任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制項目5步進電動機及其控制

本任務(wù)將以步進電機驅(qū)動的單軸直線滑臺為載體，重點介紹步進電機手動控制的實施過程。主要包括：QD75定位模塊與步進驅(qū)動器的接線，定位模塊的參數(shù)設(shè)置和手動控制程序編制三部分。項目5步進電動機及其控制5.3.1電路連接與參數(shù)設(shè)置1.信號電路連接任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制P208圖5-16有誤，DM542定位模塊應(yīng)將“DM542”去掉，或?qū)ⅰ癉M542”修改為“QD75”

步進電動機驅(qū)動的單軸直線滑臺系統(tǒng)，如圖所示。由DM542驅(qū)動器、步進電機、QD75定位模塊、單軸直線滑臺等組成。DM542驅(qū)動器A、B相線圈接口與步進電機連接，QD75定位模塊通過信號端與步進驅(qū)動器連接。項目5步進電動機及其控制5.3.1電路連接與參數(shù)設(shè)置1.信號電路連接任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制

本項目中選用QD75定位模塊的軸2（AX2）實現(xiàn)步進系統(tǒng)的控制。針腳排列軸2(AX2)軸1(AX1)針編號信號名稱針編號信號名稱

1B20PULSERB-1A20PULSERB+1B19PULSERA-1A19PULSERA+1B18PULSECOM1A18PULSECOM1B17PULSER1A17PULSER1B16PULSECOM1A16PULSECOM1B15PULSEF1A15PULSEF1B14CLRCOM1A14CLRCOM1B13CLEAR1A13CLEAR1B12RDYCOM1A12RDYCOM1B11READY1A11READY1B10PG0COM1A10PG0COM1B9PG051A9PG051B8PG0241A8PG0241B7COM1A7COM1B6COM1A6COM1B5CHG1A5CHG1B4STOP1A4STOP1B3DOG1A3DOG1B2RLS1A2RLS1B1FLS1A1FLS項目中步進電動機驅(qū)動器信號電路采用共陽極接法。項目5步進電動機及其控制5.3.1電路連接與參數(shù)設(shè)置2.電源電路連接任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制

根據(jù)表5-3，驅(qū)動器電源正極需要+20V~+50V電源，驅(qū)動器A+、A-接口分別接步進電機的黑色導(dǎo)線和綠色導(dǎo)線。驅(qū)動器B+、B-接口分別接步進電機的紅色導(dǎo)線和藍色導(dǎo)線。驅(qū)動器電源電路的接線如圖所示。通過互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機運行方向。步進電動機銘牌上一般有接線標識項目5步進電動機及其控制5.3.1電路連接與參數(shù)設(shè)置3.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制

項目中所用步進電動機的銘牌如圖所示，根據(jù)步進電機驅(qū)動器輸出電流，由表5-4可知，SW1-SW3應(yīng)設(shè)置成on、on、off。假定步進電動機驅(qū)動器的細分為5000步/轉(zhuǎn)，由表5-5可知，SW5-SW8應(yīng)設(shè)置成off、off、on、off。撥碼開關(guān)的設(shè)置如圖所示。項目5步進電動機及其控制5.3.1電路連接與參數(shù)設(shè)置3.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制

根據(jù)項目所用步進電動機的銘牌可知，該電動機的額定電流為3.0A?；凇霸O(shè)置驅(qū)動器的峰值電流不大于步進電機的額定電流”原則，SW1-SW3應(yīng)設(shè)置成on、on、off。（1）電流設(shè)置項目5步進電動機及其控制5.3.1電路連接與參數(shù)設(shè)置3.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制

假定步進電機驅(qū)動器的細分為5000步/轉(zhuǎn)，由表5-5可知，SW5-SW8應(yīng)設(shè)置成off、off、on、off。靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，SW4設(shè)置為off。

撥碼開關(guān)的設(shè)置圖所示。（2）細分設(shè)置項目5步進電動機及其控制5.3.1電路連接與參數(shù)設(shè)置4.定位模塊參數(shù)設(shè)置任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制本項目步進系統(tǒng)由QD75定位模塊的軸2控制，軸2的基本參數(shù)設(shè)置如圖所示。項目5步進電動機及其控制5.3.1電路連接與參數(shù)設(shè)置4.定位模塊參數(shù)設(shè)置任務(wù)5.3步進電機的手動運行控制“單位設(shè)置”選擇“mm”?！懊哭D(zhuǎn)的脈沖數(shù)”根據(jù)步進電機的細分情況進行設(shè)定，項目中步進電機驅(qū)動器的細分為5000步/轉(zhuǎn)，該參數(shù)設(shè)定為“5000”。根據(jù)圖5-17所示的信號電路接線，“脈沖輸出模式”設(shè)置為“0:PULSE/SIGN模式”?！懊哭D(zhuǎn)的移動量”與現(xiàn)場步進電機轉(zhuǎn)動一圈所驅(qū)動機械部分的移動量相匹配。圖5-16所示的單軸直線滑臺中，步進電機轉(zhuǎn)動一圈單軸滑臺移動5mm，“每轉(zhuǎn)的移動量”設(shè)置為“5000um”。關(guān)于“詳細參數(shù)設(shè)置”和“原點回歸參數(shù)設(shè)置”請參考項目四中軸1的參數(shù)設(shè)置。項目5步進電