(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利地址230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1棟A座13(72)發(fā)明人付楠彭俐思康棟限公司44372文全文庫》.2019,第10-44頁.汽車?yán)軌蚪鉀Q目前A柱呈現(xiàn)的圖像效果不穩(wěn)定的技確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到21.一種圖像的反畸變方法，應(yīng)用于汽車，其特征在于，所述汽車設(shè)置有A柱以及攝像頭，所述A柱設(shè)置有曲面顯示屏，所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與曲面顯示屏的位置信息以及曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像；根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的曲面顯示屏，以使所述曲面顯示屏進(jìn)行圖像顯示；所述根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的確定所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域的移動(dòng)位移，構(gòu)造形變函數(shù)；根據(jù)所述每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，結(jié)合所述形變函數(shù)，確定每一像素點(diǎn)的橫向位移；根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與曲面顯示屏的位置信息以及曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參建立空間坐標(biāo)系，將所述眼橢圓坐標(biāo)確定為空間坐標(biāo)原點(diǎn)；確定所述曲面顯示屏的每一角點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息；根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與每一角點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息以及曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，確定每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，其中，所述像素點(diǎn)的偏移參數(shù)包括所述像素點(diǎn)的偏移量，所述像素點(diǎn)的偏移量為橫向位移像素值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與每一角點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息以及曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，確定每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，包括：確定所述曲面顯示屏的軸線的最近點(diǎn)和最遠(yuǎn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的夾角；根據(jù)所述軸線的最近點(diǎn)和最遠(yuǎn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的夾角以及曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，確定軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；根據(jù)所述軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，確定非軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述軸線的最近點(diǎn)和最遠(yuǎn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的夾角以及曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，確定軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，包括：假設(shè)所述空間坐標(biāo)原點(diǎn)為E點(diǎn)，所述曲面顯示屏的上角點(diǎn)為U點(diǎn)，坐標(biāo)位置為U(x1,y1,z1),下角點(diǎn)為D點(diǎn)，坐標(biāo)位置為D(x2,y2,z2),前角點(diǎn)為F點(diǎn)，坐標(biāo)位置為(x3,y3,z3),后角點(diǎn)為B點(diǎn)，坐標(biāo)位置為(x4,y4,z4),所述曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑為r,分辨率為h*w,其中，h為長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)的像素?cái)?shù)量，w為寬度方向?qū)?yīng)的像素?cái)?shù)量，所述顯示屏的一個(gè)像素的3則線段DF或線段UB所在的弧對(duì)應(yīng)的夾角為180bw/πr,假設(shè)DF線段中點(diǎn)為,UB線段的中點(diǎn)為I/y12+y42*ym+z12+z42*zm/(上發(fā)生的位移為r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0);r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0)/a4對(duì)所述原始圖像的每一行以及每一列的像素點(diǎn)，每間隔預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)取一像素點(diǎn)作為采集點(diǎn)，以確定多個(gè)采集點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像，包括：確定所述裁剪區(qū)域的裁剪原點(diǎn)、裁剪寬度以及裁剪長(zhǎng)度，以確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域；根據(jù)原始圖像的原始寬度、原始長(zhǎng)度以及所述裁剪寬度、裁剪長(zhǎng)度，確定所述裁剪區(qū)域與原始圖像的映射關(guān)系；根據(jù)所述映射關(guān)系，遍歷所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包根據(jù)所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)，確定每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像，包括：根據(jù)所述橫向位移，確定每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息；根據(jù)每一映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息，插值確定裁剪區(qū)域中的其他像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息，以確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。11.一種圖像的反畸變裝置，應(yīng)用于汽車，其特征在于，所述汽車設(shè)置有A柱以及攝像原始圖像獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；眼橢圓坐標(biāo)獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)；偏移參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與曲面顯示屏的位置信息以及曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；裁剪區(qū)域確定單元，用于確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所反畸變處理單元，用于根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；圖像放大單元，用于將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始圖像；圖像顯示單元，用于將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的曲面顯示屏，以使所述曲面顯示屏進(jìn)行圖像顯示；確定所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域的移動(dòng)位移，構(gòu)造形變函數(shù)；根據(jù)所述每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，結(jié)合所述形變函數(shù)，確定每一像素點(diǎn)的橫向位移；根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，5所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的圖像的反畸變方13.一種汽車，其特征在于，包括：攝像頭，用于采集原始圖像；如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，用于接收攝像頭發(fā)送的原始圖像以生成反畸變處理后的原始圖像；A柱，用于接收電子設(shè)備發(fā)送的反畸變處理后的原始圖像，其中，所述A柱設(shè)置有曲面顯示屏，用于顯示所述反畸變處理后的原始圖像。6技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像的反畸變方法、裝置、電子設(shè)備及汽車。背景技術(shù)[0002]A柱，英文名是A-pillar,是車輛左前方和右前方連接車頂和前艙的連接柱，在發(fā)動(dòng)機(jī)艙和駕駛艙之間，左右后視鏡的上方。由于A柱在發(fā)動(dòng)機(jī)艙和駕駛艙之間，左右后視鏡的上方，會(huì)遮擋駕駛者的一部分轉(zhuǎn)彎視界，尤其是左轉(zhuǎn)彎，行駛過程中由A柱對(duì)駕駛員視野[0003]由于A柱的截面積過小會(huì)導(dǎo)致車身強(qiáng)度不足，太大又會(huì)影響駕駛員視野。為了解決這個(gè)問題，通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(AugmentedReality,AR)在A柱外部則安裝攝像部安裝顯示屏，通過將攝像頭畫面?zhèn)鬏數(shù)紸柱內(nèi)部，最終實(shí)現(xiàn)了A柱部分的透明持了傳統(tǒng)A柱的牢固性，又能讓駕駛員的視線能清晰地穿透它看清路況。[0004]為了解決汽車A柱引起的視野死角問題，需要將A柱透明化處理，由于鏤空的方式雖然可以保證A柱的透明，但是A柱強(qiáng)度會(huì)大大降低從而降低安全性，因此在A柱上加裝顯示屏從而使其透明化的方案更為可行?，F(xiàn)在的顯示屏幕幾乎都是手機(jī)平板類似的板狀平面屏幕，這種屏幕在透明A柱上使用的問題在于特定角度下可以滿足需求，一旦視角發(fā)生變動(dòng)視線不再與屏幕垂直，那么屏幕與視線之間會(huì)產(chǎn)生夾角，也就是說從傾斜的角度看屏幕。這時(shí)屏幕的可視視野會(huì)變小從而影響A柱的透明效果，同時(shí)圖像也會(huì)由于觀看角度的原因發(fā)生變形和錯(cuò)位。采用柔性屏的柱狀結(jié)構(gòu)則可以解決上述問題，由于柔性屏的柔軟可變形可以貼合在柱狀結(jié)構(gòu)上形成柱狀結(jié)構(gòu)。柱狀結(jié)構(gòu)在不同角度對(duì)應(yīng)的過軸心的平面大小不會(huì)發(fā)生多大改變，同時(shí)從圓柱同軸的柱面上的點(diǎn)朝圓柱軸方向觀察，無論旋轉(zhuǎn)的角度如何都可以認(rèn)為柱面產(chǎn)生的畸變是均勻一致的。這種A柱的顯示面本身在變換觀察角度時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生更多的視野死角。[0005]目前，A柱的圖像呈現(xiàn)相對(duì)于真實(shí)場(chǎng)對(duì)A柱呈現(xiàn)的視頻圖像進(jìn)行反畸變，使得圖像效果更穩(wěn)定，是本發(fā)明需要解決的問題。發(fā)明內(nèi)容[0006]本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種圖像的畸變矯正方法、車機(jī)及汽車，其解決了目前A柱呈現(xiàn)的圖像效果不穩(wěn)定的技術(shù)問題，提高A柱的圖像呈現(xiàn)效果。[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：[0008]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像的反畸變方法，應(yīng)用于汽車，所述汽車設(shè)置有A柱以及攝像頭，所述A柱設(shè)置有顯示屏，所[0009]實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；[0010]實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；7[0014]將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的顯示屏，以使所述顯示屏進(jìn)行[0018]根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與每一角點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息，確定每一像素點(diǎn)的偏移參[0025]則線段DF或線段UB所在的弧對(duì)應(yīng)的夾角為180*bw/πr,假設(shè)DF線段中點(diǎn)為,UB線段的中點(diǎn)為I8/√xm*xm+ym*ym+zm*zm;y12+y42*ym+z12+z42*zm/(xm*xm+ym方向上發(fā)生的位移為r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0);[0032]則確定線段00'上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)為r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-[0033]在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，確定非軸線上[0034]確定非軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)為：[0035]r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0)/a*sin((180/w)*n),其中，r為所述曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，b為所述顯示屏的一個(gè)像素的寬度，w為寬度方向?qū)?yīng)的像素?cái)?shù)量，[0036]在一些實(shí)施例中，在實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)的步驟之前，所述方法還[0037]對(duì)所述原始圖像進(jìn)行像素點(diǎn)采集，確定多個(gè)采[0039]對(duì)所述原始圖像的每一行以及每一列的像素點(diǎn)，每間隔預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)取一像素點(diǎn)作為采集點(diǎn)，以確定多個(gè)采集點(diǎn)。[0040]在一些實(shí)施例中，所述確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到[0041]確定所述裁剪區(qū)域的裁剪原點(diǎn)、裁剪寬度以及裁剪長(zhǎng)度，以確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域；[0042]根據(jù)原始圖像的原始寬度、原始長(zhǎng)度以及所述裁剪寬度、裁剪長(zhǎng)度，確定所述裁剪區(qū)域與原始圖像的映射關(guān)系；[0043]根據(jù)所述映射關(guān)系，遍歷所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)。9[0045]根據(jù)所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)，確定每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)。[0046]在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像，包括：[0047]確定所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域的移動(dòng)位移，構(gòu)造形變函數(shù)；[0048]根據(jù)所述每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，結(jié)合所述形變函數(shù)，確定每一像素點(diǎn)的橫向位[0049]根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0050]在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像，包括：[0051]根據(jù)所述橫向位移，確定每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息；[0052]根據(jù)每一映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息，插值確定裁剪區(qū)域中的其他像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息，以確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0053]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像的反畸變裝置，應(yīng)用于汽車，所述汽車設(shè)置有A柱以及攝像頭，所述A柱設(shè)置有顯示屏，所述裝置包括：[0054]原始圖像獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；[0055]眼橢圓坐標(biāo)獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)；[0056]偏移參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；[0057]裁剪區(qū)域確定單元，用于確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像；[0058]反畸變處理單元，用于根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；[0059]圖像放大單元，用于將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始圖像；[0060]圖像顯示單元，用于將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的顯示屏，以使所述顯示屏進(jìn)行圖像顯示。[0061]在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，包括：[0062]建立空間坐標(biāo)系，將所述眼橢圓坐標(biāo)確定為空間坐標(biāo)原點(diǎn)；[0063]確定所述顯示屏的每一角點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息；[0064]根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與每一角點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息，確定每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，其中，所述像素點(diǎn)的偏移參數(shù)包括所述像素點(diǎn)的偏移量，所述像素點(diǎn)的偏移量為橫向位移像素值。[0065]在一些實(shí)施例中，在實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)的步驟之前，所述方法還包括：[0066]對(duì)所述原始圖像進(jìn)行像素點(diǎn)采集，確定多個(gè)采集點(diǎn)。[0068]對(duì)所述原始圖像的每一行以及每一列的像素點(diǎn)，每間隔預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)取一像素點(diǎn)作為采集點(diǎn)，以確定多個(gè)采集點(diǎn)。[0069]在一些實(shí)施例中，所述確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像，包括：[0070]確定所述裁剪區(qū)域的裁剪原點(diǎn)、裁剪寬度以及裁剪長(zhǎng)度，以確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域；[0071]根據(jù)原始圖像的原始寬度、原始長(zhǎng)度以及所述裁剪寬度、裁剪長(zhǎng)度，確定所述裁剪區(qū)域與原始圖像的映射關(guān)系；[0072]根據(jù)所述映射關(guān)系，遍歷所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)。[0073]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：[0074]根據(jù)所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)，確定每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)。[0075]在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像，包括：[0076]確定所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域的移動(dòng)位移，構(gòu)造形變函數(shù)；[0077]根據(jù)所述每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，結(jié)合所述形變函數(shù)，確定每一像素點(diǎn)的橫向位[0078]根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0079]在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像，包括：[0080]根據(jù)所述橫向位移，確定每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息；[0081]根據(jù)每一映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息，插值確定裁剪區(qū)域中的其他像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息，以確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0082]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：[0083]至少一個(gè)處理器；以及，[0084]與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，[0085]所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上所述的圖像的反畸變方法。[0086]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車，包括：[0087]攝像頭，用于采集原始圖像；[0088]如上所述的電子設(shè)備，用于接收攝像頭發(fā)送的原始圖像以生成反畸變處理后的原始圖像；[0089]A柱，用于接收電子設(shè)備發(fā)送的反畸變處理后的原始圖像，其中，所述A柱設(shè)置有顯示屏，用于顯示所述反畸變處理后的原始圖像。[0090]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使電子設(shè)備能夠執(zhí)行如上所述的圖像的反畸變方法。[0091]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況下，本發(fā)明實(shí)施例提供的一11種圖像的反畸變方法，應(yīng)用于汽車，所述汽車設(shè)置有A柱以及攝像頭，所述A柱設(shè)置有顯示屏，所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像；根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始圖像；將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的顯示屏，以使所述顯示屏進(jìn)行圖像顯示。通過實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，結(jié)合A柱的顯示屏的位置信息，確定原始圖像中的像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，并通過裁剪原始圖像進(jìn)行反畸變處理，以得到反畸變處理后的原始圖像并進(jìn)行圖像顯示，本發(fā)明實(shí)施例能夠解決目前A柱呈現(xiàn)的圖像效果不穩(wěn)定的技術(shù)問題，提高A柱的圖像呈現(xiàn)效果。附圖說明[0092]一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。[0093]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車的硬件架構(gòu)示意圖；[0094]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種原始圖像的示意圖；[0095]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逆向彎曲的原始圖像的示意圖；[0096]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像的反畸變方法的流程示意圖；[0097]圖5是圖4中的步驟S20的細(xì)化流程圖；[0098]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種曲面顯示屏的示意圖；[0099]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種曲面顯示屏的示意圖；[0100]圖8a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種透明A柱的示意圖；[0101]圖8b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種曲面顯示屏的顯示效果的示意圖；[0102]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像的顯示效果的示意圖；[0103]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種將圖像映射到裁剪區(qū)域的示意圖；[0104]圖11是圖4中的步驟S30的細(xì)化流程圖；[0105]圖12是圖4中的步驟S40的細(xì)化流程圖；[0106]圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種sin圖像的示意圖；[0107]圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種arctan圖像的示意圖；[0108]圖15是圖12中的步驟S43的細(xì)化流程圖；[0109]圖16a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種原始圖像未被擠壓之前的示意圖；[0110]圖16b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種原始圖像被擠壓之后的示意圖；[0111]圖17是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種sin圖像的示意圖；[0112]圖18是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像的示意圖；[0113]圖19是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像的反畸變裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0114]圖20為本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種電子設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0115]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0116]需要說明的是，如果不沖突，本發(fā)明實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。另外，雖然在裝置示意圖中進(jìn)行了功能模塊劃分，在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于裝置中的模塊劃分，或流程圖中的順序執(zhí)行所示次序進(jìn)行限定，僅是對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分。[0117]對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明之前，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中涉及的名詞和術(shù)語進(jìn)行說明，本發(fā)明實(shí)施例中涉及的名詞和術(shù)語適用于如下的解釋。[0118](1)眼橢圓坐標(biāo)，指的是駕駛員的眼球所在的位置，即視點(diǎn)，由于人的身材大小不同，不同的駕駛員以正常駕駛姿態(tài)坐在駕駛椅上，他們的眼睹位置顯然是不同的。運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn)和方法研究駕駛G的視點(diǎn)分布規(guī)律，發(fā)現(xiàn)車輛駕駛員的視點(diǎn)分布圖形是呈橢圓狀，故稱為駕駛員眼橢圓。[0119](2)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DriverMonitoringSystem,DMS),駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)通過眼動(dòng)追蹤，可以實(shí)時(shí)提供駕駛員的眼球的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，即眼橢圓坐標(biāo)。[0120]目前，隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(AugmentedReality,AR)的發(fā)展，汽車的A柱也隨之產(chǎn)生，而A柱的目的是為了是駕駛員能夠更好地對(duì)車外的駕駛環(huán)境進(jìn)行了解，而現(xiàn)有的A柱的顯示圖像的視覺誤差往往較大，導(dǎo)致駕駛員在A柱處看到的駕駛環(huán)境與真實(shí)環(huán)境存在一定[0121]由于畸變會(huì)隨視場(chǎng)增大而迅速增大，雖然并不影響圖像清晰度，但是光學(xué)系統(tǒng)的畸變卻直接影響成像的幾何位置精度由于畸變的存在，空間的一條直線在像方就變成了一條曲線，造成了圖像的失真。在視場(chǎng)比較小的光學(xué)系統(tǒng)中畸變不顯著,但大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)就必須采取措施來消除畸變帶來的影響?；兊拇嬖诓焕趫D像的辨認(rèn)、分析和判斷。若攝像機(jī)成像后圖像畸變較大，則換算為空間距離后將是個(gè)不小的誤差，這在高精度三維立體測(cè)必須對(duì)這一類畸變進(jìn)行矯正，而且矯正精度將直接影響定量分析的精度。由一幅變形圖像恢復(fù)其原貌，從而使圖像可識(shí)別性大大提高。[0122]基于此，本發(fā)明提出一種圖像的反畸變方法，以提高A柱的圖像呈現(xiàn)效果。[0123]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述圖像的反畸變方法，應(yīng)用于汽車，具體的，應(yīng)用于汽車的電子設(shè)備，所述圖像的反畸變方法的執(zhí)行主體為所述汽車的電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理[0124]請(qǐng)參閱圖1,圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車的硬件架構(gòu)示意圖；括一顯示屏31,所述攝像頭10以及所述A柱均通信連接所述電子設(shè)備20。[0126]具體的，所述攝像頭10設(shè)置于所述汽車100的外部，通信連接所述電子設(shè)備20,用于實(shí)時(shí)采集車外的原始圖像，并將所述原始圖像發(fā)送到所述電子設(shè)備20。[0127]具體的，所述電子設(shè)備20,分別與所述攝像頭10以及所述A柱30通信連接，例如：電域網(wǎng)、藍(lán)牙等方式進(jìn)行通信連接，用于接收攝像頭10采集到的原始圖像，并對(duì)所述原始圖像進(jìn)行反畸變處理，以得到反畸變處理后的原始圖像，并將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱30的顯示屏31,以使所述顯示屏31顯示所述反畸變處理后的原始圖像，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述電子設(shè)備20包括但不限于：[0128](1)移動(dòng)通信設(shè)備：這類設(shè)備的特點(diǎn)是具備移動(dòng)通信功能，并且以提供話音、數(shù)據(jù)通信為主要目標(biāo)。這類電子設(shè)備包括：智能以及低端手機(jī)等。[0129](2)移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)設(shè)備：這類設(shè)備屬于個(gè)人計(jì)算機(jī)的范疇，有計(jì)算和處理功能，[0131](4)其他具有視頻播放功能和上網(wǎng)功能的電子設(shè)備。[0132]具體的，所述A柱30內(nèi)部安裝有顯示屏31,在本發(fā)明實(shí)施例中，所述顯示屏為柔性顯示屏，通過將攝像頭10獲取的原始圖像傳輸?shù)紸柱內(nèi)部的柔性顯示屏，從而實(shí)現(xiàn)A柱部分的透明化。[0133]柱狀透明A柱雖然保持了傳統(tǒng)A柱的牢固性，又能讓駕駛員的視線能清晰地穿透它看清路況，但是由于柱狀顯示的顯示屏是彎曲狀態(tài)而不是平面狀態(tài)，那么在柱狀顯示平面圖時(shí)，進(jìn)入視野的平面圖會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的彎曲也就是說，輸出到屏幕上的直線看到的效果是彎曲的。為了解決這個(gè)問題那么就需要在原始的圖像做一個(gè)方向相反的彎曲，從而保證顯示出來的結(jié)果是直線。[0134]請(qǐng)參閱圖2,圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種原始圖像的示意圖；[0135]如圖2所示，該原始圖像為棋盤格圖像，通常情況下平面的棋盤格橫平豎直，原始平面上的像素點(diǎn)的直線呈現(xiàn)一種線性關(guān)系。[0136]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3,圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逆向彎曲的原始圖像的示意圖；[0137]由于汽車的A柱設(shè)置的顯示屏一般為彎曲的，在將顯示屏進(jìn)行彎曲之后由于屏幕上的像素點(diǎn)到人眼的距離不再符合線性關(guān)系，因此，顯示屏上的直線就發(fā)生了彎曲，那么當(dāng)原始圖像輸入到曲面的顯示屏之后，進(jìn)入視野的平面圖會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的彎曲，也就是說，輸出到顯示屏上的直線看到的效果是彎曲的，因此，為了解決彎曲的問題，就需要在原始圖像上進(jìn)行一個(gè)方向相反的彎曲，即逆向彎曲，從而保證顯示的效果是直線的，如圖3所示中的圖像即為經(jīng)過逆向彎曲的原始圖像。[0138]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述A柱設(shè)置的顯示屏為柱狀曲面，柱狀曲面這里指的是整個(gè)顯示屏幕所平鋪的對(duì)象，也可以理解為顯示屏幕粘貼在了一個(gè)柱體上，這里也可以不是柱體可以是一面是平面一面是弧或者兩面都是平面(這時(shí)就是一個(gè)三角體)。如果面為其他形式而非柱體，那么需要知道該面的空間位置函數(shù)。柱面則符合正弦余弦函數(shù)，而平面則符合線性函數(shù)，在知道面的相似函數(shù)的情況下可以得到該面上像素點(diǎn)位置的函數(shù)從而計(jì)算出空間位置。[0139]下面以本發(fā)明實(shí)施例中的A柱的顯示屏為曲面為例，進(jìn)行解釋說明。[0140]請(qǐng)參閱圖4,圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像的反畸變方法的流程示意圖；述電子設(shè)備用于執(zhí)行本發(fā)明中的圖像的反畸變方法，所述汽車設(shè)置有A柱以及攝像頭，所述A柱設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏設(shè)置于所述A柱的內(nèi)側(cè)，所述顯示屏為柔性顯示[0142]步驟S10:實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；[0143]具體的，所述攝像頭為車外攝像頭，用于獲取A柱所在位置對(duì)應(yīng)的環(huán)境的圖像，即實(shí)時(shí)采集原始圖像，所述攝像頭將實(shí)時(shí)采集到的原始圖像發(fā)送到所述電子設(shè)備，以使所述電子設(shè)備實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像。[0144]步驟S20:實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；[0145]在本發(fā)明實(shí)施例中，在實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)的步驟之前，所述方法還包括：[0146]對(duì)所述原始圖像進(jìn)行像素點(diǎn)采集，確定多個(gè)采集點(diǎn)。具體的，所述對(duì)所述原始圖像[0147]對(duì)所述原始圖像的每一行以及每一列的像素點(diǎn)，每間隔預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)取一像素點(diǎn)作為采集點(diǎn)，以確定多個(gè)采集點(diǎn)。[0148]具體的，由于本發(fā)明所做的反畸變效果處理是配合駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DriverMonitoringSystem,DMS)使用的，因此需要每幀檢測(cè)新的人眼位置繪制新的圖表，所以速率是需要必要考慮的因素，這里采用的辦法是每隔2^n次方采集一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算移動(dòng)，再在最終結(jié)果進(jìn)行插值。[0149]具體的，對(duì)所述原始圖像的每一行以及每一列的像素點(diǎn)，每間隔預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)取一像素點(diǎn)作為采集點(diǎn)，以確定多個(gè)采集點(diǎn)，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為2^n次[0150]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證原始圖像不丟失，所述方法還包括：將所述原始圖像的長(zhǎng)度和寬度方向上的像素?cái)?shù)量均增加預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點(diǎn)，以滿足采集點(diǎn)的要求，例如：先將圖像的長(zhǎng)寬都增加2^n-1個(gè)像素獲得(原始寬度的像素?cái)?shù)量+2^n-1)*(原始高度的像素?cái)?shù)量+2^n-1)的矩陣，最終獲得的采集點(diǎn)數(shù)滿足要求。駛員監(jiān)控系統(tǒng)通過眼動(dòng)追蹤，可以實(shí)時(shí)提供駕駛員的眼球的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，即眼橢圓坐標(biāo)，通過DMS系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)。[0152]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5,圖5是圖4中的步驟S20的細(xì)化流程圖；[0153]如圖5所示，該步驟S20:根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，包括：[0154]步驟S21:建立空間坐標(biāo)系，將所述眼橢圓坐標(biāo)確定為空間坐標(biāo)原點(diǎn)；[0155]具體的，將實(shí)時(shí)獲取到的眼橢圓坐標(biāo)確定為空間坐標(biāo)原點(diǎn)，建立空間坐標(biāo)系，其[0156]步驟S22:確定所述顯示屏的每一角點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息；[0157]具體的，所述顯示屏為曲面顯示屏，所述角點(diǎn)指的是所述曲面顯示屏的四個(gè)角所[0168]則線段DF或線段UB所在的弧對(duì)應(yīng)的夾角為180*bw/πr,假設(shè)DF線段中點(diǎn)為,UB線段的中點(diǎn)為I/√xm*xm+ym*ym+zm*zm;y12+y42*ym+z12+z42*zm/([0175]則確定線段00'上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)為r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-對(duì)于同一塊屏幕而言短邊上的像素個(gè)數(shù)是不變的，也就是與UF/DB平行方向上的每行像素的圓的半徑為r。那么彎曲的短邊對(duì)應(yīng)的弧度(也就是DF/UB所在的弧所在的圓上該端弧所對(duì)應(yīng)的夾角)為180*bw/πr。轉(zhuǎn)化為像素?cái)?shù)量就可以得到平移像素個(gè)數(shù)的具體結(jié)果為r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-θ)/a。定非軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，包括：[0195]確定非軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)為：[0196]r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0)/a*sin((180/w)*n),其中，r為所述曲面顯示屏形成的柱面的弧半徑，b為所述顯示屏的一個(gè)像素的寬度，w為寬度方向?qū)?yīng)的像素?cái)?shù)量，w個(gè)像素，那么最高點(diǎn)sin90的時(shí)候正好為第n個(gè)像素且n=m/2個(gè)像素的時(shí)候，此時(shí)轉(zhuǎn)換公式為r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-0)/a*sin90。通過確定非軸線上的每一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，從而確定非軸線上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)。[0197]可以理解的是，對(duì)于同一個(gè)顯示屏而言，短邊上的像素個(gè)數(shù)是不變的，也就是與UF/DB平行方向上的每行像素對(duì)應(yīng)的正弦值都是不變的。但是，EM與直線MM’的夾角θ是變化的，也就是說UF/DB平行方向上的每行像素并不是固定值，而是由E點(diǎn)與DFUB所在平面的夾角決定(也就是90-0)。[0198]步驟S30:確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)[0199]可以理解的是，由于攝像頭采集范圍過大，例如：攝像頭采集的原始圖像的大小為：1920*1080,所以需要取原始圖像中的某一部分放大至整個(gè)屏幕，而反畸變算法是針對(duì)的透明A柱的曲面屏所做的反畸變校正，所以反畸變算法只針對(duì)原始圖像中的某一部分。[0200]請(qǐng)一并參閱圖8a和圖8b,圖8a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種透明A柱的示意圖，圖8b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種曲面顯示屏的顯示效果的示意圖；[0201]如圖8a所示，在透明A柱處的曲面顯示屏顯示，如圖8b所示，可以看見格子墻面呈現(xiàn)明顯畸變效果，其中包括形變以及局部放大和局部擠壓，該圖像的(0,0)點(diǎn)位于右下。[0202]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D9,圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像的顯示效果的示意圖；[0203]若要使畫面呈現(xiàn)正常顯示，需對(duì)圖像進(jìn)行反向畸變，需呈現(xiàn)的效果如圖9所示，(0,0)點(diǎn)位于左上位置。[0204]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D10,圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種將圖像映射到裁剪區(qū)域的示意[0205]其中，如圖9所示的圖像需先進(jìn)行中因?yàn)橹恍璨眉糁虚g某一部分放大到整體屏幕，所以需要把對(duì)整體屏幕所做的反畸變處理映射到該區(qū)域內(nèi)，以便放大至全屏?xí)r，能對(duì)屏幕做反畸變處理，顯示的效果如[0206]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D11,圖11是圖4中的步驟S30的細(xì)化流程圖；[0207]如圖11所示，該步驟S30:確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射[0208]步驟S31:確定所述裁剪區(qū)域的裁剪原點(diǎn)、裁剪寬度以及裁剪長(zhǎng)度，以確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域；[0209]步驟S32:根據(jù)原始圖像的原始寬度、原始長(zhǎng)度以及所述裁剪寬度、裁剪長(zhǎng)度，確定所述裁剪區(qū)域與原始圖像的映射關(guān)系；[0210]具體的，根據(jù)所述原始圖像的圖像大小與裁剪區(qū)域的圖像大小的比例，結(jié)合所述原始圖像與裁剪區(qū)域的位置關(guān)系，確定所述裁剪區(qū)域與原始圖像的映射關(guān)系。[0211]步驟S33:根據(jù)所述映射關(guān)系，遍歷所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)。[0212]具體的，根據(jù)所述映射關(guān)系，基于所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息，確定每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)。[0214]根據(jù)所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)，確定每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)。[0215]可以理解的是，所述映射坐標(biāo)與所述原始圖像的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)，通過確定原始圖像中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)的像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，從而確定每一映射坐標(biāo)的偏移參數(shù)，從而確定每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)。[0216]步驟S40:根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；[0217]具體的，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D12,圖12是圖4中的步驟S40的細(xì)化流程圖；[0218]如圖12所示，該步驟S40:根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處[0219]步驟S41:確定所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域的移動(dòng)位移，構(gòu)造形變函數(shù)；[0220]具體的，當(dāng)所述原始圖像被擠壓到所述裁剪區(qū)域時(shí)，所述原始圖像中的像素點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一定的移動(dòng)位移，因此，需要確定所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域的移動(dòng)位移。[0221]步驟S42:根據(jù)所述每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，結(jié)合所述形變函數(shù)，確定每一像素點(diǎn)的橫向位移；[0222]步驟S43:根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0223]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D15,圖15是圖12中的步驟S43的細(xì)化流程圖；[0224]如圖15所示，該步驟S43:根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處[0225]步驟S431:根據(jù)所述橫向位移，確定每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息；[0226]步驟S432:根據(jù)每一映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息，插值確定裁剪區(qū)域中的其他像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息，以確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0227]具體的，下面舉例說明反畸變的具體處理過程：[0228](1)輸入的圖像大小為ImgWidth*ImgHeight,由于需要對(duì)圖像的寬高都每隔2^n次方進(jìn)行采集，得到horGridNum=ImgWidth/2^n,verGridNum=ImgHeight/2^n,為了保證原始圖像不丟失，所以先將原始圖像的長(zhǎng)寬都增加2^n-1個(gè)像素點(diǎn)，從而獲得(ImgWidth+2^n-1)*(ImgHeight+2^n-1)的矩陣，最終獲得的采集點(diǎn)的數(shù)量為horGridNum*verGridNum。[0229](2)得到裁剪的裁剪原點(diǎn)的坐標(biāo)為(a?,a?),裁剪的范圍為cutWidth*cutHeight,該裁剪區(qū)域可以表示為(a?,a?,cutWidth,cutHeight),對(duì)裁剪區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)的x、y坐標(biāo)減去(a?,a?)使圖像左上角的點(diǎn)歸0,然后根據(jù)原始圖像的長(zhǎng)寬ImgWidth、ImgHeight與裁剪圖像的長(zhǎng)寬cutWidth、cutHeight的比率，從而得出裁剪區(qū)域到原始圖像的映射關(guān)系。[0230](3)遍歷該區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)horGridNum*verGridNum,得到每個(gè)點(diǎn)的映射坐標(biāo)為：[0231]remapX=ImgWidth/cutWidth*(x-[0232]remapY=ImgHeight/cut[0233]即得到每個(gè)點(diǎn)的映射坐標(biāo)(remapX,remapY),之后的形變計(jì)算則通過所述映射坐標(biāo)來進(jìn)行計(jì)算。[0235](5)通過計(jì)算將原始圖像映射到裁剪區(qū)域需移動(dòng)的移動(dòng)位移，構(gòu)造形變函數(shù)，由于原始圖像是以y值進(jìn)行移動(dòng)來達(dá)到形變效果，以中心位置作為基準(zhǔn)，從0到ImgHeight,距離原圖中心點(diǎn)y值(Center.y)的位移是由負(fù)到正的，觀察圖像可知，若要使兩邊有放大的效果，則需要在原圖該位置盡可能的重復(fù)采集像素，同理，中間狹窄則是因?yàn)椴杉南袼厣?，以至看起來有縮小的效果，所以0到ImgHeight到中心點(diǎn)y值的距離表示可以用sin函數(shù)標(biāo)識(shí)，請(qǐng)參閱圖13,圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種sin圖像的示意圖；[0236]如圖13所示，0到ImgHeight到中心點(diǎn)y值的距離表示可以用sin函數(shù)標(biāo)識(shí)，其范圍[0237]可以立即的是，要使兩端分布密集，中間稀疏的話，其x的變化函數(shù)可采用arctan函數(shù)，請(qǐng)參閱圖14,圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種arctan圖像的示意圖；[0240]theta=arctan(((remapY-Center.y)/ImgHeight));[0241]srcY=Center.y+amgnitude*sin([0242]其中，srcY為形變之后的像素點(diǎn)的y軸坐標(biāo)，amplitude為偏移參數(shù)，theta為像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的夾角。[0243]請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D16a和圖16b,圖16a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種原始圖像未被擠壓之前的示意圖；圖16b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種原始圖像被擠壓之后的示意圖；[0244]如圖16a所示，原始圖像未被擠壓之前呈現(xiàn)像素點(diǎn)的寬高一致，而如圖16b所示，原始圖像在被擠壓之后，部分像素點(diǎn)的寬高呈現(xiàn)明顯不一致的情形。[0245](6)根據(jù)amplitude進(jìn)行形變，圖像呈現(xiàn)y方向的sin或cos函數(shù)波形顯示，設(shè)x方向的位移delta=Asin(n2πT+φ)+b,因要取的位置為無偏移的sin函數(shù)正方向上的大于等于0[0246]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D17,圖17是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種sin圖像的示意圖；[0247]如圖17所示，可知φ、b=0,此處只取原圖的半個(gè)周期，所以最后得出公式為：delta=Asin(nπT),而根據(jù)dms得出形變位移amplitude則賦值給A作為幅度值，即A=amplitude,T=1,而自變量取y值與ImgHeight的比值。[0248]delta=amplitude*sin((remapY/ImgHeight)*π),[0249](7)對(duì)映射進(jìn)原圖的采集點(diǎn)做了形變位移之后，區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)也對(duì)應(yīng)映射做出了相應(yīng)的位移，然后采用圖像插值算法對(duì)裁剪區(qū)域中的其他像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息進(jìn)行插值。[0250]具體的，對(duì)裁剪區(qū)域中的其他像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行插值。具體的，通過圖像插值算法，對(duì)裁剪區(qū)域中的其他像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行插值，以確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0251]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述圖像插值算法包括但不限于：最近點(diǎn)插值法、雙線性插值計(jì)算機(jī)視覺圖像處理中常用的插值算法，其兼顧了插值精度要求和算法簡(jiǎn)潔性要求，雙線性插值是有兩個(gè)變量的插值函數(shù)的線性插值擴(kuò)展，其核心思想是在兩個(gè)方向分別進(jìn)行一次線性插值。其原理是待插點(diǎn)像素值取原圖像中與其相鄰的4個(gè)點(diǎn)像素值的水平、垂直兩個(gè)方向上的線性內(nèi)插，即根據(jù)待采樣點(diǎn)與周圍4個(gè)鄰點(diǎn)的距離確定相應(yīng)的權(quán)重，從而計(jì)算出待采[0252]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D18,圖18是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像的示意圖。[0253]如圖18所示，該反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像的顯示效果。[0254]步驟S50:將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始圖像；[0255]步驟S60:將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的顯示屏，以使所述顯示屏進(jìn)行圖像顯示。[0256]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過提供一種圖像的反畸變方法，應(yīng)用于汽車，所述汽車設(shè)置有A柱以及攝像頭，所述A柱設(shè)置有顯示屏，所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像；根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始圖像；將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的顯示屏，以使所述顯示屏進(jìn)行圖像顯示。通過實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，結(jié)合A柱的顯示屏的位置信息，確定原始圖像中的像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，并通過裁剪原始圖像進(jìn)行反畸變處理，以得到反畸變處理后的原始圖像并進(jìn)行圖像顯示，本發(fā)明實(shí)施例能夠解決目前A柱呈現(xiàn)的圖像效果不穩(wěn)定的技術(shù)問題，提高A柱的圖像呈現(xiàn)效果。[0257]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D19,圖19是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像的反畸變裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，該圖像的反畸變裝置190,應(yīng)用[0258]原始圖像獲取單元191,用于實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；[0259]眼橢圓坐標(biāo)獲取單元192,用于實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)；[0260]偏移參數(shù)確定單元193,用于根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；[0261]裁剪區(qū)域確定單元194,用于確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像；[0262]反畸變處理單元195,用于根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；[0263]圖像放大單元196,用于將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始圖像；[0264]圖像顯示單元197,用于將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的顯示屏，以使所述顯示屏進(jìn)行圖像顯示。像素值。[0275]則線段DF或線段UB所在的弧對(duì)應(yīng)的夾角為180*bw/πr,假設(shè)DF線段中點(diǎn)為,UB線段的中點(diǎn)為y12+y42*ym+z12+z42*zm/(xm*xm+ym*ym[0282]則確定線段00'上的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)為r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-[0287]采集點(diǎn)確定單元(圖未示),用于對(duì)所述原始圖像進(jìn)行像素點(diǎn)采集，確定多個(gè)采集[0295]裁剪區(qū)域偏移參數(shù)單元(圖未示),用于根據(jù)所述裁剪區(qū)域內(nèi)的每一像素點(diǎn)的映射[0299]根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0300]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)所述橫向位移，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處[0301]根據(jù)所述橫向位移，確定每一像素點(diǎn)的映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息；[0302]根據(jù)每一映射坐標(biāo)在反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像中的坐標(biāo)位置信息，插值確定裁剪區(qū)域中的其他像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息，以確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像。[0303]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過提供一種圖像的反畸變裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，該圖像的反畸變裝置，應(yīng)用于汽車，所述汽車設(shè)置有A柱以及攝像頭，所述A柱設(shè)置有顯裝置包括：原始圖像獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；眼橢圓坐標(biāo)獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)；偏移參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定偏移參數(shù)；裁剪區(qū)域確定單元，用于確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像；反畸變處理單元，用于根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；圖像放大單元，用于將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始圖像；圖像顯示單元，用于將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的顯示屏，以使所述顯示屏進(jìn)行圖像顯示。通過實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，結(jié)合A柱的顯示屏的位置信息，確定原始圖像中的像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，并通過裁剪原始圖像進(jìn)行反畸變處理，以得到反畸變處理后的原始圖像并進(jìn)行圖像顯示，本發(fā)明實(shí)施例能夠解決目前A柱呈現(xiàn)的圖像效果不穩(wěn)定的技術(shù)問題，提高A柱的圖像呈現(xiàn)效果。[0304]請(qǐng)參閱圖20,圖20為本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種電子設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；209、處理器2010、以及電源2011等部件，所述電子設(shè)備200還包括攝像頭。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖20中示出的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)電子設(shè)備的限定，電子設(shè)備可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。在本發(fā)明實(shí)施例中，[0306]處理器2010,用于實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集到的原始圖像；實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，根據(jù)所述眼橢圓坐標(biāo)與顯示屏的位置信息，確定所述原始圖像的每一像素點(diǎn)的偏移參數(shù)；確定所述原始圖像中的裁剪區(qū)域，將所述原始圖像映射到所述裁剪區(qū)域，以確定裁剪區(qū)域圖像；根據(jù)所述偏移參數(shù)，對(duì)所述裁剪區(qū)域圖像進(jìn)行反畸變處理，確定反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像；將所述反畸變處理后的裁剪區(qū)域圖像放大到所述原始圖像，生成反畸變處理后的原始圖像；將所述反畸變處理后的原始圖像發(fā)送到所述A柱的顯示屏，以使所述顯示屏進(jìn)行圖像顯示。[0307]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過實(shí)時(shí)獲取駕駛員當(dāng)前的眼橢圓坐標(biāo)，結(jié)合A柱的顯示屏的位置信息，確定原始圖像中的像素點(diǎn)的偏移參數(shù)，并通過裁剪原始圖像進(jìn)行反畸變處理，以得到反畸變處理后的原始圖像并進(jìn)行圖像顯示，本發(fā)明實(shí)施例能夠解決目前A柱呈現(xiàn)的圖像效果不穩(wěn)定的技術(shù)問題，提高A柱的圖像呈現(xiàn)效果。[0308]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中，射頻單元201可用于收發(fā)信息或通話過程中，信合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元201還可以通過無線通信系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。[0309]電子設(shè)備200通過網(wǎng)絡(luò)模塊202為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問，如幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等。[0310]音頻輸出單元203可以將射頻單元201或網(wǎng)絡(luò)模塊202接收的或者在存儲(chǔ)器209中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元203還可以提供與電子設(shè)備200執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元203包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器以[0311]輸入單元204用于接收音頻或視頻信號(hào)。輸入單元204可以包括圖形處理器(GraphicsProcessingUnit,GPU)2041和麥克風(fēng)2042,圖形處理器2041對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的目標(biāo)圖像進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元206上。經(jīng)圖形處理器2041處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器209(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元201或網(wǎng)絡(luò)模塊202進(jìn)行發(fā)送。麥克風(fēng)2042可以接收聲音，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元201發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。[0312]電子設(shè)備200還包括至少一種傳感器205,比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板2061的亮度，接近傳感器可在電子設(shè)備200移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板2061和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別電子設(shè)備姿態(tài)(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功[0313]顯示單元206用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元206可包括顯示面板2061,可以采用液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay,LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)等形式來配置顯示面板2061。[0314]用戶輸入單元207可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與電子設(shè)備的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，用戶輸入單元207包括觸控面板2071以及其他輸入設(shè)備2072。觸控面板2071,也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板2071上或在觸控面板2071附近的操作)。觸控面板2071可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器2010,接收處理器2010發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板2071。除了觸控面板2071,用戶輸入單元207還可以包括其他輸入設(shè)備2072。具體地，其他輸入設(shè)備2072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按[0315]進(jìn)一步的，觸控面板2071可覆蓋在顯示面板2061上，當(dāng)觸控面板2071檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器2010以確定觸摸事件的類型，隨后處理器2010根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板2061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖20中，觸控面板2071與顯示面板2061是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備的輸入和輸出功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板2071與顯示面板2061集成而實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。[0316]接口單元208為外部裝置與電子設(shè)備200連接的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/0口等等。接口單元208可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)诫娮釉O(shè)備200內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在電子設(shè)備200和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。[0317]存儲(chǔ)器209可用于存儲(chǔ)軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器209可主