(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專(zhuān)利(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專(zhuān)利權(quán)人十堰博特檢測(cè)技術(shù)有限公司地址442700湖北省十堰市丹江口市六里坪鎮(zhèn)六里坪工業(yè)園(74)專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)成都聚蓉眾享專(zhuān)利代理有限公司51291G01B11/08(2006.01)一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)及測(cè)量方法本發(fā)明公開(kāi)一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)，包括龍門(mén)框架、光譜共焦傳感器和控制器，所述龍門(mén)框架上其中一側(cè)設(shè)有用于固定待測(cè)量槍管且?guī)?dòng)待測(cè)量槍管轉(zhuǎn)動(dòng)的定位回轉(zhuǎn)裝置，所述龍門(mén)框架上靠近頂部且與定位回轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有沿Z軸位移的Z向移動(dòng)裝置，所述Z向移動(dòng)裝置側(cè)面且與定位回轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有沿Z軸位移的傳感器安裝組件，所述光譜共焦傳感器設(shè)置于所述傳感器安裝組件上，所述光譜共焦傳感器通過(guò)光纖與控制器連接。本發(fā)明采用光譜共焦原理，能實(shí)現(xiàn)槍管的定位旋轉(zhuǎn)以及內(nèi)膛尺寸參數(shù)的21.一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)，其特征在于，包括龍門(mén)框架、光譜共焦傳感器和控制器，所述龍門(mén)框架上其中一側(cè)設(shè)有用于固定待測(cè)量槍管且?guī)?dòng)待測(cè)量槍管轉(zhuǎn)動(dòng)的定位回轉(zhuǎn)裝置，所述龍門(mén)框架上靠近頂部且與定位回轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有沿Z軸位移的Z向移動(dòng)裝置，所述Z向移動(dòng)裝置側(cè)面且與定位回轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有沿Z軸位移的傳感器安裝組件，所述光譜共焦傳感器設(shè)置于所述傳感器安裝組件上，所述光譜共焦傳感器通過(guò)光纖與控制器連接；所述定位回轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于載物臺(tái)上表面的定位柱和設(shè)置于載物臺(tái)頂部且位于定位柱其中一側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述定位柱靠近轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)通過(guò)連接塊設(shè)有固定待測(cè)量槍管上端面的上夾具，所述連接塊相對(duì)定位柱沿Z軸方向位移，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有固定待測(cè)量槍管下端面的下夾具；所述上夾具包括夾具本體，所述夾具本體內(nèi)部設(shè)有固定待測(cè)量槍管上端面且可供傳感器安裝組件通過(guò)的夾具通孔，所述夾具本體其中一端端面圍繞其軸線(xiàn)開(kāi)有數(shù)條沿軸線(xiàn)方向延伸至夾具本體中部的軸向通槽，數(shù)條所述軸向通槽將夾具本體分割成數(shù)個(gè)固定塊；所述Z向移動(dòng)裝置包括設(shè)置于橫梁靠近定位回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的導(dǎo)軌基座，所述導(dǎo)軌基座靠近定位回轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)有沿Z軸延伸的直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移且用于安裝傳感器安裝組件的測(cè)頭座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)，其特征在于，所述龍門(mén)框架包括載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上表面對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩立柱，兩所述立柱頂部設(shè)有橫梁。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)，其特征在于，數(shù)條所述軸向通槽遠(yuǎn)離夾具本體端面的一端均開(kāi)有徑向通槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)，其特征在于，所述測(cè)頭座下表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移的驅(qū)動(dòng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)，其特征在于，所述傳感器安裝組件包括設(shè)置于測(cè)頭座下表面的數(shù)段相互連接的加長(zhǎng)桿，所述光譜共焦傳感器設(shè)置于最下方加長(zhǎng)桿下表面。6.一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量方法，其特征在于，其通過(guò)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：步驟10、錄入槍管類(lèi)型和每個(gè)槍管類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)并存儲(chǔ)，設(shè)置每個(gè)槍管類(lèi)型的測(cè)量步驟20、根據(jù)待測(cè)量槍管的型號(hào)選擇與其匹配的上夾具和下夾具，將待測(cè)量槍管放置于下夾具上，連接塊帶動(dòng)上夾具下移，對(duì)待測(cè)量槍管進(jìn)行固定；步驟30、選擇與待測(cè)量槍管長(zhǎng)度匹配的加長(zhǎng)桿，并將光譜共焦傳感器安裝于加長(zhǎng)桿上；步驟40、旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作，帶動(dòng)待測(cè)量槍管旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器移動(dòng)至待測(cè)量槍管內(nèi)部；步驟50、選擇槍管類(lèi)型，控制器調(diào)取選擇的槍管類(lèi)型對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，槍管測(cè)量開(kāi)始，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器持續(xù)在測(cè)量槍管內(nèi)部移動(dòng)，光譜共焦傳感器采用光譜共焦原理持續(xù)獲取并記錄該測(cè)量槍管每個(gè)測(cè)量位置的參數(shù)，并將記錄到的數(shù)據(jù)持續(xù)輸出至控制器；步驟60、控制器實(shí)時(shí)比對(duì)經(jīng)光譜共焦傳感器記錄的參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，待光譜共焦傳感3器移動(dòng)至最后一個(gè)測(cè)量位置并獲取參數(shù)，槍管測(cè)量結(jié)束，得到測(cè)量結(jié)果；步驟70、旋轉(zhuǎn)臺(tái)停止工作，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器回到初始位置；步驟80、連接塊帶動(dòng)上夾具上移，取下已測(cè)量槍管，測(cè)量結(jié)束。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量領(lǐng)域，具體涉及一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)及測(cè)量方背景技術(shù)[0002]目前，槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量一般采用光電方法、射線(xiàn)方法或光學(xué)圖像方法(工業(yè)內(nèi)窺鏡法)完成。但，針對(duì)小口徑槍械而言，由于槍管最小口徑為5.56毫米，無(wú)法采用光電測(cè)量。同時(shí)，射線(xiàn)方法系統(tǒng)成本過(guò)高，測(cè)量效率太低。光學(xué)圖像方法(工業(yè)內(nèi)窺鏡法)應(yīng)用在槍管內(nèi)[0003]1)由于CCD攝像頭成像的是一個(gè)區(qū)域圖像(44萬(wàn)像素),當(dāng)攝像頭沿X管軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)，連續(xù)拍照會(huì)帶來(lái)圖像層疊。如何把前后拍攝的層疊圖像分割開(kāi)，得到X管內(nèi)腔完整圖像，再通過(guò)圖像分析，得到相關(guān)尺寸參數(shù)，相關(guān)的算法及軟件開(kāi)發(fā)難度大。如果圖像處理不好，將直接導(dǎo)致后續(xù)基于圖像處理所得到的尺寸值失真。[0004]2)無(wú)論采用三維立體雙物鏡測(cè)量鏡頭或普通雙物鏡立體測(cè)量鏡頭，鏡頭FOV(視三次，才能成像一個(gè)圓周。所以，測(cè)量裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)上，需要配合槍管軸向方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)[0005]因此，需要一種新的方法以及與該方法配合的新的設(shè)備，以滿(mǎn)足小口徑槍械的內(nèi)部尺寸測(cè)量。發(fā)明內(nèi)容[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題便是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)及測(cè)量方法，采用光譜共焦原理，能實(shí)現(xiàn)槍管的定位旋轉(zhuǎn)以及內(nèi)膛尺寸參數(shù)的測(cè)[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)，包括龍門(mén)框架、光譜共焦傳感器和控制器，所述龍門(mén)框架上其中一側(cè)設(shè)有用于固定待測(cè)量槍管且?guī)?dòng)待測(cè)量槍管轉(zhuǎn)動(dòng)的定位回轉(zhuǎn)裝置，所述龍門(mén)框架上靠近頂部且與定位回轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有沿Z軸位移的Z向移動(dòng)裝置，所述Z向移動(dòng)裝置側(cè)面且與定位回轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有沿Z軸位移的傳感器安裝組件，所述光譜共焦傳感器設(shè)置于所述傳感器安裝組件上，所述光譜共焦傳感器通過(guò)光纖與控制器連接。[0008]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述龍門(mén)框架包括載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上表面對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩立[0009]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位回轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于載物臺(tái)上表面的定位柱和設(shè)置于載物臺(tái)頂部且位于定位柱其中一側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述定位柱靠近轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)通過(guò)連接塊設(shè)有固定待測(cè)量槍管上端面的上夾具，所述連接塊相對(duì)定位柱沿Z軸方向位移，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有固定待測(cè)量槍管下端面的下夾具。5[0010]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上夾具包括夾具本體，所述夾具本體內(nèi)部設(shè)有固定待測(cè)量槍管上端面且可供傳感器安裝組件通過(guò)的夾具通孔。[0011]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具本體其中一端端面圍繞其軸線(xiàn)開(kāi)有數(shù)條沿軸線(xiàn)方向延伸至夾具本體中部的軸向通槽，數(shù)條所述軸向通槽將夾具本體分割成數(shù)個(gè)固定塊。[0012]其中一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)條所述軸向通槽遠(yuǎn)離夾具本體端面的一端均開(kāi)有徑向通[0013]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Z向移動(dòng)裝置包括設(shè)置于橫梁靠近定位回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的導(dǎo)軌基座，所述導(dǎo)軌基座靠近定位回轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)有沿Z軸延伸的直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移且用于安裝傳感器安裝組件的測(cè)頭座。[0014]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)頭座下表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移的驅(qū)動(dòng)裝[0015]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器安裝組件包括設(shè)置于測(cè)頭座下表面的數(shù)段相互連接的加長(zhǎng)桿，所述光譜共焦傳感器設(shè)置于最下方加長(zhǎng)桿下表面。[0016]本發(fā)明還公開(kāi)了一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量方法，包括以下步驟：[0017]步驟10、錄入槍管類(lèi)型和每個(gè)槍管類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)并存儲(chǔ)，設(shè)置每個(gè)槍管類(lèi)型的測(cè)量位置；[0018]步驟20、根據(jù)待測(cè)量槍管的型號(hào)選擇與其匹配的上夾具和下夾具，將待測(cè)量槍管放置于下夾具上，連接塊帶動(dòng)上夾具下移，對(duì)待測(cè)量槍管進(jìn)行固定；[0019]步驟30、選擇與待測(cè)量槍管長(zhǎng)度匹配的加長(zhǎng)桿，并將光譜共焦傳感器安裝于加長(zhǎng)[0020]步驟40、旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作，帶動(dòng)待測(cè)量槍管旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器移動(dòng)至待測(cè)量槍管內(nèi)部；[0021]步驟50、選擇槍管類(lèi)型，控制器調(diào)取選擇的槍管類(lèi)型對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，槍管測(cè)量開(kāi)始，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器持續(xù)在測(cè)量槍管內(nèi)部移動(dòng)，光譜共焦傳感器采用光譜共焦原理持續(xù)獲取并記錄該測(cè)量槍管每個(gè)測(cè)量位置的參數(shù)，并將記錄到的數(shù)據(jù)持續(xù)輸出至控制器；[0022]步驟60、控制器實(shí)時(shí)比對(duì)經(jīng)光譜共焦傳感器記錄的參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，待光譜共焦傳感器移動(dòng)至最后一個(gè)測(cè)量位置并獲取參數(shù)，槍管測(cè)量結(jié)束，得到測(cè)量結(jié)果；[0023]步驟70、旋轉(zhuǎn)臺(tái)停止工作，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器回到初始位置；[0025]本發(fā)明的有益效果在于：[0026]1、本測(cè)量機(jī)通過(guò)定位回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行槍管的定位，同時(shí)帶動(dòng)槍管旋轉(zhuǎn)，通過(guò)Z向移動(dòng)裝置帶動(dòng)傳感器安裝組件的位移，通過(guò)光譜共焦傳感器實(shí)現(xiàn)槍管內(nèi)膛尺寸的測(cè)量，各組件[0028]3、Z向移動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)位移，傳感器安裝組件可根據(jù)需求調(diào)整長(zhǎng)度，兩者結(jié)合可根據(jù)槍管的直徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足測(cè)量的需求。6附圖說(shuō)明[0029]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖2為本發(fā)明龍門(mén)框架結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖3為本發(fā)明定位回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖4為本發(fā)明上夾具結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖5為本發(fā)明上夾具結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖6為本發(fā)明上夾具結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖7為本發(fā)明上夾具結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖8為本發(fā)明Z向移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖9為本發(fā)明傳感器安裝組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖10為本發(fā)明光譜共焦傳感器與控制器連接示意圖；具體實(shí)施方式[0040]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0041]實(shí)施例1[0042]如圖1和圖10所示，一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量機(jī)，包括龍門(mén)框架1、光譜共焦傳感器6和控制器7,所述龍門(mén)框架1上其中一側(cè)設(shè)有用于固定待測(cè)量槍管5且?guī)?dòng)待測(cè)量槍管5轉(zhuǎn)動(dòng)的定位回轉(zhuǎn)裝置2,所述龍門(mén)框架1上靠近頂部且與定位回轉(zhuǎn)裝置2對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有沿Z軸位移的Z向移動(dòng)裝置3,所述Z向移動(dòng)裝置3側(cè)面且與定位回轉(zhuǎn)裝置2對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有沿Z軸位移的傳感器安裝組件4,所述光譜共焦傳感器6設(shè)置于所述傳感器安裝組件4上，所述光譜共焦傳感器6通過(guò)光纖8與控制器7連接。[0043]實(shí)施例2[0044]如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述龍門(mén)框架1包括載物臺(tái)11,所述載物臺(tái)11上表面對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩立柱12,兩所述立柱12頂部設(shè)有橫梁13。[0045]實(shí)施例3[0046]如圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述定位回轉(zhuǎn)裝置2包括設(shè)置于載物臺(tái)11上表面的定位柱21和設(shè)置于載物臺(tái)11頂部且位于定位柱21其中一側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)22,所述定位柱21靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22的一側(cè)通過(guò)連接塊23設(shè)有固定待測(cè)量槍管5上端面的上夾具24,所述連接塊23相對(duì)定位柱21沿Z軸方向位移，所述轉(zhuǎn)臺(tái)22上設(shè)有固定待測(cè)量槍管5下端面的下夾具25。[0047]實(shí)施例4[0048]如圖4和圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述上夾具24包括夾具本體241,所述夾具本體241內(nèi)部設(shè)有固定待測(cè)量槍管5上端面且可供傳感器安裝組件4通過(guò)的夾具通孔[0049]實(shí)施例5[0050]如圖6和圖7所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述夾具本體241其中一端端面圍繞其7軸線(xiàn)開(kāi)有數(shù)條沿軸線(xiàn)方向延伸至夾具本體241中部的軸向通槽243,數(shù)條所述軸向通槽243將夾具本體241分割成數(shù)個(gè)固定塊244。數(shù)條軸向通槽243遠(yuǎn)離夾具本體241端面的一端均開(kāi)有徑向通槽245。[0052]如圖8所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述Z向移動(dòng)裝置3包括設(shè)置于橫梁13靠近定位回轉(zhuǎn)裝置2一側(cè)的導(dǎo)軌基座31,所述導(dǎo)軌基座31靠近定位回轉(zhuǎn)裝置2的一側(cè)設(shè)有沿Z軸延伸的直線(xiàn)導(dǎo)軌32,所述直線(xiàn)導(dǎo)軌32內(nèi)設(shè)有沿直線(xiàn)導(dǎo)軌32位移且用于安裝傳感器安裝組件4的測(cè)頭座33。所述測(cè)頭座33下表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌32位移的驅(qū)動(dòng)裝置34。[0054]如圖9所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述傳感器安裝組件4包括設(shè)置于測(cè)頭座33下表面的數(shù)段相互連接的加長(zhǎng)桿41,所述光譜共焦傳感器6設(shè)置于最下方加長(zhǎng)桿41下表面。[0055]本發(fā)明還公開(kāi)了一種槍管內(nèi)膛尺寸測(cè)量方法，包括以下步驟：[0056]步驟10、錄入槍管5類(lèi)型和每個(gè)槍管5類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)并存儲(chǔ)，設(shè)置每個(gè)槍管5類(lèi)型的測(cè)量位置；[0057]步驟20、根據(jù)待測(cè)量槍管5的型號(hào)選擇與其匹配的上夾具24和下夾具25,將待測(cè)量槍管5放置于下夾具25上，連接塊23帶動(dòng)上夾具24下移，對(duì)待測(cè)量槍管5進(jìn)行固定；[0058]步驟30、選擇與待測(cè)量槍管5長(zhǎng)度匹配的加長(zhǎng)桿41,并將光譜共焦傳感器6安裝于加長(zhǎng)桿41上；[0059]步驟40、旋轉(zhuǎn)臺(tái)22工作，帶動(dòng)待測(cè)量槍管5旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌32位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器6移動(dòng)至待測(cè)量槍管5內(nèi)部；[0060]步驟50、選擇槍管5類(lèi)型，控制器7調(diào)取選擇的槍管5類(lèi)型對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，槍管5測(cè)量開(kāi)始，驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌32位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器6持續(xù)在測(cè)量槍管5內(nèi)部移動(dòng)，光譜共焦傳感器6采用光譜共焦原理持續(xù)獲取并記錄該測(cè)量槍管5每個(gè)測(cè)量位置的參數(shù)，并將記錄到的數(shù)據(jù)持續(xù)輸出至控制器7;[0061]步驟60、控制器7實(shí)時(shí)比對(duì)經(jīng)光譜共焦傳感器6記錄的參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，待光譜共焦傳感器6移動(dòng)至最后一個(gè)測(cè)量位置并獲取參數(shù)，槍管5測(cè)量結(jié)束，得到測(cè)量結(jié)果；[0062]步驟70、旋轉(zhuǎn)臺(tái)22停止工作，驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌32位移，帶動(dòng)光譜共焦傳感器6回到初始位置；[0064]本測(cè)量機(jī)用于槍管5內(nèi)膛尺寸的測(cè)量，尤其適合小口徑槍管5內(nèi)膛尺寸的測(cè)量，也可用于其它管類(lèi)產(chǎn)品內(nèi)膛尺寸的測(cè)量。[0065]為保證測(cè)量的精度且抑制環(huán)境對(duì)龍門(mén)框架1的形變影響。整個(gè)龍門(mén)框架1均采用花崗巖材質(zhì)，載物臺(tái)11、立柱12和橫梁13構(gòu)成的中間的空白區(qū)域?yàn)楣ぜㄎ环胖脜^(qū)域。[0066]本測(cè)量機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)22由驅(qū)動(dòng)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可設(shè)置于載物臺(tái)11內(nèi)部，也可外接，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定。本測(cè)量機(jī)的上夾具24表現(xiàn)為數(shù)種形式，可根據(jù)槍管5或管類(lèi)產(chǎn)品的實(shí)際情況進(jìn)行選擇，以能實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定的裝夾為原則。[0067]本測(cè)量機(jī)的驅(qū)動(dòng)測(cè)頭座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌32位移的驅(qū)動(dòng)裝置34可設(shè)置為氣缸、電推[0068]本申請(qǐng)的光譜共焦傳感器6采用光譜測(cè)量原理，探頭外殼為鈦合金等合成金屬，保8證其使用壽命。其直徑可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)選為4mm,內(nèi)置特制的棱鏡組。其造型小巧，適用于精確測(cè)量狹窄凹槽等結(jié)構(gòu)。其內(nèi)部除軸向測(cè)量的探頭外，還有90度徑向光束特型探頭，可對(duì)凹槽內(nèi)壁結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確至納米級(jí)的測(cè)量。其主要技術(shù)參數(shù)如表1:[0069]表1:光譜共焦傳感器主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)探頭直徑1線(xiàn)性量程2量程起點(diǎn)3光斑直徑4絕對(duì)誤差5分辨率6重量7允許安裝傾斜角[0071]本測(cè)量機(jī)的控制器7為高精度控制器，采用光譜測(cè)量技術(shù)。其可以達(dá)到10kHz的測(cè)型曝光管理功能可使儀器在測(cè)量大幅變化的表面時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速補(bǔ)光?？刂破?的數(shù)據(jù)輸出通過(guò)Ethernet輸出。徑、陽(yáng)線(xiàn)高度和同軸度。測(cè)量的過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示測(cè)量狀態(tài)和測(cè)量信息。所述