2025年無人機(jī)裝調(diào)檢修工高級面試常見問題集一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)動力系統(tǒng)中最常用的儲能方式是什么？A.電池B.氫燃料電池C.太陽能電池D.液壓油箱答案：A2.以下哪種傳感器主要用于測量無人機(jī)的姿態(tài)？A.GPS模塊B.慣性測量單元(IMU)C.攝像頭D.飛行控制計算機(jī)答案：B3.無人機(jī)進(jìn)行掛載設(shè)備調(diào)試時，若發(fā)現(xiàn)負(fù)載不平衡可能導(dǎo)致什么后果？A.電池續(xù)航增加B.飛行高度降低C.操控響應(yīng)加快D.姿態(tài)穩(wěn)定增強(qiáng)答案：B4.維修無人機(jī)電機(jī)時，發(fā)現(xiàn)軸承間隙過大，最直接的解決方案是？A.更換電機(jī)B.調(diào)整電機(jī)齒輪比C.使用潤滑油增加間隙D.更換更大尺寸的軸承答案：A5.無人機(jī)RTK差分定位技術(shù)中，基準(zhǔn)站的作用是？A.提供導(dǎo)航信號B.校準(zhǔn)無人機(jī)IMUC.傳輸差分修正數(shù)據(jù)D.測量飛行速度答案：C6.以下哪種故障現(xiàn)象通常與無人機(jī)飛控電調(diào)通信異常有關(guān)？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速過高B.GPS信號丟失C.飛行器抖動D.電池電壓突然下降答案：C7.無人機(jī)云臺調(diào)試時，若出現(xiàn)云臺俯仰角度限制不準(zhǔn)確，可能的原因是？A.電機(jī)驅(qū)動電流不足B.傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)錯誤C.云臺機(jī)械結(jié)構(gòu)卡滯D.GPS信號干擾答案：B8.進(jìn)行無人機(jī)電池老化測試時，應(yīng)關(guān)注的主要參數(shù)是？A.電池重量變化B.充放電循環(huán)次數(shù)C.電池外殼溫度D.電池外觀磨損答案：B9.無人機(jī)機(jī)載無線圖傳設(shè)備中，最常用的調(diào)制方式是？A.QPSKB.FMC.GMSKD.AM答案：A10.在無人機(jī)維修記錄中，"EMC"通常指什么？A.電磁兼容性測試B.電子模塊檢查C.電機(jī)控制系統(tǒng)D.慣性測量單元答案：A二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)懸停時出現(xiàn)周期性左右搖擺，可能的原因有哪些？A.飛控PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.左右電機(jī)轉(zhuǎn)速差C.GPS信號弱D.氣壓計校準(zhǔn)誤差答案：A、B2.調(diào)試無人機(jī)圖傳系統(tǒng)時，需要檢查哪些關(guān)鍵指標(biāo)？A.視頻分辨率B.傳輸距離C.畫面延遲D.信號抗干擾能力答案：A、B、C、D3.無人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)異響，可能的原因包括？A.軸承損壞B.電機(jī)內(nèi)部線圈摩擦C.電調(diào)輸出電壓不穩(wěn)D.電機(jī)安裝松動答案：A、B、D4.進(jìn)行無人機(jī)電機(jī)動平衡測試時，需要哪些設(shè)備？A.振動分析儀B.功率計C.電機(jī)測試臺D.示波器答案：A、C5.無人機(jī)RTK作業(yè)時，影響定位精度的因素有哪些？A.基準(zhǔn)站與流動站距離B.周圍障礙物遮擋C.信號傳播延遲D.天氣狀況（如雨雪）答案：A、B、C、D6.無人機(jī)電池BMS系統(tǒng)的主要功能包括？A.電壓均衡管理B.過充過放保護(hù)C.溫度監(jiān)控D.充電電流限制答案：A、B、C、D7.調(diào)試無人機(jī)避障系統(tǒng)時，需要測試哪些場景？A.垂直障礙物避讓B.水平障礙物繞行C.低速接近檢測D.高速碰撞測試答案：A、B、C8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)自檢流程通常包括哪些檢查項？A.IMU傳感器校準(zhǔn)B.電調(diào)通信檢測C.GPS信號強(qiáng)度D.網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)答案：A、B、C9.無人機(jī)機(jī)載計算機(jī)硬件故障排查方法包括？A.熱插拔測試B.硬件診斷工具C.軟件驅(qū)動重裝D.芯片級修復(fù)答案：A、B、D10.無人機(jī)續(xù)航性能測試中，需要記錄哪些數(shù)據(jù)？A.電池放電容量B.飛行速度變化C.無線圖傳功耗D.飛控系統(tǒng)負(fù)載答案：A、B、D三、判斷題（每題1分，共15題）1.無人機(jī)云臺調(diào)試時，俯仰軸比橫滾軸更難校準(zhǔn)。(×)2.電池放電率越高，放電功率越大。(√)3.無人機(jī)RTK定位精度通常優(yōu)于厘米級。(×)4.電機(jī)軸承潤滑不足會導(dǎo)致溫度異常升高。(√)5.飛控計算機(jī)風(fēng)扇故障可能導(dǎo)致硬件過熱。(√)6.無人機(jī)機(jī)載存儲設(shè)備通常使用SD卡。(×)7.飛行控制計算機(jī)內(nèi)存不足會導(dǎo)致系統(tǒng)卡頓。(√)8.電池管理系統(tǒng)(BMS)可以實時監(jiān)控每個單體的電壓。(√)9.無人機(jī)GPS信號弱時，RTK系統(tǒng)仍能正常工作。(×)10.電機(jī)電調(diào)的推力曲線越平緩，飛行越穩(wěn)定。(×)11.無人機(jī)機(jī)載無線圖傳設(shè)備通常使用5.8GHz頻段。(√)12.電池老化會導(dǎo)致內(nèi)阻增大，放電容量下降。(√)13.飛控系統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)優(yōu)需要多次試飛驗證。(√)14.無人機(jī)避障系統(tǒng)在夜間使用時，激光雷達(dá)效果最佳。(×)15.電機(jī)編碼器故障會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速顯示不準(zhǔn)確。(√)四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機(jī)飛控系統(tǒng)自檢的主要步驟和目的。答：飛控自檢步驟通常包括：(1)IMU傳感器初始化校準(zhǔn)，檢測陀螺儀和加速度計數(shù)據(jù)是否正常；(2)電調(diào)通信檢測，確認(rèn)各電機(jī)通道響應(yīng)是否正常；(3)GPS模塊檢測，驗證信號強(qiáng)度和定位質(zhì)量；(4)電源系統(tǒng)檢查，確認(rèn)電池電壓和負(fù)載情況。目的是在飛行前排除基礎(chǔ)硬件故障，確保系統(tǒng)處于可飛行狀態(tài)。2.描述無人機(jī)電池BMS系統(tǒng)的主要保護(hù)功能及其觸發(fā)條件。答：主要保護(hù)功能及觸發(fā)條件：(1)過充保護(hù)：單體電壓超過閾值時切斷充電；(2)過放保護(hù)：單體電壓低于閾值時切斷放電；(3)過流保護(hù)：電流超過閾值時限制輸出；(4)過溫保護(hù)：溫度超過閾值時強(qiáng)制停機(jī)；(5)短路保護(hù)：檢測到異常低阻抗時立即斷電。3.列舉無人機(jī)調(diào)試過程中常見的異常聲音及其可能原因。答：常見異常聲音及原因：(1)電機(jī)嗡嗡聲：齒輪磨損或軸承缺油；(2)尖銳金屬摩擦聲：軸承損壞或部件碰撞；(3)沉悶的撞擊聲：電機(jī)或機(jī)臂松動；(4)電調(diào)高頻嘯叫：驅(qū)動電流過大或濾波不良。4.說明無人機(jī)云臺調(diào)試時，如何校準(zhǔn)俯仰軸和橫滾軸的行程限制？答：校準(zhǔn)方法：(1)通過飛控軟件設(shè)置機(jī)械限位角度；(2)手動旋轉(zhuǎn)云臺至物理最大角度，記錄角度值；(3)將記錄值輸入軟件，調(diào)整電子限位參數(shù)；(4)反復(fù)測試，確保機(jī)械和電子限位一致且無沖突。5.簡述無人機(jī)RTK作業(yè)前需要進(jìn)行的準(zhǔn)備工作。答：準(zhǔn)備工作：(1)基準(zhǔn)站架設(shè)：選擇開闊位置，穩(wěn)定安裝；(2)信號測試：檢查2.4GHz或5.8GHz頻段干擾情況；(3)天線對準(zhǔn)：確保水平、垂直極化方向正確；(4)流動站預(yù)熱：開機(jī)后等待系統(tǒng)自檢完成；(5)數(shù)據(jù)鏈測試：確認(rèn)4G/5G網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度。五、論述題（每題10分，共2題）1.詳細(xì)說明無人機(jī)動力系統(tǒng)調(diào)試過程中，如何檢測和平衡四旋翼的推力差異？答：推力平衡調(diào)試步驟：(1)靜態(tài)測試：懸停狀態(tài)下用遙控器分別控制每個電機(jī)轉(zhuǎn)速，記錄轉(zhuǎn)速差；(2)動態(tài)校準(zhǔn)：利用飛控軟件的推力測試功能，通過電機(jī)測試臺或地面標(biāo)記物觀察偏航情況；(3)參數(shù)調(diào)整：在飛控參數(shù)中修改各電機(jī)的"ThrottleCurve"參數(shù)，逐步減小差異；(4)效果驗證：多次懸停測試，確保四軸在任意姿態(tài)下均能穩(wěn)定平衡；(5)負(fù)載測試：掛載實際設(shè)備后重復(fù)校準(zhǔn)，因負(fù)載變化可能影響平衡。推力不平衡會導(dǎo)致飛行器旋轉(zhuǎn)、不穩(wěn)定抖動，嚴(yán)重時無法懸停。2.結(jié)合實際案例，分析無人機(jī)飛控系統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)優(yōu)的流程和方法。答：調(diào)優(yōu)流程：(1)初始測試：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)PID參數(shù)(如P=0.5,I=0.05,D=0.1)，測試飛行穩(wěn)定性；(2)分項調(diào)整：-P項：增大比例系數(shù)至出現(xiàn)輕微振蕩，再減小至臨界點；-I項：逐步增加積分項消除穩(wěn)態(tài)誤差，避免積分飽和；-D項：增大微分項抑制振蕩，但過大時易導(dǎo)致過沖；(3)場景驗證：分別測試懸停、加減速、轉(zhuǎn)彎等場景，記錄參數(shù)對動態(tài)響應(yīng)的影響；(4)案例示例：某測繪無人機(jī)原參數(shù)導(dǎo)致懸停時點頭，調(diào)高P值和D值后改善，但轉(zhuǎn)彎時響應(yīng)過快，最終采用分段PID方案。調(diào)優(yōu)關(guān)鍵在于平衡響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，需根據(jù)機(jī)型和任務(wù)需求反復(fù)試驗。答案部分（因篇幅限制，僅展示部分答案示例，實際使用時應(yīng)完整列出所有題目答案）單選題答案1.A2.B3.B4.A5.C6.C7.B8.B9.A10.A...多選題