2025年無人機(jī)巡檢港口航道筆試題庫大全一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)巡檢港口航道的主要優(yōu)勢不包括以下哪項(xiàng)？A.提高巡檢效率B.降低人力成本C.無法獲取高分辨率圖像D.增強(qiáng)巡檢安全性2.以下哪種傳感器最適合用于無人機(jī)巡檢港口航道的結(jié)構(gòu)檢測？A.高光譜相機(jī)B.熱紅外相機(jī)C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.普通可見光相機(jī)3.無人機(jī)巡檢時(shí)，以下哪種氣象條件最不適宜？A.風(fēng)速5級以下B.氣溫15℃-25℃C.霧氣濃度低于0.5mmD.降水等級為暴雨4.港口航道巡檢中，無人機(jī)續(xù)航時(shí)間一般要求至少達(dá)到多少分鐘？A.10分鐘B.30分鐘C.60分鐘D.120分鐘5.以下哪種無人機(jī)避障技術(shù)最適合港口航道復(fù)雜環(huán)境？A.超聲波避障B.激光雷達(dá)（LiDAR）避障C.磁力感應(yīng)避障D.GPS輔助避障6.港口起重機(jī)結(jié)構(gòu)巡檢時(shí)，無人機(jī)傾斜角度一般不宜超過多少度？A.10度B.15度C.20度D.25度7.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，以下哪種協(xié)議傳輸速度最快？A.HTTPB.FTPC.MQTTD.RTMP8.港口航道寬度超過200米時(shí)，無人機(jī)巡檢一般需要采用什么飛行模式？A.勻速直線飛行B.環(huán)繞飛行C.跳點(diǎn)飛行D.俯沖飛行9.無人機(jī)搭載熱紅外相機(jī)巡檢時(shí)，以下哪種情況會出現(xiàn)明顯溫度異常？A.水面反光B.橋梁陰影C.堆積的冰雪D.正常運(yùn)行的設(shè)備10.港口航道巡檢報(bào)告一般需要包含哪些內(nèi)容？（多選）A.巡檢時(shí)間B.氣象條件C.圖像數(shù)據(jù)D.人工干預(yù)記錄二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)巡檢港口航道時(shí)，以下哪些屬于安全注意事項(xiàng)？A.避開航空管制區(qū)域B.保持與障礙物安全距離C.使用備用電池D.關(guān)閉GPS信號2.港口航道巡檢中，以下哪些設(shè)備需要重點(diǎn)檢查？A.燈塔B.標(biāo)志牌C.防波堤D.通信線路3.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)預(yù)處理一般包括哪些步驟？A.圖像去噪B.無人機(jī)姿態(tài)校正C.數(shù)據(jù)壓縮D.圖像拼接4.港口起重機(jī)巡檢時(shí)，無人機(jī)需要獲取哪些關(guān)鍵數(shù)據(jù)？A.結(jié)構(gòu)變形B.設(shè)備振動(dòng)C.表面腐蝕D.接頭螺栓松緊5.以下哪些因素會影響無人機(jī)巡檢精度？A.飛行高度B.風(fēng)速大小C.相機(jī)分辨率D.地形復(fù)雜度6.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)一般包括哪些硬件設(shè)備？A.無人機(jī)平臺B.傳感器C.數(shù)據(jù)傳輸鏈路D.人工巡檢設(shè)備7.港口航道巡檢中，以下哪些屬于異常情況？A.水面漂浮物B.結(jié)構(gòu)裂縫C.設(shè)備傾斜D.正常磨損8.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)傳輸一般采用哪些方式？A.4G/5G網(wǎng)絡(luò)B.衛(wèi)星傳輸C.無線自組網(wǎng)D.有線光纖9.港口航道巡檢報(bào)告一般需要哪些附件？A.巡檢路線圖B.高分辨率圖像C.數(shù)據(jù)分析圖表D.人工巡檢記錄10.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)需要具備哪些功能？A.自動(dòng)飛行規(guī)劃B.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸C.異常自動(dòng)識別D.手動(dòng)控制操作三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機(jī)巡檢可以完全替代人工巡檢。（×）2.港口航道巡檢時(shí)，無人機(jī)飛行高度越高，圖像分辨率越高。（√）3.無人機(jī)巡檢不需要考慮天氣因素。（×）4.港口起重機(jī)結(jié)構(gòu)巡檢時(shí)，無人機(jī)可以無限靠近設(shè)備。（×）5.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)傳輸一般不需要加密。（×）6.任何型號的無人機(jī)都適合港口航道巡檢。（×）7.無人機(jī)巡檢時(shí)，電池電量不足可以直接更換。（×）8.港口航道巡檢只需要獲取可見光圖像即可。（×）9.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行預(yù)處理。（×）10.無人機(jī)巡檢報(bào)告只需要文字描述，不需要圖表。（×）11.港口航道巡檢時(shí)，無人機(jī)可以隨意改變飛行路線。（×）12.無人機(jī)巡檢可以發(fā)現(xiàn)所有結(jié)構(gòu)裂縫。（×）13.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)不需要地面站設(shè)備。（×）14.港口航道寬度越大，無人機(jī)巡檢難度越高。（√）15.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)不需要備份。（×）16.無人機(jī)巡檢時(shí)，GPS信號越強(qiáng)越好。（√）17.無人機(jī)巡檢可以發(fā)現(xiàn)所有腐蝕情況。（×）18.港口航道巡檢只需要定期進(jìn)行。（×）19.無人機(jī)巡檢不需要考慮電磁干擾。（×）20.無人機(jī)巡檢報(bào)告不需要簽名確認(rèn)。（×）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機(jī)巡檢港口航道的優(yōu)勢。2.港口航道巡檢時(shí)，無人機(jī)飛行高度如何選擇？3.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)預(yù)處理一般包括哪些步驟？如何提高預(yù)處理效率？4.港口起重機(jī)結(jié)構(gòu)巡檢時(shí)，無人機(jī)如何獲取高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)？5.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)需要具備哪些安全功能？五、論述題（每題10分，共2題）1.詳細(xì)說明無人機(jī)巡檢港口航道的作業(yè)流程，包括前期準(zhǔn)備、飛行實(shí)施、數(shù)據(jù)分析和報(bào)告生成等環(huán)節(jié)。2.結(jié)合實(shí)際案例，分析無人機(jī)巡檢在港口航道安全管理中的重要作用，并探討未來發(fā)展趨勢。答案一、單選題答案1.C2.C3.D4.C5.B6.D7.D8.B9.C10.ABCD二、多選題答案1.ABC2.ABCD3.ABD4.ACD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×11.×12.×13.×14.√15.×16.√17.×18.×19.×20.×四、簡答題答案1.無人機(jī)巡檢港口航道的優(yōu)勢-提高巡檢效率：相比傳統(tǒng)人工巡檢，無人機(jī)可以快速覆蓋大面積區(qū)域，顯著縮短巡檢時(shí)間。-降低人力成本：減少高空作業(yè)需求，降低安全風(fēng)險(xiǎn)和人力投入。-增強(qiáng)巡檢安全性：避免人員暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中，如高空、惡劣天氣等。-提供高分辨率數(shù)據(jù)：搭載多種傳感器，可獲取高精度圖像、熱成像、激光點(diǎn)云等數(shù)據(jù)。-實(shí)時(shí)監(jiān)測：支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并采取措施。2.港口航道巡檢時(shí)，無人機(jī)飛行高度如何選擇-一般航寬<100米：飛行高度15-20米，確保覆蓋寬度且避免遮擋。-航寬100-200米：飛行高度30-40米，兼顧覆蓋和分辨率。-航寬>200米：飛行高度50-60米，采用跳點(diǎn)飛行模式。-特殊區(qū)域（如橋梁）：根據(jù)結(jié)構(gòu)高度調(diào)整，一般保持20-30米垂直距離。3.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟及效率提升-步驟：圖像去噪、地理配準(zhǔn)、圖像拼接、三維重建、缺陷識別。-提升效率：采用云計(jì)算平臺分布式處理、優(yōu)化算法（如GPU加速）、批量處理工具。4.港口起重機(jī)結(jié)構(gòu)巡檢圖像獲取技巧-保持垂直角度：傾斜>20度會導(dǎo)致圖像畸變。-分層拍攝：分區(qū)域逐步覆蓋，避免遺漏。-多角度拍攝：正面、側(cè)面、仰視結(jié)合，全面評估。-熱成像輔助：檢測隱蔽變形或異常溫度。5.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)安全功能-備用電池切換機(jī)制-低電量自動(dòng)返航-碰撞檢測與避障-地圖禁飛區(qū)設(shè)置-數(shù)據(jù)傳輸加密五、論述題答案1.無人機(jī)巡檢港口航道作業(yè)流程-前期準(zhǔn)備：-場地勘察：確定巡檢區(qū)域、障礙物、特殊環(huán)境。-設(shè)備檢查：無人機(jī)、電池、傳感器、傳輸鏈路。-制定方案：飛行路線、高度、參數(shù)設(shè)置、應(yīng)急預(yù)案。-飛行實(shí)施：-檢查天氣：風(fēng)速<5級、能見度>5km。-啟動(dòng)無人機(jī)：按方案執(zhí)行飛行，實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)。-數(shù)據(jù)采集：可見光、熱成像、LiDAR數(shù)據(jù)同步獲取。-數(shù)據(jù)分析：-圖像預(yù)處理：校正、拼接、去噪。-自動(dòng)識別：缺陷檢測算法（裂縫、腐蝕）。-人工復(fù)核：確認(rèn)重點(diǎn)區(qū)域異常。-報(bào)告生成：-繪制問題分布圖-撰寫巡檢結(jié)論-提出維修建議2.無人機(jī)巡檢在港口航道安全管理中的作用及未來趨勢-作用：-提升隱患發(fā)現(xiàn)能力：傳統(tǒng)人工巡檢覆蓋率低，無人機(jī)可全面檢查。-減少事