工業(yè)機(jī)器人建模第3

壓鑄機(jī)器人建模章010203冷卻臺等附件建模壓鑄機(jī)建模壓鑄取件夾具建模內(nèi)容【背景知識】壓鑄是利用模具腔對融化的金屬施加高壓，將熔融金屬在高壓高速下充填鑄型，并在高壓下結(jié)晶凝固形成鑄件的過程。模擬壓鑄工作站如圖所示，包括零件質(zhì)量檢測系統(tǒng)、機(jī)器人、壓鑄機(jī)、壓鑄機(jī)安全門、壓鑄零件、取件夾具、冷卻臺、傳輸鏈、廢料收集桶、安全圍擋等。壓鑄機(jī)安全門傳輸鏈CCD檢測系統(tǒng)控制柜安全圍擋冷卻臺廢料收集桶機(jī)器人【背景知識】3.1壓鑄機(jī)建模壓鑄機(jī)由壓鑄機(jī)主體、合模機(jī)構(gòu)及安全門等組成。安全門壓鑄機(jī)主體合模機(jī)構(gòu)壓鑄機(jī)基體3.1壓鑄機(jī)建模3.1.1壓鑄機(jī)主體及安全門（1）安全門：在前視基準(zhǔn)面繪制草圖，拉伸10mm，保存文件。（2）壓鑄機(jī)主體：在前視基準(zhǔn)面繪制草圖。拉伸1600mm，形成壓鑄機(jī)主體。在該實(shí)體上選取一個邊長1600mm×1600mm面作為繪圖面，繪制如圖導(dǎo)軌圓孔草圖，拉伸切除，切除深度1200mm。安全門壓鑄機(jī)主體3.1壓鑄機(jī)建模壓鑄合模導(dǎo)軌圓孔安全門導(dǎo)軌（3）在步驟（2）的繪圖面上，繪制安全門導(dǎo)軌草圖，矩形底邊與繪圖面底邊對齊。拉伸切除，切除深度2500mm。保存文件。安全門導(dǎo)軌3.1壓鑄機(jī)建模壓鑄合模導(dǎo)軌圓孔繪圖面3.1.2壓鑄合模蓋（1）新建“零件”，選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸500mm。（2）選擇繪圖面1，繪制安裝溝槽草圖。拉伸切除，切除深度1420mm。繪圖面2繪圖面13.1壓鑄機(jī)建模安裝溝槽草圖拉伸切除形成安裝溝槽（3）選擇繪圖面2，繪制安裝溝槽草圖，拉伸切除，切除深度1420mm。3.1壓鑄機(jī)建模（4）在安裝溝槽面上繪制安裝的壓鑄上合模蓋，向外拉伸280mm。（5）仍在安裝溝槽面上繪制4個φ174圓，拉伸切除，深度500mm，形成上合模導(dǎo)軌圓孔。修改顏色并保存文件。壓鑄上合模蓋草圖壓鑄合模導(dǎo)軌圓孔3.1壓鑄機(jī)建模3.1.3壓鑄機(jī)基體（1）打開3.1.2所建壓鑄合模模型文件，另存為“壓鑄機(jī)基體”，刪除4個φ174圓草圖的“拉伸切除”特征，添加“拉伸特征”，將4個圓拉伸成圓柱，拉伸長度為2860mm。（2）選擇繪圖面，繪制矩形，向下拉伸170mm，形成基體底板。繪圖面將圓孔修改為圓柱3.1壓鑄機(jī)建模（3）選擇繪圖面，繪制控制臺草圖如圖，向上拉伸1600mm。繪圖面控制臺3.1壓鑄機(jī)建模（4）對控制臺一邊進(jìn)行倒角，形成操作面板，選擇“距離-距離”，尺寸分別為880mm和450mm。（5）在基體底板的上表面上繪制矩形草圖。向下拉伸切除，切除深度22mm。修改顏色，完成后保存文件。3.2壓鑄取件夾具壓鑄取件夾具如圖所示，包括安裝法蘭、夾具主體、氣動裝置及夾爪。安裝法蘭夾具主體氣動裝置夾爪3.2壓鑄取件夾具3.2.1安裝法蘭（1）新建“零件”文件，命名為“壓鑄取件夾具.SLDPRT”。（2）在上視基準(zhǔn)面繪制草圖，拉伸成，深度18mm，形成安裝法蘭盤。（3）選擇法蘭盤表面，繪制φ80的圓，與法蘭盤同心，拉伸，深度10mm。外表面邊線倒角1mm×45°

3.2壓鑄取件夾具（4）選擇與步驟（3）相反的法蘭盤表面，繪制直徑90mm的圓，與法蘭盤同心，拉伸135mm。（5）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制加強(qiáng)筋。雙向拉伸，拉伸深度均為4mm。

3.2壓鑄取件夾具（6）圓周陣列形成全部加強(qiáng)筋，陣列實(shí)例數(shù)為3，間距角度120°。（7）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖，旋轉(zhuǎn)切除，使加強(qiáng)筋與外圓面齊平。3.2壓鑄取件夾具3.2.2夾具主體（1）選擇圖示面，繪制夾具主體草圖。拉伸凸臺，深度550mm。繪圖面3.2壓鑄取件夾具（2）將步驟（1）形成的實(shí)體進(jìn)行抽殼，前端面為去除面，進(jìn)行多壁厚設(shè)定：在“多厚度設(shè)定”處輸入厚度為15mm，選擇上下兩面；修改“多厚度設(shè)定”輸值為17mm，再選擇左右兩個面；默認(rèn)面壁厚為26mm（即去除面的對面厚度）去除面厚度17mm厚度15mm厚度26mm3.2壓鑄取件夾具（3）選擇壁厚17mm的一面，繪制草圖。拉伸切除，切除深度17mm。（4）仍然選擇上步所選繪圖面，繪制7個φ10、10個φ8以及2個φ36的圓。拉伸切除，切除深度20mm。步驟（3）步驟（4）3.2壓鑄取件夾具（5）選擇上步所選繪圖面，繪制2個φ22和φ30的圓。雙向拉伸，向內(nèi)拉伸深度50mm，向外拉伸深度5mm。（6）對兩個固定銷套的外端面兩邊線分別倒角1mm×45°。步驟（5）步驟（6）3.2壓鑄取件夾具（7）選擇步驟（5）所選面繪制固定壓條草圖，向外拉伸5mm。（8）利用線性陣列，將上步繪圖面上步驟（4）所拉伸切除產(chǎn)生的圓孔（7個φ10、10個φ8以及2個φ36）陣列到對側(cè)面，陣列距離為230mm。步驟（7）步驟（8）3.2壓鑄取件夾具（9）選擇新陣列的圓孔所在的側(cè)面為繪圖面，繪制兩個內(nèi)外直徑為36mm和30mm的圓環(huán)，草圖如。向內(nèi)拉伸250mm，不合并結(jié)果。隱藏外罩，對兩個固定銷套實(shí)體的外端面內(nèi)外側(cè)邊線倒直角，參數(shù)位1mm×45°。草圖倒角3.2壓鑄取件夾具（10）在上步繪圖平面相同的位置繪制兩個φ30的圓，向內(nèi)拉伸150mm形成，不合并結(jié)果。將其外端面兩邊線銳角倒鈍：1mm×45°。（11）繪制封蓋。選擇開口處端面，繪制草圖。向內(nèi)拉伸20mm。固定銷草圖封蓋草圖3.2壓鑄取件夾具3.2.3氣動裝置（1）選擇繪圖面，繪制草圖。向外拉伸120mm。繪圖面3.2壓鑄取件夾具（2）選擇氣動裝置上表面，繪制安裝孔草圖。向內(nèi)拉伸切除，深度20mm（3）選擇繪圖面，繪制夾具氣閥，繪制草圖。向外拉伸90mm，不合并結(jié)果。繪圖面安裝孔草圖氣閥繪圖面氣閥草圖3.2壓鑄取件夾具（4）選擇氣閥上表面，繪制兩個邊長為38mm的正方形。拉伸切除，深度100mm。（5）選擇氣閥上表面，繪制兩個73mm×5mm的矩形。拉伸切除，深度5mm。陣列，方向向下，距離95mm，在對側(cè)面形成兩個溝槽。正方形草圖溝槽草圖3.2壓鑄取件夾具（6）選擇菜單欄“插入”→“特征”→“孔”→“簡單直孔…”，放置兩個直孔于氣閥上表面創(chuàng)建，直孔深度20mm，直徑12mm，如圖所示。分別進(jìn)入兩個孔特征的草圖，修改其位置如圖所示?！爸笨住碧卣鲗傩栽O(shè)置直孔位置3.2壓鑄取件夾具（7）氣閥外端面四周邊線倒角：10mm×5mm。3.2壓鑄取件夾具（8）選擇面，繪制夾爪安裝槽草圖。向?qū)?cè)面拉伸切除，深度52mm。繪圖面3.2壓鑄取件夾具（9）選擇面，繪制夾爪側(cè)向安裝桿。向外拉伸52mm，不合并結(jié)果。繪圖面3.2壓鑄取件夾具（10）分別選擇圖示兩個面，添加“直孔”特征，直徑6mm，深度20mm，位置如圖所示。繪圖面選擇繪圖面φ6安裝孔位置3.2壓鑄取件夾具（11）選擇夾爪安裝槽下底面，繪制夾爪草圖。雙向拉伸，深度分別為37mm和3mm。選擇繪圖面夾爪草圖繪圖面3.2壓鑄取件夾具（11）選擇夾爪安裝槽下底面，繪制夾爪草圖。雙向拉伸，深度分別為37mm和3mm。雙向拉伸3.2壓鑄取件夾具（12）選擇面，選擇菜單欄“插入”→“特征”→“孔”→“向?qū)А?，添加異形孔特征，在“類型”選項(xiàng)卡中，選擇孔類型為“柱形沉頭孔”，標(biāo)準(zhǔn)選“ISO”，孔規(guī)格為M12，給定深度30mm?！拔恢谩边x項(xiàng)卡，沉孔位置如圖所示。繪圖面3.2壓鑄取件夾具（13）添加線性陣列，產(chǎn)生其余三個安裝螺紋孔。（14）選擇上表面，繪制草圖。向下拉伸成實(shí)體，不合并結(jié)果，拉伸深度：40mm，并修改其顏色。陣列夾爪夾緊部草圖3.2壓鑄取件夾具（15）分別選擇夾爪的兩側(cè)外面，參照步驟（12）添加4個螺紋孔，孔類型為“沉孔”，標(biāo)準(zhǔn)選“ISO”，孔規(guī)格為M8，給定深度50mm，位置如圖所示。陣列產(chǎn)生4個沉孔，陣列水平間距為20mm，垂直間距為60mm。陣列螺紋孔位置繪圖面繪圖面3.2壓鑄取件夾具（16）選擇另一夾爪的外側(cè)面，添加4個螺紋孔，尺寸和位置與上步一致。（17）選擇夾緊部內(nèi)側(cè)面，繪制夾持塊矩形。向外拉伸25mm，不合并結(jié)果。夾持塊草圖繪圖面繪圖面3.2壓鑄取件夾具（18）繪制6個間距為6mm的三角形陣列作為夾緊齒草圖。拉伸切除，切除深度30mm。夾緊齒草圖陣列繪圖面繪圖面3.2壓鑄取件夾具（19）選擇夾爪側(cè)面創(chuàng)建基準(zhǔn)面，間距163mm，產(chǎn)生介于兩側(cè)面正中并與側(cè)面平行的面為新基準(zhǔn)面。（20）添加鏡像特征，選擇新建基準(zhǔn)面為鏡像面，鏡像夾齒。鏡像夾齒創(chuàng)建基準(zhǔn)面3.2壓鑄取件夾具（21）按上述方法，創(chuàng)建新基準(zhǔn)面，間距85mm。（22）添加鏡像特征，選擇新建的基準(zhǔn)面為鏡像面，鏡像上述兩夾緊齒。鏡像夾齒創(chuàng)建基準(zhǔn)面3.2壓鑄取件夾具（23）創(chuàng)建平行所選面并經(jīng)過所選邊線的平面。（24）選擇上步創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，添加向?qū)Э祝嚎最愋蜑椤爸纬令^孔”，標(biāo)準(zhǔn)選“ISO”，孔規(guī)格為M8，給定深度60mm?？壮叽缂s束創(chuàng)建基準(zhǔn)面參考面邊線3.2壓鑄取件夾具（25）選擇上步創(chuàng)建的“孔”特征，利用步驟（19）和（21）所創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，陣列產(chǎn)生其它夾爪夾緊部外側(cè)拐角處的安裝螺紋孔。陣列3.2壓鑄取件夾具（26）選擇圖3-76所示面，添加“孔”特征：孔類型為“沉孔”，標(biāo)準(zhǔn)選“ISO”，孔規(guī)格為M8，給定深度60mm，位置如圖所示。位置選擇面3.2壓鑄取件夾具（27）鏡像產(chǎn)生對側(cè)螺紋孔，選擇步驟（19）所建基準(zhǔn)面為鏡像面，上步創(chuàng)建的孔為要鏡像的實(shí)體。（28）修改夾具各部分顏色，完成后保存文件。鏡像面要鏡像的實(shí)體3.3冷卻臺等附件3.3.1壓鑄工件（1）新建“零件”文件，選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸30mm形成實(shí)體（2）選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖直徑100mm的圓，與上述R50圓弧同心。向上拉升120mm，形成工件手柄。（1）草圖（2）草圖3.3冷卻臺等附件（3）添加外觀紋理。選擇菜單欄“工具”→“插件…”，在彈出的“插件”對話框中勾選“PhotoWorks”插件，點(diǎn)擊“確定”，此時菜單欄增加一菜單項(xiàng)“PhotoWorks”。選擇“PhotoWorks”菜單下的“貼圖”可將圖片覆蓋至實(shí)體被選擇的面上?；螯c(diǎn)擊“任務(wù)窗格”下的“外觀/PhotoWorks”圖標(biāo)，在選擇相應(yīng)的外觀和紋理。此處我們選擇的是“iron”類型下的“第二鑄鐵”紋理。

3.3冷卻臺等附件3.3.2廢品收集桶（1）新建“零件”。選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖,向上拉伸700mm。（2）添加“抽殼”特征，默認(rèn)抽殼厚度為50mm，抽殼去除面為圓柱體一個端面，在“多厚度設(shè)定”欄中選擇另一端面，將其厚度設(shè)定為10mm。3.3冷卻臺等附件（3）修改顏色并添加回收標(biāo)志貼圖，保存文件。3.3冷卻臺等附件3.3.3機(jī)器人基座（1）新建“零件”，選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖，向上拉伸320mm。（2）選擇一350mm×500mm面作為去除面進(jìn)行抽殼，厚度16mm。3.3冷卻臺等附件（5）選擇面，繪制草圖。添加約束條件，使矩形左邊線與下方實(shí)體左邊線對齊，矩形底邊線與下方實(shí)體上邊線對齊。雙向拉伸草圖，拉伸深度分別為125mm和475mm，使伸出下方實(shí)體開口側(cè)的長度均為125mm。選擇面3.3冷卻臺等附件（6）選擇蓋板上表面，繪制草圖，向上拉伸30mm。（7）在左側(cè)凸臺上表面繼續(xù)繪制兩個直徑φ35的圓臺，圓心與凸臺圓心同心，向上拉伸8mm。600mm邊550mm邊3.3冷卻臺等附件（8）對新建的兩個φ35的圓臺上邊線倒角2mm×45°。（9）在新建的兩個φ35的圓臺表面上繪制兩個直徑φ14的圓，與圓臺同心，拉伸切除，切除深度38mm。（10）修改顏色后保存文件。3.3冷卻臺等附件3.3.4CCD檢測系統(tǒng)（1）新建“零件”，選擇上視基準(zhǔn)面，繪制檢測系統(tǒng)支架截面草圖。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制檢測系統(tǒng)外形軌跡草圖。（3）采用掃描形成實(shí)體，選擇步驟（1）草圖為掃描輪廓，步驟（2）草圖為掃描路徑。支桿截面草圖支桿軌跡草圖3.3冷卻臺等附件（4）繪制CCD圖像傳感器安裝固定板。選擇繪圖面，繪制草圖，向下拉伸，深度10mm。選擇面3.3冷卻臺等附件（5）選擇圖繪圖面，繪制6個φ60的圓形作為圖像傳感器模型截面，向下拉伸100mm形成圓柱體。（6）修改顏色，保存文件。選擇面3.3冷卻臺等附件3.3.5冷卻臺（1）新建“零件”。選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖，向上拉伸990mm。（2）添加線性陣列，選擇支腿截面的兩個互相垂直的邊線為陣列方向，陣列間距分別為460mm和1460mm。3.3冷卻臺等附件（3）