流體傳動(dòng)技術(shù)任課老師：E-mail:總共32學(xué)時(shí)，2學(xué)分課堂講授24學(xué)時(shí)上課時(shí)間：第1周

第16周GradingPolicy

平時(shí)50%（含作業(yè)25%，實(shí)驗(yàn)報(bào)告25%）

期末50%（報(bào)告）CourseTextbook

MainCourseOutlines

緒論與流體力學(xué)基礎(chǔ)1能源裝置2執(zhí)行元件3控制元件4輔助元件5典型液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)746基本回路系統(tǒng)仿真8劉銀水，許福玲，陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社,第5版,2024年王積偉.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社,第3版,2018年陳淑梅.液壓與氣壓傳動(dòng)(英漢雙語(yǔ)).機(jī)械工業(yè)出版社,第2版,2016年姜繼海.液壓與氣壓傳動(dòng)（第3版）.北京：高等教育出版社，2019年付永領(lǐng).AMESim系統(tǒng)建模和仿真實(shí)例教程.北京航空航天大學(xué)出版社,第1版,2011年參考資料

學(xué)習(xí)方法建議方法：看結(jié)構(gòu)→通原理→列方程→思控制→比特點(diǎn)★提出一種能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能的結(jié)構(gòu)★列出所有參數(shù)方程（建模）★探索運(yùn)動(dòng)參數(shù)的控制方法★比較驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn) 基礎(chǔ)應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)液壓千斤頂是一種最簡(jiǎn)單的起重設(shè)備(起重高度低于1ｍ)。在車輛修理時(shí)，它可以用來(lái)支撐車輛。請(qǐng)問(wèn)：液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硎鞘裁?？液壓傳?dòng)(利用流體壓力能)液力傳動(dòng)(利用流體動(dòng)能)AB提交單選題10分視頻01與簡(jiǎn)介1.1液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展概況

帕斯卡提出靜壓傳遞原理(1650年)世界上第一臺(tái)水壓機(jī)(18世紀(jì)末)液壓與氣壓傳動(dòng)的普及應(yīng)用(上世紀(jì)50年代)1.2液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理視頻千斤頂以液體為工作介質(zhì)以液體的壓力能傳遞動(dòng)力以液體的流量傳遞運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換液壓傳動(dòng)力比關(guān)系G視頻壓力傳遞(自學(xué))運(yùn)動(dòng)關(guān)系視頻壓力和流量功率關(guān)系在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載；油缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖泵卸荷活塞左移活塞右移溢流閥溢流1.3液壓傳動(dòng)組成和表示方法

一、液壓系統(tǒng)的組成

視頻液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)的組成執(zhí)行元件動(dòng)力元件傳動(dòng)介質(zhì)輔助元件控制元件ⅣⅠⅡⅢ液壓系統(tǒng)的組成

1-液壓泵2-油箱3-單向閥4-溢流閥5-液壓缸6-三位四通手動(dòng)換向閥7-節(jié)流閥

液壓元件剖視圖表示的液壓系統(tǒng)工作原理圖形符號(hào)1.4液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

液壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)傳遞的功率和力大，元件相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便操縱簡(jiǎn)單控制靈敏并且可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，順序動(dòng)作控制和程序控制。元件布置靈活通過(guò)溢流閥可以很方便地實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)方便地實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)

液壓傳動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)泄漏會(huì)引起容積損失，使傳動(dòng)效率下降。由于液體具有可壓縮性，因此液壓傳動(dòng)一般不宜用于傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合。液體的粘度性能對(duì)溫度比較敏感，因此液壓傳動(dòng)性能會(huì)隨溫度的變化而改變。液壓元件的制造精度要求較高，制造成本較高，價(jià)格較貴。優(yōu)點(diǎn)不會(huì)污染環(huán)境便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送使用安全，沒(méi)有防爆問(wèn)題缺點(diǎn)信號(hào)傳遞較慢可壓縮性較大，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差效率較低氣壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式比較電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)氣壓驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力不太大大(達(dá)數(shù)百KN以上)稍大(可達(dá)數(shù)十KN)驅(qū)動(dòng)速度高低較高響應(yīng)速度較快快稍快定位精度良好稍良好稍不良受負(fù)載的影響較小較小大構(gòu)造普通稍復(fù)雜簡(jiǎn)單配線配管較簡(jiǎn)單復(fù)雜一般動(dòng)力源出現(xiàn)故障時(shí)不動(dòng)作如有蓄能器，短時(shí)應(yīng)付有一定應(yīng)付能力安裝自由度有有有無(wú)級(jí)變速可良好稍良好速度調(diào)整容易容易容易價(jià)格稍高高普通備注電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件為液壓缸，控制元件為各種液壓控制閥執(zhí)行元件為氣缸，控制元件為各種氣動(dòng)控制閥95%的工程機(jī)械（最適合干“力氣活”）90%的數(shù)控加工中心95%的自動(dòng)線1.5液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用注塑機(jī)美國(guó)卡特miningtruck40,000tonforgingpressExcavatorFellerbuncher液壓傳動(dòng)的應(yīng)用空中加油機(jī)模擬駕駛艙MASTLaboratoryforearthquakesimulation高空作業(yè)車混凝土泵車液壓叉車液壓傳動(dòng)的應(yīng)用飛機(jī)起落架液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用

盾構(gòu)機(jī)（隧道掘進(jìn)機(jī)）

2013年1月“盾構(gòu)裝備自主設(shè)計(jì)”項(xiàng)目獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)BostonDynamics的Atlas機(jī)器人SeeVideofromFesto工作臺(tái)氣動(dòng)內(nèi)擺門(mén)三坐標(biāo)氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用高壓、高速、大功率高效率、低噪聲、高可靠性小型化與輕量化1.6液壓與氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展方向無(wú)給油化節(jié)能化小型化與輕量化控制的高精度化液壓發(fā)展方向氣動(dòng)發(fā)展方向?qū)W術(shù)帶頭人兩院院士，前中科院院長(zhǎng)路甬祥教授流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任“由于流體特性及其應(yīng)用領(lǐng)域的多樣化及復(fù)雜性，流體傳動(dòng)與控制技術(shù)在未來(lái)有著無(wú)窮無(wú)盡的研究領(lǐng)域和無(wú)止境的應(yīng)用范圍?！比毡維MC德國(guó)Festo英國(guó)諾冠Norgren德國(guó)寶德Burkert德國(guó)力士樂(lè)美國(guó)PARKER丹麥Danfoss美國(guó)Moog國(guó)外液壓氣動(dòng)企業(yè)臺(tái)灣亞德客Airtac南京609所江蘇恒立液壓北京華德液壓上海敏泰液壓寧波星箭航天機(jī)械廠(高壓氣動(dòng))上海新益氣動(dòng)元件有限公司浙江億日氣動(dòng)科技有限公司江蘇恒立液壓股份有限公司國(guó)內(nèi)液壓氣動(dòng)企業(yè)SMC日本筑波技術(shù)中心現(xiàn)在SMC產(chǎn)品規(guī)格已達(dá)630000個(gè)SMC氣動(dòng)技術(shù)中心清華大學(xué)上海交通大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)天津大學(xué)西安交通大學(xué)北京航空航天大學(xué)北京理工大學(xué)華南理工大學(xué)電子科技大學(xué)武漢理工大學(xué)大連海事大學(xué)南京理工大學(xué)本章小結(jié)本章主要通過(guò)液壓千斤頂和機(jī)床工作臺(tái)的兩個(gè)實(shí)例介紹了液壓傳動(dòng)的工作原理及其組成，以及液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用和發(fā)展方向。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，對(duì)典型液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能區(qū)分其各部分的組成情況，為后面的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。1)一個(gè)企業(yè)能否采用一個(gè)泵站集中供給壓力油？說(shuō)明理由。2)企業(yè)能否集中供氣了？說(shuō)明理由。作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂