動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能仿真與分析工具考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評(píng)估學(xué)生對(duì)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真與分析工具的應(yīng)用能力，包括工具的操作、仿真結(jié)果的分析以及性能指標(biāo)的評(píng)估。通過(guò)本試卷，檢驗(yàn)考生對(duì)相關(guān)理論知識(shí)的掌握程度和實(shí)踐技能的運(yùn)用。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要取決于系統(tǒng)的（）。

A.結(jié)構(gòu)特性

B.參數(shù)特性

C.輸入特性

D.輸出特性

2.在動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性通常用（）來(lái)描述。

A.穩(wěn)態(tài)誤差

B.穩(wěn)態(tài)速度

C.穩(wěn)態(tài)位置

D.穩(wěn)態(tài)頻率

3.以下哪個(gè)參數(shù)表示系統(tǒng)在單位階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差？（）

A.上升時(shí)間

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.過(guò)度調(diào)節(jié)量

D.穩(wěn)態(tài)誤差

4.在根軌跡分析中，系統(tǒng)極點(diǎn)移動(dòng)到復(fù)平面的（）將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

A.實(shí)軸上

B.虛軸上

C.負(fù)實(shí)軸上

D.正實(shí)軸上

5.在傳遞函數(shù)中，表示系統(tǒng)輸入和輸出之間關(guān)系的表達(dá)式是（）。

A.狀態(tài)方程

B.輸入輸出方程

C.轉(zhuǎn)換函數(shù)

D.系統(tǒng)函數(shù)

6.以下哪個(gè)指標(biāo)表示系統(tǒng)從干擾信號(hào)中恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間？（）

A.調(diào)節(jié)時(shí)間

B.響應(yīng)時(shí)間

C.建立時(shí)間

D.穩(wěn)態(tài)時(shí)間

7.在狀態(tài)空間表示中，系統(tǒng)的輸出與狀態(tài)變量之間的關(guān)系稱為（）。

A.輸入輸出關(guān)系

B.狀態(tài)方程

C.輸出方程

D.轉(zhuǎn)換方程

8.以下哪個(gè)方法可以用來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）

A.狀態(tài)空間分析

B.根軌跡分析

C.穩(wěn)態(tài)誤差分析

D.系統(tǒng)函數(shù)分析

9.在時(shí)域分析中，系統(tǒng)響應(yīng)的相位裕度表示（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)的幅度裕度

B.系統(tǒng)響應(yīng)的相位裕度

C.系統(tǒng)響應(yīng)的頻率裕度

D.系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)定裕度

10.以下哪個(gè)方法可以用來(lái)確定系統(tǒng)的帶寬？（）

A.狀態(tài)空間分析

B.根軌跡分析

C.穩(wěn)態(tài)誤差分析

D.頻率響應(yīng)分析

11.在頻域分析中，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)通常表示為（）。

A.階躍響應(yīng)

B.指數(shù)響應(yīng)

C.頻率響應(yīng)

D.狀態(tài)響應(yīng)

12.以下哪個(gè)參數(shù)表示系統(tǒng)在單位階躍輸入下的最大超調(diào)量？（）

A.上升時(shí)間

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.過(guò)度調(diào)節(jié)量

D.穩(wěn)態(tài)誤差

13.在動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的魯棒性通常用（）來(lái)描述。

A.穩(wěn)態(tài)誤差

B.穩(wěn)態(tài)速度

C.穩(wěn)態(tài)位置

D.穩(wěn)態(tài)頻率

14.以下哪個(gè)指標(biāo)表示系統(tǒng)從穩(wěn)態(tài)到穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間？（）

A.調(diào)節(jié)時(shí)間

B.響應(yīng)時(shí)間

C.建立時(shí)間

D.穩(wěn)態(tài)時(shí)間

15.在狀態(tài)空間表示中，系統(tǒng)的輸入與狀態(tài)變量之間的關(guān)系稱為（）。

A.輸入輸出關(guān)系

B.狀態(tài)方程

C.輸出方程

D.轉(zhuǎn)換方程

16.以下哪個(gè)方法可以用來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）

A.狀態(tài)空間分析

B.根軌跡分析

C.穩(wěn)態(tài)誤差分析

D.系統(tǒng)函數(shù)分析

17.在時(shí)域分析中，系統(tǒng)響應(yīng)的幅度裕度表示（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)的幅度裕度

B.系統(tǒng)響應(yīng)的相位裕度

C.系統(tǒng)響應(yīng)的頻率裕度

D.系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)定裕度

18.以下哪個(gè)參數(shù)表示系統(tǒng)在單位階躍輸入下的最大相位滯后？（）

A.上升時(shí)間

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.過(guò)度調(diào)節(jié)量

D.穩(wěn)態(tài)誤差

19.在動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性主要取決于系統(tǒng)的（）。

A.結(jié)構(gòu)特性

B.參數(shù)特性

C.輸入特性

D.輸出特性

20.以下哪個(gè)指標(biāo)表示系統(tǒng)在單位階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差？（）

A.上升時(shí)間

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.過(guò)度調(diào)節(jié)量

D.穩(wěn)態(tài)誤差

21.在根軌跡分析中，系統(tǒng)極點(diǎn)移動(dòng)到復(fù)平面的（）將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

A.實(shí)軸上

B.虛軸上

C.負(fù)實(shí)軸上

D.正實(shí)軸上

22.在傳遞函數(shù)中，表示系統(tǒng)輸入和輸出之間關(guān)系的表達(dá)式是（）。

A.狀態(tài)方程

B.輸入輸出方程

C.轉(zhuǎn)換函數(shù)

D.系統(tǒng)函數(shù)

23.以下哪個(gè)指標(biāo)表示系統(tǒng)從干擾信號(hào)中恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間？（）

A.調(diào)節(jié)時(shí)間

B.響應(yīng)時(shí)間

C.建立時(shí)間

D.穩(wěn)態(tài)時(shí)間

24.在狀態(tài)空間表示中，系統(tǒng)的輸出與狀態(tài)變量之間的關(guān)系稱為（）。

A.輸入輸出關(guān)系

B.狀態(tài)方程

C.輸出方程

D.轉(zhuǎn)換方程

25.以下哪個(gè)方法可以用來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）

A.狀態(tài)空間分析

B.根軌跡分析

C.穩(wěn)態(tài)誤差分析

D.系統(tǒng)函數(shù)分析

26.在時(shí)域分析中，系統(tǒng)響應(yīng)的相位裕度表示（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)的幅度裕度

B.系統(tǒng)響應(yīng)的相位裕度

C.系統(tǒng)響應(yīng)的頻率裕度

D.系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)定裕度

27.以下哪個(gè)方法可以用來(lái)確定系統(tǒng)的帶寬？（）

A.狀態(tài)空間分析

B.根軌跡分析

C.穩(wěn)態(tài)誤差分析

D.頻率響應(yīng)分析

28.在頻域分析中，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)通常表示為（）。

A.階躍響應(yīng)

B.指數(shù)響應(yīng)

C.頻率響應(yīng)

D.狀態(tài)響應(yīng)

29.以下哪個(gè)參數(shù)表示系統(tǒng)在單位階躍輸入下的最大超調(diào)量？（）

A.上升時(shí)間

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.過(guò)度調(diào)節(jié)量

D.穩(wěn)態(tài)誤差

30.在動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的魯棒性通常用（）來(lái)描述。

A.穩(wěn)態(tài)誤差

B.穩(wěn)態(tài)速度

C.穩(wěn)態(tài)位置

D.穩(wěn)態(tài)頻率

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常包括（）。

A.穩(wěn)態(tài)誤差

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.過(guò)度調(diào)節(jié)量

D.上升時(shí)間

E.頻率響應(yīng)

2.以下哪些是系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法？（）

A.根軌跡法

B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

C.頻率響應(yīng)法

D.狀態(tài)空間法

E.離散化法

3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以由以下哪些部分組成？（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.微分環(huán)節(jié)

D.積分環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié)的組合

E.狀態(tài)變量方程

4.在時(shí)域分析中，系統(tǒng)的響應(yīng)特性可以通過(guò)以下哪些參數(shù)來(lái)描述？（）

A.上升時(shí)間

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.超調(diào)量

D.穩(wěn)態(tài)誤差

E.過(guò)度調(diào)節(jié)量

5.以下哪些是系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)？（）

A.奈奎斯特判據(jù)

B.狀態(tài)空間判據(jù)

C.費(fèi)根鮑姆判據(jù)

D.巴特沃斯判據(jù)

E.根軌跡判據(jù)

6.系統(tǒng)的帶寬是指（）。

A.系統(tǒng)可以處理的頻率范圍

B.系統(tǒng)的響應(yīng)速度

C.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度

D.系統(tǒng)的最大相位滯后

E.系統(tǒng)的相位裕度

7.在動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)中，以下哪些因素會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)？（）

A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

B.系統(tǒng)的參數(shù)

C.系統(tǒng)的輸入

D.系統(tǒng)的輸出

E.系統(tǒng)的環(huán)境

8.根軌跡分析中，極點(diǎn)遷移軌跡的形狀取決于（）。

A.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

B.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)

C.系統(tǒng)的增益

D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

E.系統(tǒng)的魯棒性

9.在狀態(tài)空間表示中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為由以下哪些方程描述？（）

A.狀態(tài)方程

B.輸出方程

C.輸入方程

D.轉(zhuǎn)換方程

E.頻率響應(yīng)方程

10.以下哪些方法可以用來(lái)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能？（）

A.增加系統(tǒng)增益

B.修改系統(tǒng)參數(shù)

C.引入濾波器

D.使用控制器設(shè)計(jì)

E.改變輸入信號(hào)

11.在頻域分析中，以下哪些參數(shù)可以用來(lái)描述系統(tǒng)的性能？（）

A.幅度裕度

B.相位裕度

C.頻率響應(yīng)

D.穩(wěn)態(tài)誤差

E.過(guò)度調(diào)節(jié)量

12.系統(tǒng)的魯棒性主要取決于（）。

A.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

B.系統(tǒng)的參數(shù)

C.系統(tǒng)的輸入

D.系統(tǒng)的輸出

E.系統(tǒng)的環(huán)境

13.以下哪些因素會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）

A.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益

B.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)

C.系統(tǒng)的輸入信號(hào)

D.系統(tǒng)的負(fù)載

E.系統(tǒng)的噪聲

14.在時(shí)域分析中，以下哪些參數(shù)可以用來(lái)評(píng)估系統(tǒng)的響應(yīng)速度？（）

A.上升時(shí)間

B.調(diào)節(jié)時(shí)間

C.過(guò)度調(diào)節(jié)量

D.穩(wěn)態(tài)誤差

E.頻率響應(yīng)

15.根軌跡分析中，以下哪些參數(shù)會(huì)影響極點(diǎn)遷移軌跡？（）

A.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益

B.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)

C.系統(tǒng)的相位裕度

D.系統(tǒng)的帶寬

E.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

16.在狀態(tài)空間表示中，以下哪些方程可以描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為？（）

A.狀態(tài)方程

B.輸出方程

C.輸入方程

D.轉(zhuǎn)換方程

E.頻率響應(yīng)方程

17.以下哪些方法可以用來(lái)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能？（）

A.增加系統(tǒng)增益

B.修改系統(tǒng)參數(shù)

C.引入濾波器

D.使用控制器設(shè)計(jì)

E.改變輸入信號(hào)

18.在頻域分析中，以下哪些參數(shù)可以用來(lái)描述系統(tǒng)的性能？（）

A.幅度裕度

B.相位裕度

C.頻率響應(yīng)

D.穩(wěn)態(tài)誤差

E.過(guò)度調(diào)節(jié)量

19.系統(tǒng)的魯棒性主要取決于（）。

A.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

B.系統(tǒng)的參數(shù)

C.系統(tǒng)的輸入

D.系統(tǒng)的輸出

E.系統(tǒng)的環(huán)境

20.以下哪些因素會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）

A.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益

B.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)

C.系統(tǒng)的輸入信號(hào)

D.系統(tǒng)的負(fù)載

E.系統(tǒng)的噪聲

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性通常通過(guò)__________來(lái)判斷。

2.在動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)中，__________表示系統(tǒng)從干擾中恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間。

3.系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)在單位階躍輸入下達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)與期望值之間的誤差。

4.根軌跡分析中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過(guò)__________來(lái)評(píng)估。

5.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)變化的響應(yīng)速度。

6.在頻域分析中，系統(tǒng)的__________表示系統(tǒng)對(duì)頻率變化的響應(yīng)能力。

7.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間。

8.系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)在單位階躍輸入下達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的最大超調(diào)量。

9.根軌跡分析中，極點(diǎn)的遷移軌跡稱為_(kāi)_________。

10.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)在單位階躍輸入下響應(yīng)的最大相位滯后。

11.在狀態(tài)空間表示中，系統(tǒng)的輸入與輸出之間的關(guān)系由__________描述。

12.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)在單位階躍輸入下達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的最大幅度變化。

13.根軌跡分析中，極點(diǎn)的遷移軌跡與系統(tǒng)的__________有關(guān)。

14.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)在單位階躍輸入下的響應(yīng)速度。

15.系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)變化的適應(yīng)性。

16.在頻域分析中，系統(tǒng)的__________表示系統(tǒng)對(duì)頻率變化的穩(wěn)定裕度。

17.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)在單位階躍輸入下的響應(yīng)時(shí)間。

18.根軌跡分析中，系統(tǒng)的__________表示系統(tǒng)對(duì)增益變化的穩(wěn)定性。

19.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)變化的靈敏度。

20.在狀態(tài)空間表示中，系統(tǒng)的狀態(tài)變量由__________描述。

21.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)變化的抵抗能力。

22.根軌跡分析中，極點(diǎn)的遷移軌跡與系統(tǒng)的__________有關(guān)。

23.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)在單位階躍輸入下的響應(yīng)幅度。

24.在頻域分析中，系統(tǒng)的__________表示系統(tǒng)對(duì)頻率變化的響應(yīng)速度。

25.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的__________是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的最大相位滯后。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.根軌跡分析可以用來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。（）

2.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益有關(guān)。（）

3.在動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的上升時(shí)間越短，性能越好。（）

4.系統(tǒng)的相位裕度越大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。（）

5.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的帶寬是指系統(tǒng)能夠處理的最高頻率。（）

6.根軌跡分析中，極點(diǎn)遷移軌跡的形狀與系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)無(wú)關(guān)。（）

7.在狀態(tài)空間表示中，系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述了系統(tǒng)狀態(tài)的變化規(guī)律。（）

8.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的超調(diào)量越大，系統(tǒng)的響應(yīng)越快。（）

9.系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的適應(yīng)能力。（）

10.頻率響應(yīng)分析可以用來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

11.根軌跡分析中，極點(diǎn)遷移軌跡與系統(tǒng)的增益無(wú)關(guān)。（）

12.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間。（）

13.在狀態(tài)空間表示中，系統(tǒng)的輸出方程描述了系統(tǒng)輸出與狀態(tài)變量的關(guān)系。（）

14.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可以通過(guò)改變系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)來(lái)減小。（）

15.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的帶寬越寬，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）

16.根軌跡分析中，極點(diǎn)遷移軌跡的形狀與系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。（）

17.在頻域分析中，系統(tǒng)的相位裕度表示系統(tǒng)對(duì)頻率變化的響應(yīng)能力。（）

18.動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的超調(diào)量越小，系統(tǒng)的響應(yīng)越平穩(wěn)。（）

19.系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)變化的抵抗能力。（）

20.狀態(tài)空間分析可以用來(lái)確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真與分析工具的基本功能，并舉例說(shuō)明其在實(shí)際工程中的應(yīng)用。

2.分析動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真與分析工具在研究系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和性能指標(biāo)方面的優(yōu)勢(shì)和局限性。

3.論述如何使用動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真與分析工具進(jìn)行系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。

4.結(jié)合實(shí)際案例，說(shuō)明動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真與分析工具在解決實(shí)際工程問(wèn)題中的作用和重要性。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)采用PID控制器調(diào)節(jié)溫度，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中K為增益，ζ為阻尼比，ω_n為自然頻率。請(qǐng)使用動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真與分析工具，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行以下分析：

a.畫出系統(tǒng)的根軌跡圖，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定性。

b.通過(guò)改變PID參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，使得上升時(shí)間減少到1秒，超調(diào)量小于10%，并分析優(yōu)化后的系統(tǒng)性能。

2.案例題：設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的單輸入單輸出（SISO）控制系統(tǒng)，以控制一個(gè)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)角度。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/(s+1)，其中K為增益。請(qǐng)使用動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真與分析工具，完成以下任務(wù)：

a.使用狀態(tài)空間表示法描述該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。

b.通過(guò)仿真分析，確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，包括上升時(shí)間、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差。

c.設(shè)計(jì)一個(gè)合適的控制器，并仿真驗(yàn)證其性能是否符合設(shè)計(jì)要求。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.B

3.D

4.D

5.D

6.A

7.B

8.B

9.B

10.D

11.C

12.D

13.C

14.A

15.B

16.D

17.A

18.C

19.B

20.D

21.D

22.D

23.A

24.A

25.D

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D

3.A,B,C,D

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

6.A,B,C,D

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C,D

16.A,B,C,D

17.A,B,C,D

18.A,B,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.穩(wěn)定判據(jù)

2.建立時(shí)間

3.穩(wěn)態(tài)誤差

4.根軌跡

5.響應(yīng)速度

6.頻率響應(yīng)

7.建立時(shí)間

8.超調(diào)量

9.極點(diǎn)軌跡

10.相位裕度

11.輸出方程

12.幅度變化

13.系統(tǒng)增益

14.響應(yīng)速度

15.抗干擾性

16.幅度裕度

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