計(jì)HMI是操作人員與PLC系統(tǒng)的交互界面，需設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面（如生產(chǎn)線流程示意圖、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線）、操作畫面（如參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)控制）、報(bào)警畫面（如故障類型、發(fā)生時(shí)間）。HMI與PLC的通信需通過通信協(xié)議（如Profinet、Modbus）實(shí)現(xiàn)，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。（三）程序開發(fā)：從邏輯到代碼的實(shí)現(xiàn)程序開發(fā)需根據(jù)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，采用梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、功能塊圖（FBD）等編程語言（符合IEC____標(biāo)準(zhǔn)），實(shí)現(xiàn)控制邏輯。1.編程語言選擇梯形圖（LD）：最常用的編程語言，直觀模擬繼電器控制電路，適合電氣工程師；結(jié)構(gòu)化文本（ST）：類似C語言的高級編程語言，適合復(fù)雜算法（如PID控制、數(shù)據(jù)處理）；功能塊圖（FBD）：以圖形化方式連接功能塊，適合模塊化設(shè)計(jì)。2.程序開發(fā)步驟邏輯梳理：用流程圖或狀態(tài)圖描述控制邏輯（如“上料→檢測→加工→下料”的狀態(tài)轉(zhuǎn)換）；模塊編寫：根據(jù)功能塊設(shè)計(jì)，編寫各FB/FC的代碼（如“伺服電機(jī)定位”FB的脈沖輸出邏輯）；邏輯驗(yàn)證：用PLC仿真軟件（如西門子TIAPortal的仿真功能、三菱GXWorks3的仿真功能）驗(yàn)證程序邏輯的正確性；注釋與文檔：為程序添加詳細(xì)注釋（如變量含義、邏輯說明），編寫程序文檔（如功能描述、接口定義）。（四）現(xiàn)場調(diào)試：從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線的驗(yàn)證現(xiàn)場調(diào)試是確保PLC系統(tǒng)符合生產(chǎn)線要求的關(guān)鍵步驟，需遵循“先硬件后軟件、先單步后聯(lián)動(dòng)”的原則。1.硬件接線檢查輸入模塊接線：檢查傳感器與輸入模塊的接線是否正確（如光電傳感器的信號線接輸入點(diǎn)，電源線接24VDC）；輸出模塊接線：檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)與輸出模塊的接線是否正確（如伺服電機(jī)的脈沖線接脈沖輸出點(diǎn)，方向線接方向輸出點(diǎn)）；通信線路檢查：檢查PLC與上位機(jī)、現(xiàn)場設(shè)備的通信線路是否正確（如Profinet電纜的水晶頭是否壓接良好）。2.單步調(diào)試輸入點(diǎn)測試：用萬用表或傳感器模擬信號，測試輸入模塊的輸入點(diǎn)是否正常（如按下按鈕，對應(yīng)的輸入點(diǎn)指示燈亮）；輸出點(diǎn)測試：用PLC程序強(qiáng)制輸出點(diǎn)，測試輸出模塊的輸出點(diǎn)是否正常（如強(qiáng)制輸出點(diǎn)ON，對應(yīng)的繼電器吸合）；單設(shè)備調(diào)試：測試單個(gè)設(shè)備的動(dòng)作是否正常（如控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查編碼器反饋的位置是否正確）。3.聯(lián)動(dòng)調(diào)試工序聯(lián)動(dòng)：測試各工序之間的聯(lián)動(dòng)是否正常（如“上料完成”信號觸發(fā)“加工設(shè)備啟動(dòng)”）；邊界條件測試：測試極端情況（如物料短缺、設(shè)備故障）下的系統(tǒng)響應(yīng)是否符合要求（如物料短缺時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警）；性能測試：測試生產(chǎn)線的運(yùn)行速度、產(chǎn)量、故障率是否符合設(shè)計(jì)要求（如分揀線的分揀效率是否達(dá)到每小時(shí)1000件）。三、PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的具體應(yīng)用場景PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用覆蓋物料搬運(yùn)、加工裝配、質(zhì)量檢測等核心環(huán)節(jié)，以下結(jié)合具體場景說明其應(yīng)用方案。（一）物料搬運(yùn)系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀與傳輸物料搬運(yùn)是生產(chǎn)線的“物流中樞”，負(fù)責(zé)將物料從一個(gè)工序傳輸?shù)搅硪粋€(gè)工序，核心需求是快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定。1.系統(tǒng)流程以快遞分揀線為例，流程為：上料→掃碼→傳輸→分揀→下料。2.PLC控制邏輯上料控制：通過光電傳感器檢測物料是否到達(dá)上料工位，控制conveyor啟動(dòng)，將物料傳輸?shù)綊叽a工位；掃碼控制：控制條碼掃描器掃描物料條碼，獲取物料目的地信息，傳輸給PLC；傳輸控制：根據(jù)物料目的地信息，控制conveyor的運(yùn)行速度（如高速傳輸?shù)椒謷の唬?；分揀控制：?dāng)物料到達(dá)分揀工位時(shí)，PLC控制分揀機(jī)構(gòu)（如氣缸推動(dòng)或皮帶轉(zhuǎn)向）將物料分到對應(yīng)的通道；下料控制：通過光電傳感器檢測物料是否到達(dá)下料工位，控制conveyor停止，完成下料。3.關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)高速計(jì)數(shù)：用高速計(jì)數(shù)模塊采集conveyor的編碼器信號，實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)定位；通信協(xié)同：通過Profinet協(xié)議與條碼掃描器、分揀機(jī)構(gòu)通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；故障處理：當(dāng)分揀機(jī)構(gòu)故障時(shí)，PLC觸發(fā)報(bào)警，停止conveyor運(yùn)行，避免物料堆積。（二）加工裝配系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)精確工序聯(lián)動(dòng)加工裝配是生產(chǎn)線的“核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)”，負(fù)責(zé)將原材料加工成半成品或成品，核心需求是精確、高效、一致。1.系統(tǒng)流程以汽車座椅裝配線為例，流程為：座椅框架定位→坐墊安裝→靠背安裝→螺絲擰緊→檢測。2.PLC控制邏輯定位控制：通過伺服電機(jī)控制座椅框架的位置（如X/Y軸定位），確保安裝精度；安裝控制：控制氣動(dòng)機(jī)械臂抓取坐墊，將其安裝到座椅框架上，通過壓力傳感器檢測安裝是否到位；擰緊控制：控制螺絲擰緊機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩，確保螺絲擰緊力矩符合要求（如10N·m）；檢測控制：控制視覺系統(tǒng)檢測座椅裝配是否合格（如坐墊是否對齊、螺絲是否遺漏），合格則進(jìn)入下一工序，不合格則觸發(fā)報(bào)警。3.關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)伺服控制：用脈沖輸出模塊或總線控制（如ProfinetIO）實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的精準(zhǔn)定位（誤差≤0.1mm）；扭矩控制：通過模擬量輸入模塊采集螺絲擰緊機(jī)的扭矩信號，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；工序聯(lián)鎖：前一工序未完成（如坐墊未安裝到位），后一工序（如靠背安裝）無法啟動(dòng)，確保裝配順序正確。（三）質(zhì)量檢測系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)質(zhì)量管控質(zhì)量檢測是生產(chǎn)線的“質(zhì)量關(guān)卡”，負(fù)責(zé)檢測產(chǎn)品的外觀、尺寸、性能等指標(biāo)，核心需求是實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可追溯。1.系統(tǒng)流程以電子元件外觀檢測線為例，流程為：上料→定位→視覺檢測→結(jié)果判斷→分揀。2.PLC控制邏輯上料定位：控制conveyor將電子元件傳輸?shù)綑z測工位，通過光電傳感器與編碼器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；檢測觸發(fā)：當(dāng)電子元件到達(dá)檢測工位時(shí)，PLC向視覺系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)信號，啟動(dòng)外觀檢測；數(shù)據(jù)接收：視覺系統(tǒng)將檢測結(jié)果（如“合格”“不合格”“缺陷類型”）傳輸給PLC；分揀控制：PLC根據(jù)檢測結(jié)果，控制分揀機(jī)構(gòu)將合格產(chǎn)品分到合格品通道，不合格產(chǎn)品分到不合格品通道；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：將檢測結(jié)果（如產(chǎn)品ID、缺陷類型、檢測時(shí)間）傳輸給上位機(jī)（MES），實(shí)現(xiàn)質(zhì)量追溯。3.關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)視覺通信：通過Ethernet/IP協(xié)議與視覺系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)檢測結(jié)果的實(shí)時(shí)傳輸（延遲≤50ms）；數(shù)據(jù)處理：用結(jié)構(gòu)化文本（ST）編寫數(shù)據(jù)處理程序，將視覺系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可識別的結(jié)果（如“缺陷面積≥1mm2”判定為不合格）；追溯性：通過條碼掃描器獲取產(chǎn)品ID，將檢測結(jié)果與產(chǎn)品ID關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的質(zhì)量追溯。四、PLC系統(tǒng)的優(yōu)化與維護(hù)策略PLC系統(tǒng)的優(yōu)化與維護(hù)是確保生產(chǎn)線長期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，需從性能優(yōu)化、維護(hù)管理、升級策略三個(gè)方面入手。（一）性能優(yōu)化：提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與效率1.程序優(yōu)化減少掃描周期：避免在主程序中使用不必要的循環(huán)（如無限循環(huán)），將復(fù)雜算法放到中斷程序或定時(shí)中斷中；功能塊復(fù)用：將常用功能（如“伺服定位”“氣缸控制”）封裝為功能塊（FB），減少代碼冗余；變量優(yōu)化：使用局部變量替代全局變量，減少變量訪問時(shí)間；避免使用過大的數(shù)組，減少內(nèi)存占用。2.硬件優(yōu)化擴(kuò)展模塊選型：對于輸入輸出點(diǎn)數(shù)不足的系統(tǒng)，選擇擴(kuò)展I/O模塊（如西門子SM1223），而非更換整個(gè)PLC；冗余設(shè)計(jì)：關(guān)鍵生產(chǎn)線采用雙PLC冗余（如西門子S____的冗余系統(tǒng)），實(shí)現(xiàn)故障時(shí)無縫切換；通信優(yōu)化：對于多設(shè)備通信的系統(tǒng)，選擇高速通信協(xié)議（如ProfinetRT/IRT），減少通信延遲。（二）維護(hù)管理：降低系統(tǒng)故障率與downtime1.日常維護(hù)清潔：定期清理PLC控制柜的灰塵（如每季度一次），避免灰塵導(dǎo)致短路；巡檢：定期檢查PLC的電源電壓、溫度、風(fēng)扇運(yùn)行情況（如每月一次），確保設(shè)備正常；備份：定期備份PLC程序與配置（如每周一次），存儲(chǔ)到安全位置（如U盤、服務(wù)器），避免程序丟失。2.故障診斷報(bào)警系統(tǒng)：在PLC程序中設(shè)計(jì)報(bào)警功能（如故障類型、發(fā)生時(shí)間、位置），通過HMI顯示報(bào)警信息；故障代碼分析：根據(jù)PLC的故障代碼（如西門子S____的診斷緩沖區(qū)），快速定位故障原因（如輸入點(diǎn)短路、通信中斷）；遠(yuǎn)程診斷：通過遠(yuǎn)程通信模塊（如4G/5G）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷，減少現(xiàn)場維護(hù)時(shí)間（如工程師無需到現(xiàn)場即可修改程序）。（三）升級策略：適應(yīng)生產(chǎn)線的發(fā)展需求1.硬件升級CPU升級：當(dāng)生產(chǎn)線擴(kuò)容導(dǎo)致CPU性能不足時(shí)，更換更高性能的CPU（如將西門子S____升級為S____）；通信模塊升級：當(dāng)需要連接新的現(xiàn)場設(shè)備（如工業(yè)機(jī)器人）時(shí)，升級通信模塊（如將Modbus模塊升級為Profinet模塊）；I/O模塊升級：當(dāng)需要采集新的信號（如溫度）時(shí)，添加模擬量輸入模塊（如西門子SM1231）。2.軟件升級程序更新：根據(jù)生產(chǎn)線的工藝變化，修改PLC程序（如增加新的工序、調(diào)整參數(shù)）；功能擴(kuò)展：添加新的功能塊（如“預(yù)測性維護(hù)”功能塊，通過采集設(shè)備數(shù)據(jù)預(yù)測故障）；協(xié)議升級：當(dāng)上位機(jī)系統(tǒng)升級（如從SCADA升級為MES）時(shí)，升級PLC的通信協(xié)議（如從ModbusTCP升級為OPCUA）。五、未來趨勢：PLC與智能制造的融合隨著工業(yè)4.0與智能制造的發(fā)展，PLC正從“傳統(tǒng)控制設(shè)備”向“智能控制節(jié)點(diǎn)”演進(jìn)，未來趨勢包括：1.與物聯(lián)網(wǎng)（