(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN112310501B(65)同一申請的已公布的文獻號(73)專利權(quán)人廣州中國科學(xué)院沈陽自動化研究1121號專利權(quán)人中國科學(xué)院沈陽自動化研究所(74)專利代理機構(gòu)廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245專利代理師李斌審查員趙晗青(54)發(fā)明名稱報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C及其工藝方法本發(fā)明公開了一種報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C及其工藝方法，該拆解機包括料倉機架臺、外防護罩裝置和內(nèi)防護罩裝置，輸送裝置按工藝對應(yīng)連接料倉裝置、切割裝置、取芯裝置，輸送裝置設(shè)置電池擋塊推動動力電池經(jīng)壓料裝置彈性壓緊送入切割裝置通過對稱兩軸切割片同時切斷電池兩端電極頭，取芯裝置活動夾板與固定夾板配合夾緊電池外殼實現(xiàn)電芯推板快速取出電芯。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)動力電池送料、輸功能應(yīng)對電池帶電切割著火，設(shè)置內(nèi)外雙層防護罩有效封閉隔離粉塵廢氣和噪音，有效防止電池21.一種報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，用于全自動拆解報廢動力電池分離出電機架臺、外防護罩裝置和內(nèi)防護罩裝置；所述料倉裝置、所述切割裝置、所述輸送裝置、所述取芯裝置依序安裝于所述機架臺的所述機架安裝板，所述輸送裝置按工藝對應(yīng)連接所述料倉裝置、所述切割裝置、所述取芯裝置，所述壓料裝置安裝于所述切割裝置中；所述料倉裝置推出所述動力電池到所述輸送裝置上，所述輸送裝置上設(shè)置有電池擋塊推動所述動力電池移動，所述動力電池經(jīng)所述壓料裝置彈性浮動壓緊送入所述切割裝置中，所述切割裝置設(shè)置兩軸切割片同時切斷所述動力電池兩端的電極頭，所述動力電池的電極頭落入電極頭收集箱，切割完成后所述輸送裝置將所述動力電池送到所述取芯裝置中，所述取芯裝置設(shè)置有活動夾板、固定夾板、電芯推板，所述活動夾板與所述固定夾板配合夾緊所述動力電池的外殼，所述電芯推板將所述動所述壓料裝置包括鏈條壓料機構(gòu)、浮動調(diào)整機構(gòu)、擋料機構(gòu)；所述鏈條壓料機構(gòu)包括壓連接塊、轉(zhuǎn)軸、擋料安裝座、擋料桿；所述壓料鏈條兩端連接所述鏈輪惰輪組件并相應(yīng)安裝于所述軸支座一和所述軸支座二，所述軸支座一和所述軸支座二安裝于所述壓料安裝座，所述調(diào)整件調(diào)節(jié)所述軸支座一的位置以使所述壓料鏈條張緊，所述壓料鏈條設(shè)置有所述支撐桿保持所述壓料鏈條平齊姿態(tài)，所述支撐桿連接所述支撐座安裝于所述壓料安裝座；所述導(dǎo)向軸一端穿過所述安裝板固定安裝于所述壓料安裝座并且另一端連接所述連接板，所述安裝板兩端連接所述調(diào)整座安裝于所述切割裝置，所述導(dǎo)向軸中間設(shè)置有所述調(diào)整彈簧可以浮動調(diào)整所述安裝板與所述壓料安裝座的間距以實現(xiàn)所述壓料裝置自適應(yīng)壓緊所述動力電池；所述擋料桿固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸，所述連接塊固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述擋料安裝座，所述擋料安裝座安裝于所述壓料安裝座，所述擋料彈簧連接所述連接塊與所述壓料安裝座；通過所述擋料桿彈性阻擋所述動力電池移動以使所述動力電池姿態(tài)平齊，所述動力電池移動過程可推動所述擋料桿擺動并拉伸所述擋料彈簧，所述動力電池完全經(jīng)過所述擋料桿后所述擋料彈簧恢復(fù)以使所述擋料桿恢復(fù)豎直姿態(tài)；所述內(nèi)防護罩裝置包覆所述切割裝置與所述輸送裝置間切割區(qū)域隔離切割過程產(chǎn)生的粉塵廢氣和噪音，所述內(nèi)防護罩裝置設(shè)置有抽氣孔可以連接廢氣管道抽取粉塵廢氣進行收集處理；所述外防護罩裝置完全包覆所述機架臺上安裝的所有裝置以封閉隔離拆解過程產(chǎn)生的廢氣，所述外防護罩裝置設(shè)置有抽氣孔連接廢氣管道抽取廢氣凈化處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，其特征在于：所述料倉側(cè)板一與所述料倉側(cè)板二通過所述雙向調(diào)整螺桿連接對稱安裝于所述料倉固定板，所述料倉固定板安裝于所述料倉安裝板，所述料倉調(diào)整板安裝于所述料倉安裝板并連接所述料倉側(cè)板一和所述料倉側(cè)板二，所述料倉安裝板安裝于所述電池支撐板并可以通過所述調(diào)整螺栓組件豎直調(diào)節(jié)間距，設(shè)置所述料倉調(diào)整板與所述料倉固定板的間距以及調(diào)節(jié)所述料倉側(cè)3板一與所述料倉側(cè)板二的間距可以滿足倉儲所述動力電池；所述推板安裝于所述導(dǎo)軌組件上，所述導(dǎo)軌組件安裝于所述料倉底板，所述推板通過所述連接座一、所述連接座二固定連接上所述無桿氣缸，所述推板上設(shè)置有多組所述推桿座，設(shè)置所述推桿擺動安裝于所述推桿座中并通過所述推桿彈簧連接可以自動恢復(fù)豎直姿態(tài)，所述電池支撐板通過所述支撐座安裝于所述料倉底板，所述推桿可以上端穿過所述電池支撐板的通槽以實現(xiàn)推動所述動力電池；所述無桿氣缸向前推動所述推板，所述推板沿所述導(dǎo)軌組件平移帶動所述推桿向前將所述動力電池從所述電池支撐板與所述料倉安裝板的間隙中推出；所述動力電池在重力作用下落置于所述電池支撐板上，所述無桿氣缸后退拉回所述推板，所述推板帶動所述推桿平移回退，所述動力電池阻擋所述推桿，所述推桿能夠擺動避讓所述動力電池并且使所述推桿彈簧拉伸，所述推桿回退越過所述動力電池位置后可在所述推桿彈簧作用下回擺到豎直姿態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，其特征在于：所述輸送所述輸送裝置按所述動力電池長度水平設(shè)置有多組所述輸送鏈條以支撐所述動力電池，所述輸送鏈條按所述動力電池寬度等間距環(huán)形設(shè)置有多組所述電池擋塊，所述輸送鏈條下設(shè)置有所述鏈條支撐件保持所述輸送鏈條支撐姿態(tài)，所述輸送鏈條的一端連接所述主動鏈輪組另一端連接所述從動鏈輪組，所述主動鏈輪組安裝于所述鏈輪軸，所述鏈輪軸一端連接所述減速電機另一端安裝于所述軸承座，所述減速電機安裝于所述電機安裝座，所述從動鏈輪組安裝于所述從動軸，所述從動軸安裝于所述鏈條張緊座上，調(diào)節(jié)所述鏈條張緊座以使所述輸送鏈條保持張緊姿態(tài)；所述輸送裝置通過所述電機安裝座、所述軸承座、所述鏈條支撐件、所述鏈條張緊座安裝于所述機架安裝板；所述減速電機驅(qū)動所述鏈輪軸帶動所述主動鏈輪組、所述輸送鏈條、所述從動鏈輪組運動，所述電池擋塊跟隨所述輸送鏈條推動所述動力電池平移，通過所述轉(zhuǎn)動感應(yīng)開關(guān)檢測所述電池擋塊的位置從而設(shè)置所述減速電機啟停以使所述輸送鏈條將所述動力電池輸送到對應(yīng)工位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，其特征在于：所述切割裝置包括安裝架、雙向調(diào)整機構(gòu)和切割機構(gòu)，所述切割裝置的兩側(cè)對稱均布兩套所述切割固定座；所述切割片通過所述外夾板與所述內(nèi)夾板夾持固定安裝在所述傳動軸一端，所述傳動軸通過所述軸承座支撐安裝于所述安裝機架，所述軸承座上設(shè)置有所述防護罩蓋住所述切割片以阻擋粉塵廢渣，所述防護罩上設(shè)置有所述落料檔桿以使所述動力電池的電極頭順利切斷落入所述電極頭收集箱；所述從動輪安裝于所述傳動軸另一端，所述從動輪上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動片，所述轉(zhuǎn)動傳感器安裝于所述安裝機架通過感應(yīng)所述轉(zhuǎn)動片來檢測所述切割片4的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，所述主動輪安裝于所述電機的軸上，所述傳動帶連接所述主動輪與所述從動輪，所述電機安裝于所述電機安裝板，所述電機安裝板安裝于所述安裝機架并可調(diào)整位置以使所述傳動帶張緊，所述安裝機架上設(shè)置有多組所述鎖緊座；所述安裝板安裝于所述機架，所述鎖緊件安裝于所述安裝板，所述支撐軸通過所述軸固定座與所述鎖緊件固連到所述機架上，所述支撐軸上設(shè)置有所述直線軸承，所述直線軸承連接所述直線軸承座安裝于所述安裝機架，所述切割機構(gòu)可以沿所述支撐軸移動便于更換所述切割片，所述調(diào)整連接座上設(shè)置有多組所述固定件鎖緊所述鎖緊座以將所述切割機構(gòu)與所述雙向調(diào)整機構(gòu)固定連接，松開所述固定座和所述螺桿鎖緊件可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪對稱調(diào)整兩組所述切割片間距，所述調(diào)整尺可以直觀指示出兩組所述切割片的間距。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，其特征在于：兩套所述調(diào)整連接座安裝于所述螺帽座并連接所述雙向螺桿組件，所述雙向螺桿組件安裝于所述調(diào)整機架，所述雙向螺桿組件的一端設(shè)置有所述調(diào)整手輪，所述雙向螺桿組件還設(shè)置有所述螺桿鎖緊件以使調(diào)整定位后防止螺桿轉(zhuǎn)動，所述固定座安裝于所述調(diào)整連接座可以通過螺栓將所述調(diào)整連接座鎖緊到所述調(diào)整機架上，所述調(diào)整機架安裝于所述機架，所述調(diào)整尺安裝于所述機架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，其特征在于：所述取芯所述滾筒組安裝于所述取芯安裝板，所述落料斗在所述滾筒組下方安裝于所述取芯安裝板，所述取芯機架安裝于所述取芯安裝板，所述外殼出料板沿所述動力電池的外殼出料方向平齊所述滾筒組頂面安裝于所述取芯安裝板，所述電芯出料板沿所述電芯推板的推芯方向略低于所述滾筒組頂面安裝于所述取芯安裝板，所述取芯安裝板安裝于所述機架臺；所述電芯推板安裝于所述推板連接件，所述推板連接件安裝于所述導(dǎo)軌組件上并連接所述絲杠組件一，所述絲杠組件一與所述導(dǎo)軌組件平行安裝于推芯安裝座，所述推芯安裝座安裝于所述取芯機架，所述減速伺服電機連接所述絲杠組件一的一端安裝于所述取芯機所述固定夾板在所述滾筒組上面安裝于所述取芯安裝板，所述活動夾板對齊所述固定夾板安裝于所述連接座，所述連接座安裝于所述導(dǎo)軌組件二上并連接所述夾殼氣缸，所述夾殼氣缸可驅(qū)動所述連接座帶動所述活動夾板沿所述導(dǎo)軌組件二豎直方向運動，所述導(dǎo)軌組件二與所述夾殼氣缸安裝于所述導(dǎo)軌組件一上并連接所述絲杠組件二，所述導(dǎo)軌組件一、所述絲杠組件二、所述伺服電機均安裝于所所述伺服申機可驅(qū)動所述絲杠組件二帶動所述活動夾板以設(shè)定行程及設(shè)定力矩水平移動，所述活動夾板可移動與所述固定夾板配合夾緊所述動力電池的外殼端面，以便所述減速伺服電機驅(qū)動所述絲杠組件一帶動所述電芯推板以設(shè)定行程及設(shè)定力矩推出所述動力電池的電芯落料到所述電芯收集箱。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，其特征在于：所述取芯5所述電池推板安裝于所述導(dǎo)向軸一并連接所述拍齊氣缸，所述導(dǎo)向軸一與所述拍齊氣缸安裝于所述安裝座，所述安裝座安裝于所述導(dǎo)向軸二并連接所述無桿氣缸，所述無桿氣缸與所述導(dǎo)向軸二安裝于所述取芯機架，所述拍齊氣缸可推動所述電池推板豎直往復(fù)運動，所述無桿氣缸可推動所述電池推板水平往復(fù)運動拍齊所述動力電池；所述壓板平行所述滾筒組頂面安裝于所述導(dǎo)向軸三并連接所述壓料氣缸，所述導(dǎo)向軸三和所述壓料氣缸安裝于所述取芯機架，所述壓料氣缸伸出可推動所述壓板向下壓緊所述動力電池；所述外殼推板垂直所述滾筒組頂面安裝于所述導(dǎo)向軸四并連接所述推殼氣缸，所述導(dǎo)向軸四和所述推殼氣缸安裝于所述機架安裝板，所述推殼氣缸伸出推動所述外殼推板推出所述動力電池的外殼落料到所述外殼收集箱；所述送料斜板安裝于所述擺動座，所述擺動座安裝于所述取芯安裝板，所述送料氣缸安裝于所述推芯安裝座并連接所述送料斜板；所述送料氣缸伸出可以擺動所述送料斜板平齊所述輸送鏈條等待所述動力電池進料，所述送料氣缸縮回可以擺動所述送料斜板升起以使所述動力電池落入所述滾筒組。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述報廢動力電池環(huán)保回收全自動拆解機的工藝方法，(1)人工調(diào)整所述料倉裝置、所述壓料裝置以及所述切割裝置的所述切割片間距適應(yīng)所述動力電池的規(guī)格尺寸，再人工將所述動力電池上料到所述料倉裝置；(2)自動調(diào)整所述料倉裝置、所述取芯裝置、所述輸送裝置的所述電池擋塊到初始位(3)所述切割裝置的所述電機以設(shè)定速度驅(qū)動兩組所述切割片同時轉(zhuǎn)動；(4)所述料倉裝置的所述無桿氣缸向前推出所述動力電池到所述輸送裝置的所述輸送鏈條上，所述壓料裝置的所述擋料桿同時擋齊所述動力電池；(5)判斷所述取芯裝置是否完成并且所述切割片是否轉(zhuǎn)動，如果條件滿足則所述輸送裝置的所述減速電機啟動，帶動所述電池擋塊推動所述動力電池向所述切割裝置移動，所述壓料裝置同時壓緊所述動力電池；(6)所述料倉裝置的所述無桿氣缸后退恢復(fù)初始位，所述壓料裝置的所述擋料桿恢復(fù)初始位；(7)所述輸送裝置的所述轉(zhuǎn)動感應(yīng)開關(guān)檢測到下一個所述電池擋塊到位，所述減速電(8)重復(fù)步驟(4)至(7),如果所述動力電池經(jīng)過所述切割片位置，則同時切割所述動力電池兩端并落料到所述電極頭收集箱，所述動力電池切割完成則到達所述取芯裝置的所述送料斜板；(9)所述輸送裝置將所述動力電池送到所述取芯裝置完成取芯工序，所述取芯裝置具體步驟為：(9-1)所述取芯裝置判斷是否完成取芯并且所述動力電池是否到達所述送料斜板，如果條件滿足則所述送料氣缸縮進擺動所述送料斜板將所述動力電池送入所述滾筒組，否則所述送料氣缸伸出以使所述送料斜板復(fù)位并等待；(9-2)所述取芯裝置的所述拍齊氣缸伸出使所述電池推板下降，所述無桿氣缸向前推6動所述電池推板拍齊所述動力電池；(9-3)所述減速伺服電機啟動按設(shè)定行程驅(qū)動所述取芯推板向前推動所述動力電池到設(shè)定位置；(9-4)所述壓料氣缸伸出推動所述壓板壓緊所述動力電池；所述無桿氣缸后退拉回所述電池推板，所述拍齊氣缸縮進使所述電池推板升起；(9-5)所述夾殼氣缸伸出使所述活動夾板下降，所述伺服電機啟動按設(shè)定力矩驅(qū)動所述活動夾板向所述動力電池移動，并與所述固定夾板配合夾緊所述動力電池外殼；(9-6)所述減速伺服電機啟動按設(shè)定力矩驅(qū)動所述取芯推板向前將所述動力電池的電芯推出落料到所述電芯收集箱；(9-7)所述伺服電機啟動驅(qū)動所述活動夾板后退到初始位置，所述夾殼氣缸縮進使所述活動夾板升起；所述減速伺服電機啟動驅(qū)動所述取芯推板后退到初始位置；所述壓料氣缸縮進帶動所述壓板升起到初始位置；(9-8)所述推殼氣缸伸出驅(qū)動所述外殼推板將所述動力電池的外殼推出落料到所述外殼收集箱；落料后所述推殼氣缸縮進恢復(fù)初始位置；(9-9)機構(gòu)復(fù)位，重復(fù)步驟(9-1)至(9-8)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C的工藝方法，其特征在于，所述報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C的控制系統(tǒng)能夠自動循環(huán)步驟(2)至(9),并配置火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警功能以應(yīng)對所述動力電池帶殘余電量切割出現(xiàn)著火燃燒的情況，如果檢測到著火情況馬上報警燈提示操作人員進行滅火處理，所述料倉裝置復(fù)位停止送料，所述取芯裝置清料復(fù)位等待，所述輸送裝置將所述動力電池送入所述取芯裝置，所述外殼推板馬上將所述動力電池推出到所述外殼收集箱。7報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C及其工藝方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C及其工藝方法。背景技術(shù)[0002]隨著我國新能源汽車、電網(wǎng)儲能、5G基站電源相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展，動力電池產(chǎn)銷量持續(xù)高增長，未來幾年將面臨大量動力電池退役報廢。大量廢舊動力電池既是“城市礦山”,也是環(huán)境災(zāi)難。面向生態(tài)環(huán)境保護、電池污染物防治、鋰鈷稀缺資源回收等動力電池環(huán)?；厥赵偕檬直匾視r間緊迫。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，很多企業(yè)采用動力電池整體粉碎再分離提取的生產(chǎn)工藝，依賴人工程度大，自動化程度不高，混合物料種類復(fù)雜分離工藝流程很長，材料資源回收難度大成本高，生產(chǎn)粉塵廢氣廢液廢渣容易泄露嚴重污染環(huán)境，有害工人人身安全。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、安全封閉環(huán)保的報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，能夠?qū)崿F(xiàn)動力電池送料、輸送、切割、取芯全自動化生產(chǎn)，配置火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警功能應(yīng)對電池帶電切割著火，設(shè)置內(nèi)外雙層防護罩有效封閉隔離粉塵廢氣和噪音，有效防止電池拆解粉塵廢氣泄露污染環(huán)境。[0005]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C的工藝方[0006]為了達到上述第一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：[0007]一種報廢動力電池環(huán)保回收全自動拆解機，用于全自動拆解報廢動力電池分離出防護罩裝置和內(nèi)防護罩裝置；[0008]所述料倉裝置、所述切割裝置、所述輸送裝置、所述取芯裝置依序安裝于所述機架臺的所述機架安裝板，所述輸送裝置按工藝對應(yīng)連接所述料倉裝置、所述切割裝置、所述取芯裝置，所述壓料裝置安裝于所述切割裝置中；所述料倉裝置推出所述動力電池到所述輸送裝置上，所述輸送裝置上設(shè)置有電池擋塊推動所述動力電池移動，所述動力電池經(jīng)所述壓料裝置彈性浮動壓緊送入所述切割裝置中，所述切割裝置設(shè)置兩軸切割片同時切斷所述動力電池兩端的電極頭，所述動力電池的電極頭落入電極頭收集箱，切割完成后所述輸送裝置將所述動力電池送到所述取芯裝置中，所述取芯裝置設(shè)置有活動夾板、固定夾板、電芯推板，所述活動夾板與所述固定夾板配合夾緊所述動力電池的外殼，所述電芯推板將所述動力電池的電芯推出，所述動力電池的外殼、電芯[0009]所述內(nèi)防護罩裝置包覆所述切割裝置與所述輸送裝置間切割區(qū)域隔離切割過程產(chǎn)生的粉塵廢氣和噪音，所述內(nèi)防護罩裝置設(shè)置有抽氣孔可以連接廢氣管道抽取粉塵廢氣進行收集處理；所述外防護罩裝置完全包覆所述機架臺上安裝的所有裝置以封閉隔離拆解8過程產(chǎn)生的廢氣，所述外防護罩裝置設(shè)置有抽氣孔連接廢氣管道抽取廢氣凈化處理。[0011]所述料倉側(cè)板一與所述料倉側(cè)板二通過所述雙向調(diào)整螺桿連接對稱安裝于所述料倉固定板，所述料倉固定板安裝于所述料倉安裝板，所述料倉調(diào)整板安裝于所述料倉安裝板并連接所述料倉側(cè)板一和所述料倉側(cè)板二，所述料倉安裝板安裝于所述電池支撐板并可以通過所述調(diào)整螺栓組件豎直調(diào)節(jié)間距，設(shè)置所述料倉調(diào)整板與所述料倉固定板的間距以及調(diào)節(jié)所述料倉側(cè)板一與所述料倉側(cè)板二的間距可以滿足倉儲所述動力電池；[0012]所述推板安裝于所述導(dǎo)軌組件上，所述導(dǎo)軌組件安裝于所述料倉底板，所述推板通過所述連接座一、所述連接座二固定連接上所述無桿氣缸，所述推板上設(shè)置有多組所述推桿座，設(shè)置所述推桿擺動安裝于所述推桿座中并通過所述推桿彈簧連接可以自動恢復(fù)豎直姿態(tài)，所述電池支撐板通過所述支撐座安裝于所述料倉底板，所述推桿可以上端穿過所述電池支撐板的通槽以實現(xiàn)推動所述動力電池；[0013]所述無桿氣缸向前推動所述推板，所述推板沿所述導(dǎo)軌組件平移帶動所述推桿向前將所述動力電池從所述電池支撐板與所述料倉安裝板的間隙中推出；所述動力電池在重力作用下落置于所述電池支撐板上，所述無桿氣缸后退拉回所述推板，所述推板帶動所述推桿平移回退，所述動力電池阻擋所述推桿，所述推桿能夠擺動避讓所述動力電池并且使所述推桿彈簧拉伸，所述推桿回退越過所述動力電池位置后可在所述推桿彈簧作用下回擺到豎直姿態(tài)。[0015]所述輸送裝置按所述動力電池長度水平設(shè)置有多組所述輸送鏈條以支撐所述動力電池，所述輸送鏈條按所述動力電池寬度等間距環(huán)形設(shè)置有多組所述電池擋塊，所述輸送鏈條下設(shè)置有所述鏈條支撐件保持所述輸送鏈條支撐姿態(tài)，所述輸送鏈條的一端連接所述主動鏈輪組另一端連接所述從動鏈輪組，所述主動鏈輪組安裝于所述鏈輪軸，所述鏈輪軸一端連接所述減速電機另一端安裝于所述軸承座，所述減速電機安裝于所述電機安裝座，所述從動鏈輪組安裝于所述從動軸，所述從動軸安裝于所述鏈條張緊座上，調(diào)節(jié)所述鏈條張緊座以使所述輸送鏈條保持張緊姿態(tài)；所述輸送裝置通過所述電機安裝座、所述軸承座、所述鏈條支撐件、所述鏈條張緊座安裝于所述機架安裝板；[0016]所述減速電機驅(qū)動所述鏈輪軸帶動所述主動鏈輪組、所述輸送鏈條、所述從動鏈輪組運動，所述電池擋塊跟隨所述輸送鏈條推動所述動力電池平移，通過所述轉(zhuǎn)動感應(yīng)開關(guān)檢測所述電池擋塊的位置從而設(shè)置所述減速電機啟停以使所述輸送鏈條將所述動力電池輸送到對應(yīng)工位。[0017]優(yōu)選的，所述壓料裝置包括鏈條壓料機構(gòu)、浮動調(diào)整機構(gòu)、擋料機構(gòu)；所述鏈條壓[0018]所述壓料鏈條兩端連接所述鏈輪惰輪組件并相應(yīng)安裝于所述軸支座一和所述軸9支座二，所述軸支座一和所述軸支座二安裝于所述壓料安裝座，所述調(diào)整件調(diào)節(jié)所述軸支座一的位置以使所述壓料鏈條張緊，所述壓料鏈條設(shè)置有所述支撐桿保持所述壓料鏈條平齊姿態(tài)，所述支撐桿連接所述支撐座安裝于所述壓料安裝座；[0019]所述導(dǎo)向軸一端穿過所述安裝板固定安裝于所述壓料安裝座并且另一端連接所述連接板，所述安裝板兩端連接所述調(diào)整座安裝于所述切割裝置，所述導(dǎo)向軸中間設(shè)置有所述調(diào)整彈簧可以浮動調(diào)整所述安裝板與所述壓料安裝座的間距以實現(xiàn)所述壓料裝置自適應(yīng)壓緊所述動力電池；[0020]所述擋料桿固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸，所述連接塊固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述擋料安裝座，所述擋料安裝座安裝于所述壓料安裝座，所述擋料彈簧連接所述連接塊與所述壓料安裝座；通過所述擋料桿彈性阻擋所述動力電池移動以使所述動力電池姿態(tài)平齊，所述動力電池移動過程可推動所述擋料桿擺動并拉伸所述擋料彈簧，所述動力電池完全經(jīng)過所述擋料桿后所述擋料彈簧恢復(fù)以使所述擋料桿恢復(fù)豎直姿態(tài)。[0021]優(yōu)選的，所述切割裝置包括安裝架、雙向調(diào)整機構(gòu)和切割機構(gòu)，所述切割裝置的兩[0022]所述切割片通過所述外夾板與所述內(nèi)夾板夾持固定安裝在所述傳動軸一端，所述傳動軸通過所述軸承座支撐安裝于所述安裝機架，所述軸承座上設(shè)置有所述防護罩蓋住所述切割片以阻擋粉塵廢渣，所述防護罩上設(shè)置有所述落料檔桿以使所述動力電池的電極頭順利切斷落入所述電極頭收集箱；所述從動輪安裝于所述傳動軸另一端，所述從動輪上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動片，所述轉(zhuǎn)動傳感器安裝于所述安裝機架通過感應(yīng)所述轉(zhuǎn)動片來檢測所述切割片的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，所述主動輪安裝于所述電機的軸上，所述傳動帶連接所述主動輪與所述從動輪，所述電機安裝于所述電機安裝板，所述電機安裝板安裝于所述安裝機架并可調(diào)整位置以使所述傳動帶張緊，所述安裝機架上設(shè)置有多組所述鎖緊座；[0023]所述安裝板安裝于所述機架，所述鎖緊件安裝于所述安裝板，所述支撐軸通過所述軸固定座與所述鎖緊件固連到所述機架上，所述支撐軸上設(shè)置有所述直線軸承，所述直線軸承連接所述直線軸承座安裝于所述安裝機架，所述切割機構(gòu)可以沿所述支撐軸移動便于更換所述切割片，所述調(diào)整連接座上設(shè)置有多組所述固定件鎖緊所述鎖緊座以將所述切割機構(gòu)與所述雙向調(diào)整機構(gòu)固定連接，松開所述固定座和所述螺桿鎖緊件可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪對稱調(diào)整兩組所述切割片間距，所述調(diào)整尺可以直觀指示出兩組所述切割片的間距。[0024]優(yōu)選的，兩套所述調(diào)整連接座安裝于所述螺帽座并連接所述雙向螺桿組件，所述雙向螺桿組件安裝于所述調(diào)整機架，所述雙向螺桿組件的一端設(shè)置有所述調(diào)整手輪，所述雙向螺桿組件還設(shè)置有所述螺桿鎖緊件以使調(diào)整定位后防止螺桿轉(zhuǎn)動，所述固定座安裝于所述調(diào)整連接座可以通過螺栓將所述調(diào)整連接座鎖緊到所述調(diào)整機架上，所述調(diào)整機架安裝于所述機架，所述調(diào)整尺安裝于所述機架。[0025]優(yōu)選的，所述取芯裝置還包括取芯機架、取芯安裝板、滾筒組、落料斗、外殼出料[0026]所述滾筒組安裝于所述取芯安裝板，所述落料斗在所述滾筒組下方安裝于所述取芯安裝板，所述取芯機架安裝于所述取芯安裝板，所述外殼出料板沿所述動力電池的外殼出料方向平齊所述滾筒組頂面安裝于所述取芯安裝板，所述電芯出料板沿所述電芯推板的推芯方向略低于所述滾筒組頂面安裝于所述取芯安裝板，所述取芯安裝板安裝于所述機架[0027]所述電芯推板安裝于所述推板連接件，所述推板連接件安裝于所述導(dǎo)軌組件上并連接所述絲杠組件一，所述絲杠組件一與所述導(dǎo)軌組件平行安裝于推芯安裝座，所述推芯安裝座安裝于所述取芯機架，所述減速伺服電機連接所述絲杠組件一的一端安裝于所述取芯機架；[0028]所述固定夾板在所述滾筒組上面安裝于所述取芯安裝板，所述活動夾板對齊所述固定夾板安裝于所述連接座，所述連接座安裝于所述導(dǎo)軌組件二上并連接所述夾殼氣缸，所述夾殼氣缸可驅(qū)動所述連接座帶動所述活動夾板沿所述導(dǎo)軌組件二豎直方向運動，所述導(dǎo)軌組件二與所述夾殼氣缸安裝于所述導(dǎo)軌組件一上并連接所述絲杠組件二，所述導(dǎo)軌組件一、所述絲杠組件二、所述伺服電機均安裝于所述取芯機架；[0029]所述伺服電機可驅(qū)動所述絲杠組件二帶動所述活動夾板以設(shè)定行程及設(shè)定力矩水平移動，所述活動夾板可移動與所述固定夾板配合夾緊所述動力電池的外殼端面，以便所述減速伺服電機驅(qū)動所述絲杠組件一帶動所述電芯推板以設(shè)定行程及設(shè)定力矩推出所述動力電池的電芯落料到所述電芯收集箱。和擺動座；[0031]所述電池推板安裝于所述導(dǎo)向軸一并連接所述拍齊氣缸，所述導(dǎo)向軸一與所述拍齊氣缸安裝于所述安裝座，所述安裝座安裝于所述導(dǎo)向軸二并連接所述無桿氣缸，所述無桿氣缸與所述導(dǎo)向軸二安裝于所述取芯機架，所述拍齊氣缸可推動所述電池推板豎直往復(fù)運動，所述無桿氣缸可推動所述電池推板水平往復(fù)運動拍齊所述動力電池；[0032]所述壓板平行所述滾筒組頂面安裝于所述導(dǎo)向軸三并連接所述壓料氣缸，所述導(dǎo)向軸三和所述壓料氣缸安裝于所述取芯機架，所述壓料氣缸伸出可推動所述壓板向下壓緊所述動力電池；[0033]所述外殼推板垂直所述滾筒組頂面安裝于所述導(dǎo)向軸四并連接所述推殼氣缸，所述導(dǎo)向軸四和所述推殼氣缸安裝于所述機架安裝板，所述推殼氣缸伸出推動所述外殼推板推出所述動力電池的外殼落料到所述外殼收集箱；[0034]所述送料斜板安裝于所述擺動座，所述擺動座安裝于所述取芯安裝板，所述送料氣缸安裝于所述推芯安裝座并連接所述送料斜板；所述送料氣缸伸出可以擺動所述送料斜板平齊所述輸送鏈條等待所述動力電池進料，所述送料氣缸縮回可以擺動所述送料斜板升起以使所述動力電池落入所述滾筒組。[0035]為了達到上述第二目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：[0036]一種報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C的工藝方法，包括下述方法：11[0037](1)人工調(diào)整所述料倉裝置、所述壓料裝置以及所述切割裝置的所述切割片間距適應(yīng)所述動力電池的規(guī)格尺寸，再人工將所述動力電池上料到所述料倉裝置；[0038](2)自動調(diào)整所述料倉裝置、所述取芯裝置、所述輸送裝置的所述電池擋塊到初始位置；[0039](3)所述切割裝置的所述電機以設(shè)定速度驅(qū)動兩組所述切割片同時轉(zhuǎn)動；[0040](4)所述料倉裝置的所述無桿氣缸向前推出所述動力電池到所述輸送裝置的所述輸送鏈條上，所述壓料裝置的所述擋料桿同時擋齊所述動力電池；[0041](5)判斷所述取芯裝置是否完成并且所述切割片是否轉(zhuǎn)動，如果條件滿足則所述動，所述壓料裝置同時壓緊所述動力電池；[0042](6)所述料倉裝置的所述無桿氣缸后退恢復(fù)初始位，所述壓料裝置的所述擋料桿恢復(fù)初始位；[0043](7)所述輸送裝置的所述轉(zhuǎn)動感應(yīng)開關(guān)檢測到下一個所述電池擋塊到位，所述減速電機停止，等待所述料倉裝置送料；[0044](8)重復(fù)步驟(4)至(7),如果所述動力電池經(jīng)過所述切割片位置，則同時切割所述動力電池兩端并落料到所述電極頭收集箱，所述動力電池切割完成則到達所述取芯裝置的所述送料斜板；[0045](9)所述輸送裝置將所述動力電池送到所述取芯裝置完成取芯工序，所述取芯裝置具體步驟為：[0046](9-1)所述取芯裝置判斷是否完成取芯并且所述動力電池是否到達所述送料斜板，如果條件滿足則所述送料氣缸縮進擺動所述送料斜板將所述動力電池送入所述滾筒組，否則所述送料氣缸伸出以使所述送料斜板復(fù)位并等待；[0047](9-2)所述取芯裝置的所述拍齊氣缸伸出使所述電池推板下降，所述無桿氣缸向前推動所述電池推板拍齊所述動力電池；[0048](9-3)所述減速伺服電機啟動按設(shè)定行程驅(qū)動所述取芯推板向前推動所述動力電池到設(shè)定位置；[0049](9-4)所述壓料氣缸伸出推動所述壓板壓緊所述動力電池；所述無桿氣缸后退拉回所述電池推板，所述拍齊氣缸縮進使所述電池推板升起；[0050](9-5)所述夾殼氣缸伸出使所述活動夾板下降，所述伺服電機啟動按設(shè)定力矩驅(qū)動所述活動夾板向所述動力電池移動，并與所述固定夾板配合夾緊所述動力電池外殼；[0051](9-6)所述減速伺服電機啟動按設(shè)定力矩驅(qū)動所述取芯推板向前將所述動力電池的電芯推出落料到所述電芯收集箱；[0052](9-7)所述伺服電機啟動驅(qū)動所述活動夾板后退到初始位置，所述夾殼氣缸縮進使所述活動夾板升起；所述減速伺服電機啟動驅(qū)動所述取芯推板后退到初始位置；所述壓料氣缸縮進帶動所述壓板升起到初始位置；[0053](9-8)所述推殼氣缸伸出驅(qū)動所述外殼推板將所述動力電池的外殼推出落料到所述外殼收集箱；落料后所述推殼氣缸縮進恢復(fù)初始位置；[0054](9-9)機構(gòu)復(fù)位，重復(fù)步驟(9-1)至(9-8)。[0055]優(yōu)選的，所述報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C的控制系統(tǒng)能夠自動循環(huán)步驟(2)至(9),并配置火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警功能以應(yīng)對所述動力電池帶殘余電量切割出現(xiàn)著火燃燒的情況，如果檢測到著火情況馬上報警燈提示操作人員進行滅火處理，所述料倉裝置復(fù)位停止送料，所述取芯裝置清料復(fù)位等待，所述輸送裝置將所述動力電池送入所述取芯裝置，所述外殼推板馬上將所述動力電池推出到所述外殼收集箱。[0056]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：[0057]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)動力電池送料、輸送、切割、取芯等工藝全自動化，物理拆解分選出電池外殼和電芯材料，有利于簡化混合物料成分縮短化工提取工藝流程，顯著提高了生產(chǎn)效率和資源回收率；降低人工依賴保護人身安全，配置火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警功能，內(nèi)外雙層防護罩有效封閉隔離粉塵廢氣和噪音，有效防止電池拆解粉塵廢氣泄露污染環(huán)境；設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理緊湊場地占用少，有利于規(guī)模化工業(yè)生產(chǎn)，具有很好的實際應(yīng)用價值。附圖說明[0058]圖1是本發(fā)明一種報廢動力電池環(huán)保回收全自動拆解機結(jié)構(gòu)示意圖；[0059]圖2是本發(fā)明報廢動力電池全自動拆解機內(nèi)部裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0060]圖3是本發(fā)明料倉裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0061]圖4是本發(fā)明動力電池推料機構(gòu)示意圖；[0062]圖5是本發(fā)明電池壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0063]圖6是本發(fā)明電池輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0064]圖7是本發(fā)明電池切割裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0065]圖8是本發(fā)明切割驅(qū)動機構(gòu)示意圖；[0066]圖9是本發(fā)明電池取芯裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0067]圖10是本發(fā)明電芯出料機構(gòu)示意圖；[0068]附圖標號說明：1-料倉裝置，2-壓料裝置，3-切割裝置，4-輸送裝置，5-取芯裝置，6-機架臺，7-外防護罩裝置，8-內(nèi)防護罩裝置；[0069]100-動力電池，101-料倉底板，102-導(dǎo)軌組件，103-連接座一，104-推板，105-支撐座，106-推桿，107-推桿彈簧，108-推桿座，109-連接座二；111-電池支撐板，112-料倉固定板，113-雙向調(diào)整螺桿，114-料倉側(cè)板一，115料倉調(diào)整板，116-料倉側(cè)板二，117-料倉安裝板，118-調(diào)整螺栓組件；120-無桿氣缸，121-檢測開關(guān)；[0070]20-鏈條壓料機構(gòu)，201-壓料安裝座，202-調(diào)整件，203-軸支座一，204-鏈輪惰輪組件，205-壓料鏈條，206-支撐桿，207-支撐座，208-軸支座二；21-浮動調(diào)整機構(gòu)，211-調(diào)整座，212-安裝板，213-調(diào)整彈簧，214-導(dǎo)向軸，215-連接板；22-擋料機構(gòu)，221-擋料彈簧，222-連接塊，223-轉(zhuǎn)軸，224-擋料安裝座，225-擋料桿；[0071]30-安裝架，301-機架，302-支撐軸，303-安裝板，304-鎖緊件，305-固定件，306-直線軸承座，307-直線軸承，308-軸固定座；31-雙向調(diào)整機構(gòu)，311-調(diào)整連接座，312-調(diào)整手輪，313-調(diào)整機架，314-螺帽座，315-螺桿鎖緊件，316-雙向螺桿組件，317-調(diào)整尺，318-固定座；32-切割機構(gòu)，3201-安裝機架，3202-電機安裝板，3203-電機，3204-鎖緊座，3205-防護罩，3206-軸承座，3207-切割片，3208-落料檔桿，3209-外夾板，3210-內(nèi)夾板，3211-主動輪，3212-傳動帶，3213-從動輪，3214-傳動軸，3215-轉(zhuǎn)動傳感器，3216-轉(zhuǎn)動片；[0072]401-減速電機，402-鏈輪軸，403-主動鏈輪組，404-轉(zhuǎn)動感應(yīng)開關(guān)，405-軸承座，服電機，516-推芯安裝座；521-活動夾板，5525-導(dǎo)軌組件二，526-夾殼氣缸，527-固定夾板，528-伺服電機；531-電池推板，532-安裝543-壓料氣缸；551-外殼推板，552-導(dǎo)向軸四，553-推殼氣缸；561-送料氣缸，562-送料斜[0074]601-機架安裝板，602-電極頭收集箱，603-電芯收集箱，604-外殼收集箱，701-廢氣管道。具體實施方式[0075]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限[0077]如圖1和圖2所示，本實施例一種報廢動力電池環(huán)?；厥杖詣硬鸾鈾C，用于全自動拆解報廢動力電池分離出電池外殼與電芯材料，包括料倉裝置1、壓料裝置2、切割裝置3、有效封閉隔離粉塵廢氣和噪音防止電池拆解粉塵廢氣泄露污染環(huán)境，可以實現(xiàn)動力電池送[0078]所述料倉裝置1、所述切割裝置3、所述輸送裝置4、所述取芯裝置5依序安裝于所述機架臺6的所述機架安裝板601,所述輸送裝置4按工藝對應(yīng)連接所述料倉裝置1、所述切割裝置3、所述取芯裝置5,所述壓料裝置2相對所述輸送裝置4之上安裝于所述切割裝置3中，所述內(nèi)防護罩裝置7包覆所述切割裝置3與所述輸送裝置4間切割區(qū)域隔離切割過程產(chǎn)生的粉塵廢氣和噪音，所述內(nèi)防護罩裝置7設(shè)置有抽氣孔連接廢氣管道701抽取粉塵廢氣，所述外防護罩裝置8完全包覆所述機架臺6上安裝的所有裝置封閉隔離拆解過程產(chǎn)生的廢氣，所述外防護罩裝置8設(shè)置有抽氣孔連接廢氣管道701抽取廢氣。[0079]如圖3和圖4所示，所述料倉裝置1包括料倉底板101、導(dǎo)軌組件102、連接座一103、倉固定板112、雙向調(diào)整螺桿113、料倉側(cè)板一114、料倉調(diào)整板115、料倉[0080]所述料倉側(cè)板一114與所述料倉側(cè)板二116通過所述雙向調(diào)整螺桿113連接對稱安裝于所述料倉固定板112,所述料倉固定板112安裝于所述料倉安裝板117,所述料倉調(diào)整板115安裝于所述料倉安裝板117并連接所述料倉側(cè)板一114和所述料倉側(cè)板二116,所述料倉安裝板117安裝于所述電池支撐板111并可以通過所述調(diào)整螺栓組件118豎直調(diào)節(jié)間距，設(shè)置所述料倉調(diào)整板115與所述料倉固定板115的間距以及調(diào)節(jié)所述料倉側(cè)板一114與所述料倉側(cè)板二116的間距可以滿足倉儲所述動力電池100;[0081]所述推板104安裝于所述導(dǎo)軌組件102上，所述導(dǎo)軌組件102安裝于所述料倉底板101,所述推板104通過所述連接座一103、所述連接座二109固定連接上所述無桿氣缸120,所述推板104上設(shè)置有三組所述推桿座108,設(shè)置所述推桿106擺動安裝于所述推桿座108中并通過所述推桿彈簧107連接可以自動恢復(fù)豎直姿態(tài)，105安裝于所述料倉底板101,所述推桿106可以上端穿過所述電池支撐板111的通槽以實現(xiàn)推動所述動力電池100;[0082]所述無桿氣缸120向前推動所述推板104,所述推板104沿所述導(dǎo)軌組件102平移帶動所述推桿106向前將所述動力電池100從所述電池支撐板111與所述料倉安裝板117的間后退拉回所述推板104,所述推板104帶動所述推桿106平移回退，所述動力電池100阻擋所述推桿106,所述推桿106可擺動避讓所述動力電池100并且使所述推桿彈簧107拉伸，所述推桿106回退越過所述動力電池100位置后可在所述推桿彈簧107[0084]所述壓料鏈條205兩端連接所述鏈輪惰輪組件204并相應(yīng)安裝于所述軸支座—203和所述軸支座二208,所述軸支座—203和所述軸支座二208安裝于所述壓料安裝座201,所述調(diào)整件202調(diào)節(jié)所述軸支座—203的位置以使所述壓料鏈條205張緊[0085]設(shè)置四組所述導(dǎo)向軸214一端穿過并且另一端連接所述連接板215,所述安裝板212兩端連接所述調(diào)整座211安裝于所述切割裝置3,所述導(dǎo)向軸214中間設(shè)置有所述調(diào)整彈簧213可以浮動調(diào)整所述安裝板212與所述壓料安裝座201的間距以實現(xiàn)所述壓料裝置2自適應(yīng)壓緊所述動力電池100;[0086]所述擋料桿225固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸223,所述連接塊222固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸223,所述轉(zhuǎn)軸223安裝于所述擋料安裝座224,所述擋料安裝座224安裝于所述壓料安裝座201,所述擋料彈簧221連接所述連接塊222與所述壓料安裝座201;通過所述擋料桿225彈性阻擋所述動力電池100移動以使所述動力電池100姿態(tài)平齊，所述動力電池100移動過程可推動所述擋料桿225擺動并拉伸所述擋料彈簧221,所述動力電池100完全經(jīng)過所述擋料桿[0088]所述輸送裝置4按所述動力電池100長度水平設(shè)置有兩組所述輸送鏈條406以支撐所述動力電池100,所述輸送鏈條406按所述動力電池100寬度等間距環(huán)形設(shè)置有多組所述電池擋塊411,所述輸送鏈條406下設(shè)置有所述鏈條支撐件407保持所述輸送鏈條406的支撐述主動鏈輪組403安裝于所述鏈輪軸402,所述鏈輪軸402一端連接所述減速電機401另一端安裝于所述軸承座405,所述減速電機401安裝于所述電機安裝座412,所述從動鏈輪組409安裝于所述從動軸408,所述從動軸408安裝于所述鏈條張[0089]所述減速電機401驅(qū)動所述鏈輪軸402帶動所述主動鏈輪組403、所述輸送鏈條100平移，通過所述轉(zhuǎn)動感應(yīng)開關(guān)404檢測所述電池擋塊411的位置從而設(shè)置所述減速電機[0091]所述切割片3207通過所述外夾板3209與所述內(nèi)夾板3210夾持固定安裝在所述傳動軸3214一端，所述傳動軸3214通過所述軸承座3206支撐安裝于所述安裝機架3201,所述軸承座3206上設(shè)置有所述防護罩3205蓋住所述切割片3207以阻擋粉塵廢渣，所述防護罩3205上設(shè)置有所述落料檔桿3208以使所述動力電池100的電極頭順利切斷落入所述電極頭轉(zhuǎn)動片3216,所述轉(zhuǎn)動傳感器3215安裝于所述安裝機架3201通過感應(yīng)所述轉(zhuǎn)動片3216來檢3212連接所述主動輪3211與所述從動輪3213,所述電機3203安裝于所述電機安裝板3202,[0092]兩套所述調(diào)整連接座311安裝于所述螺帽座314并連接所述雙向螺桿組件316,所述雙向螺桿組件316安裝于所述調(diào)整機架313,所述雙向螺桿組件316的一端設(shè)置有所述調(diào)整手輪312,所述雙向螺桿組件316還設(shè)置有所述螺桿鎖緊件315以使調(diào)整定位后防止螺桿轉(zhuǎn)動，所述固定座318安裝于所述調(diào)整連接座311可以通過螺栓將所述調(diào)整連接座311鎖緊到所述調(diào)整機架313上，所述調(diào)整機架313安裝于所述機架301,所述調(diào)整尺317安裝于所述機架301;[0093]所述安裝板303安裝于所述機架301,所述鎖緊件304安裝于所述安裝板303,所述支撐軸302通過所述軸固定座308與所述鎖緊件304固連到所述機架301上，所述支撐軸302上設(shè)置有所述直線軸承307,所述直線軸承307連接所述直線軸承座306安裝于所述安裝機架3201,所述切割機構(gòu)32可以沿所述支撐軸302移動便于更換所述切割片3207,所述調(diào)整連接座311上設(shè)置有三組所述固定件305鎖緊所述鎖緊座3204以將所述切割機構(gòu)32與所述雙向調(diào)整機構(gòu)31固定連接，松開所述固定座318和所述螺桿鎖緊件315可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪312對稱調(diào)整兩組所述切割片3207間距，所述調(diào)整尺317可以直觀指示出兩組所述切割片3207的間距。[0094]如圖9和圖10所示，所述取芯裝置5包括取芯機架501、取芯安裝板502、滾筒組503、落料斗504、外殼出料板505、電芯出料板506;電芯推板511、推板連接件512、絲杠組件一513、導(dǎo)軌組件514、減速伺服電機515、推芯安裝座516;活動夾板521、連接座522、導(dǎo)軌組件[0095]所述滾筒組503安裝于所述取芯安裝板502,所述落料斗504在所述滾筒組503下方安裝于所述取芯安裝板502,所述取芯機架501安裝于所述取芯安裝板502,所述外殼出料板505沿所述動力電池100的外殼出料方向平齊所述滾筒組503頂面安裝于所述取芯安裝板502,所述電芯出料板506沿所述電芯推板511的推芯方向略低于所述滾筒組503頂面安裝于所述取芯安裝板502,所述取芯安裝板502安裝于所述機架臺6;[0096]所述電芯推板511安裝于所述推板連接件512,所述推板連接件512安裝于所述導(dǎo)軌組件514上并連接所述絲杠組件一513,所述絲杠組件一513與所述導(dǎo)軌組件514平行安裝于推芯安裝座516,所述推芯安裝座516安裝于所述取芯機架501,所述減速伺服電機515連接所述絲杠組件一513的一端安裝于所述取芯機架501;[0097]所述固定夾板527在所述滾筒組503上面安裝于所述取芯安裝板502,所述活動夾板521對齊所述固定夾板527安裝于所述連接座522,所述連接座522安裝于所述導(dǎo)軌組件二525上并連接所述夾殼氣缸526,所述夾殼氣缸526可驅(qū)動所述連接座522帶動所述活動夾板521沿所述導(dǎo)軌組件二525豎直方向運動，所述導(dǎo)軌組件二525與所述夾殼氣缸526安裝于所述導(dǎo)軌組件一523上并連接所述絲杠組件二524,所述導(dǎo)軌組件一523、所述絲杠組件二524、所述伺服電機528均安裝于所述取芯機架501;[0098]所述伺服電機528可驅(qū)動所述絲杠組件二524帶動所述活動夾板521以設(shè)定行程及設(shè)定力矩水平移動，所述活動夾板521可移動與所述固定夾板527配合夾緊所述動力電池100的外殼端面，以便所述減速伺服電機515驅(qū)動所述絲杠組件一513帶動所述電芯推板511以設(shè)定行程及設(shè)定力矩推出所述動力電池100的電芯落料到所述電芯收集箱603。[0099]進一步的，如圖9和圖10氣缸533、導(dǎo)向軸一534、無桿氣缸535、導(dǎo)向軸二536;壓板541、導(dǎo)向軸三542、壓料氣缸543;[0100]所述電池推板531安裝于所述導(dǎo)向軸一534并連接所述拍齊氣缸533,所述導(dǎo)向軸一534與所述拍齊氣缸533安裝于所述安裝座532,所述安裝座532安裝于所述導(dǎo)向軸二536并連接所述無桿氣缸535,所述無桿氣缸535與所述導(dǎo)向軸二536安裝于所述取芯機架501,所述拍齊氣缸533可推動所述電池推板531豎直往復(fù)運動，所述無桿氣缸535可推動所述電池推板531水平往復(fù)運動拍齊所述動力電池100;[0101]所述壓板541平行所述滾筒組503頂面安裝于所述導(dǎo)向軸三542并連接所述壓料氣缸543,所述導(dǎo)向軸三542和所述壓料氣缸543安裝于所述取芯機架501,所述壓料氣缸543伸出可推動所述壓板541向下壓緊所述動力電池100;[0102]所述外殼推板551垂直所述滾筒組503頂面安裝于所述導(dǎo)向軸四552并連接所述推殼氣缸553,所述導(dǎo)向軸四552和所述推殼氣缸553安裝于所述機架臺6,所述推殼氣缸553伸出推動所述外殼推板551推出所述動力電池100的外殼落料到所述外殼收集箱604;[0103]所述送料斜板562安裝于所述擺動座563,所述擺動座563安裝于所述取芯安裝板502,所述送料氣缸561安裝于所述推芯安裝座516并連接所述送料斜板562;所述送料氣缸561伸出可以擺動所述送料斜板562平齊所述輸送鏈條406等待所述動力電池100