(19)國家知識產權局(12)發(fā)明專利司地址430062湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街55號審查員王黎明有限公司11473專利代理師鞠永帥本發(fā)明提供了一種懸掛式單軌巡檢車及巡裝置的下方，所述升降裝置用于搭載作業(yè)人員和/或作業(yè)設備并運送至所述軌道梁的底部或外業(yè)臺適于沿所述軌道梁的寬度方向進行延伸和員走在軌道梁的上端面對軌道梁的外部進行附2牽引裝置(1),其適于設置在軌道梁(100)的內部，并沿所述軌道梁(100)的長度方向走和升降裝置(2),其吊掛在所述牽引裝置(1)的下方，所述升降裝置(2)用于搭載作業(yè)人員(200)和/或作業(yè)設備并運送至所述軌道梁(100)的底部或外側處；所述升降裝置(2)包括升降機構(21)和設置在所述升降機構(21)上的延伸式作業(yè)臺(23);所述升降機構(21)適于驅動所述延伸式作業(yè)臺(23)進行升降；所述延伸式作業(yè)臺(23)適于沿所述軌道梁(100)的寬度方向進行延伸和收縮；所述升降裝置(2)還包括連接機構(22),所述延伸式作業(yè)臺(23)設置在所述升降機構(21)的上端，且所述升降機構(21)的上端和所述延伸式作業(yè)臺(23)連接；所述連接機構(22)的一端連接至所述升降機構(21)的底部，另一端貫穿所述升降機構(21)和所述延伸式作業(yè)臺(23)并連接至所述牽引裝置(1)的下端。2.根據(jù)權利要求1所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述升降機構(21)包括底座(211)、設置在所述底座(211)上的剪叉組件(212)和設置在所述剪叉組件(212)上的伸縮組件(213),所述連接機構(22)遠離于所述牽引裝置(1)的一端固定在所述底座(211)上，所述伸縮組件(213)驅動所述剪叉組件(212)進行伸展或折疊以帶動所述延伸式作業(yè)臺(23)進行升降運動。3.根據(jù)權利要求1或2所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述連接機構(22)呈立柱結構，所述立柱結構上設有凹槽結構(221),且所述凹槽結構(221)沿所述軌道梁(100)的寬度方向貫穿所述立柱結構。4.根據(jù)權利要求3所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述延伸式作業(yè)臺(23)包括設有貫穿孔(2311)的固定作業(yè)臺(231)、驅動機構和設置在所述固定作業(yè)臺(231)端部的活動作業(yè)臺(232),所述連接機構(22)在所述貫穿孔(2311)處貫穿所述固定作業(yè)臺(231),所述驅動機構的一端與所述固定作業(yè)臺(231)連接，另一端與所述活動作業(yè)臺(232)連接，且所述驅動機構適于驅動所述活動作業(yè)臺(232)沿所述軌道梁(100)的寬度方向進行延伸和收縮。5.根據(jù)權利要求4所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述貫穿孔(2311)在所述軌道梁(100)的寬度方向上具有相對設置的第一孔壁和第二孔壁，且所述貫穿孔(2311)內設有連接梁(2312),所述連接梁(2312)的一端連接至所述第一孔壁，另一端穿過所述凹槽結構(221)連接至所述第二孔壁。6.根據(jù)權利要求5所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述凹槽結構(221)在豎直方向上的尺寸大于或等于所述升降機構(21)的升降行程。7.根據(jù)權利要求1-2或4-6中任一項所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述牽引裝置(1)包括車體(11)、設置在所述車體(11)上的走行機構(12)和動力組件(13);所述動力組件(13)驅動所述走行機構(12)沿所述軌道梁(100)內部的走行面走行。8.根據(jù)權利要求7所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述牽引裝置(1)還包括設置在所述車體(11)上的導向機構(15),所述導向機構(15)適于沿所述軌道梁(100)內部的側壁移動以對所述牽引裝置(1)進行導向。9.一種巡檢方法，采用如權利要求1-8中任一項所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在3步驟a、所述懸掛式單軌巡檢車的升降裝置(2)搭載作業(yè)人員(200)和/或作業(yè)設備，所述懸掛式單軌巡檢車的牽引裝置(1)驅動所述升降裝置(2)在軌道梁(100)的下方沿所述軌道梁(100)的長度方向移動，并將所述作業(yè)人員(200)和/或所述作業(yè)設備運送至指定位置；步驟b、當需要對所述軌道梁(100)的底部進行檢修時，所述升降裝置(2)的升降機構(21)驅動所述升降裝置(2)的延伸式作業(yè)臺(23)上升，將所述作業(yè)人員(200)和/或所述作業(yè)設備運送至所述軌道梁(100)底部的作業(yè)位置；和/或，步驟c、當需要對所述軌道梁(100)的外側進行檢修時，所述升降裝置(2)的延伸式作業(yè)臺(23)延伸打開，所述升降裝置(2)的升降機構(21)驅動所述延伸式作業(yè)臺(23)上升，將所述作業(yè)人員(200)或所述作業(yè)設備運送至所述軌道梁(100)外側面的作業(yè)位置。4一種懸掛式單軌巡檢車及其巡檢方法技術領域[0001]本發(fā)明涉及懸掛式軌道交通技術領域，具體而言，涉及一種懸掛式單軌巡檢車及其巡檢方法。背景技術[0002]目前，懸掛式單軌交通系統(tǒng)通過立柱將軌道梁高架懸空，形成箱型梁簡支受力系統(tǒng)。車輛掛在轉向架下方，轉向架通行在下開口的箱型梁內部，箱型梁內部的下底面為走行[0003]由于軌道梁外部在空中懸掛，人無法上到軌道梁的底部或側面進行安裝和維修，所以對于軌道梁外部的檢修，目前還沒有專用設備進行巡檢，而是采用人走在軌道梁的上部進行安裝和檢修，但這樣的安裝或檢修方式危險性高、效率低。發(fā)明內容[0004]本發(fā)明解決的問題是：在對懸掛式軌道梁外部進行檢修或巡檢時，如何提高檢修過程中的安全性和工作效率。[0007]和升降裝置，其吊掛在所述牽引裝置的下方，所述升降裝置用于搭載作業(yè)人員和/或作業(yè)設備并運送至所述軌道梁的底部或外側處；[0008]所述升降裝置包括升降機構和設置在所述升降機構上的延伸式作業(yè)臺；所述升降機構適于驅動所述延伸式作業(yè)臺進行升降；所述延伸式作業(yè)臺適于沿所述軌道梁的寬度方向進行延伸和收縮。[0009]可選地，所述升降裝置還包括連接機構，所述延伸式作業(yè)臺設置在所述升降機構的上端，且所述升降機構的上端和所述延伸式作業(yè)臺連接；所述連接機構的一端連接至所述升降機構的底部，另一端連接至所述牽引裝置的下端。[0010]可選地，所述升降機構包括底座、設置在所述底座上的剪叉組件和設置在所述剪叉組件上的伸縮組件，所述連接機構遠離于所述牽引裝置的一端固定在所述底座上，所述伸縮組件驅動所述剪叉組件進行伸展或折疊以帶動所述延伸式作業(yè)臺進行升降運動。[0011]可選地，所述連接機構呈立柱結構，所述立柱結構上設有凹槽結構，且所述凹槽結構沿所述軌道梁的寬度方向貫穿所述立柱結構。[0012]可選地，所述延伸式作業(yè)臺包括設有貫穿孔的固定作業(yè)臺、驅動機構和設置在所述固定作業(yè)臺端部的活動作業(yè)臺，所述連接機構在所述貫穿孔處貫穿所述固定作業(yè)臺，所述驅動機構的一端與所述固定作業(yè)臺連接，另一端與所述活動作業(yè)臺連接，且所述驅動機構適于驅動所述活動作業(yè)臺沿所述軌道梁的寬度方向進行延伸和收縮。[0013]可選地，所述貫穿孔在所述軌道梁的寬度方向上具有相對設置的第一孔壁和第二孔壁，且所述貫穿孔內設有連接梁，所述連接梁的一端連接至所述第一孔壁，另一端穿過所5述凹槽結構連接至所述第二孔壁。[0014]可選地，所述凹槽結構在豎直方向上的尺寸大于或等于所述升降機構的升降行[0015]可選地，所述牽引裝置包括車體、設置在所述車體上的走行機構和動力組件；所述動力組件驅動所述走行機構沿所述軌道梁內部的走行面走行。[0016]可選地，所述牽引裝置還包括設置在所述車體上的導向機構，所述導向機構適于沿所述軌道梁內部的側壁移動以對所述牽引裝置進行導向。[0017]為解決上述問題，本發(fā)明還提供一種巡檢方法，采用上述任一所述的懸掛式單軌[0018]步驟a、所述懸掛式單軌巡檢車的升降裝置搭載作業(yè)人員和/或作業(yè)設備，所述懸掛式單軌巡檢車的牽引裝置驅動所述升降裝置在軌道梁的下方沿所述軌道梁的長度方向移動，并將所述作業(yè)人員和/或所述作業(yè)設備運送至指定位置；[0019]步驟b、當需要對所述軌道梁的底部進行檢修時，所述升降裝置的升降機構驅動所述升降裝置的延伸式作業(yè)臺上升，將所述作業(yè)人員和/或所述作業(yè)設備運送至所述軌道梁底部的作業(yè)位置；[0020]和/或，步驟c、當需要對所述軌道梁的外側面進行檢修時，所述升降裝置的延伸式作業(yè)臺延伸打開，所述升降裝置的升降機構驅動所述延伸式作業(yè)臺上升，將所述作業(yè)人員和/或所述作業(yè)設備運送至所述軌道梁外側面的作業(yè)位置。[0021]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明采用懸掛式單軌巡檢車作為專用設備來對軌道梁的外部來進行巡檢，可以避免作業(yè)人員走在軌道梁的上端面對軌道梁的外部進行附件安裝或檢修工作，大大提升了安裝或檢修作業(yè)時的安全性和工作效率；同時，通過設置延伸式作業(yè)臺以在作業(yè)人員對軌道梁的底部進行檢修時延伸打開，增大作業(yè)人員的活動空間和操作空間，或者在作業(yè)人員對軌道梁的外側面進行檢修時延伸打開，以方便升降裝置將打開后的延伸式作業(yè)臺頂升至軌道梁的外側處，從而便于作業(yè)人員對軌道梁的外側面進行檢修。附圖說明[0022]圖1為本發(fā)明實施例中懸掛式單軌巡檢車與軌道梁裝配時的結構示意圖；[0023]圖2為本發(fā)明實施例中懸掛式單軌巡檢車與軌道梁裝配時另一視角的結構示意[0024]圖3為本發(fā)明實施例中升降裝置的結構示意圖；[0025]圖4為本發(fā)明實施例中升降裝置的另一視角的結構示意圖；[0026]圖5為本發(fā)明實施例中升降裝置的立體結構示意圖；[0027]圖6為圖5中A處局部放大圖；[0028]圖7為本發(fā)明實施例中牽引裝置的結構示意圖；[0029]圖8為本發(fā)明實施例中懸掛式單軌巡檢車在軌道梁下方移動時的結構示意圖；[0030]圖9為本發(fā)明實施例中懸掛式單軌巡檢車在軌道梁下方打開延伸式作業(yè)臺時的結構示意圖；[0031]圖10為本發(fā)明實施例中打開后的延伸式作業(yè)臺上升至軌道梁外側面處的結構示6意圖。[0032]附圖標記說明：[0033]1-牽引裝置，11-車體，12-走行機構，13-動力組件，14-控制組件，141-減速箱，式作業(yè)臺，231-固定作業(yè)臺，2311-貫穿孔，2312-連接梁，232-活動作業(yè)臺；100-軌道梁，200-作業(yè)人員。具體實施方式[0034]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。[0036]結合圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種懸掛式單軌巡檢車(以下簡稱巡檢車),包括：牽引裝置1,其適于設置在軌道梁100的內部，并沿軌道梁100的長度方向走行；和升降裝置2,其吊掛在牽引裝置1的下方，升降裝置2用于搭載作業(yè)人員200和/或作業(yè)設備并運送至軌道梁100的底部或外側處；升降裝置2包括升降機構21和設置在升降機構21上的延伸式作業(yè)臺23;升降機構21適于驅動延伸式作業(yè)臺23進行升降；延伸式作業(yè)臺23適于沿軌道梁100的寬度方向進行延伸和收縮。[0037]本實施例中，軌道梁100通常呈內部具有空腔的箱型梁結構，牽引裝置1則設置在軌道梁100的空腔內，且軌道梁100的下端設有開口，以便于設置在軌道梁100內的牽引裝置1與設置在軌道梁100外的升降裝置2進行連接。軌道梁100外部的巡檢工作主要包括對軌道梁100的底部和外側面進行檢修或附件的安裝工作。本實施例中，對軌道梁100外部的檢修可以采用人工的方式，比如利用作業(yè)人員200來進行檢修作業(yè)；也可以采用作業(yè)設備比如機器人或機械臂等智能機械設備來進行檢修，以實現(xiàn)自動檢修。為方便描述，下文以采用人工方式進行檢修為例進行說明。在對軌道梁100外部的底部進行巡檢時，作業(yè)人員200站立在延伸式作業(yè)臺23上，牽引裝置1在軌道梁100內沿軌道梁100長度方向走行，帶動吊掛在牽引裝置1下方的升降裝置2一起移動，當移動至需要進行檢修的作業(yè)位置時，牽引裝置1停止，升降裝置2的升降機構21驅動延伸式作業(yè)臺23上升至軌道梁100底部的作業(yè)位置，作業(yè)人員200即可在延伸式作業(yè)臺23上對軌道梁100的底部進行檢修操作，為了增大作業(yè)人員200的操作空間，此時可以選擇將延伸式作業(yè)臺23延伸打開，以增大作業(yè)人員200的活動空間和操作空間。在對軌道梁100外部的外側面進行巡檢時，牽引裝置1帶動升降裝置2移動至軌道梁100外側面需要進行檢修的位置的下方，如圖8所示，升降機構21驅動延伸式作業(yè)臺23上升至接近軌道梁100的底部后，延伸式作業(yè)臺23沿軌道梁100的寬度方向延伸打開，如圖9所示，升降機構21驅動打開后的延伸式作業(yè)臺23上升，直至達到軌道梁100的外側面，如圖107所示，作業(yè)人員200即可在延伸式作業(yè)臺23上對軌道梁100的外側面進行檢修操作。其中，軌道梁100的長度方向指的是圖1中Y軸方向，相應地，軌道梁100的寬度方向指的是圖1中X軸方向。[0038]這樣，采用懸掛式單軌巡檢車作為專用設備來對軌道梁100的外部來進行巡檢，可以避免作業(yè)人員走在軌道梁100的上端面對軌道梁100的外部進行附件安裝或檢修工作，大大提升了安裝或檢修作業(yè)時的安全性和工作效率；同時，通過設置延伸式作業(yè)臺23以在作業(yè)人員200對軌道梁100的底部進行檢修時延伸打開，增大作業(yè)人員200的活動空間和操作空間，或者在作業(yè)人員200對軌道梁100的外側面進行檢修時延伸打開，以方便升降裝置2將打開后的延伸式作業(yè)臺23頂升至軌道梁100的外側處，從而便于作業(yè)人員200對軌道梁100的外側面進行檢修。[0039]進一步地，延伸式作業(yè)臺23上設有圍欄，防止作業(yè)人員200發(fā)生墜落，以進一步保證作業(yè)人員200工作時的安全性。[0040]可選地，結合圖3至圖5所示，升降裝置2還包括連接機構22,延伸式作業(yè)臺23設置在升降機構21的上端，且升降機構21的上端和延伸式作業(yè)臺23連接；連接機構22的一端連接至升降機構21的底部，另一端連接至牽引裝置1的下端。[0041]本實施例中，可以是將連接機構22貫穿升降機構21和延伸式作業(yè)臺23設置，升降機構21的下端與連接機構22的下端固定連接或可拆卸連接，而升降機構21的上端和延伸式作業(yè)臺23均可選地與連接機構22的中部存在接觸并在接觸處形成滑動連接，此時升降機構21進行升降運動時帶動延伸式作業(yè)臺23在連接機構22上進行上下滑動；或者升降機構21的上端和延伸式作業(yè)臺23均可選地與連接機構22不存在接觸，此時升降機構21進行升降運動時帶動延伸式作業(yè)臺3沿連接機構22上下移動。本實施例中，也可以是將連接機構22設置在升降機構21和延伸式作業(yè)臺23的同一側。比如設置在升降機構21和延伸式作業(yè)臺23的前側、后側、左側、右側中的一個，且升降機構21的下端與連接機構22的下端固定連接或可拆卸連接，升降機構21的上端和延伸式作業(yè)臺23均可選地與連接機構22的中部存在接觸并在接觸處形成滑動連接，此時升降機構21進行升降運動時帶動延伸式作業(yè)臺23在連接機構22上進行上下滑動。實際生產中，可以根據(jù)需要選擇以哪種方式設置，此處不作具體限定。升降機構21可以設置在延伸式作業(yè)臺23的上方，也可以設置在延伸式作業(yè)臺23的下方。當升降機構21設置在延伸式作業(yè)臺23的上方時，升降機構21的上端與牽引裝置1的下端連接，升降機構21的下端與延伸式作業(yè)臺23連接，從而可以無需設置連接機構22,但這種方式在升降機構21出現(xiàn)斷裂等故障時容易導致延伸式作業(yè)臺23脫離升降機構21的連接保護，造成延伸式作業(yè)臺23從高空掉落?；诖耍緦嵤├齼?yōu)選將升降機構21設置在延伸式作業(yè)臺23的下方，并設置連接機構22連接延伸式作業(yè)臺23、升降機構21以及牽引裝置1,這樣，即便升降機構21發(fā)生斷裂故障，延伸式作業(yè)臺23也可以掛在連接機構22上，而不會直接脫落，從而進一步保障了作業(yè)人員200進行檢修作業(yè)時的安全性，同時也提高了巡檢車在使用時的安全[0042]進一步地，升降機構21相對于連接機構22呈對稱設置，延伸式作業(yè)臺23也相對于連接機構22呈對稱設置，且連接機構22的一端連接至升降機構21的底部，另一端貫穿升降機構21和延伸式作業(yè)臺23并連接至牽引裝置1的下端。[0043]升降機構21和延伸式作業(yè)臺23可以是非對稱式結構，也可以是對稱式結構，本實8施例中優(yōu)選升降機構21和延伸式作業(yè)臺23均為對稱式結構，并分別關于連接機構22對稱設置，如此以簡化升降機構21和延伸式作業(yè)臺23的結構，便于加工制造。同時，將連接機構22貫穿升降機構21和延伸式作業(yè)臺23設置，使得升降機構21和延伸式作業(yè)臺23套設在連接機構22上，以在升降機構21發(fā)生斷裂故障時保障延伸式作業(yè)臺23能夠掛在連接機構22上，防止延伸式作業(yè)臺23以及站立在延伸式作業(yè)臺23上的作業(yè)人員200發(fā)生墜落，進一步保證作業(yè)人員200作業(yè)時的安全性。[0044]如圖8所示，初始狀態(tài)下，升降裝置2的升降機構21處于收縮狀態(tài)，延伸式作業(yè)臺23未進行延伸(即未打開),此時升降機構21的高度最小，延伸式作業(yè)臺23的長度最小，其中，升降機構21的高度指的是升降機構21在豎直方向(即圖1中Z軸方向)上的尺寸，延伸式作業(yè)臺23的長度指的是延伸式作業(yè)臺23在左右方向(即圖1中X軸方向)上的尺寸。而當延伸式作業(yè)臺23沿軌道梁100的寬度方向延伸打開時，延伸式作業(yè)臺23的長度增大，當升降機構21進行伸展以驅動延伸式作業(yè)臺23上升時，升降機構21的高度增大。[0045]可選地，結合圖5所示，升降機構21包括底座211、設置在底座211上的剪叉組件212和設置在剪叉組件212上的伸縮組件213,連接機構22遠離于牽引裝置1的一端固定在底座211上，伸縮組件213驅動剪叉組件212進行伸展或折疊以帶動延伸式作業(yè)臺23進行升降運[0046]本實施例中，連接機構22的下端固定在底座211的下端，連接機構22的上端與牽引裝置1的下端連接。采用剪叉式升降機作為升降機構21,其在高空作業(yè)用途廣泛，且其剪叉機械結構使得延伸式作業(yè)臺23具有較高的承載能力，并且能夠保證延伸式作業(yè)臺12在上升和下降過程中具有較高的穩(wěn)定性，安全性更高，工作效率更高。[0048]可選地，結合圖5所示，連接機構22呈立柱結構，立柱結構上設有凹槽結構221,且凹槽結構221沿軌道梁100的寬度方向貫穿立柱結構。[0049]本實施例中，通過在連接機構22上設置凹槽結構221作為減重孔，以減輕連接機構22的自重，從而減輕巡檢車的重量，減小牽引裝置1的載荷。[0050]可選地，凹槽結構221呈長條孔狀，并設置有多個，且多個凹槽結構221沿上下方向間隔設置。如此，通過間隔設置多個凹槽結構221,以防止連接機構22的中間部位出現(xiàn)較長的空腔跨度，降低中間部位的結構強度，從而在保證連接機構22結構強度的前提下進一步減輕連接機構22的自重。[0051]具體地，如圖3所示，立柱結構包括立柱本體222和連接板223,凹槽結構221設置在立柱本體222上，且連接板223設置在立柱本體222的上端和/或下端，連接板223適于與牽引裝置1或底座211連接。[0052]本實施例中，通過在立柱本體222的上端和/或下端設置連接板223,以便于增大立柱本體222與牽引裝置1之間或立柱本體222與升降機構21的底座211之間的接觸面積，提高立柱本體222與牽引裝置1或升降機構21連接時的穩(wěn)固性。[0053]可選地，如圖5所示，立柱結構還包括加強筋224,加強筋224設置在立柱本體222的上端和/或下端。如此，以增加立柱結構上端和/或下端處的結構強度，保證立柱結構的上端與牽引裝置1連接時的穩(wěn)定性，或者保證立柱結構的下端與底座211連接時的穩(wěn)定性。[0054]進一步地，加強筋224設置有多個，多個加強筋224圍繞立柱本體222的周向設置。9如此，通過在立柱本體222上沿周向設置多個加強筋224,以進一步加強立柱本體222的結構強度，提升立柱本體222的抗拉性能。連接機構22僅有一端設置連接板223和加強筋224時，可以將設有連接板223和加強筋224的一端作為連接機構22的下端，在裝配升降機構21與連接機構22時就可以將升降機構21的底座211夾持在加強筋224與連接板223之間，使得加強筋224能夠阻礙底座211向上移動，連接板223能夠阻礙底座211向下移動，保證連接機構22與底座211之間連接時的牢固性；而當連接機構22的上下兩端都設有加強筋224和連接板223時，可以無需區(qū)分將連接機構22的哪一端作為下端來與底座211進行連接，提高了連接機構22的通用性，同時也提高了裝配時的效[0056]可選地，結合圖5所示，延伸式作業(yè)臺23包括設有貫穿孔2311的固定作業(yè)臺231、驅動機構和設置在固定作業(yè)臺231端部的活動作業(yè)臺232,連接機構22在貫穿孔2311處貫穿固定作業(yè)臺231,驅動機構的一端與固定作業(yè)臺231連接，另一端與活動作業(yè)臺232連接，且驅動機構適于驅動活動作業(yè)臺232沿軌道梁100的寬度方向進行延伸和收縮。[0057]本實施例中，可以是在固定作業(yè)臺231位于軌道梁100寬度方向上的一端設置活動作業(yè)臺232,也可以是在固定作業(yè)臺231位于軌道梁100寬度方向上的兩端均設置活動作業(yè)臺232,即延伸式作業(yè)臺23可以是單向延伸，也可以是雙向延伸，本實施例優(yōu)選延伸式作業(yè)臺23為雙向延伸，以增大作業(yè)臺的操作空間，方便對軌道梁100兩側的外側面進行檢修。貫穿孔2311設置在固定作業(yè)臺231的中間位置，連接機構22在貫穿孔2311處貫穿延伸式作業(yè)臺23,使得延伸式作業(yè)臺23套設在連接機構22上，這樣，連接機構22可以作為導向柱來對延伸式作業(yè)臺23的升降進行導向，防止延伸式作業(yè)臺23在升降過程中產生晃動。[0058]可選地，結合圖5和圖6所示，貫穿孔2311在軌道梁100的寬度方向上具有相對設置的第一孔壁和第二孔壁，且貫穿孔2311內設有連接梁2312,連接梁2312的一端連接至第一孔壁，另一端穿過凹槽結構221連接至第二孔壁。[0059]本實施例中，貫穿孔2311在軌道梁100的寬度方向上相對設置的第一孔壁和第二孔壁即為貫穿孔2311左右方向(即圖2中X軸方向)上的兩個孔壁，連接梁2312的一端連接至貫穿孔2311的左孔壁上，另一端連接至貫穿孔2311的右孔壁上。這樣，延伸式作業(yè)臺23上下升降時，連接梁2312可以在凹槽結構221內進行升降，不僅可以利用凹槽結構221位于上下方向的兩個槽壁來限制連接梁2312的升降位移，進而限制升降機構21的升降位移，而且，在升降機構21發(fā)生故障時可以保證升降機構21能夠掛在連接機構22的凹槽結構221處，而不會直接掉落，從而對站立在延伸式作業(yè)臺23上的作業(yè)人員200起到進一步的保護作用。[0060]可選地，凹槽結構221在豎直方向上的尺寸大于或等于升降機構21的升降行程。其中，升降機構21的升降行程指的是升降機構21從初始的收縮狀態(tài)上升至指定位置時延伸式作業(yè)臺23上升的高度。如此，以防止連接梁2312因受到凹槽結構221上下方向上的槽壁的阻礙而無法升降至指定位置，保證升降機構21沿連接機構22進行升降至指定位置后不會與凹槽結構221上下方向上的槽壁發(fā)生干涉。[0061]可選地，連接梁2312與第一孔壁和第二孔壁可拆卸連接。如此，使得延伸式作業(yè)臺23與連接機構22之間形成可拆卸連接，提高了巡檢車的拆裝效率。[0062]可選地，結合圖7所示，牽引裝置1包括車體11、設置在車體11上的走行機構12、動力組件13和控制組件14;動力組件13和控制組件14驅動走行機構12沿軌道梁100內部的走行面走行。其中，軌道梁100內部的走行面指的是軌道梁100內部空腔的底面。[0063]具體地，走行機構12包括走行輪，走行輪適于沿軌道梁100內部的走行面滾動，并支撐整個車體11及其設置在車體11上的動力組件13和控制組件14等構件；動力組件13為蓄電池組件，控制組件14包括減速箱141和電氣控制箱142。[0064]可選地，牽引裝置1還包括設置在車體11上的導向機構15,導向機構15適于沿軌道梁100內部的側壁移動以對牽引裝置1進行導向。如此，通過在車體11上設置導向機構15來對牽引裝置1在軌道梁100內的走行進行導向，以防止走行機構12在走行過程中發(fā)生偏移，導致連接機構22的立柱本體222與軌道梁100下端開口處的邊沿發(fā)生干涉；而且，無需在軌道梁100的走行面上鋪設軌道或軌槽等導向結構來對走行機構12進行導向，減少了對軌道梁100結構的改變，從而簡化了軌道梁100的結構。[0065]進一步地，導向機構15包括導向輪，導向輪適于沿軌道梁100內部的側壁滾動以對牽引裝置1進行導向。如此，通過導向輪在軌道梁100內部的側壁上滾動來進行導向，結構簡[0066]本發(fā)明另一實施例提供一種巡檢方法，采用上述任一所述的懸掛式單軌巡檢車，包括以下步驟：[0067]步驟a、懸掛式單軌巡檢車的升降裝置2搭載作業(yè)人員200和/或作業(yè)設備，懸掛式單軌巡檢車的牽引裝置1驅動升降裝置2在軌道梁100的下方沿軌道梁100的長度方向移動，并將搭載作業(yè)人員200和/或作業(yè)設備運送至指定位置；其中，指定位置指的是軌道梁100底部或者外側處需要進行檢修的部位的下方；[0068]步驟b、當需要對軌道梁100的底部進行檢修時，升降裝置2的升降機構21驅動升降裝置2的延伸式作業(yè)臺23上升，將作業(yè)人員200和/或作業(yè)設備運送至軌道梁100底部的作業(yè)[0069]和/或，步驟c、當需要對軌道梁100的外側面進行檢修時，升降裝置2的延伸式作業(yè)臺23延伸打開，升降裝置2的升降機構21驅動延伸式作業(yè)臺23上升，將作業(yè)人員200和/或作業(yè)設備運送至軌道梁100外側