(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利JP2017120124A,2017.07.06公司22201一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其執(zhí)行方法本發(fā)明提供了一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其執(zhí)行方法，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由凸輪驅(qū)動(dòng)組件、輪廓上的工作曲線上的工作點(diǎn)在與軸承臺(tái)肩相21.一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于電控機(jī)械式離合器，其特征在于：由凸輪驅(qū)動(dòng)組件、凸輪執(zhí)行組件以及控制組件組成；所述凸輪驅(qū)動(dòng)組件由換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、蝸桿(2)、蝸輪(3)以及凸輪軸(4)組成，所述換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)輸出端與蝸桿(2)同軸連接，蝸輪(3)與蝸桿(2)嚙合傳動(dòng)，凸輪軸(4)與蝸輪(3)同軸連接傳遞動(dòng)力；所述凸輪執(zhí)行組件由凸輪(5)、分離軸承(6)和分離軸承套(14)組成，所述凸輪(5)固定連接在凸輪軸(4)上；所述分離軸承(6)套裝在分離軸承套(14)上，由軸承臺(tái)肩(601)和推力軸承組成；所述凸輪(5)外輪廓上的工作曲線上的工作點(diǎn)與軸承臺(tái)肩(601)相接觸并驅(qū)動(dòng)分離軸承(6)沿其軸線方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而壓入或釋放膜片彈簧分離指，以此控制離合器的分離或結(jié)合；所述控制組件由換擋控制器TCU和車輛狀態(tài)傳感器組成，車輛狀態(tài)傳感器分別與換擋控制器TCU的信號(hào)接收端連接，換擋控制器TCU的信號(hào)輸出端與換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)相連，換擋控制器TCU以所接收的車輛狀態(tài)信號(hào)為依據(jù)，做出換擋判斷后，將換擋控制信號(hào)發(fā)送至換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1),通過換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)依次驅(qū)動(dòng)凸輪(5)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制離合器的分離或結(jié)合；所述凸輪(5)的工作曲線分為三段，分別為：工作段(I)、摩擦片磨損補(bǔ)償段(II)和凸輪磨損補(bǔ)償段(III);所述工作段(I)為：由端點(diǎn)A開始，逐漸遠(yuǎn)離凸輪旋轉(zhuǎn)中心，終至距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的端點(diǎn)B的曲線段；所述摩擦片磨損補(bǔ)償段(II)為：由端點(diǎn)A開始，逐漸靠近凸輪旋轉(zhuǎn)中心，終至距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心最近的端點(diǎn)C的曲線段；所述凸輪磨損補(bǔ)償段(III)為：由所述端點(diǎn)B開始，中間段曲率半徑不便，終至D點(diǎn)的曲線段；所述端點(diǎn)A為：在無磨損情況下，離合器完全結(jié)合時(shí)，凸輪(5)與軸承臺(tái)肩(601)相接觸所述端點(diǎn)B為：在無磨損情況下，離合器完全分離時(shí)，凸輪(5)與軸承臺(tái)肩(601)相接觸所述端點(diǎn)C為：在離合器摩擦片(17)在設(shè)計(jì)使用壽命內(nèi)達(dá)到最大磨損量的情況下，離合器完全結(jié)合時(shí)，凸輪(5)與軸承臺(tái)肩(601)相接觸點(diǎn)；所述車輛狀態(tài)傳感器包括檢測(cè)凸輪軸(4)、蝸桿(2)、蝸輪(3)或換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器(22)以及油門踏板深度傳感器、車速傳感器和剎車踏板深度傳感器。2.如權(quán)利要求1所述一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪(5)的工作曲線對(duì)稱設(shè)置在凸輪(5)兩側(cè)；或所述凸輪(5)的工作曲線設(shè)置于凸輪(5)的單側(cè)，且凸輪(5)的工作曲線大于180度。3.如權(quán)利要求1或2所述一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸承臺(tái)肩(601)為凸臺(tái)肩，即在軸承臺(tái)肩(601)兩側(cè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的凸起，凸輪(5)的外輪廓曲面作用所述凸起的上表面；在分離軸承(6)的臺(tái)肩兩側(cè)設(shè)有吊耳，并在與之對(duì)應(yīng)的凸輪軸(4)上開環(huán)形槽，在同側(cè)的吊耳與環(huán)形槽之間安裝螺旋彈簧(13),所述螺旋彈簧(13)的一端鉤住分離軸承(6)的吊耳，另一端鉤住凸輪軸(4)上環(huán)形槽，當(dāng)分離軸承(6)被3壓入而遠(yuǎn)離凸輪軸(4)時(shí)，螺旋彈簧(13)則伸長；當(dāng)分離軸承(6)被彈出而靠近凸輪軸(4)時(shí)，螺旋彈簧(13)則縮短，此過程中，兩側(cè)的螺旋彈簧(13)保持分離軸承(6)圓周方向位置不變，限制分離軸承(6)的旋轉(zhuǎn)，使得凸輪(5)的外輪廓曲面始終能作用在軸承臺(tái)肩(601)的凸起位置。4.如權(quán)利要求1或2所述一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸承臺(tái)肩(601)為平臺(tái)肩，即在軸承臺(tái)肩(601)的周圍設(shè)有圓環(huán)形的平滑臺(tái)面，凸輪(5)沿著軸承臺(tái)肩(601)的圓周方向作用于該平滑臺(tái)面。5.如權(quán)利要求1所述一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪軸(4)通過D形軸孔配合連接的方式分別與蝸輪(3)和凸輪(5)連接，以實(shí)現(xiàn)連接件之間在圓周方向上的定位，實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩；所述蝸輪(3)通過凸輪軸(4)上的臺(tái)肩和卡簧(12)實(shí)現(xiàn)在凸輪軸(4)上的軸向定位；所述凸輪(5)焊接在凸輪軸(4)上。6.如權(quán)利要求1所述一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)固定安裝在電機(jī)支座(9)上；所述凸輪軸(4)兩端通過潤滑銅套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在凸輪軸支架(8)上；所述電機(jī)支座(9)與凸輪軸支架(8)均固定安裝在變速箱殼體上。7.如權(quán)利要求6所述一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：車輛狀態(tài)傳感器中的角度傳感器(22)安裝在凸輪軸(4)的末端，所述角度傳感器(22)固定在所述凸輪軸支架(8)上，所述凸輪軸(4)的末端加工為扁平狀，并插裝在角度傳感器(22)上的扁平槽內(nèi)，帶動(dòng)角度傳感器(22)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而檢測(cè)凸輪軸(4)的旋轉(zhuǎn)角度。8.如權(quán)利要求1所述一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行方法，其特征在于：所述執(zhí)行方法具體如下：所述換擋控制器TCU將接收到的車輛狀態(tài)信號(hào)作為判斷換擋的依據(jù)做出換擋決策后，向換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)發(fā)出控制離合器結(jié)合或分離的指令信號(hào)，換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)依次帶動(dòng)蝸桿(2)、蝸輪(3)、凸輪軸(4)和凸輪運(yùn)動(dòng)，根據(jù)凸輪(5)上的外輪廓工作地推動(dòng)分離軸承(6)沿軸向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而壓入或釋放膜片彈簧分離指，以此控制離合器的分離或結(jié)合；所述執(zhí)行方法還包括凸輪(5)磨損或離合器摩擦片(17)磨損的補(bǔ)償方法；當(dāng)凸輪(5)磨損后，在控制組件的控制下，凸輪驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)凸輪執(zhí)行組件運(yùn)動(dòng)，使凸輪(5)與分離軸承(6)的軸承臺(tái)肩(601)在離合器分離狀態(tài)時(shí)的作用點(diǎn)逐漸運(yùn)動(dòng)至凸輪(5)的凸輪磨損補(bǔ)償段(III),直到凸輪(5)達(dá)到離合器完全分離所需的升程，使分離軸承(6)被凸輪(5)向靠近離合器摩擦片(17)的方向壓入至最大位移處，實(shí)現(xiàn)對(duì)凸輪(5)磨損量的補(bǔ)當(dāng)離合器摩擦片(17)磨損后，在控制組件的控制下，凸輪驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)凸輪執(zhí)行組件運(yùn)動(dòng)，使凸輪(5)與分離軸承(6)的軸承臺(tái)肩(601)的作用點(diǎn)逐漸運(yùn)動(dòng)至凸輪(5)的摩擦片磨損補(bǔ)償段(II),隨著離合器摩擦片(17)的逐漸磨損，凸輪(5)與軸承臺(tái)肩(601)的作用點(diǎn)沿摩擦片磨損補(bǔ)償段(II)運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到凸輪(5)工作的最小升程點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器摩擦片(17)磨損量的補(bǔ)償。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械式自動(dòng)變速器中的自動(dòng)離合器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其執(zhí)行方法。背景技術(shù)[0002]機(jī)械式自動(dòng)變速器由手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，由于其具有傳動(dòng)效率高、成本低以及操縱方便的優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。[0003]離合器的自動(dòng)控制是機(jī)械式自動(dòng)變速器中的關(guān)鍵技術(shù)，自動(dòng)控制性能的好壞將直接影響到變速器甚至整車的性能，而離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)又是實(shí)現(xiàn)離合器自動(dòng)控制的基礎(chǔ)和關(guān)[0004]現(xiàn)有的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括電控液壓式和電控機(jī)械式。電控液壓式離合器執(zhí)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在受溫度影響大、成本高、易泄露等缺點(diǎn)；電控機(jī)械式電控液壓式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、成本低的優(yōu)點(diǎn)，近年來受到了廣泛的關(guān)注。電控機(jī)械式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)基于不同結(jié)構(gòu)原理又發(fā)展出許多種形式，如：蝸輪蝸桿式執(zhí)行機(jī)構(gòu)、螺桿[0005]1、為了降低換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的容量以降低成本，往往采用多級(jí)減速機(jī)構(gòu)，難以避免[0006]2、某些機(jī)構(gòu)(如杠桿機(jī)構(gòu))的調(diào)試過程困難復(fù)雜，離合器磨損后的間隙補(bǔ)償難以實(shí)[0007]3、由于傳動(dòng)鏈較長，各傳動(dòng)副的間隙累積使得控制精度不發(fā)明內(nèi)容[0008]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其執(zhí)行方法，本發(fā)明對(duì)換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求低，結(jié)構(gòu)緊湊，間隙補(bǔ)償易自動(dòng)進(jìn)行，且傳動(dòng)鏈短控制性能好，結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的技[0009]一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于電控機(jī)械式離合器，由凸輪驅(qū)動(dòng)組件、凸輪執(zhí)行組件以及控制組件組成；[0010]所述凸輪驅(qū)動(dòng)組件由換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、蝸桿2、蝸輪3以及凸輪軸4組成，所述換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出端與蝸桿2同軸連接，蝸輪3與蝸桿2嚙合傳動(dòng)，凸輪軸4與蝸輪3同軸連接傳遞動(dòng)力；[0011]所述離合器執(zhí)行組件由凸輪5、分離軸承6和分離軸承套14組成，所述凸輪5固定連接在凸輪軸4上；所述分離軸承6套裝在分離軸承套14上，由軸承臺(tái)肩601和推力軸承組成；所述凸輪5外輪廓上的工作曲線上的工作點(diǎn)與軸承臺(tái)肩601相接觸并驅(qū)動(dòng)分離軸承6沿其軸線方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而壓入或釋放膜片彈簧分離指，以此控制離合器的分離或結(jié)合；[0012]所述控制組件由換擋控制器TCU和車輛狀態(tài)傳感器組成，車輛狀態(tài)傳感器分別與5換擋控制器TCU的信號(hào)接收端連接，換擋控制器TCU的信號(hào)輸出端與換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1相連，換擋控制器TCU以所接收的車輛狀態(tài)信號(hào)為依據(jù)，做出換擋判斷后，將換擋控制信號(hào)發(fā)送至換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1,通過換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1依次驅(qū)動(dòng)凸輪5旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制控制離合器的分離或結(jié)合。[0013]進(jìn)一步地，所述凸輪5的工作曲線分為三段，分別為：工作段I、摩擦片磨損補(bǔ)償段II和凸輪磨損補(bǔ)償段III;[0014]所述工作段I為：由端點(diǎn)A開始，逐漸遠(yuǎn)離凸輪旋轉(zhuǎn)中心，終至距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的端點(diǎn)B的曲線段；[0015]所述摩擦片磨損補(bǔ)償段Ⅱ?yàn)椋河啥它c(diǎn)A開始，逐漸靠近凸輪旋轉(zhuǎn)中心，終至距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心最近的端點(diǎn)C的曲線段；[0016]所述凸輪磨損補(bǔ)償[0017]所述端點(diǎn)A為：在無磨損情況下，離合器完全結(jié)合時(shí)，凸輪5與軸承臺(tái)肩601相接觸[0018]所述端點(diǎn)B為：在無磨損情況下，離合器完全分離時(shí)，凸輪5與軸承臺(tái)肩601相接觸[0019]所述端點(diǎn)C為：在離合器摩擦片17在設(shè)計(jì)使用壽命內(nèi)達(dá)到最大磨損量的情況下，離合器完全結(jié)合時(shí)，凸輪5與軸承臺(tái)肩601相接觸點(diǎn)。[0020]更進(jìn)一步地，所述凸輪5的工作曲線對(duì)稱設(shè)置在凸輪5兩側(cè)；或所述凸輪5的工作曲線設(shè)置于凸輪5的單側(cè)，且凸輪5的工作曲線大于180度。[0021]更進(jìn)一步地，所述軸承臺(tái)肩601為凸臺(tái)肩，即在軸承臺(tái)肩601兩側(cè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的凸起，凸輪5的外輪廓曲面作用于所述凸起的上表面；在分離軸承6的臺(tái)肩兩側(cè)設(shè)有吊耳，并在與之對(duì)應(yīng)的凸輪軸4上開環(huán)形槽，在同側(cè)的吊耳與環(huán)形槽之間安裝螺旋彈簧13,所述螺旋彈簧13的一端鉤住分離軸承6的吊耳，另一端鉤住凸輪軸4上環(huán)形槽，當(dāng)分離軸承6被壓入而遠(yuǎn)離凸輪軸4時(shí)，螺旋彈簧13則伸長；當(dāng)分離軸承6被彈出而靠近凸輪軸4時(shí)，螺旋彈簧13則縮短，此過程中，兩側(cè)的螺旋彈簧13能夠保持分離軸承6在圓周方向的位置不變，限制分離軸承6的旋轉(zhuǎn)，使得凸輪5的外輪廓曲面始終能可靠作用在軸承臺(tái)肩601的凸起位置。[0022]更近一步地，所述軸承臺(tái)肩601為平臺(tái)肩，即在軸承臺(tái)肩601的周圍設(shè)有圓環(huán)形的平滑臺(tái)面，凸輪5沿著軸承臺(tái)肩601的圓周方向作用于該平滑臺(tái)面。[0023]進(jìn)一步地，所述凸輪軸4通過D形軸孔配合連接的方式分別與蝸輪3和凸輪5連接，以實(shí)現(xiàn)連接件之間在圓周方向上的定位，保證互相可靠傳遞轉(zhuǎn)矩；[0024]所述蝸輪3通過凸輪軸4上的臺(tái)肩和卡簧12實(shí)現(xiàn)在凸輪軸4上的軸向定位；[0025]所述凸輪5焊接在凸輪軸4上。[0026]進(jìn)一步地，所述車輛狀態(tài)傳感器包括檢測(cè)凸輪軸4、蝸桿2、蝸輪3或換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器22以及油門踏板深度傳感器、車速傳感器和剎車踏板深度傳感器。[0027]進(jìn)一步地，所述換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定安裝在電機(jī)支座9上；[0028]所述凸輪軸4兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在凸輪軸支架8上；[0029]所述凸輪軸4與凸輪軸支架8之間設(shè)置有潤滑銅套；[0030]所述電機(jī)支座9與凸輪軸支架8均固定安裝在變速箱殼體上。6[0031]更進(jìn)一步地，車輛狀態(tài)傳感器中的角度傳感器22安裝在凸輪軸4的末端，所述角度傳感器22固定在所述凸輪軸支架8上，所述凸輪軸4的末端加工為扁平狀，并插裝在角度傳感器22上的扁平槽內(nèi)，帶動(dòng)角度傳感器22的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而檢測(cè)凸輪軸4的旋轉(zhuǎn)角度。[0032]一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行方法，所述執(zhí)行方法具體如下：[0033]所述換擋控制器TCU將接收到的車輛狀態(tài)信號(hào)作為判斷換擋的依據(jù)做出換擋決策后，向換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)出控制離合器結(jié)合或分離的指令信號(hào)，換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1依次帶動(dòng)蝸桿2、蝸輪3、凸輪軸4和凸輪5運(yùn)動(dòng)，根據(jù)凸輪5上的外輪廓工作曲線，凸輪5有規(guī)律地推動(dòng)分離軸承6沿軸向做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而壓入或釋放膜片彈簧分離指，以此控制離合器的分離或結(jié)[0034]所述執(zhí)行方法還包括凸輪5磨損或離合器摩擦片17磨損的補(bǔ)償方法；[0035]當(dāng)凸輪5磨損后，在離合器分離狀態(tài)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)分離軸承6壓入行程不足，導(dǎo)致離合器分離不徹底的情況。此時(shí)，在控制組件的控制下，凸輪驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)凸輪執(zhí)行組件運(yùn)動(dòng)，使凸輪5與分離軸承6的軸承臺(tái)肩601在離合器分離狀態(tài)時(shí)的作用點(diǎn)逐漸運(yùn)動(dòng)至凸輪5的凸輪磨損補(bǔ)償段III,直到凸輪5達(dá)到離合器完全分離所需的升程，使分離軸承6被凸輪5向靠近離合器摩擦片17的方向可靠壓入至最大位移處，實(shí)現(xiàn)對(duì)凸輪5磨損量的補(bǔ)償；[0036]當(dāng)離合器摩擦片17磨損后，離合器結(jié)合時(shí)的分離指位置較原始位置向外凸起。若凸輪5在離合器結(jié)合點(diǎn)時(shí)的升程與初始狀態(tài)一樣，那么在離合器結(jié)合狀態(tài)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)膜片彈簧壓緊力不足，導(dǎo)致離合器不能可靠傳遞動(dòng)力的情況。此時(shí)，在控制組件的控制下，凸輪驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)凸輪執(zhí)行組件運(yùn)動(dòng)，使凸輪5與分離軸承6的軸承臺(tái)肩601的作用點(diǎn)逐漸運(yùn)動(dòng)至凸輪5的摩擦片磨損補(bǔ)償段I,保證離合器結(jié)合時(shí)能夠可靠傳遞轉(zhuǎn)矩。并且隨著摩擦片逐漸磨損，離合器結(jié)合狀態(tài)對(duì)應(yīng)作用點(diǎn)從A點(diǎn)逐漸向C點(diǎn)移動(dòng)，直至摩擦片完全磨損，作用點(diǎn)凸輪5工作的最小升程C點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器摩擦片17磨損量的補(bǔ)償。[0038]1、本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的撥叉式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，凸輪軸在換擋工作過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度比撥叉軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大得多，工作過程角度的增加使得同等條件下，換擋所需的扭矩減少，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工況好，對(duì)換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定容量要求[0039]2、本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，由于凸輪軸在換擋過程中的工作角度大，因此傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比要求較低，一級(jí)蝸輪蝸桿減速即可滿足使用要求，不需要使用傳統(tǒng)自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩級(jí)減速，這使得整個(gè)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有效降[0040]3、本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，如上所述，由于傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)較少，僅有一級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，各級(jí)傳動(dòng)副的間隙累計(jì)較小。因此，有效改善了由于多級(jí)傳動(dòng)副存在間隙而造成的控制精度差的問題；另一方面，由于凸輪的工作過程角度大，同等角度傳感器的誤差對(duì)控制效果的影響小，因此，本發(fā)明所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制效[0041]4、本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的離合器磨損量補(bǔ)償易實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，離合器的分離狀態(tài)取決于分離軸承的壓入位置，分離軸承的壓入位置又取決于凸輪的升程與轉(zhuǎn)角關(guān)系。在進(jìn)行凸輪曲線設(shè)計(jì)時(shí)，在凸輪升程上留出足夠補(bǔ)7償余量。當(dāng)摩擦片磨損后，分離軸承外突，通過控制方法即可使初始凸輪角度位置提前，使得分離軸承與摩擦片磨損后的分離指位置相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)磨損量補(bǔ)償。[0042]5、本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于采用凸輪結(jié)構(gòu)，在離合器處于完全分離狀態(tài)，即膜片彈簧完全壓入時(shí)，膜片彈簧的彈力通過凸輪軸傳遞到支架，最終完全由殼體提供反作用力，蝸輪蝸桿傳動(dòng)副不用始終受力，減少了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體使用壽命。附圖說明[0043]圖1為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體軸測(cè)圖；[0044]圖2為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，凸輪與凸輪軸連接部分零件爆炸圖；[0045]圖3為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，凸臺(tái)肩式分離軸承與凸輪配合的示意圖；[0046]圖4為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，平臺(tái)肩式分離軸承與凸輪配合的示意圖；[0047]圖5為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，凸輪的外輪廓工作曲線示意圖；[0048]圖6為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)在凸輪未磨損時(shí)，控制離合器分離時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；[0049]圖7為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)在凸輪磨損時(shí)，控制離合器分離時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；[0050]圖8為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)在摩擦片未磨損時(shí)，控制離合器結(jié)合時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；[0051]圖9為本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)在摩擦片磨損至極限狀態(tài)時(shí)，控制離合器結(jié)合時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。[0052]圖中：1-換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2-蝸桿；3-蝸輪；4-凸輪軸；6-分離軸承；7-角度傳感器；8-凸輪軸支架；9-電機(jī)支架；10-銅套；11-軸套；12-卡簧；13-螺旋彈簧；14-分離軸承套；15-膜片彈簧；16-離合器壓盤；17-離合器摩擦片；18-飛輪盤；具體實(shí)施方式[0054]為進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：[0055]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)由凸輪驅(qū)動(dòng)組件、凸輪執(zhí)行組件以及控制組件組成。[0056]所述凸輪驅(qū)動(dòng)組件由換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、電機(jī)支架9、蝸桿2、蝸輪3、凸輪軸4和凸輪軸支架8組成；[0057]如圖1所示，所述換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過螺栓緊固在電機(jī)支架9上，換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通8過車載電源提供能源，電機(jī)支架9固定安裝在變速箱殼體上；所述換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的動(dòng)力輸出端與蝸桿2同軸傳動(dòng)連接，蝸桿2的末端通過軸套11安裝在變速箱殼體上，并相對(duì)于變速箱殼體自由旋轉(zhuǎn)；所述蝸輪3與蝸桿2相嚙合組成蝸輪蝸桿傳動(dòng)副，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)副作為動(dòng)力傳遞部分的一級(jí)減速增扭機(jī)構(gòu)；[0058]如圖2所示，所述蝸輪3安裝在凸輪軸4的一端，蝸輪3的中心加工有D形通孔，與之相匹配的，凸輪軸4得端部加工有一段D形軸段，蝸輪3與凸輪軸4之間通過D形軸/孔配合實(shí)現(xiàn)圓周方向定位，蝸輪3通過凸輪軸4上的臺(tái)肩和卡簧12安裝在凸輪軸4上實(shí)現(xiàn)軸向定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)蝸輪3與凸輪軸4之間平穩(wěn)、精確地傳遞動(dòng)力；凸輪軸4的兩端安裝有凸輪軸支架8,所述凸輪軸支架8的一端固定在變速箱殼體上，凸輪軸支架8的另一端與凸輪軸4連接，所述凸輪軸4與凸輪軸支架8之間通過銅套10或軸承連接，實(shí)現(xiàn)凸輪軸4在凸輪軸支架8上沿軸向的自由旋轉(zhuǎn)，此外，通過凸輪軸4上設(shè)置的限位臺(tái)肩與卡簧12相配合，實(shí)現(xiàn)凸輪軸4在凸輪軸支架8上的軸向限位。[0059]所述凸輪執(zhí)行組件由凸輪5、分離軸承6和分離軸承套14組成；[0060]兩個(gè)所述凸輪5安裝在凸輪軸4的中段，凸輪5端面上加工有D形通孔，與之相匹配的，凸輪軸4的中段兩側(cè)均加工有D形軸段，凸輪5與凸輪軸4之間通過D形軸/孔配合實(shí)現(xiàn)圓周方向定位，保證在裝配時(shí)獲得合適的相對(duì)轉(zhuǎn)角，凸輪5與凸輪軸4之間經(jīng)調(diào)整定位后通過焊接固定，以此來增大傳遞扭矩的能力；[0061]所述分離軸承6安裝在離合器的外端，并作用于離合器中的膜片彈簧15;所述分離軸承6套接在分離軸承套14上，所述分離軸承6由軸承臺(tái)肩601和推力軸承兩部分組成，所述凸輪5的工作面直接作用在分離軸承6的軸承臺(tái)肩601上，所述推力軸承的一端直接接觸并作用于膜片彈簧15的分離指，推力軸承用以消除離合器的膜片彈簧15與分離軸承之間的轉(zhuǎn)[0062]隨著所述凸輪5在凸輪驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，按照凸輪5外輪廓工作曲線的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，分離軸承6在凸輪5工作面的作用下沿分離軸承6軸線方向壓入或彈出，進(jìn)而帶動(dòng)膜片彈簧15的分離指的壓入或彈出，以此實(shí)現(xiàn)控制離合器的結(jié)合或分離；[0063]在所述分離軸承6中，由于推力軸承的內(nèi)部仍然存在阻力，因此，當(dāng)推力軸承得內(nèi)端面接觸到膜片彈簧15的分離指時(shí)，推力軸承會(huì)有跟隨摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，致使分離軸承6存在跟隨摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，故根據(jù)是否需要限制分離軸承6的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分離軸承6的結(jié)構(gòu)及連接方式分為如下兩個(gè)實(shí)施例：[0064]實(shí)施例一：[0065]如圖3所示，當(dāng)與凸輪5的工作面直接接觸并相互作用的軸承臺(tái)肩601為凸臺(tái)肩時(shí)，即在軸承臺(tái)肩601的兩側(cè)為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的凸起，凸輪5只有作用于凸起的上表面才能實(shí)現(xiàn)工作，此時(shí)就需要限制分離軸承6的旋轉(zhuǎn)以保持凸輪5與凸起上平面保持接觸；因此，在分離軸承6得臺(tái)肩兩側(cè)設(shè)置吊耳，并在與之對(duì)應(yīng)的凸輪軸4上開環(huán)形槽，在同側(cè)的吊耳與環(huán)形槽之間安裝螺旋彈簧13,所述螺旋彈簧13的一端鉤住分離軸承6的吊耳，另一端鉤住凸輪軸4上環(huán)形槽，當(dāng)分離軸承6被壓入而遠(yuǎn)離凸輪軸4時(shí)，螺旋彈簧13則伸長；當(dāng)分離軸承6被彈出而靠近凸輪軸4時(shí)，螺旋彈簧13則縮短，此過程中，兩側(cè)的螺旋彈簧1分離軸承6圓周方向位置基本不變，分離軸承6將不會(huì)發(fā)生大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)限制分離軸承6的旋轉(zhuǎn)，保證凸輪5的外輪廓曲面始終能可靠作用在軸承臺(tái)肩601的凸起位置。9[0067]如圖4所示，當(dāng)與凸輪5的工作面直接接觸并相互作用的軸承臺(tái)肩601為平臺(tái)肩時(shí)，即在軸承臺(tái)肩601的周圍設(shè)有圓環(huán)形的平滑臺(tái)面，凸輪5作用于該平滑臺(tái)面即可實(shí)現(xiàn)正常工作，這就使得沿著軸承臺(tái)肩601的周圍360度，在任何角度位置時(shí)，凸無需限制分離軸承6的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)分離軸承6剛開始接觸到膜片彈簧15的分離指時(shí)，分離軸承6在分離指的帶動(dòng)下跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著繼續(xù)壓迫分離指，推力軸承開始起作用，分離軸承與離合器的膜片彈簧15之間的轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)通過推力軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)而消除。[0068]上述兩個(gè)實(shí)施例中，分離軸承6的結(jié)構(gòu)略有不同，但是與分離軸承6相配合工作的凸輪5的外輪廓曲線完全相同，故凸輪5帶動(dòng)分離軸承6工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線是一致的。下面對(duì)凸輪5的外輪廓工作曲線及運(yùn)動(dòng)規(guī)律做進(jìn)一步說明，并在此基礎(chǔ)上介紹說明本發(fā)明所述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的磨損補(bǔ)償工作原理。[0069]如圖5所示，所述凸輪5的工作曲線分為三段，分別為：位于頂部距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心較近的摩擦片磨損補(bǔ)償段II、位于底部距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的凸輪磨損補(bǔ)償段III、位于中部距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心由近變遠(yuǎn)的工作段I。[0070]所述工作段I為由距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心較近的端點(diǎn)A開始逐漸遠(yuǎn)離凸輪旋轉(zhuǎn)中心，終至距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的端點(diǎn)B的曲線段；其中，所述端點(diǎn)A對(duì)應(yīng)離合器摩擦片17未磨損時(shí)，離合器可靠結(jié)合時(shí)膜片彈簧15的分離指所對(duì)應(yīng)的分離軸承6的位置，即在離合器摩擦片17未磨損的情況下，當(dāng)凸輪5旋轉(zhuǎn)至端點(diǎn)A與分離軸承6的臺(tái)肩相作用時(shí)，膜片彈簧15在自身彈力及分離軸承6的雙重配合作用下推動(dòng)離合器壓盤16將離合器摩擦片17緊壓在飛輪盤18上，此時(shí)離合器處于可靠結(jié)合狀態(tài)；所述端點(diǎn)B對(duì)應(yīng)離合器摩擦片17未磨損時(shí)，離合器完全分離時(shí)膜片彈簧15的分離指所對(duì)應(yīng)的分離軸承6的位置，即當(dāng)凸輪5旋轉(zhuǎn)至端點(diǎn)B與分離軸承6的臺(tái)肩相作用時(shí)，膜片彈簧15的外緣在分離軸承6的壓力作用下向遠(yuǎn)離離合器摩擦片17的方向翹起，使離合器壓盤16與離合器摩擦片17完全脫離，此時(shí)離合器處于完全分離狀態(tài)；故，當(dāng)凸輪驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪5在分離軸承6上的作用點(diǎn)從端點(diǎn)A移動(dòng)至端點(diǎn)B時(shí)，離合器完成分離過程；當(dāng)凸輪驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪5在分離軸承6上的作用點(diǎn)從端點(diǎn)B移動(dòng)至端點(diǎn)A時(shí)，離合器完成結(jié)合過程；通過控制凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，即可控制離合器分離或結(jié)合的速度，并控制離合器摩擦片17的滑磨過程。[0071]所述摩擦片磨損補(bǔ)償段Ⅱ的設(shè)置目的在于：隨著行駛里程增加，離合器摩擦片17逐漸磨損變薄，離合器可靠結(jié)合時(shí)離合器壓盤16向離合器摩擦片17的方向運(yùn)動(dòng)，膜片彈簧15的外緣跟隨離合器壓盤16向靠近離合器摩擦片17的方向運(yùn)動(dòng)，膜片彈簧15的分離指則向遠(yuǎn)離離合器摩擦片17的方向外凸，引起分離軸承6在離合器可靠結(jié)合時(shí)的位置相比初始時(shí)向外凸。若離合器結(jié)合時(shí)，凸輪5在分離軸承6上的作用點(diǎn)仍然為A點(diǎn)，則會(huì)導(dǎo)致離合器壓盤16的壓緊力變小，離合器不能可靠結(jié)合，最終致使離合器無法可靠傳遞扭矩；因此，當(dāng)離合器摩擦片17出現(xiàn)磨損變薄時(shí)，應(yīng)將離合器可靠結(jié)合時(shí)所對(duì)應(yīng)的凸輪5在分離軸承6上作用點(diǎn)的升程下移，凸輪作用點(diǎn)的升程下移即將作用點(diǎn)移至更靠近凸輪旋轉(zhuǎn)中心的位置，因此，將位于凸輪頂部距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心逐漸較近的一段曲線設(shè)置為摩擦片磨損補(bǔ)償段II;[0072]所述摩擦片磨損補(bǔ)償段Ⅱ?yàn)橛啥它c(diǎn)A開始逐漸靠近凸輪旋轉(zhuǎn)中心，終至距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心最近的端點(diǎn)C的曲線段；其中，端點(diǎn)C對(duì)應(yīng)離合器摩擦片17磨損最大時(shí)，離合器可靠結(jié)合時(shí)膜片彈簧15的分離指所對(duì)應(yīng)的分離軸承6的位置，即在離合器摩擦片17磨損最大的情況下，當(dāng)凸輪5旋轉(zhuǎn)至端點(diǎn)C與分離軸承6的臺(tái)肩相作用時(shí)，膜片彈簧15的分離指在自身彈力及分離軸承6的雙重配合作用下推動(dòng)離合器壓盤16將離合器摩擦片17緊壓在飛輪盤18的控制下，離合器可靠結(jié)合時(shí)凸輪5在分離軸承6上的作用點(diǎn)逐漸從端點(diǎn)A點(diǎn)向端點(diǎn)C移動(dòng)。[0073]所述凸輪磨損補(bǔ)償段III的設(shè)置的設(shè)計(jì)目的在于：凸輪5上的工作段I隨著工作次數(shù)的增加將逐漸出現(xiàn)磨損，工作段I的最大升程將減小，這將致使離合器進(jìn)行分離動(dòng)作時(shí)，無法將分離軸承6推至離合器完全分離時(shí)所對(duì)應(yīng)得位置，因此需要設(shè)置凸輪磨損補(bǔ)償段III來補(bǔ)償凸輪5上的工作段I磨損后凸輪5上的工作段I的最大升程；所述凸輪磨損補(bǔ)償段III為由所述端點(diǎn)B開始，終至D點(diǎn)的曲線段，所述凸輪磨損補(bǔ)償段III為一段曲率不變的圓弧，即凸輪5在凸輪磨損補(bǔ)償段III的升程不變，使得凸輪5在磨損后仍能可靠壓動(dòng)分離軸承6至[0074]所述控制組件由換擋控制器TCU和角度傳感器7組成。[0075]所述角度傳感器7固定安裝在凸輪軸支架8,并與凸輪軸4的末端連接，凸輪軸4的末端加工成扁平凸起狀，與之相匹配的，角度傳感器7上開有扁平槽，凸輪軸4通過末端的扁平凸起插入轉(zhuǎn)角傳感器7的扁平槽中，并帶動(dòng)角度傳感器7的轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量凸輪軸4的轉(zhuǎn)角信息，所述角度傳感器7的信號(hào)輸出端與換擋控制器TCU的信號(hào)接收端相連，換擋控制器TCU的控制信號(hào)輸出端與換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的信號(hào)輸入端相連，當(dāng)角度傳感器7測(cè)得凸輪軸4的轉(zhuǎn)角信息后，將轉(zhuǎn)角信息實(shí)時(shí)反饋給換擋控制器TCU作為換擋控制依據(jù)，換擋控制器TCU做出換擋判斷后向換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)送控制指令，通過凸輪驅(qū)動(dòng)組件最終控制凸輪執(zhí)行組件工作。[0076]此外，所述控制組件還包括油門踏板深度傳感器、車速傳感器、剎車踏板深度傳感器等檢測(cè)車輛狀態(tài)的車輛狀態(tài)傳感器，與所述角度傳感器7相類似地，所述車輛狀態(tài)傳感器均與換擋控制器TCU信號(hào)連接，所述換擋控制器TCU接受檢測(cè)凸輪軸旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器7信號(hào)以及檢測(cè)車輛油門踏板深度的油門踏板深度傳感器信號(hào)、檢測(cè)車輛速度的車速傳感器信號(hào)、檢測(cè)剎車踏板深度的剎車踏板深度傳感器信號(hào)等，將上述車輛狀態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)作為換擋判斷依據(jù)，并做出換擋決策，最終向凸輪驅(qū)動(dòng)組件發(fā)出指令信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)凸輪執(zhí)行組件控制離合器結(jié)合或分離，具體表現(xiàn)為控制換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電壓、電流方向與啟停動(dòng)作。[0077]根據(jù)上述凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及連接方式，本發(fā)明還提供了凸輪式自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行方法，所述執(zhí)行方法具體如下：[0078]換擋控制器TCU接收包括角度傳感器7所檢測(cè)到的信號(hào)在內(nèi)的車輛狀態(tài)信號(hào)，所述車輛信號(hào)還包括油門踏板深度傳感器、車速傳感器和剎車踏板深度傳感器所檢測(cè)到的信號(hào)，將上述傳感器所檢測(cè)到的信號(hào)作為判斷換擋(即控制離合器分離/結(jié)合)的依據(jù)，換擋控制器TCU做出換擋決策后，向換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)出控制離合器結(jié)合或分離的指令信號(hào)，具體表現(xiàn)為控制換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電壓、電流方向與啟停動(dòng)作的指令；換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)1帶動(dòng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2與蝸輪3嚙合傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)凸輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，角度傳感器7將采集到的凸輪軸4的轉(zhuǎn)角信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給換擋控制器TCU作為控制換擋過程的依據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)換擋過程的閉環(huán)控制；緊固在凸輪軸4上的凸輪5跟隨凸輪軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)凸輪5上的外輪廓運(yùn)動(dòng)曲線，凸輪5有規(guī)律地推動(dòng)分離軸承6沿軸向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制離合器的分離或結(jié)合。此外，本發(fā)明所述執(zhí)行方法還能對(duì)離合器摩擦片17或凸輪5的磨損進(jìn)行補(bǔ)償以實(shí)現(xiàn)離合器11的可靠結(jié)合或完全分離。[0081]如圖5和圖6所示，在控制組件的控制下，凸輪驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)凸輪執(zhí)行組件