(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN113744264B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司地址201807上海市嘉定區(qū)城北路2258號(hào)(72)發(fā)明人趙一璋樊馨(74)專利代理機(jī)構(gòu)成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51253專利代理師李興洲審查員王瑋瑋一種圖像處理方法和系統(tǒng)本說(shuō)明書實(shí)施例提供一種圖像處理方法和態(tài)的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)重建第一圖像，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)重建第二圖像；其中，所述第一圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述第二圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)；獲取目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)重建第三圖像；其中，所述第三圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)；以及將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)21.一種圖像處理方法，所述方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)重建第一圖像，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)重建第二圖像；其中，所述第一圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述第二圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)為靜息狀態(tài)，所述第二狀態(tài)為負(fù)荷狀態(tài)；所述第一圖像、所述第二圖像均為PET圖像，且目標(biāo)對(duì)象的器官在所述第一圖像、所述第二圖像上的位置不同；獲取目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)重建第三圖像；其中，所述第三圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)；所述第三圖像為CT圖像或MRI圖像；將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的所述第二模態(tài)的第四圖像；所述圖像處理模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；基于所述第四圖像對(duì)所述第二圖像進(jìn)行衰減校正，以獲得第五圖像。所述第一模態(tài)為PET,3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的所述第二模態(tài)的第四圖像包括：基于所述第一圖像和所述第二圖像，確定目標(biāo)對(duì)象的所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之基于所述運(yùn)動(dòng)信息和所述第三圖像，確定所述第四圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述基于所述運(yùn)動(dòng)信息和所述第三圖像，確定所述第四圖像包括：基于所述運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)第三圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校正以確定所述第四圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述圖像處理模型基于以下過(guò)程得到：獲取多個(gè)訓(xùn)練樣本及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽；其中，每個(gè)訓(xùn)練樣本包括樣本第一圖像、樣本第二圖像和樣本第三圖像，所述標(biāo)簽為樣本第四圖像；所述樣本第一圖像和所述樣本第二圖像對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)，所述樣本第三圖像和所述標(biāo)簽對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)；所述樣本第一圖像和所述樣本第三圖像對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述樣本第二圖像和標(biāo)簽對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)；將所述訓(xùn)練樣本輸入至圖像處理模型，得到預(yù)測(cè)結(jié)果；以及調(diào)整圖像處理模型的參數(shù)，以減小預(yù)測(cè)結(jié)果與所述標(biāo)簽之間的差異。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述第一模態(tài)為PET,所述第二模態(tài)為CT或MRI。7.一種圖像處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一圖像獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)重建第一圖像，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)重建第二圖像；其中，所述第一圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述第二圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)為靜的器官在所述第一圖像、所述第二圖像上的位置不同；第二圖像獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)重建第三圖像；其中，所述第三圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)；所述第三圖像為CT圖像3圖像處理模塊，用于將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的所述第二模態(tài)的第四圖像；所述圖像處理模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；基于所述第四圖像對(duì)所述第二圖像進(jìn)行衰減校正，以獲得第五圖像。8.一種圖像處理裝置，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法。9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)指令后，計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的圖像處理方法。4一種圖像處理方法和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本說(shuō)明書涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種圖像處理方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]隨著醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的不斷發(fā)展，為了更好的對(duì)患者進(jìn)行檢查，可以采用多種技術(shù)EmissionComputedTomography,正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層顯像),對(duì)人體進(jìn)行體層檢測(cè)使用CT(ComputedTomography,電子計(jì)算機(jī)斷層掃描)。通過(guò)同時(shí)獲得CT圖像和PET圖像，兩種圖像優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，使醫(yī)生在了解生物代謝信息的同時(shí)獲得精準(zhǔn)的解剖定位，從而對(duì)疾病做出全[0003]如何在獲得準(zhǔn)確的醫(yī)學(xué)圖像的同時(shí)，減少患者受到的輻射劑量成為目前亟需解決的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0004]本說(shuō)明書實(shí)施例之一提供一種圖像處理方法。所述圖像處理方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)重建第一圖像，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)重建第二圖像；其中，所述第一圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述第二圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)；獲取目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)重建第三圖像；其中，所述第三圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)；將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的所述第二模態(tài)的第四圖像。[0005]本說(shuō)明書實(shí)施例之一提供一種圖像處理系統(tǒng)。所述圖像處理系統(tǒng)包括：第一圖像獲取模塊，可以用于獲取目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)重建第一圖像，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)重建第二圖像；其中，所述第一圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述第二圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)；第二圖像獲取模塊，可以用于獲取目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)重建第三圖像；其中，所述第三圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)；以及圖像處理模塊，可以用于將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的所述第二模態(tài)的第四圖像。[0006]本說(shuō)明書實(shí)施例之一提供一種圖像處理裝置，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行上述圖像處理方法。[0007]本說(shuō)明書實(shí)施例之一提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)指令后，計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述圖像處理方法。附圖說(shuō)明[0008]本說(shuō)明書將以示例性實(shí)施例的方式進(jìn)一步說(shuō)明，這些示例性實(shí)施例將通過(guò)附圖進(jìn)5行詳細(xì)描述。這些實(shí)施例并非限制性的，在這些實(shí)施例中，相同的編號(hào)表示相同的結(jié)構(gòu)，其[0009]圖1是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的圖像處理系統(tǒng)的示例性應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；[0010]圖2是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的圖像處理系統(tǒng)的示例性模塊圖；[0011]圖3是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的圖像處理方法的示例性流程圖；[0012]圖4是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的確定第四圖像的方法的示例性流程圖；[0013]圖5是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的模型訓(xùn)練方法的示例性流程圖。具體實(shí)施方式[0014]為了更清楚地說(shuō)明本說(shuō)明書實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說(shuō)明書的一些示例或?qū)嵤├瑢?duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本說(shuō)明書應(yīng)用于其它類似情景。除非從語(yǔ)言環(huán)境中顯而易見或另做說(shuō)明，圖中相同標(biāo)號(hào)代表相同結(jié)構(gòu)或操作。則可通過(guò)其他表達(dá)來(lái)替換所述詞語(yǔ)。示包括已明確標(biāo)識(shí)的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列，方法或者設(shè)備也可能包含其它的步驟或元素。[0017]本說(shuō)明書中使用了流程圖用來(lái)說(shuō)明根據(jù)本說(shuō)明書的實(shí)施例的系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，前面或后面操作不一定按照順序來(lái)精確地執(zhí)行。相反，可以按照倒序或同時(shí)處理各個(gè)步驟。同時(shí)，也可以將其他操作添加到這些過(guò)程中，或從這些過(guò)程移除某一步或數(shù)步操作。[0018]目前，隨著醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的不斷發(fā)展，采用多種技術(shù)融合檢測(cè)的方式被廣泛應(yīng)用可利用CT掃描圖像對(duì)PET圖像進(jìn)行衰減校正，使經(jīng)過(guò)衰減校正的PET圖像能夠達(dá)到定量分析的目的，提高PET圖像診斷的準(zhǔn)確性。通常在心臟分析掃描過(guò)程中會(huì)有兩次PET掃描和一次CT掃描，當(dāng)由于患者運(yùn)動(dòng)或其他原因?qū)е滦呐K位置不匹配(如兩次PET掃描的心臟未在同一位置)時(shí)，可能會(huì)對(duì)掃描成像的分析產(chǎn)生影響，例如，可能會(huì)導(dǎo)致第二次PET掃描得到的PET圖像定量不準(zhǔn)確，此時(shí)需要通過(guò)增加一次CT掃描的方式來(lái)獲得正確的PET圖像，此種方式雖然可以獲得準(zhǔn)確的PET圖像，但是會(huì)增加患者的輻射劑量和檢測(cè)流程。[0020]因此，在本說(shuō)明書一些實(shí)施例中，提出了一種圖像處理方法，可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方式基于兩次PET掃描和一次CT掃描的圖像，獲得與第二次PET掃描時(shí)對(duì)應(yīng)的CT圖像，進(jìn)而獲得準(zhǔn)確的第二次掃描的PET圖像進(jìn)行分析，在獲得準(zhǔn)確的PET圖像的同時(shí)，減少輻射劑量以及簡(jiǎn)化分析流程。6[0021]需要說(shuō)明的是，以上例子僅出于示例的目的，并不旨在對(duì)本說(shuō)明書所披露的技術(shù)方案的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行限制，例如，本說(shuō)明書實(shí)施例所披露的技術(shù)方案還可以應(yīng)用于PET-MRI等。以下通過(guò)對(duì)附圖的描述詳細(xì)闡述本說(shuō)明書披露的技術(shù)方案。[0022]圖1是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的圖像處理系統(tǒng)的示例性應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。[0023]在一些實(shí)施例中，圖像處理系統(tǒng)100可以獲取目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)重建第一圖像，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)重建第二圖像；可以獲取目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)重建第三圖像；圖像處理系統(tǒng)100可以將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的所述第二模態(tài)的第四圖像。關(guān)于各圖像、模態(tài)、狀態(tài)的詳細(xì)相關(guān)描述。140以及存儲(chǔ)設(shè)備150。[0025]成像設(shè)備110可以用于對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描獲得掃描數(shù)據(jù)并成像。成像設(shè)備110可子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層顯像，PositronEmissionComputedTomography)成像設(shè)備、MRI備等。在一些實(shí)施例中，成像設(shè)備110可以包括機(jī)架111、探測(cè)器112、掃描區(qū)域113和掃描床114.目標(biāo)對(duì)象可以放置于掃描床114上接受掃描。機(jī)架111可以支撐探測(cè)器112。在一些實(shí)施例中，探測(cè)器112可以包括一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器單元。探測(cè)器單元可以是和/或包括單排探測(cè)器和/或多排探測(cè)器。探測(cè)器單元可以包括閃爍探測(cè)器(例如，碘化銫探測(cè)器)和其他探測(cè)器軸線順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，成像設(shè)備110可以進(jìn)一步包括放射掃描源，放射掃描源可以與機(jī)架111一同旋轉(zhuǎn)。放射掃描源可以發(fā)出放射線束(例如，X射線)到目標(biāo)對(duì)象，經(jīng)目標(biāo)對(duì)象衰減后被探測(cè)器112探測(cè)到，進(jìn)而產(chǎn)生圖以用于對(duì)PET圖像進(jìn)行校正。[0026]處理設(shè)備140可以處理從成像設(shè)備110、終端130和/或存儲(chǔ)設(shè)備150獲得的數(shù)據(jù)和/或信息。例如，處理設(shè)備140可以對(duì)探測(cè)器112探測(cè)進(jìn)而產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲得圖像。在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備140可以是單個(gè)服務(wù)器或服務(wù)器組。服務(wù)器組可以是集中式設(shè)備140可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120從成像設(shè)備110、終端130和/或存儲(chǔ)設(shè)備150訪問(wèn)信息和/或數(shù)據(jù)。又例如，處理設(shè)備140可以直接連接成像設(shè)備110、終端130和/或存儲(chǔ)設(shè)備150以訪問(wèn)信息和/或數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備140可以在云平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。例如，云平臺(tái)可以包括私[0027]終端130可以包括移動(dòng)設(shè)備131、平板電腦132、筆記本電腦133等或其任意組合。在一些實(shí)施例中，終端130可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)100中的其他組件交互。例如，終端130可以向成像設(shè)備110發(fā)送一種或多種控制指令以控制成像設(shè)備110按照指令對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描。在一些實(shí)施例中，終端130可以是處理設(shè)備140的一部分。在一些實(shí)施例中，終端130可以與處理設(shè)備140整合為一體，作為成像設(shè)備110的操作臺(tái)。例如，系統(tǒng)100的用戶/操作者(例如，醫(yī)生)可以通過(guò)該操作臺(tái)控制設(shè)備成像設(shè)備110的運(yùn)行，比如，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描等。7[0028]存儲(chǔ)設(shè)備150可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(例如，對(duì)目標(biāo)對(duì)象的掃描數(shù)據(jù)、第一圖像、第二圖像等)、指令和/或任何其他信息。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備150可以存儲(chǔ)從成像設(shè)備110、終端130和/或處理設(shè)備140處獲得的數(shù)據(jù)，例如，存儲(chǔ)設(shè)備150可以存儲(chǔ)從成像設(shè)備110獲得的目標(biāo)對(duì)象的第一圖像和第二圖像等。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備150可以存儲(chǔ)處理設(shè)備140可以執(zhí)行或使用的數(shù)據(jù)和/或指令，以執(zhí)行本說(shuō)明書中描述的示例性方法。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備150可包括大容量存儲(chǔ)器、可移除存儲(chǔ)器、易失性讀寫存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)等其中一種或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備150可以通過(guò)本說(shuō)明書中描述云等其中一種或幾種的組合。[0029]在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備150可以連接網(wǎng)絡(luò)120,以與系統(tǒng)100中的一個(gè)或多個(gè)組件(例如，處理設(shè)備140、終端130等)之間實(shí)現(xiàn)通信。系統(tǒng)100中的一個(gè)或多個(gè)組件可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120讀取存儲(chǔ)設(shè)備150中的數(shù)據(jù)或指令。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備150可以是處理設(shè)備[0030]網(wǎng)絡(luò)120可以包括能夠促進(jìn)圖像處理系統(tǒng)100的信息和/或數(shù)據(jù)交換的任何合適的網(wǎng)絡(luò)。在一些實(shí)施例中，圖像處理系統(tǒng)10處理設(shè)備140、存儲(chǔ)設(shè)備150等)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120與圖像處理系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)組件之間交換信息和/或數(shù)據(jù)。例如，處理設(shè)備140可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120從成像設(shè)備110中獲取掃描數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)120可以包括公共網(wǎng)絡(luò)(如互聯(lián)網(wǎng))、私人網(wǎng)絡(luò)(例如，局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN))集線器、服務(wù)器計(jì)算機(jī)等其中一種或幾種組合。例如，網(wǎng)絡(luò)120可以包括有線網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)120可以包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)。例如，網(wǎng)絡(luò)120可以包括有線和/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，例如基站和/或因特網(wǎng)交換點(diǎn)，通過(guò)所述接入點(diǎn)，系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)組件可以連接網(wǎng)絡(luò)120以交換數(shù)據(jù)和/或信息。[0031]圖2是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的圖像處理系統(tǒng)的示例性模塊圖。如圖2所示，圖像處理系統(tǒng)200可以包括第一圖像獲取模塊210、第二圖像獲取模塊220和圖像處理模塊230。[0032]第一圖像獲取模塊210可以用于獲取目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)重建第一圖像，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)重建第二圖像。其中，所述第一圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述第二圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，所述第一模態(tài)為PET,所述第二模態(tài)為CT或MRI。[0033]第二圖像獲取模塊220可以用于獲取目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)重建第三圖像。其中，所述第三圖像對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)。[0034]圖像處理模塊230可以用于將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的所述第二模態(tài)的第四圖像。在一些實(shí)施例中，圖像處理模塊230可以用于基于所述第一圖像和所述第二圖像，確定目標(biāo)對(duì)象的所述8第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間的運(yùn)動(dòng)信息；以及基于所述運(yùn)動(dòng)信息和所述第三圖像，確定所述第四圖像。在一些實(shí)施例中，圖像處理模塊230可以基于所述運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)第三圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校正以確定所述第四圖像。在一些實(shí)施例中，圖像處理模塊230還可以用于基于所述第四圖像以及所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重建，得到第五圖像。[0035]在一些實(shí)施例中，所述圖像處理模型可以通過(guò)以下方式得到：獲取多個(gè)訓(xùn)練樣本及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽；其中，每個(gè)訓(xùn)練樣本包括樣本第一圖像、樣本第二圖像和樣本第三圖像，所述標(biāo)簽為樣本第四圖像；所述樣本第一圖像和所述樣本第二圖像對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)，所述樣本第三圖像和所述標(biāo)簽對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)；所述樣本第一圖像和所述樣本第三圖像對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述樣本第二圖像和標(biāo)簽對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)；將所述訓(xùn)練樣本輸入至圖像處理模型，得到預(yù)測(cè)結(jié)果；以及調(diào)整圖像處理模型的參數(shù)，以減小預(yù)測(cè)結(jié)果與所述標(biāo)簽之間的差異。[0036]關(guān)于以上系統(tǒng)各模塊部分的詳細(xì)描述，可以參見本說(shuō)明書流程圖部分，例如，圖3至圖5的相關(guān)描述，此處不再贅述。應(yīng)當(dāng)理解，圖2所示的系統(tǒng)及其模塊可以利用各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)及其模塊可以通過(guò)硬件、軟件或者軟件和硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，硬件部分可以利用專用邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)；軟件部分則可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，由適當(dāng)?shù)闹噶顖?zhí)行系統(tǒng)，例如微處理器或者專用設(shè)計(jì)硬件來(lái)執(zhí)行。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解上述的方法和系統(tǒng)可以使用計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令和/或包含在處理器控制代碼中來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如在學(xué)或電子信號(hào)載體的數(shù)據(jù)載體上提供了這樣的代碼。本說(shuō)明書的系統(tǒng)及其模塊不僅可以有諸如超大規(guī)模集成電路或門陣列、諸如邏輯芯片、晶體管等的半導(dǎo)體、或者諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、可編程邏輯設(shè)備等的可編程硬件設(shè)備的硬件電路實(shí)現(xiàn)，也可以用例如由各種類型的處理器所執(zhí)行的軟件實(shí)現(xiàn)，還可以由上述硬件電路和軟件的結(jié)合(例如，固件)來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0037]需要注意的是，以上對(duì)于圖像處理系統(tǒng)及其模塊的描述，僅為描述方便，并不能把本說(shuō)明書限制在所舉實(shí)施例范圍之內(nèi)。可以理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在了解該系統(tǒng)的原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行任意組合，或者構(gòu)成子系統(tǒng)與其他模塊連接。在一些實(shí)施例中，圖2中披露的第一圖像獲取模塊、第二圖像獲取模塊和圖像處理模塊可以是一個(gè)系統(tǒng)中的不同模塊，也可以是一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)上述的兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊的功能。例如，各個(gè)模塊可以共用一個(gè)存儲(chǔ)模塊，各個(gè)模塊也可以分別具有各自的存儲(chǔ)模塊。諸如此類的變形，均在本說(shuō)明書的保[0038]圖3是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的圖像處理方法的示例性流程圖。在一些實(shí)施例中，流程300可以由處理設(shè)備，例如，處理設(shè)備140執(zhí)行。例如，流程令的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置(如處理設(shè)備的自帶存儲(chǔ)單元或外接存儲(chǔ)設(shè)備)中，所述程序或指令在被執(zhí)行時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)流程300。流程300可以包括以下操作。[0039]步驟310,獲取目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)重建第一圖像，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)重建第二圖像。在一些實(shí)施例中，步驟310可以由第一圖像獲取模塊210執(zhí)行。[0040]目標(biāo)對(duì)象可以包括患者或者其他醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)象(例如，試驗(yàn)用小白鼠或其他動(dòng)物)等。目標(biāo)對(duì)象還可以是患者或其他醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)象的一部分，包括器9[0041]第一模態(tài)可以是指對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行成像掃描的一種掃描狀態(tài)。例如，第一模態(tài)可[0042]第一數(shù)據(jù)可以是指目標(biāo)對(duì)象處于第一狀態(tài)下，通過(guò)第一模態(tài)的圖像設(shè)備掃描獲得的圖像數(shù)據(jù)。例如，目標(biāo)對(duì)象在第一狀態(tài)下掃描得到的PET圖像數(shù)據(jù)。第一圖像則可以是指根據(jù)第一數(shù)據(jù)重建得到的圖像。[0043]在一些實(shí)施例中，第一狀態(tài)可以是指靜息狀態(tài)。靜息狀態(tài)可以是指目標(biāo)對(duì)象的細(xì)胞未受到刺激的狀態(tài)。[0044]第二數(shù)據(jù)可以是指目標(biāo)對(duì)象處于第二狀態(tài)下，通過(guò)第一模態(tài)的圖像設(shè)備掃描獲得的圖像數(shù)據(jù)。例如，目標(biāo)對(duì)象在第二狀態(tài)下掃描得到的PET圖像數(shù)據(jù)。第二圖像則可以是指根據(jù)第二數(shù)據(jù)重建得到的圖像。[0045]在一些實(shí)施例中，第二狀態(tài)可以是指負(fù)荷狀態(tài)。負(fù)荷狀態(tài)可以是指目標(biāo)對(duì)象的細(xì)胞受到刺激(比如，藥物刺激)的狀態(tài)。[0046]在一些實(shí)施例中，圖像重建方法可以包括濾波反投影法、迭代重建法等，本說(shuō)明書對(duì)此不作限定。[0047]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以通過(guò)與第一模態(tài)對(duì)應(yīng)的成像設(shè)備(例如，PET成像設(shè)備)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描，得到第一圖像和第二圖像。比如，處理設(shè)備首先可以在目標(biāo)對(duì)象處于第一狀態(tài)時(shí)對(duì)其進(jìn)行掃描，得到第一圖像。然后可以在目標(biāo)對(duì)象處于第二狀態(tài)時(shí)對(duì)[0048]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以通過(guò)從存儲(chǔ)設(shè)備、數(shù)據(jù)庫(kù)讀取，調(diào)用數(shù)據(jù)接口的方式獲取得到第一圖像和第二圖像。[0049]步驟320,獲取目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)重建第三圖像。在一些實(shí)施例中，步驟320可以由第二圖像獲取模塊220執(zhí)行。[0050]第二模態(tài)可以是指對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行成像掃描的與第一模態(tài)不同的另一種掃描狀[0051]第三數(shù)據(jù)可以是指在目標(biāo)對(duì)象處于第一狀態(tài)下，通過(guò)第二模態(tài)的成像設(shè)備掃描獲得的圖像數(shù)據(jù)。第三圖像則可以是指由點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)重建得到的圖像。[0052]在一些實(shí)施例中，第三圖像對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)。例如，第三圖像來(lái)自于靜息狀態(tài)的目標(biāo)對(duì)象。例如，對(duì)靜息狀態(tài)下的目標(biāo)對(duì)象掃描得到的CT圖像。[0053]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以通過(guò)與第二模態(tài)對(duì)應(yīng)的成像設(shè)備(例如，CT成像設(shè)備或MRI成像設(shè)備)對(duì)處于第一狀態(tài)下的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描，得到第三圖像。[0054]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以通過(guò)從存儲(chǔ)設(shè)備、數(shù)據(jù)庫(kù)讀取，調(diào)用數(shù)據(jù)接口的方式獲取得到第三圖像。[0055]步驟330,將所述第一圖像，第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的所述第二模態(tài)的第四圖像。在一些實(shí)施例中，步驟330可以由圖像處理模塊230執(zhí)行。[0056]第四圖像可以是指與目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下的第二模態(tài)對(duì)應(yīng)的圖像。例如，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象在第二狀態(tài)下時(shí)，可以通過(guò)第二模態(tài)的成像設(shè)備(比如CT成像設(shè)備)對(duì)其進(jìn)行掃描得到圖像(如，CT圖像),得到的圖像可以用于對(duì)第二圖像進(jìn)行校正。第四圖像則可以理解為與該CT圖像對(duì)應(yīng)的圖像，其區(qū)別在于，第四圖像由圖像處理模型對(duì)第一圖像、第二圖像和第三圖像進(jìn)行處理得到。以此，通過(guò)圖像處理模型獲取第四圖像的方式，可以在不對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行額外的掃描(即第二狀態(tài)下通過(guò)第二模態(tài)的成像設(shè)備進(jìn)行掃描)的情況下獲得對(duì)應(yīng)的圖像，減少帶給患者的輻射劑量，同時(shí)減少檢測(cè)流程。[0057]示例性地，在心臟分析掃描中，可以通過(guò)對(duì)PET圖像進(jìn)行分析的方式來(lái)獲取患者的心臟健康狀態(tài)，需要分析患者在靜息狀態(tài)下和負(fù)荷狀態(tài)下的PET圖像，為了更加準(zhǔn)確的對(duì)患像校正，以獲得更加準(zhǔn)確的PET圖像，比如，在第一狀態(tài)下獲取了第一模態(tài)的圖像(如第一對(duì)第一PET圖像進(jìn)行校正。同樣的，在第二狀態(tài)下獲取了第一模態(tài)的圖像(如第二PET圖像)后，相應(yīng)地可以獲取第二狀態(tài)下的第二模態(tài)的圖像(如第二CT圖像),并通過(guò)該第二CT圖像對(duì)第二PET圖像進(jìn)行校正?？梢岳斫?，第四圖像對(duì)應(yīng)于獲取的第二狀態(tài)下的第二模態(tài)的圖[0058]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以將第一圖像、第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，由圖像處理模型輸出對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的第二模態(tài)的第四圖像。[0059]在一些實(shí)施例中，圖像處理模型可以基于輸入的第一圖像和第二圖像，確定目標(biāo)對(duì)象在第一狀態(tài)下和第二狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)信息，然后基于運(yùn)動(dòng)信息和第三圖像，確定第四圖像并輸出。關(guān)于確定第四圖像的更多說(shuō)明，可以參見圖4及其相關(guān)描述，此處不再贅述。[0060]在一些實(shí)施例中，圖像處理模型可以包括神經(jīng)[0061]在一些實(shí)施例中，圖像處理模型可以基于多個(gè)訓(xùn)練樣本及標(biāo)簽訓(xùn)練得到。關(guān)于訓(xùn)練圖像處理模型的更多說(shuō)明，可以參見圖5及其相關(guān)描述，此處不再贅述。[0062]在一些實(shí)施例中，在獲得了第四圖像后，可以基于第四圖像來(lái)獲取第五圖像。第五圖像可以是指對(duì)第二圖像進(jìn)行校正后的圖像。[0063]校正可以是指對(duì)第二圖像中的定量進(jìn)行衰減校正。定量也可以稱為圖像定量，其可以理解為成像設(shè)備在掃描時(shí)目標(biāo)對(duì)象體內(nèi)的示蹤劑的活動(dòng)濃度。[0064]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以基于所述第四圖像以及第二數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重建得圖像和PET的數(shù)據(jù)進(jìn)行重建，得到第五圖像。[0065]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以基于第四圖像對(duì)第二圖像進(jìn)行衰減校正，以獲得第五圖像。衰減校正是指通過(guò)測(cè)定介質(zhì)對(duì)輻射的吸收系數(shù)并依據(jù)衰減定律來(lái)推算真實(shí)劑[0066]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以基于機(jī)器學(xué)習(xí)(比如，深度學(xué)習(xí)模型)的方式，通過(guò)將第四圖像對(duì)第二圖像輸入至訓(xùn)練好的校正模型，獲得第五圖像。校正模型可以通過(guò)多個(gè)訓(xùn)練樣本及標(biāo)簽訓(xùn)練得到，訓(xùn)練樣本可以包括樣本第四圖像和樣本第二圖像，標(biāo)簽則為樣本第五圖像。其中，標(biāo)簽可以基于第四圖像和第二圖像對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行重建，或其他方式得到，本說(shuō)明書對(duì)此不作限定。模型訓(xùn)練方式可以是常見的模型訓(xùn)練方法，例如，梯度下降法等，本說(shuō)明書也不作限定。[0067]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以基于第四圖像上的器官和/或組織的分布情況，對(duì)第二圖像進(jìn)行校正。例如，在對(duì)心臟進(jìn)行掃描時(shí)，若心臟的上方有肋骨，掃描時(shí)心臟內(nèi)的示蹤劑散發(fā)的輻射可能會(huì)被肋骨擋住，這種情況下獲取得到的第二圖像上所呈現(xiàn)出來(lái)的劑量11就比實(shí)際的要少，此時(shí)則需要對(duì)圖像的定量進(jìn)行衰減校正。具體地，當(dāng)肋骨位于心臟上方時(shí)，由于示蹤劑散發(fā)的輻射在被肋骨擋住后，肋骨會(huì)吸收其中的一部分，而通過(guò)CT圖像可以得知在此處有肋骨，那么根據(jù)肋骨對(duì)輻射的吸收系數(shù)和衰減定律可以推算出此處的真實(shí)劑量，例如，有肋骨擋住后，在PET圖像上所呈現(xiàn)出來(lái)的定以得知被肋骨吸收了多少劑量，根據(jù)推算的劑量，即可對(duì)PET圖像進(jìn)行衰減校正。CT圖像可以顯示目標(biāo)對(duì)象的器官和/或組織結(jié)構(gòu)，例如心臟上方有肋骨，那么則可以將肋骨影響(比如，吸收的輻射劑量)的劑量加回到PET圖像中，由此可見，CT圖像中的結(jié)構(gòu)的位置是否準(zhǔn)確像中的肋骨的位置對(duì)第二狀態(tài)下掃描的PET圖像而言就是不準(zhǔn)確的，此時(shí)，利用第一次掃描的CT圖像做校正得到的結(jié)果就會(huì)不準(zhǔn)確，因此需要獲得對(duì)應(yīng)第二次PET掃描的準(zhǔn)確的CT圖[0068]在本說(shuō)明書的一些實(shí)施例中，基于圖像處理模型，通過(guò)對(duì)目標(biāo)對(duì)象掃描獲得的第一圖像、第二圖像和第三圖像進(jìn)行處理，可以獲得與第二狀態(tài)下對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描相對(duì)應(yīng)的第四圖像。由于第四圖像為通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)模型獲得，可以避免為患者帶來(lái)額外的輻射劑量以及增加檢測(cè)流程時(shí)長(zhǎng)。[0069]圖4是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的確定第四圖像的方法示例性流程圖。在一些實(shí)施例中，流程400可以包括以下步驟。[0070]步驟410,基于所述第一圖像和所述第二圖像，確定目標(biāo)對(duì)象的所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間的運(yùn)動(dòng)信息。[0071]運(yùn)動(dòng)信息可以是指在第一狀態(tài)下的第一圖像和在第二狀態(tài)下的第二圖像中目標(biāo)對(duì)象或其器官和/或組織的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。[0072]在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)可以是指從一個(gè)呼吸圖像A到另一個(gè)呼吸圖像B的配準(zhǔn)函數(shù)，通過(guò)此配準(zhǔn)函數(shù)，可以將A狀態(tài)下的圖像配準(zhǔn)到B狀態(tài)下的圖像。在進(jìn)行圖像配準(zhǔn)時(shí)，可以通過(guò)圖像配準(zhǔn)算法計(jì)算兩張呼吸區(qū)間圖像之間的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)信息(deformationfield),即呼吸周期A的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)圖像配準(zhǔn)算法后能夠運(yùn)動(dòng)到達(dá)呼吸周期B的圖像中的位置(或其他任意與其等效的數(shù)學(xué)形式)。在理想的情況下，將該運(yùn)動(dòng)場(chǎng)信息施加到呼吸周期A的圖像上之后，可以得到與呼吸周期B的圖像完全一致的圖像。[0073]在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)也可以是指從一個(gè)狀態(tài)A(比如靜息狀態(tài))的圖像到另一個(gè)狀態(tài)(比如，負(fù)荷狀態(tài))的配準(zhǔn)函數(shù)。從狀態(tài)A到狀態(tài)B,目標(biāo)對(duì)象的器官和/或組織的位置在圖像上可能不同，例如，目標(biāo)對(duì)象的心臟相較于脊柱從一個(gè)位置移動(dòng)到了另一個(gè)位置。[0074]在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)信息可以包括主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信息和/或被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)可以包括目標(biāo)對(duì)象的器官和/或組織在負(fù)荷狀態(tài)下的非自主移動(dòng)，例如，由藥物刺激引起的心臟、肺等器官位置的移動(dòng)以及呼吸運(yùn)動(dòng)、心跳運(yùn)動(dòng)引起的器官位置的移動(dòng)等。[0075]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備在將第一圖像和第二圖像輸入至圖像處理模型后，圖像處理模型可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的方式確定運(yùn)動(dòng)信息。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是指在序列圖像中檢測(cè)出變化區(qū)域并將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)從圖像中提取出來(lái)。[0076]在一些實(shí)施例中，圖像處理模型可以通過(guò)幀差法確定第一圖像和第二圖像間的運(yùn)動(dòng)信息。幀差法可以在圖像序列之間(比如第一圖像和第二圖像之間)采用基于像素的時(shí)間差分通過(guò)閉值化來(lái)提取出圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。[0077]在一些實(shí)施例中，圖像處理模型可以通過(guò)背景減除法確定第一圖像和第二圖像間的運(yùn)動(dòng)信息。背景減除法可以利用背景的參數(shù)來(lái)近似背景圖像的像素值，將當(dāng)前圖像與背景圖像(比如，將第一圖像作為背景圖像，第二圖像作為當(dāng)前圖像)進(jìn)行差分比較實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的檢測(cè)，其中區(qū)別較大的像素區(qū)域被認(rèn)為是運(yùn)動(dòng)區(qū)域，而區(qū)別較小的像素區(qū)域被認(rèn)為是背景區(qū)域。[0078]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備還可以基于圖像處理模型通過(guò)其他方式確定第一圖像和第二圖像之間的運(yùn)動(dòng)信息，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。[0079]步驟420,基于所述運(yùn)動(dòng)信息和所述第三圖像，確定所述第四圖像。[0080]在一些實(shí)施例中，圖像處理模型可以基于運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)第三圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校正，以確定第四圖像。例如，處理設(shè)備可以基于第一圖像和第二圖像之間的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)對(duì)第三圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校正，得到與第二狀態(tài)下第一模態(tài)對(duì)應(yīng)的第四圖像。[0081]需要說(shuō)明的是，由于圖像處理模型可以基于第一圖像和第二圖像之間的運(yùn)動(dòng)信息對(duì)第三圖像進(jìn)行校正，得到第四圖像。在一些實(shí)施例中，對(duì)圖像處理模型進(jìn)行有針對(duì)性的訓(xùn)練后，圖像處理模型還可以基于第二圖像和第三圖像確定運(yùn)動(dòng)信息，并基于運(yùn)動(dòng)信息對(duì)第三圖像進(jìn)行校正，確定第四圖像。在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備還可以將第二圖像和第三圖像輸入圖像處理模型，由圖像處理模型輸出第四圖像。關(guān)于圖像處理模型的更多說(shuō)明可以參[0082]圖5是根據(jù)本說(shuō)明書一些實(shí)施例所示的模型訓(xùn)練方法的示例性流程圖。在一些實(shí)施例中，流程500可以包括以下步驟。[0083]步驟510,獲取多個(gè)訓(xùn)練樣本及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽。[0084]訓(xùn)練樣本可以是指用于對(duì)圖像處理模型進(jìn)行訓(xùn)練的圖像數(shù)據(jù)。該圖像數(shù)據(jù)可以包括歷史圖像數(shù)據(jù)。[0085]在一些實(shí)施例中，每個(gè)訓(xùn)練樣本可以包括樣本第一圖像、樣本第二圖像和樣本第三圖像，所述標(biāo)簽為樣本第四圖像。其中，所述樣本第一圖像和所述樣本第二圖像對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第一模態(tài)，所述樣本第三圖像和所述標(biāo)簽對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)；所述樣本第一圖像和所述樣本第三圖像對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第一狀態(tài)，所述樣本第二圖像和標(biāo)簽對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的第二狀態(tài)。[0086]在一些實(shí)施例中，第一模態(tài)為PET,第二模態(tài)為CT或MRI。第一狀態(tài)為靜息狀態(tài)，第二狀態(tài)為負(fù)荷狀態(tài)。相應(yīng)地，樣本第一圖像可以為樣本第一PET圖像，樣本第二圖像可以為樣本第二PET圖像，樣本第三圖像可以為樣本第一CT圖像或樣本第一MRI圖像，標(biāo)簽則為樣[0087]在一些實(shí)施例中，標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的CT圖像或MRI圖像可以通過(guò)第二模態(tài)對(duì)應(yīng)的成像設(shè)備對(duì)處于第二狀態(tài)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描得到。標(biāo)簽可以通過(guò)人工添加或自動(dòng)添加的方式添加，也可以通過(guò)其他方式添加，本實(shí)施例對(duì)[0088]關(guān)于第一模態(tài)、第二模態(tài)、第一狀態(tài)以及第二狀態(tài)的說(shuō)明可以參見本說(shuō)明書圖2的[0089]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以通過(guò)從數(shù)據(jù)庫(kù)、存儲(chǔ)設(shè)備讀取或調(diào)用數(shù)據(jù)接口的方式獲取得到多個(gè)訓(xùn)練樣本及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽。[0090]需要說(shuō)明的是，在一些實(shí)施例中，還可以對(duì)用于對(duì)圖像處理模型進(jìn)行訓(xùn)練的訓(xùn)練樣本進(jìn)行調(diào)整?？梢岳斫?，圖像處理模型學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)得到與目標(biāo)對(duì)象在第二狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的第二模態(tài)的圖像的關(guān)鍵在于第一狀態(tài)下和第二狀態(tài)下對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描時(shí)的圖像的運(yùn)動(dòng)信息，例如，第一狀態(tài)下和第二狀態(tài)下掃描時(shí)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。基于第一次掃描(可以是PET掃描或CT掃描)和第二次PET掃描時(shí)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校正，即可得到第二次的CT圖像或MRI圖像。因此，除了上述實(shí)施例中的將三種圖像(第一圖像、第二圖像和第三圖像)都作為輸入的情況，也可以將第一狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的第一圖像和第二狀態(tài)下的第三圖像作為輸入，或?qū)⒌谝粻顟B(tài)下的第二圖像和第二狀態(tài)下的第三圖像作為輸入。相應(yīng)的，標(biāo)簽依然可以為對(duì)應(yīng)與第二狀態(tài)下的第二模態(tài)的第四圖像。[0091]步驟520,將所述訓(xùn)練樣本輸入至圖像處理模型，得到預(yù)測(cè)結(jié)果。[0092]預(yù)測(cè)結(jié)果可以是指圖像處理模型對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行處理后得到的結(jié)果。在一些實(shí)施例中，預(yù)測(cè)結(jié)果為圖像處理模型預(yù)測(cè)的第四圖像。預(yù)測(cè)的第四圖像對(duì)應(yīng)處于第二狀態(tài)下的目標(biāo)對(duì)象的第二模態(tài)的圖像。[0093]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以將訓(xùn)練樣本輸入至圖像處理模型，由圖像處理模型輸出得到預(yù)測(cè)結(jié)果。[0094]步驟530,調(diào)整圖像處理模型的參數(shù)，以減小預(yù)測(cè)結(jié)果與所述標(biāo)簽之間的差異。[0095]在一些實(shí)施例中，處理設(shè)備可以基于預(yù)測(cè)結(jié)果與所述標(biāo)簽構(gòu)建損失函數(shù)，損失函數(shù)可以反映預(yù)測(cè)結(jié)果與標(biāo)簽之間的差異大小，基于損失函數(shù)對(duì)圖像處理模型的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，可以減小預(yù)測(cè)結(jié)果與標(biāo)簽之間的差異。例如，通過(guò)不斷調(diào)整圖像處理模型的參數(shù)，使得損失函數(shù)值最小化。[0096]在一些實(shí)施例中，也可以通過(guò)其他常見方式對(duì)圖像處理模型的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。[0097]應(yīng)當(dāng)注意的是，上述有關(guān)各流程的描述僅僅是為了示例和說(shuō)明，而不限定本說(shuō)明書的適用范圍。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本說(shuō)明書的指導(dǎo)下可以對(duì)流程進(jìn)行各種修正和改變。然而，這些修正和改變?nèi)栽诒菊f(shuō)明書[0098]本說(shuō)明書實(shí)施例可能帶來(lái)的有益效果包括但不限于：可以在不