(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利所(普通合伙)32623電磁閥組裝生產(chǎn)線組裝工作站。第一組裝工作站包括磁芯-支撐座第四組裝工作站包括壓接工位和法蘭組裝鎖緊21.一種電磁閥組裝生產(chǎn)線，包括輸送軌道，至少一個組裝工作站和至少一個檢測工作站，其特征在于，所述組裝工作站用于實現(xiàn)閥芯體的自動組裝并能實現(xiàn)閥芯體與閥體的自裝而來；所述組裝工作站包括第一組裝工作站、第二組裝工作站、第三組裝工作站和第四組裝第二組裝工作站用于對套管、彈簧、線圈、殼體以及防護蓋的組裝；所述第三組裝工作站用于對閥體、卡簧、阻尼活塞和導(dǎo)向套的組裝；所述第四組裝工作站用于將閥體與閥芯體通過法蘭進行固定，并將0形圈套接在所述閥芯體上；所述第一組裝工作站包括：磁芯-支撐座上料工位、嵌入蓋壓接工位、磁芯-支撐座組裝工位和套管-閥芯-支撐座組裝工位；還包括磁芯開口方向檢測部和支撐座翻轉(zhuǎn)部，所述磁芯開口方向檢測部包括磁芯檢具，在所述磁芯檢具上設(shè)置有能與磁芯的一端卡接的檢測頭，所述支撐座翻轉(zhuǎn)部包括可旋轉(zhuǎn)的支撐座吸頭；所述套管-閥芯-支撐座組裝工位包括閥芯-套管套合部、擋片壓接部和機械手，所述機械手包括夾持爪和位于其在靠近待夾持物一端的吸頭，閥芯-套管套合部包括閥芯供料盤、套管供料盤、套合管體和位于所述套合管體下方的第一頂升油缸，所述套合管體的內(nèi)徑大于閥芯和套管的外徑，所述擋片壓接部用于將擋片壓入套管的一端而得到套管組件，所述機械手能將所述套管組件壓入支撐座中；所述第三組裝工作站包括卡簧上料部、擋片上料部和可移動的閥體裝配工位，所述卡簧上料部包括卡簧導(dǎo)引管、卡簧上料板和卡簧擋料板，在所述卡簧上料板上設(shè)置有能夠容納單個卡簧的卡簧承接槽，還包括用于限定所述卡簧擋料板與所述卡簧導(dǎo)引管相抵接的彈簧，和用于帶動所述卡簧上料板移動的驅(qū)動裝置，在所述卡簧上料板上還設(shè)置有與所述卡簧承接槽連通的檢測槽，所述檢測槽內(nèi)設(shè)有用于檢測所述卡簧承接槽內(nèi)有無卡簧的檢測探頭；所述擋片上料部包括卡簧夾取組件，所述卡簧夾取組件包括浮動氣缸和用于夾取卡簧的卡簧夾爪；在所述閥體裝配工位還設(shè)置有用于對待組裝的閥體進行導(dǎo)正的對中組件，所述對中組件包括對中套筒和用于帶動對中套筒上下移動的對中氣缸；所述第四組裝工作站用于將經(jīng)過所述第二組裝工作站得到的閥芯體與閥體組裝，所述第四組裝工作站包括壓接工位和法蘭組裝鎖緊工位，所述第四組裝工作站包括0形圈安裝單元、閥芯體壓入單元和法蘭安裝單元，所述0形圈安裝單元包括至少一個0形圈安裝工位，在所述0形圈安裝工位均設(shè)置有一個0形圈供料盤、能向靠近或遠離0形圈供料盤擺動的0形圈套接桿和用于帶動0形圈套接桿旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)氣缸，所述閥芯體壓入單元包括閥芯體上料部、閥芯體翻轉(zhuǎn)部和用于將閥芯體壓入閥體的閥體壓接部，所述閥體壓接部設(shè)置在壓接工位，所述閥芯體壓入單元還包括與壓接工位相鄰設(shè)置的閥芯體導(dǎo)向部，閥芯體導(dǎo)向部包括3能向靠近或遠離位于壓接工位的閥芯體移動的卡槽，閥芯體的引腳能卡入卡槽內(nèi)，所述第四組裝工作站包括第二轉(zhuǎn)盤，在所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個工位，在每個工位上均設(shè)置有一個閥體夾持部；所述第二轉(zhuǎn)盤的工位包括依次相鄰設(shè)置的壓接工位和法蘭組裝鎖緊工位；所述法蘭安裝單元包括法蘭上料部、上螺絲部和螺絲鎖緊部，所述法蘭上料部包括能將法蘭夾住的第二夾爪，所述第二夾爪能將法蘭移動至所述第二轉(zhuǎn)盤的法蘭組裝鎖緊工位，所述上螺絲部與螺絲鎖緊部相連通，所述螺絲鎖緊部包括能移動至所述第二轉(zhuǎn)盤的法蘭組裝鎖緊工位的自動螺絲槍，所述自動螺絲槍可移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥組裝生產(chǎn)線，其特征在于，在第一組裝工作站和第二組裝工作站中間的輸送軌道還設(shè)置有用于對套管與支撐座進行壓接的套管組件壓接部，所述套管組件壓接部包括設(shè)置于所述輸送軌道上的壓接架，在所述壓接架上還設(shè)置有至少一個壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的推桿朝向經(jīng)過所述壓接架的套管組件伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述磁芯-支撐座組裝工位包括用于壓接支撐座的浮動對中頭，在所述浮動對中頭的與支撐座相壓接的一側(cè)設(shè)置有壓接緣，壓接緣的邊緣具有導(dǎo)角結(jié)構(gòu)，在所述浮動對中頭的中部貫穿的設(shè)置有供磁芯穿過的通孔，所述通孔的直徑從上到下逐漸減小。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二組裝工作站包括彈簧上料部、彈簧帽上料部、殼體-線圈上料部和防護蓋上料部，所述彈簧上料部包括彈簧分料器、和與所述彈簧分料器連接的彈簧上料管，還包括彈簧分料板和彈簧切料塊，在所述彈簧分料板上設(shè)置有供所述彈簧切料塊穿過的彈簧切料槽，所述彈簧切料塊能在所述彈簧切料槽內(nèi)往復(fù)移動，在所述彈簧分料板上設(shè)置有與所述彈簧上料管連通的第一通道，在所述彈簧分料板上還設(shè)置有與彈簧出料口連通的第二通道，在所述彈簧切料塊上設(shè)置能分別與所述第一通道和第二通道連通的彈簧出料槽：所述防護蓋上料部包括防護蓋振動盤和防護蓋直震軌道，在防護蓋直震軌道的末端設(shè)置有防護蓋切料板，還包括用于將防護蓋卡入殼體的平移氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁閥組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述彈簧帽上料部包括彈簧帽切料板，還包括穿過所述彈簧帽切料板設(shè)置的頂桿，在高于頂桿的上端的位置設(shè)置有彈簧帽檢測探頭。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁閥組裝生產(chǎn)線，其特征在于，在所述彈簧分料板的第二通道上方還設(shè)置有可上下移動的檢測桿，檢測桿的上端設(shè)置有指示塊，還包括用于檢測指示塊的位置的槽型感應(yīng)器；所述殼體-線圈上料部還包括套管方向?qū)д龣C構(gòu)，套管方向?qū)д龣C構(gòu)包括能在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下旋轉(zhuǎn)的套管方向?qū)д?，還包括能朝向套管方向?qū)д凵斐龅臋z測頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述卡簧上料部還包括能朝向卡簧伸出的定位插舌和定位滑軌，在卡簧擋料板上設(shè)置有供定位插舌穿過的槽體，還包括用于帶動所述定位插舌移動的定位氣缸，所述定位插舌設(shè)置于定位滑軌上并能沿著所述定位滑軌滑動，所述定位滑軌與卡簧擋料板的移動方向垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的電磁閥組裝生產(chǎn)線，其特征在于，還包括真空浸油4工作站和下料工作站，所述真空浸油工作站用于將裝配好的電磁閥進行浸油后抽真空，所述下料工作站用于對組裝和檢測后的電磁閥進行清洗和出料。5電磁閥組裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及電磁閥組裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電磁閥組裝生產(chǎn)線。背景技術(shù)[0002]電磁閥作為一種重要的流體控制元件而被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，如應(yīng)用于汽車中的油路控制，應(yīng)用于化工產(chǎn)品加工中的試劑自動添加控制等。[0003]電磁閥的主要組成部件包括閥芯體和閥體，閥芯體主要由閥芯、套管、磁芯和線圈等部件組成，此外電磁閥還包括嵌入蓋、卡簧和法蘭等連接部件。由于電磁閥涉及的零部件較多，且對電磁閥的精度要求較高，因而，對電磁閥的自動組裝生產(chǎn)線的集成度要求較高，目前，用于電磁閥組裝的生產(chǎn)設(shè)備普遍存在效率低，集中度低，需要人工介入的環(huán)節(jié)過多等缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電磁閥組裝生產(chǎn)線，其集成度高，能完成對電磁閥的主要零部件的自動組裝并能完成對電磁閥的性能檢測。[0005]本發(fā)明的電磁閥組裝生產(chǎn)線包括輸送軌道，至少一個組裝工作站和至少一個檢測工作站，所述組裝工作站用于實現(xiàn)閥芯體的自動組裝并能實現(xiàn)閥芯體與閥體的自動組裝，而來。利用本發(fā)明的電磁閥組裝生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)對電磁閥的關(guān)鍵零部件的自動組裝，使電磁閥的組裝生產(chǎn)效率大幅提高，且通過設(shè)置檢測工作站，提高了生產(chǎn)線的集成度。[0006]進一步的，所述組裝工作站包括第一組裝工作站、第二組裝工作站、第三組裝工作裝工作站用于對閥體、卡簧、阻尼活塞和導(dǎo)向套的組裝；所述第四組裝工作站用于將閥體與閥芯體通過法蘭進行固定。因而，利用本發(fā)明的自動組裝生產(chǎn)線，利用四個組裝工作站即可完成對電磁閥的裝配，對電磁閥的組裝效率高。[0007]更進一步的，所述第一組裝工作站包括所述第一組裝工作站包括磁芯-支撐座上料工位、嵌入蓋壓接工位、磁芯-支撐座組裝工位和套管-閥芯-支撐座組裝工位；還包括磁芯開口方向檢測部和支撐座翻轉(zhuǎn)部，所述磁芯開口方向檢測部包括磁芯檢具，在所述磁芯檢具上設(shè)置有能與磁芯的一端卡接的檢測頭，所述支撐座翻轉(zhuǎn)部包括可旋轉(zhuǎn)的支撐座吸頭；所述套管-閥芯-支撐座組裝工位包括閥芯-套管套合部、擋片壓接部和機械手，所述機械手包括夾持爪和位于其在靠近待夾持物一端的吸頭，閥芯-套管套合部包括閥芯供料盤、套管供料盤、套合管體和位于所述套合管體下方的第一頂升油缸，所述套合管體的內(nèi)徑大于閥芯和套管的外徑，所述擋片壓接部用于將擋片壓入套管的一端而得到套管組件，所述機械手能將所述套管組件壓入支撐座中。[0008]更進一步的，在第一組裝工作站和第二組裝工作站中間的輸送軌道還設(shè)置有用于6對套管與支撐座進行壓接的套管組件壓接部，所述套管組件壓接部包括設(shè)置于所述輸送軌道上的壓接架，在所述壓接架上還設(shè)置有至少一個壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的推桿朝向經(jīng)過所述壓接架的套管組件伸出。因而，在套管組件沿著輸送軌道經(jīng)過壓接架時，被壓緊氣缸再次壓緊。[0009]更進一步的，所述磁芯-支撐座組裝工位包括用于壓接支撐座的浮動對中頭，在所述浮動對中頭的與支撐座相壓接的一側(cè)設(shè)置有壓接緣，壓接緣的邊緣具有導(dǎo)角結(jié)構(gòu)，在所述浮動對中頭的中部貫穿的設(shè)置有供磁芯穿過的通孔，所述通孔的直徑從上到下逐漸減小。因而，使得本發(fā)明的生產(chǎn)線裝配得到的電磁閥的精度高，且避免劃傷電磁閥的磁芯和支撐座。[0010]更進一步的，所述第二組裝工作站包括彈簧上料部、彈簧帽上料部、殼體-線圈上料部和防護蓋上料部，所述彈簧上料部包括彈簧分料器、和與所述彈簧分料器連接的彈簧上料管，還包括彈簧分料板和彈簧切料塊，在所述彈簧分料板上設(shè)置有供所述彈簧切料塊穿過的彈簧切料槽，所述彈簧切料塊能在所述彈簧切料槽內(nèi)往復(fù)移動，在所述彈簧分料板上設(shè)置有與所述彈簧上料管連通的第一通道，在所述彈簧分料板上還設(shè)置有與彈簧出料口連通的第二通道，在所述彈簧切料塊上設(shè)置能分別與所述第一通道和第二通道連通的彈簧出料槽；所述防護蓋上料部包括防護蓋振動盤和防護蓋直震軌道，在防護蓋直震軌道的末端設(shè)置有防護蓋切料板，還包括用于將防護蓋卡入殼體的平移氣缸。[0011]更進一步的，所述彈簧帽上料部包括彈簧帽切料板，還包括穿過所述彈簧帽切料板設(shè)置的頂桿，在高于頂桿的上端的位置設(shè)置有彈簧帽檢測探頭。[0012]更進一步的，在所述彈簧分料板的第二通道上方還設(shè)置有可上下移動的檢測桿，檢測桿的上端設(shè)置有指示塊，還包括用于檢測指示塊的位置的槽型感應(yīng)器；所述殼體-線圈上料部還包括套管方向?qū)д龣C構(gòu)，套管方向?qū)д龣C構(gòu)包括能在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下旋轉(zhuǎn)的套管方向?qū)д?，還包括能朝向套管方向?qū)д凵斐龅臋z測頭。[0013]更進一步的，所述第三組裝工作站包括卡簧上料部、擋片上料部和可移動的閥體裝配工位，所述卡簧上料部包括卡簧導(dǎo)引管、卡簧上料板和卡簧擋料板，在所述卡簧上料板上設(shè)置有能夠容納單個卡簧的卡簧承接槽，還包括用于限定所述卡簧擋料板與所述卡簧導(dǎo)引管相抵接的彈簧，和用于帶動所述卡簧上料板移動的驅(qū)動裝置，在所述卡簧上料板上還設(shè)置有與所述承接槽連通的檢測槽，所述檢測槽內(nèi)設(shè)有用于檢測所述承接槽內(nèi)有無卡槽的檢測探頭；所述擋片上料部包括卡簧夾取組件，所述卡簧夾取組件包括浮動氣缸和用于夾取卡簧的卡簧夾爪；在所述閥體裝配工位還設(shè)置有用于對待組裝的閥體進行導(dǎo)正的對中組件，所述對中組件包括對中套筒和用于帶動對中套筒上下移動的對中氣缸。因而，在卡簧上料板和卡簧擋料板的配合下能夠使卡簧穩(wěn)定有序的排出；此外，在浮動氣缸和對中組件的作用下能夠使卡簧順利進入閥體，且能夠確保與閥體上的需要卡入卡簧的安裝孔同軸。[0014]更進一步的，所述卡簧上料部還包括能朝向卡簧伸出的定位插舌和定位滑軌，在卡簧擋料板上設(shè)置有供定位插舌穿過的槽體，還包括用于帶動所述定位插舌移動的定位氣缸，所述定位插舌設(shè)置于定位滑軌上并能沿著所述定位滑軌滑動，所述定位滑軌與卡簧擋料板的移動方向垂直。因而，對卡簧的開口方向進行導(dǎo)正，確保電磁閥具有較高的加工精[0015]更進一步的，所述第四組裝工作站用于將經(jīng)過所述第二組裝工作站得到的閥芯體7與閥體組裝，所述第四組裝工作站包括壓接工位和法蘭組裝鎖緊工位，所述第四組裝工作站包括0形圈安裝單元、閥芯體壓入單元和法蘭安裝單元，所述0形圈安裝單元包括至少一個0形圈安裝工位，在所述0形圈安裝工位均設(shè)置有一個0形圈供料盤、能向靠近或遠離0形圈供料盤擺動的0形圈套接桿和用于帶動0形圈套接桿旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)氣缸，所述閥芯體壓入單元包括閥芯體上料部、閥芯體翻轉(zhuǎn)部和用于將閥芯體壓入閥體的閥體壓接部，所述閥體壓接部設(shè)置在壓接工位，所述閥芯體壓入單元還包括與壓接工位相鄰設(shè)置的閥芯體導(dǎo)向部，閥芯體導(dǎo)向部包括能向靠近或遠離位于壓接工位的閥芯體移動的卡槽，閥芯體的引腳能卡入卡槽內(nèi)，所述法蘭安裝單元包括法蘭上料部、上螺絲部和螺絲鎖緊部，所述法蘭上料部包括能將法蘭夾住的第二夾爪，所述第二夾爪能將法蘭移動至第二轉(zhuǎn)盤的法蘭組裝鎖緊工位，所述上螺絲部與螺絲鎖緊部相連通，所述螺絲鎖緊部包括能移動至第二轉(zhuǎn)盤的法蘭組裝鎖緊工位的自動螺絲槍，所述自動螺絲槍可移動。因而，利用本發(fā)明的第四組裝工作站能夠?qū)﹂y芯體自動套接0形圈，并將閥芯體與閥體進行自動組裝，極大提高了電磁閥的組裝效率。[0016]更進一步的，還包括真空浸油工作站和下料工作站，所述真空浸油工作站用于將裝配好的電磁閥進行浸油后抽真空，所述下料工作站用于對組裝和檢測后的電磁閥進行清洗和出料。附圖說明[0017]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為利用本發(fā)明的電磁閥組裝生產(chǎn)線所裝配的電磁閥的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖3為本發(fā)明一較佳實施例的第一組裝工作站在去掉殼體時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖4為本發(fā)明一較佳實施例的嵌入蓋上料部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖5為本發(fā)明一較佳實施例的支撐座噴油工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖6為本發(fā)明一較佳實施例的磁芯-支撐座組裝工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖7為本發(fā)明一較佳實施例的閥芯-套管套合部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖8為本發(fā)明一較佳實施例的擋片壓接板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖9為本發(fā)明一較佳實施例的第二組裝工作站在去掉殼體時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖10為圖9中A處的局部放大示意圖；[0027]圖11為圖9中B處的局部放大示意圖；[0028]圖12為本發(fā)明一較佳實施例的彈簧分料板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖13為本發(fā)明一較佳實施例的彈簧分料板、檢測桿和指示塊的連接關(guān)系示意圖；[0030]圖14為本發(fā)明一較佳實施例的拉力測試夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖15為本發(fā)明一較佳實施例的第三組裝工作站在去掉殼體時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖16為圖15中C處的局部放大示意圖；[0033]圖17為本發(fā)明一較佳實施例的擋料滑塊和彈簧的連接關(guān)系示意圖；[0034]圖18為本發(fā)明一較佳實施例的卡簧上料板、卡簧擋料板和定位插舌的連接關(guān)系示意圖；[0035]圖19為本發(fā)明一較佳實施例的0形圈安裝單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖20為本發(fā)明一較佳實施例的第四組裝工作站在去掉殼體時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；8[0037]圖21為本發(fā)明一較佳實施例的在未設(shè)置0形圈安裝單元時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖22為圖21中D處的局部放大示意圖；[0039]圖23為本發(fā)明一較佳實施例的卡槽對閥芯體的引腳進行導(dǎo)向時的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0040]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。[0041]參見附圖1所示，本發(fā)明的電磁閥組裝生產(chǎn)線包括輸送軌道5,至少一個組裝工作站和至少一個檢測工作站，本發(fā)明的組裝工作站包括第一組裝工作站1、第二組裝工作站2、第三組裝工作站3和第四組裝工作站4。第一組裝工作站1用于對附圖2所示的磁芯101、嵌入蓋102、支撐座103、閥芯104、套管105和擋片106的組裝，第二組裝工作站2用于對套管105、彈簧、線圈107、殼體108以及防護蓋109等部件的組裝；第三組裝工作站3用于對閥體1010、卡簧1011、阻尼活塞1012和導(dǎo)向套1013等部件的組裝；第四組裝工作站4用于將閥體與閥芯體通過法蘭進行固定，并對閥芯體套接0形圈。[0042]參見附圖3-8所示，本發(fā)明的第一組裝工作站1包括第一轉(zhuǎn)盤11,在第一轉(zhuǎn)盤11上沿著其周向方向依次設(shè)置有多個工位，包括磁芯-支撐座上料工位111、嵌入蓋壓接工位112、支撐座噴油工位113、磁芯-支撐座組裝工位114和套管-閥芯-支撐座組裝工位115。[0043]每個工位均設(shè)置有兩個相鄰設(shè)置的零件容納槽，第一組裝工作站1包括磁芯供料盤12、支撐座供料盤13和第一機械手14,第一機械手14用于將磁芯和支撐座運送至磁芯和支撐座上料工位。[0044]在本發(fā)明的第一組裝工作站1還包括磁芯開口方向檢測部和支撐座翻轉(zhuǎn)部。[0045]磁芯開口方向檢測部包括磁芯檢具15,在磁芯檢具15上設(shè)置有能與磁芯的一端卡接的檢測頭。本發(fā)明組裝的磁芯在上端和下端的中部均設(shè)置有連接孔，且在磁芯的中部為中空結(jié)構(gòu)，磁芯的正常擺放方向應(yīng)該為上端的連接孔的直徑大，下端的連接孔的直徑小，而檢具的檢測頭的外徑介于磁芯的上端和下端的兩個連接孔的直徑中間，因而，在磁芯的擺放角度正確時，檢測頭無法伸入磁芯內(nèi)，在磁芯檢具15檢測其開口方向正確后，第一機械手14將磁芯夾取并放入磁芯和支撐座上料工位的一個零件容納槽。[0046]支撐座翻轉(zhuǎn)部包括可旋轉(zhuǎn)的支撐座吸頭16、與支撐座吸頭16連接的第一旋轉(zhuǎn)氣缸17,在支撐座吸頭16上設(shè)置有與支撐座相配合的支撐座限位槽，在支撐座限位槽的中部設(shè)置有與氣源相連通的吸風(fēng)口。本發(fā)明的支撐座吸頭16位于第一轉(zhuǎn)盤11的磁芯和支撐座上料工位的上方，因而，在第一機械手14將支撐座放置于支撐座限位槽后，其被支撐座吸頭16吸住，此時第一旋轉(zhuǎn)氣缸17帶動支撐座旋轉(zhuǎn)180度，支撐座吸頭16放松，并將其落入磁芯和支撐座上料工位的另一個零件容納槽。[0047]本發(fā)明的第一組裝工作站1還包括嵌入蓋上料部(參見附圖4所示)和設(shè)置于嵌入蓋壓接工位112處的磁芯上方的嵌入蓋壓頭。嵌入蓋上料部包括嵌入蓋上料振動盤18、與嵌入蓋上料振動盤18連接的嵌入蓋直震軌道，在嵌入蓋直震軌道的末端設(shè)置有能將嵌入蓋直震軌道擋住的嵌入蓋切料板19,還包括嵌入蓋上料龍門架130和嵌入蓋上料吸嘴131,嵌入蓋上料龍門架130的一端靠近嵌入蓋直震軌道的末端另一端靠近第一轉(zhuǎn)盤11的嵌入蓋壓接工位112設(shè)置。嵌入蓋上料吸嘴131能沿著嵌入蓋上料龍門架130往復(fù)移動，此外，還包括與9嵌入蓋上料吸嘴131連接的第一升降氣缸132,因而能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入蓋上料吸嘴131的上下移動，由此將嵌入蓋從嵌入蓋直震軌道的末端運送至位于嵌入蓋壓接工位112的磁芯上。隨[0048]本發(fā)明的支撐座噴油工位113(參見附圖5所示)包括設(shè)置于支撐座噴油工位113的放置支撐座的零件容納槽上方的噴油槍133,噴油槍133能在第二升降氣缸134的作用下上支撐座噴油工位113的放置有磁芯的零件容納槽的上方還設(shè)置有吸塵口，吸塵口與氣源連[0049]參見附圖6所示，本發(fā)明的磁芯-支對中頭116和用于將磁芯夾取并移動至支撐座上方的第二機械手117,在浮動對中頭116的[0050]本發(fā)明的套管-閥芯-支撐座組裝工位115包括閥芯-套管套合部(參見附圖7所置的套合管體122和位于套合管體122下方的第一頂升油缸121,套合管體122的內(nèi)徑大于閥[0051]本發(fā)明的第一組裝工作站1還包括套管噴油部123,其包括噴油室，在噴油室的下[0052]擋片壓接部包括第一擋片振動盤124、與第一擋片振動盤124連接的擋片直震軌油缸126的推桿能穿過擋片承載板上的通孔。擋片能被擋片切料板125移動至插接孔的下后第三機械手118將閥芯-套管-擋片裝配件夾至第一轉(zhuǎn)盤11的已組裝有磁芯的支撐座工位[0053]本發(fā)明的第一組裝工作站1還包括用于將第一轉(zhuǎn)盤11上經(jīng)組裝后的套管組件進行下料的下料夾爪，下料夾爪將套管組件夾至位于輸送軌道5上的輸送盤上，在輸送軌道5上還設(shè)置有用于對套管與支撐座進行壓接的套管組件壓接部129包括設(shè)置于輸送軌道5上的壓接架，在壓接架的位于輸送軌道5的上方設(shè)置有上壓緊氣缸，在輸送軌道5的下方與上壓緊氣缸相對的設(shè)置有下壓緊氣缸，因而，在套管組件隨著輸送盤被運送至套管組件壓接部129時，套管與支撐座被壓緊，而組裝得到結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的套管組[0054]經(jīng)第一組裝工作站1組裝得到的套管組件被放置于輸送盤上并沿著輸送軌道5進入第二組裝工作站2。[0055]參見附圖9-14所示，本發(fā)明的第二組裝工作站2包括彈簧上料部、彈簧帽上料部22、殼體-線圈上料部23和防護蓋上料部。[0056]本發(fā)明的彈簧上料部包括彈簧317分料器211、和與彈簧317分料器211通過氣管連接的彈簧上料管，還包括彈簧分料板212和彈簧切料塊213,參見附圖12所示，在彈簧分料板212上設(shè)置有供彈簧切料塊213穿過的彈簧切料槽2121,彈簧切料塊213能在彈簧切料槽2121內(nèi)往復(fù)移動，在彈簧分料板212上設(shè)置有與彈簧上料管連通的第一通道2122,在彈簧分料板212上還設(shè)置有與彈簧出料口連通的第二通道2123,在彈簧切料塊213上設(shè)置能分別與第一通道2122和第二通道2123連通的彈簧出料槽。本發(fā)明的彈簧切料塊213在彈簧切料氣缸的作用下橫向移動。在彈簧切料塊213移動至與第一通道2122連通時，彈簧317進入彈簧切料塊213的彈簧出料槽內(nèi)并隨著彈簧切料塊213并帶動至與第二通道2123相連通，由此實現(xiàn)彈簧317的有序出料。在本發(fā)明的第一通道2122處還設(shè)置有用于檢測彈簧317有無的光柵檢測器。[0057]參見附圖13所示，在彈簧分料板212的第二通道2123上方還設(shè)置有可上下移動的檢測桿214,檢測桿214的上端設(shè)置有指示塊2141,還包括用于檢測指示塊2141的位置的槽型感應(yīng)器。因而，在第二通道2123內(nèi)有彈簧317時，指示塊2141能被槽型感應(yīng)器感應(yīng)到，反之，指示塊2141下移，槽型感應(yīng)器檢測不到指示塊2141,報警提醒。[0058]本發(fā)明的彈簧出料口位于輸送軌道5的上方，在彈簧出料口的下方設(shè)置有用于將位于輸送軌道5上的輸送盤頂起的氣缸，因而從輸送軌道5運送過來的套管組件隨著被氣缸[0059]彈簧帽上料部22包括彈簧帽振動盤221和與彈簧帽振動盤221連通的彈簧帽直震軌道，在彈簧帽直震軌道的末端設(shè)置有彈簧帽切料板222,還包括穿過彈簧帽切料板222設(shè)置的頂桿223,在略高于頂桿223的上端的位置設(shè)置有彈簧帽檢測探頭215.彈簧帽的目標放置方式應(yīng)為套合在頂桿223上端，此時彈簧帽檢測探頭215不會接收到任何輸入信號，否則，彈簧帽檢測探頭215會檢測到彈簧帽的存在并發(fā)出報警信號。隨后彈簧帽被彈簧帽夾爪移動至位于輸送軌道5的套管組件的上方，并在位于輸送軌道5的套管組件下方的液壓缸的作用下與套管組件卡合。本發(fā)明的彈簧帽夾爪的爪部呈腰形，下端向兩側(cè)張開，因而便于與彈簧帽卡接。[0060]本發(fā)明的殼體-線圈上料部23包括第四機械手231、殼體旋轉(zhuǎn)頭和與殼體旋轉(zhuǎn)頭連接的第二旋轉(zhuǎn)氣缸233,殼體被第四機械手231夾取至殼體旋轉(zhuǎn)頭，經(jīng)旋轉(zhuǎn)后落入位于輸送軌道5的輸送盤上，并與組裝了彈簧317和彈簧帽的套管組件相鄰放置。經(jīng)旋轉(zhuǎn)后的殼體開[0061]本發(fā)明的殼體-線圈上料部23還包括套管方向?qū)д龣C構(gòu)，套管方向?qū)д龣C構(gòu)包括11能在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下旋轉(zhuǎn)的套管方向?qū)д?34,還包括能朝向套管方向?qū)д?34伸出蓋切料板243,在防護蓋經(jīng)防護蓋切料板243被輸出后，在第一頂升氣缸244的作用下被上括分別朝兩個相反方向拉動防護蓋的引腳和殼體的拉力測試夾爪246(參見附圖14所示),兩個拉力測試夾爪246分別受氣缸的驅(qū)動朝向相互遠離的方向拉動防護蓋和殼體。插接穩(wěn)[0064]本發(fā)明的第二組裝工作站2還包括絕緣測試部，在絕緣測試部設(shè)置有能與防護蓋的引腳連通的金屬探頭，檢測合格后的電磁閥半成品繼續(xù)沿著輸送軌道5被輸送至第三組和彈簧裝入閥體后進行卡簧和擋片的自動組裝。本發(fā)明的第三組裝工作站3包括卡簧上料312,還包括卡簧上料板313和卡簧擋料板314,在卡簧上料板313上設(shè)置有能夠容納單個卡中部貫穿的設(shè)置有與上料滑塊和擋料滑塊316的移動方向一致的彈簧容納通道和推桿通位頭。在擋料桿外套設(shè)有限位彈簧317,在彈簧容納通道內(nèi)設(shè)置有能與限位彈簧317抵接的[0067]本發(fā)明的卡簧上料部還包括能朝向卡簧伸出的定位插舌318,在卡簧擋料板314上可通過氣缸驅(qū)動向移動。因而，在定位氣缸的作用下能將定位插舌318伸入卡簧的開口中，并對卡簧的開口朝向進行定位和校正。[0068]本發(fā)明的擋片上料部32包括第二擋片振動盤321,和用于將擋片吸住的擋片吸頭322,擋片上料龍門架323,擋片吸頭322設(shè)置于擋片上料龍門架323上并能沿著其移動。在擋片上料龍門架323上還設(shè)置有能沿著其移動的卡簧夾取組件324,卡簧夾取組件324包括浮動氣缸3241和用于夾取卡簧的卡簧夾爪，卡簧在浮動氣缸3241的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)對中。[0069]本發(fā)明的第三組裝工作站3還包括用于固定閥體的閥體裝配工位33。在閥體裝配工位33還設(shè)置有用于對待組裝的閥體進行導(dǎo)正的對中組件，對中組件包括對中套筒331和用于帶動對中套筒331上下移動的對中氣缸332,在對中套筒331的上表面設(shè)置有對中開口，對中開口呈向外張開的喇叭狀，對中套筒331的內(nèi)徑從上到下逐漸減小，在對中氣缸332的作用下，對中套筒331向位于其下方的閥體移動，并將閥體進行導(dǎo)正，且經(jīng)過對中開口進入閥體內(nèi)的卡簧能與閥體對中。[0070]本發(fā)明的第三工作站還包括工業(yè)檢測相機34,工業(yè)檢測相機34用于檢測電磁閥的裝配狀態(tài)。在本實施例中，電磁閥的每次裝配均需經(jīng)過工業(yè)檢測相機34的兩次檢測。本發(fā)明還包括供閥體裝配工位33移動的檢測滑軌35,對閥體的第一次檢測是在將阻尼活塞、導(dǎo)向套和彈簧裝入閥體后，閥體裝配工位33沿著檢測滑軌35被推出，工業(yè)檢測相機34對其進行檢測，隨后閥體裝配工位33復(fù)位進行卡簧和擋片的安裝；第二次檢測是在完成卡簧和擋片安裝后，再次將閥體裝配工位33推出，工業(yè)檢測相機34再次檢測擋片和卡簧是否裝配完成。[0071]參見附圖19-23所示，本發(fā)明的第四組裝工作站4包括第二轉(zhuǎn)盤41,在第二轉(zhuǎn)盤41上設(shè)置有多個工位，在每個工位上均設(shè)置有一個閥體夾持部。本發(fā)明的第二轉(zhuǎn)盤41的工位包括依次相鄰設(shè)置的壓接工位411和法蘭組裝鎖緊工位412。[0072]本發(fā)明的第四組裝工作站4包括0形圈安裝單元、閥芯體壓入單元43和法蘭安裝單元44。第四組裝工作站4用于將經(jīng)第二組裝工作站2裝配得到的閥芯體裝