(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利審查員楊錳公司有限公司44220本發(fā)明公開了一種夾具吸盤負(fù)壓箱體及其21.一種夾具吸盤負(fù)壓箱體，其特征在于：包括箱主體，箱主體內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓腔，箱主體的下表面為平面，所述箱主體的下表面設(shè)有若干連通負(fù)壓腔的用于吸附產(chǎn)品的吸附氣孔；所述箱主體設(shè)有用于與連接外部抽真空裝置的抽氣管連接口；所述抽氣管連接口與負(fù)壓腔連通；所述負(fù)壓腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之間設(shè)有用于控制前端腔室和后端腔室連通或不連通的連通控制裝置；所述前端腔室和后端腔室均設(shè)有若干貫通箱主體下表面的用于吸附產(chǎn)品的吸附氣孔；所述抽氣管連接口連通前端腔室或者后端腔室；所述連通控制裝置包括有氣缸安裝板、隔離擋板、活動(dòng)擋板、小型伸縮氣缸；所述隔離擋板設(shè)置在前端腔室和后端腔室之間將兩腔室密封隔離；所述隔離擋板上設(shè)有連通前端腔室和后端腔室的第一連通開口；所述氣缸安裝板固定于箱主體，并設(shè)有第二連通開口；所述小型伸縮氣缸固定于氣缸安裝板；所述小型伸縮氣缸的伸縮桿穿過隔離擋板的第一連通開口并連接有活動(dòng)擋板；所述活動(dòng)擋板與第一連通開口相適配用于在伸縮桿的伸縮控制下封堵密封第一連通開口或在伸縮桿的伸縮控制下打開第一連通開口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具吸盤負(fù)壓箱體，其特征在于：所述隔離擋板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述活動(dòng)擋板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接配合，所述小型伸縮氣缸控制活動(dòng)擋板在導(dǎo)軌上滑動(dòng)打開或封堵第一連通開口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具吸盤負(fù)壓箱體，其特征在于：所述箱主體的壁體上設(shè)有用于小型伸縮氣缸連通外部氣動(dòng)控制裝置的氣缸連接頭，所述氣缸連接頭的外側(cè)壁密封安裝在箱主體的壁體上，氣缸連接頭位于負(fù)壓腔內(nèi)的一端用于與小型伸縮氣缸連接，氣缸連接頭位于負(fù)壓腔外的一端用于與外部氣動(dòng)控制裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具吸盤負(fù)壓箱體，其特征在于：所述箱主體的下表面設(shè)有一層海綿吸盤，所述海綿吸盤對(duì)應(yīng)吸附氣孔設(shè)有貫通孔。求1-4任一項(xiàng)所述的夾具吸盤負(fù)壓箱體；所述滑軌設(shè)置在固定架板的下表面，至少兩個(gè)所述夾具吸盤負(fù)壓箱體分別通過滑動(dòng)鎖緊裝置滑動(dòng)連接在滑軌上；所述夾具吸盤負(fù)壓箱體調(diào)節(jié)在滑軌上的位置后通過滑動(dòng)鎖緊裝置鎖緊位置是可以的。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種副手夾具，其特征在于：所述滑動(dòng)鎖緊裝置包括滑塊、滑塊安裝板下端；所述滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上；所述滑塊的下端固定連接在滑塊安裝板的上端；所述鎖緊架的一端固定在滑塊安裝板上，所述鎖緊架的另一端位于固定架板的側(cè)面處設(shè)有螺紋通孔，所述鎖緊螺紋軸穿設(shè)于螺紋通孔；所述鎖緊螺紋軸靠近固定架板的一端設(shè)有鎖緊壓塊，所述鎖緊螺紋軸遠(yuǎn)離固定架板的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手；通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)把手將壓塊抵頂在固定架板的側(cè)面，從而鎖緊夾具吸盤負(fù)壓箱體在滑軌上的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種副手夾具，其特征在于：所述箱主體的外側(cè)面上設(shè)有用于感應(yīng)下方是否有板的漫反射感應(yīng)器。3一種夾具吸盤負(fù)壓箱體及其副手夾具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于線路板夾具設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾具吸盤負(fù)壓箱體及其副手夾具。背景技術(shù)[0002]副手夾具在線路板檢測(cè)領(lǐng)域，適用于抓取線路板的夾具，如專利CN107167690A中的第一輔助夾具7便是一種副手夾具，用于與機(jī)械手配合進(jìn)行翻板；現(xiàn)有的副手夾具有如下缺點(diǎn)：[0003]1、現(xiàn)有的副手夾具下方設(shè)有吸排，吸排上設(shè)有很多吸盤，對(duì)應(yīng)每個(gè)吸盤設(shè)有抽吸空氣的抽氣管道，抽氣管道抽吸氣體造成負(fù)壓，從而吸取線路板，但是這種方式，因?yàn)楦鱾€(gè)吸盤是獨(dú)立連接吸氣管道的，所以不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管道多，而且每個(gè)吸盤的吸力容易造成不均衡的問題。其對(duì)于不同大小規(guī)格的線路板，具有更強(qiáng)的適用性。發(fā)明內(nèi)容[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的之一提供了一種夾具吸盤負(fù)壓箱體，[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：[0007]一種夾具吸盤負(fù)壓箱體，包括箱主體，箱主體內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓腔，箱主體的下表面為平面，所述箱主體的下表面設(shè)有若干連通負(fù)壓腔的用于吸附產(chǎn)品的吸附氣孔；所述箱主體設(shè)有用于與連接外部抽真空裝置的抽氣管連接口；所述抽氣管連接口與負(fù)壓腔連通。[0008]上述技術(shù)方案中的一種夾具吸盤負(fù)壓箱體，在箱主體內(nèi)設(shè)置負(fù)壓腔，箱主體下表面為平面且設(shè)置若干吸附氣孔，吸附氣孔均與負(fù)壓腔連通，然后再設(shè)置一抽氣管連接口與負(fù)壓腔連通，抽氣管道連接口連接抽氣管道，抽吸負(fù)壓腔的氣體形成負(fù)壓，因?yàn)樗械奈綒饪拙B通負(fù)壓腔，所以各吸附氣孔所產(chǎn)生的負(fù)壓吸力更加的均衡，各吸附氣孔統(tǒng)一通過抽氣連接口與外部管道對(duì)接，使得管道布線更加的簡(jiǎn)潔。[0009]在某些實(shí)施例中，所述負(fù)壓腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之間設(shè)有用于控制前端腔室和后端腔室連通或不連通的連通控制裝置；所述前端腔室和后端腔室均設(shè)有若干貫通箱主體下表面的用于吸附產(chǎn)品的吸附氣孔；所述抽氣管連接口連通前端腔室或者后端腔室。設(shè)置前端腔室和后端腔室，對(duì)應(yīng)不同大小的線路板進(jìn)行使用，提升實(shí)用性。[0010]在某些實(shí)施例中，所述連通控制裝置包括有氣缸安裝板、隔離檔板、活動(dòng)擋板、小型伸縮氣缸；所述隔離擋板設(shè)置在前端腔室和后端腔室之間將兩腔室密封隔離；所述隔離擋板上設(shè)有連通前端腔室和后端腔室的第一連通開口；所述氣缸安裝板固定于箱主體，并設(shè)有第二連通開口；所述小型伸縮氣缸固定于氣缸安裝板；所述小型伸縮氣缸的伸縮桿穿4過隔離擋板的第一連通開口并連接有活動(dòng)擋板；所述活動(dòng)擋板與第一連通開口相適配用于在伸縮桿的伸縮控制下封堵密封第一連通開口或在伸縮桿的伸縮控制下打開第一連通開口。連通控制裝置的一種實(shí)施方式，還可以設(shè)置其它的連通控制裝置，進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)控[0011]在某些實(shí)施例中，所述隔離擋板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述活動(dòng)擋板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接配合，所述小型伸縮氣缸控制活動(dòng)擋板在導(dǎo)軌上滑動(dòng)打開或封堵第一連通開口。設(shè)置導(dǎo)軌，使結(jié)[0012]在某些實(shí)施例中，所述箱主體的壁體上設(shè)有用于小型伸縮氣缸連通外部氣動(dòng)控制裝置的氣缸連接頭，所述氣缸連接頭的外側(cè)壁密封安裝在箱主體的壁體上，氣缸連接頭位于負(fù)壓腔內(nèi)的一端用于與小型伸縮氣缸連接，氣缸連接頭位于負(fù)壓腔外的一端用于與外部氣動(dòng)控制裝置連接。通過氣缸連接頭，進(jìn)行連接，便于保持腔室內(nèi)部的密閉性，不應(yīng)連接管道而破壞。[0013]在某些實(shí)施例中，所述箱主體的下表面設(shè)有一層海綿吸盤，所述海綿吸盤對(duì)應(yīng)吸[0014]本發(fā)明目的之二，提供一種副手夾具，應(yīng)用上述吸盤負(fù)壓箱體，不但結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，而且吸力更加平均，可以調(diào)節(jié)夾具吸盤負(fù)壓箱體之間的距離，從而適用于不同規(guī)格大小的線路板，提升了副手夾具的適用性。[0015]一種副手夾具，包括固定架板、滑軌、滑動(dòng)鎖緊裝置、至少兩個(gè)上述的夾具吸盤負(fù)壓箱體；所述滑軌設(shè)置在固定架板的下表面，至少兩個(gè)所述夾具吸盤負(fù)壓箱體分別通過滑動(dòng)鎖緊裝置滑動(dòng)連接在滑軌上；所述夾具吸盤負(fù)壓箱體調(diào)節(jié)在滑軌上的位置后通過滑動(dòng)鎖緊裝置鎖緊位置是可以的。轉(zhuǎn)把手、鎖緊螺紋軸；所述夾具吸盤負(fù)壓腔固定連接在滑塊安裝板下端；所述滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上；所述滑塊的下端固定連接在滑塊安裝板的上端；所述鎖緊架的一端固定在滑塊安裝板上，所述鎖緊架的另一端位于固定架板的側(cè)面處設(shè)有螺紋通孔，所述鎖緊螺紋軸穿設(shè)于螺紋通孔；所述鎖緊螺紋軸靠近固定架板的一端設(shè)有鎖緊壓塊，所述鎖緊螺紋軸遠(yuǎn)離固定架板的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手；通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)把手將壓塊抵頂在固定架板的側(cè)面，從而鎖緊夾具吸盤負(fù)壓腔在滑軌上的位置，是可以的。[0017]在某些實(shí)施例中，所述箱主體的外側(cè)面上設(shè)有用于感應(yīng)下方是否有板的漫反射感應(yīng)器。[0018]本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的公開了一種夾具吸盤負(fù)壓箱體及其副手夾具，在箱主體內(nèi)設(shè)置負(fù)壓腔，箱主體下表面為平面且設(shè)置若干吸附氣孔，吸附氣孔均與負(fù)壓腔連通，然后再設(shè)置一抽氣管連接口與負(fù)壓腔連通，抽氣管道連接口連接抽氣管道，抽吸負(fù)壓腔的氣體形成負(fù)壓，因?yàn)樗械奈綒饪拙B通負(fù)壓腔，所以各吸附氣孔所產(chǎn)生的負(fù)壓吸力更加的均衡，各吸附氣孔統(tǒng)一通過抽氣連接口與外部管道對(duì)接，使得管道布線更加的簡(jiǎn)潔；負(fù)壓腔可以分為前腔和后腔，同時(shí)副手夾具也可以通過滑動(dòng)鎖緊裝置，使得夾具吸盤負(fù)壓箱體在固定架上的位置可調(diào)化，兩者結(jié)合，更可適用于不同長(zhǎng)度、寬度的線路板，適用性大大提高。5附圖說明[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。[0020]圖1是本發(fā)明某實(shí)施例中所述的一種副手夾具的上方軸側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖2是本發(fā)明某實(shí)施例中所述的一種副手夾具的下方軸側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖3是本發(fā)明某實(shí)施例中所述的一種副手夾具的滑動(dòng)鎖緊裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意[0023]圖4是本發(fā)明某實(shí)施例中所述的一種夾具吸盤負(fù)壓箱體的箱主體頂板透視的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖5是本發(fā)明某實(shí)施例中所述的一種夾具吸盤負(fù)壓箱體的內(nèi)部連通控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成?！吧稀?、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不以上。以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本申請(qǐng)中的具體含義。[0028]如圖1-5所示的一種夾具吸盤負(fù)壓箱體10,包括箱主體1,箱主體1內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓腔2,箱主體1的下表面為平面，所述箱主體1的下表面設(shè)有若干連通負(fù)壓腔的用于吸附產(chǎn)品的吸附氣孔11;所述箱主體1設(shè)有用于與連接外部抽真空裝置的抽氣管連接口3;所述抽氣管連接口3與負(fù)壓腔2連通。[0029]如圖1所示的副手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；其中該實(shí)施例中，副手夾具包括兩個(gè)夾具吸盤負(fù)壓箱體10,圖1中左側(cè)夾具吸盤負(fù)壓箱體10為完全體結(jié)構(gòu)，未連接氣動(dòng)線路等管道；右側(cè)夾具吸盤負(fù)壓箱體10為了方便看到內(nèi)部負(fù)壓腔，因此采用將夾具吸盤負(fù)壓箱體10上頂板透視的方式進(jìn)行示意。[0030]上述技術(shù)方案中的一種夾具吸盤負(fù)壓箱體10,在箱主體1內(nèi)設(shè)置負(fù)壓腔2,箱主體1下表面為平面且設(shè)置若干吸附氣孔11,吸附氣孔11均與負(fù)壓腔2連通，然后再設(shè)置一抽氣管連接口3與負(fù)壓腔2連通(如圖1所示，抽氣管道連接口3的位置可以設(shè)置在箱主體1的頂板上；在其它的實(shí)施例中，也可以設(shè)置在箱主體的側(cè)板上),抽氣管道連接口3連接外部抽氣管道(外部抽真空機(jī)器的抽氣管道，圖未示出，可以通過三通，由同一抽氣管分出兩分管分別與圖1中的兩個(gè)負(fù)壓腔連通，達(dá)成統(tǒng)一控制的效果；也可以單獨(dú)控制各負(fù)壓腔，但由同一智6能系統(tǒng)統(tǒng)一下抽吸指令，從而保持多個(gè)負(fù)壓腔2負(fù)壓的均衡),抽吸負(fù)壓腔2的氣體形成負(fù)壓，因?yàn)樗械奈綒饪?1均連通負(fù)壓腔2,所以各吸附氣孔11所產(chǎn)生的負(fù)壓吸力更加的均衡，各吸附氣孔11統(tǒng)一通過抽氣連接口3與外部管道對(duì)接，使得管道布線更加的簡(jiǎn)潔。[0031]如圖3-5所示，在某些實(shí)施例中，所述負(fù)壓腔2包括有位于前端的前端腔室21和位于后端的后端腔室22,所述前端腔室21和后端腔室22之間設(shè)有用于控制前端腔室21和后端腔室22連通或不連通的連通控制裝置4;所述前端腔室21和后端腔室22均設(shè)有若干貫通箱主體下表面的用于吸附產(chǎn)品的吸附氣孔11;所述抽氣管連接口3連通前端腔室21或者后端腔室22。設(shè)置前端腔室21和后端腔室22,在連通控制裝置4閉合不連通兩腔室的情況下，只有連接抽氣管連接口3的前端腔室21或者后端腔室22具有吸力，對(duì)應(yīng)不同大小的線路板進(jìn)[0032]在某些實(shí)施例中，所述連通控制裝置4包括有氣缸安裝板41、隔離檔板42、活動(dòng)擋板43、小型伸縮氣缸44;所述隔離擋板42設(shè)置在前端腔室21和后端腔室22之間將兩腔室密封隔離；所述隔離擋板42上設(shè)有連通前端腔室21和后端腔室22的第一連通開口421;所述氣缸安裝板41固定于箱主體1,并設(shè)有第二連通開口411(不封堵第一連通開口421,使第一連通開口421可連通前端腔室21和后端腔室22);所述小型伸縮氣缸44固定于氣缸安裝板41;所述小型伸縮氣缸44的伸縮桿穿過隔離擋板42的第一連通開口421并連接有活動(dòng)擋板45;所述活動(dòng)擋板45與第一連通開口421相適配用于在伸縮桿的伸縮控制下封堵密封第一連通開口421或在伸縮桿的伸縮控制下打開第一連通開口421。連通控制裝置的一種實(shí)施方式，還可以設(shè)置其它的連通控制裝置，進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)控制，均應(yīng)屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。[0033]在某些實(shí)施例中，所述隔離擋板42上設(shè)有導(dǎo)軌422,所述活動(dòng)擋板43與導(dǎo)軌422滑動(dòng)連接配合，所述小型伸縮氣缸44控制活動(dòng)擋板43在導(dǎo)軌422上滑動(dòng)打開或封堵第一連通[0034]在某些實(shí)施例中，所述箱主體1的壁體上設(shè)有用于小型伸縮氣缸連通外部氣動(dòng)控制裝置的氣缸連接頭5,所述氣缸連接頭5的外側(cè)壁密封安裝在箱主體1的壁體上，氣缸連接頭5位于負(fù)壓腔2內(nèi)的一端用于與小型伸縮氣缸44連接，氣缸連接頭5位于負(fù)壓腔2外的一端用于與外部氣動(dòng)控制裝置連接。通過氣缸連接頭5,進(jìn)行連接，便于保持負(fù)壓腔室內(nèi)部的密閉性。[0035]在某些實(shí)施例中，所述箱主體1的下表面設(shè)有一層海綿吸盤6,所述海綿吸盤6對(duì)應(yīng)[0036]本發(fā)明目的之二，提供一種副手夾具100,相對(duì)于現(xiàn)有的副手夾具，本申請(qǐng)的副手夾具100,應(yīng)用有上述的夾具吸盤負(fù)壓腔10,不但結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，而且吸力更加平均，可以調(diào)節(jié)夾具吸盤負(fù)壓箱體10之間的距離，從而適用于不同規(guī)格大小的線路板，提升了副手夾具的適用性。[0037]如圖1和圖2所示的一種副手夾具100,包括固定架板9、滑軌7、滑動(dòng)鎖緊裝置8、至少兩個(gè)上述的夾具吸盤負(fù)壓箱體10;所述滑軌7設(shè)置在固定架板9的下表面，至少兩個(gè)所述夾具吸盤負(fù)壓箱體10分別通過滑動(dòng)鎖緊裝置8滑動(dòng)連接在滑軌7上；所述夾具吸盤負(fù)壓箱體10調(diào)節(jié)在滑軌7上的位置后通過滑動(dòng)鎖緊裝置8鎖緊位置是可以的。壓塊84、旋轉(zhuǎn)把手85、鎖緊螺紋軸86;所述夾具吸盤負(fù)壓腔10固定連接在滑塊安裝板82下