B23K31/02(2006.01)司地址100025北京市朝陽區(qū)慈云寺北里1朱慧蓉程林陳興中王文政段新虎劉少文景翊軒周明利張碩左秋平冷紹澤事務(wù)所(普通合伙)11738本發(fā)明公開了一種光伏板邊框自動焊接設(shè)以讓光伏板邊框自動焊接設(shè)備能自動進(jìn)行上料2所述輔助機(jī)構(gòu)(2)包括四個第一電動推桿(201)、四個長輔助孔(203)、四個輔助塊(204)和四個殼體(205),每個所述第一電動推桿(201)的伸縮端一端均安裝有L形板(202),每個所述殼體(205)的底部均安裝有驅(qū)動電機(jī)(206),每個所述殼體(205)的外表面均固定有兩個帶孔塊(207),每個所述殼體(205)的內(nèi)部均滑動連接有滑塊(208),每個所述驅(qū)動電機(jī)(206)的輸出端均安裝有螺紋桿(209),每個所述L形板(202)的上側(cè)均安裝有第二電動推桿(210),每個所述第二電動推桿(210)的伸縮端一端均安裝有安裝架(211),每個所述安裝架(211)上均安裝有吸盤組件(212),每個所述L形板(202)的上側(cè)均安裝有氣泵(213),每個所述氣泵(213)的進(jìn)氣端均安裝有三通管(214),每個所述三通管(214)的兩個進(jìn)氣端均安2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板邊框自動焊接設(shè)備，其特征在于：每個所述長輔助孔所述螺紋桿(209)分別轉(zhuǎn)動連接在每組3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏板邊框自動焊接設(shè)備，其特征在于：每個所述螺紋桿(209)的頂端分別螺紋貫穿每個滑塊(208)的連接端底部，每個所述軟管(216)的進(jìn)氣端分4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏板邊框自動焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)(1)包括帶孔支架(101)和焊接主機(jī)(103),所述帶孔支架(101)的頂部安裝有機(jī)械臂(102),所述帶孔支架(101)的頂部安裝有控制器(104),所述帶孔支架(101)的通孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有圓板(105),所述圓板(105)的外表面靠近頂部位置固定有齒環(huán)(106),所述帶孔支架(101)的5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏板邊框自動焊接設(shè)備，其特征在于：所述伺服電機(jī)(107)的輸出端安裝有齒輪(108),所述機(jī)械臂(102)上安裝有焊槍(109),所述帶孔支架(101)的頂部和齒環(huán)(106)的底部均開設(shè)有半圓環(huán)形槽(110),兩個所述半圓環(huán)形槽(110)的內(nèi)部之6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏板邊框自動焊接設(shè)備，其特征在于：7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏板邊框自動焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接主機(jī)(103)放置在帶孔支架(101)的內(nèi)部，所述伺服電機(jī)(107)的輸出端活動貫穿帶孔支架(101)的下39.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏板邊框自動焊接設(shè)備，其特征在于：每個所述殼體(205)的頂部均與圓板(105)的底部相固定，每個所述驅(qū)動電機(jī)(206)均與控制器(104)電性連接，每個所述第二電動推桿(210)均與控制器(104)電性連接，每個所述氣泵(213)均與控制器(104)電性連接，每組所述電動閥(215)均與控制器(104)電性連接。10.一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的使用方法，其特征在于，使用了權(quán)利要求9所述的光伏板邊框自動焊接設(shè)備，包括以下步驟：S1、當(dāng)需要自動焊接光伏板邊框時，此時直接利用四個啟動的驅(qū)動電機(jī)(206)、四個殼體(205)、四組帶孔塊(207)、四個螺紋桿(209)、四個長輔助孔(203)和四個滑塊(208)的配合，帶動四個殼體(205)內(nèi)部碼垛的光伏板邊框進(jìn)行豎直上移，隨后利用四個啟動的第二電動推桿(210)和四個安裝架(211)的配合，帶動四個吸盤組件(212)進(jìn)行豎直下移，接著利用四個啟動的氣泵(213)、其中一組啟動的電動閥(215)、四個三通管(214)、四個軟管(216)和四個吸盤組件(212)的配合，將四個光伏板邊框吸??；S2、之后利用四個啟動的第二電動推桿(210)、四個安裝架(211)和四個吸盤組件(212)的配合，使得四個被吸住的光伏板邊框與圓板(105)分離開，然后利用四個啟動的第一電動推桿(201)、四個L形板(202)、四個第二電動推桿(210)、四個安裝架(211)和四個吸盤組件(212)的配合，帶動四個被吸住的光伏板邊框進(jìn)行水平移動，當(dāng)四個被吸住的光伏板邊框分別與四個輔助塊(204)相接觸時，此時利用上述各部件的配合，使得四個光伏板邊框均與圓板(105)的頂部相接觸；S3、隨后利用控制器(104)、機(jī)械臂(102)、焊接主機(jī)(103)、焊槍(109)、帶孔支架(101)和所對應(yīng)的短輔助孔(112)的配合，對四個光伏板邊框上其中一個接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)這個接縫處完成焊接操作時，此時利用控制器(104)、帶孔支架(101)、伺(108)、齒環(huán)(106)、兩個半圓環(huán)形槽(110)和多個鋼珠(111)的配合，帶動圓板(105)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，隨后利用轉(zhuǎn)動的圓板(105)、四個第一電動推桿(201)、四個L形板(202)、四個第二電動推桿(210)、四個安裝架(211)和四個吸盤組件(212)的配合；S4、帶動圓板(105)上的四個光伏板邊框進(jìn)行轉(zhuǎn)動，接著利用上述各部件的配合，對光伏板邊框的其他接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)光伏板邊框完成焊接操作時，此時先利用控制器(104)、四個軟管(216)、四個三通管(214)、兩組電個吸盤組件(212)的配合，使得四個吸盤組件(212)均與所對應(yīng)的光伏板邊框分離開，隨后將完成焊接操作的光伏板邊框取下，接著利用上述各部件的配合，對剩余光伏板邊框進(jìn)行焊接操作即可。4一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備及其方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備及其方法。背景技術(shù)[0002]在光伏產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，光伏板的生產(chǎn)工藝直接關(guān)乎整個產(chǎn)業(yè)的未來走向，其中，光伏板邊框的焊接環(huán)節(jié)至關(guān)重要，傳統(tǒng)人工焊接不僅質(zhì)量低下，還難以滿足日益增長的大規(guī)模生產(chǎn)需求，這時人們?yōu)榱颂嵘夥暹吙虻纳a(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，一般都會使用光伏板邊框自動焊接設(shè)備。[0003]但現(xiàn)有光伏板邊框自動焊接設(shè)備存在以下不足：光伏板邊框自動焊接設(shè)備在使用時，通常依賴工作人員手動上料，并將四個光伏板邊框逐一組裝固定住，這樣頻繁的手動操作，不僅速度較慢，影響生產(chǎn)效率，還會增加工作人員的勞動強(qiáng)度，導(dǎo)致工作人員產(chǎn)生疲勞感，影響工作質(zhì)量，即降低了光伏板邊框自動焊接設(shè)備的使用效果。[0004]所以我們提出了一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備及其方法，以便于解決上述中提出的問題。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備及其方法，通過設(shè)置輔助機(jī)構(gòu)，可以讓光伏板邊框自動焊接設(shè)備能自動進(jìn)行上料操作，并將四個光伏板邊框組裝固定住，這樣不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以降低工作人員的勞動強(qiáng)度，即提高了光伏板邊框自動焊接設(shè)備的使用效果，以解決上述背景技術(shù)提出的問題。[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備，包括焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)；所述輔助機(jī)構(gòu)包括四個第一電動推桿、四個長輔助孔、四個輔助塊和四個殼體，每個所述第一電動推桿的伸縮端一端均安裝有L形板，每個所述殼體的底部均安裝有驅(qū)動電機(jī)，每個所述殼體的外表面均固定有兩個帶孔塊，每個所述殼體的內(nèi)部均滑動連接有滑塊，每個所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端均安裝有螺紋桿，每個所述L形板的上側(cè)均安裝有第二電動推桿，每個所述第二電動推桿的伸縮端一端均安裝有安裝架，每個所述安裝架上均安裝有吸盤組件，每個所述L形板的上側(cè)均安裝有氣泵，每個所述氣泵的進(jìn)氣端均安裝有三通管，每個所述三通管的兩個進(jìn)氣端均安裝有電動閥，八個所述電動閥共分成兩組，其中一組所述電動閥的進(jìn)氣端均安裝有軟管。[0007]優(yōu)選的，每個所述長輔助孔的內(nèi)部分別與每個殼體的內(nèi)部相連通，八個所述帶孔塊共分成四組，每個所述螺紋桿分別轉(zhuǎn)動連接在每組帶孔塊的內(nèi)部之間。[0008]優(yōu)選的，每個所述螺紋桿的頂端分別螺紋貫穿每個滑塊的連接端底部，每個所述軟管的進(jìn)氣端分別與每個吸盤組件的出氣端相安裝，每個所述吸盤組件分別處于每個長輔助孔的正上方。5[0009]優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括帶孔支架和焊接主機(jī)，所述帶孔支架的頂部安裝有機(jī)械臂，所述帶孔支架的頂部安裝有控制器，所述帶孔支架的通孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有圓板，所述圓板的外表面靠近頂部位置固定有齒環(huán)，所述帶孔支架的下側(cè)安裝有伺服電機(jī)。[0010]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，所述機(jī)械臂上安裝有焊槍，所述帶孔支架的頂部和齒環(huán)的底部均開設(shè)有半圓環(huán)形槽，兩個所述半圓環(huán)形槽的內(nèi)部之間設(shè)置有多個鋼珠，且相鄰兩個鋼珠的外表面相接觸，所述圓板的頂部開設(shè)有四個短輔助孔。[0011]優(yōu)選的，所述焊接主機(jī)與控制器電性連接，所述機(jī)械臂與控制器電性連接，所述伺服電機(jī)與控制器電性連接。[0012]優(yōu)選的，所述焊接主機(jī)放置在帶孔支架的內(nèi)部，所述伺服電機(jī)的輸出端活動貫穿帶孔支架的下側(cè)，所述齒輪的齒牙與齒環(huán)的齒牙相嚙合。[0013]優(yōu)選的，每個所述第一電動推桿均安裝在圓板的頂部，每個所述第一電動推桿均與控制器電性連接，每個所述L形板的底部均與圓板的頂部相接觸，每個所述長輔助孔均開設(shè)于圓板的頂部，每個所述輔助塊的底部均與圓板的頂部相固定。[0014]優(yōu)選的，每個所述殼體的頂部均與圓板的底部相固定，每個所述驅(qū)動電機(jī)均與控制器電性連接，每個所述第二電動推桿均與控制器電性連接，每個所述氣泵均與控制器電性連接，每組所述電動閥均與控制器電性連接。[0015]一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：S1、當(dāng)需要自動焊接光伏板邊框時，此時直接利用四個啟動的驅(qū)動電機(jī)、四個殼體、四組帶孔塊、四個螺紋桿、四個長輔助孔和四個滑塊的配合，帶動四個殼體內(nèi)部碼垛的光伏板邊框進(jìn)行豎直上移，隨后利用四個啟動的第二電動推桿和四個安裝架的配合，帶動四個吸盤組件進(jìn)行豎直下移，接著利用四個啟動的氣泵、其中一組啟動的電動閥、四個三通管、四個軟管和四個吸盤組件的配合，將四個光伏板邊框吸?。籗2、之后利用四個啟動的第二電動推桿、四個安裝架和四個吸盤組件的配合，使得四個被吸住的光伏板邊框與圓板分離開，然后利用四個啟動的第一電動推桿、四個L形板、四個第二電動推桿、四個安裝架和四個吸盤組件的配合，帶動四個被吸住的光伏板邊框進(jìn)行水平移動，當(dāng)四個被吸住的光伏板邊框分別與四個輔助塊相接觸時，此時利用上述各部件的配合，使得四個光伏板邊框均與圓板的頂部相接觸；合，對四個光伏板邊框上其中一個接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)這個接縫處完成焊接操作時，此圓板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，隨后利用轉(zhuǎn)動的圓板、四個第一電動推桿、四個L形板、四個第二電動推桿、四個安裝架和四個吸盤組件的配合；S4、帶動圓板上的四個光伏板邊框進(jìn)行轉(zhuǎn)動，接著利用上述各部件的配合，對光伏板邊框的其他接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)光伏板邊框完成焊接操作時，此時先利用控制器、四個軟管、四個三通管、兩組電動閥、四個第二電動推桿和四個吸盤組件的配合，使得四個吸盤組件均與所對應(yīng)的光伏板邊框分離開，隨后將完成焊接操作的光伏板邊框取下，接著利用上述各部件的配合，對剩余光伏板邊框進(jìn)行焊接操作即可。1、本發(fā)明，通過設(shè)置輔助機(jī)構(gòu)，可以讓光伏板邊框自動焊接設(shè)備能自動進(jìn)行上料6操作，并將四個光伏板邊框組裝固定住，這樣不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以降低工作人員的勞動強(qiáng)度，即提高了光伏板邊框自動焊接設(shè)備的使用效果，當(dāng)需要將光伏板邊框進(jìn)行自動上料和組裝固定操作時，此時直接利用四個啟動的驅(qū)動電機(jī)、四個殼體、四組帶孔塊、四個螺紋桿、四個長輔助孔和四個滑塊的配合，即可實現(xiàn)帶動四個殼體內(nèi)部碼垛的光伏板邊框進(jìn)行豎直上移，隨后利用四個啟動的第二電動推桿和四個安裝架的配合，即可實現(xiàn)帶動四個吸盤組件進(jìn)行豎直下移。和四個吸盤組件的配合，即可實現(xiàn)將四個光伏板邊框吸住，之后利用四個啟動的第二電動推桿、四個安裝架和四個吸盤組件的配合，即可實現(xiàn)使得四個被吸住的光伏板邊框與圓板分離開，然后利用四個啟動的第一電動推桿、四個L形板、四個第二電動推四個吸盤組件的配合，即可實現(xiàn)帶動四個被吸住的光伏板邊框進(jìn)行水平移動，當(dāng)四個被吸住的光伏板邊框分別與四個輔助塊相接觸時，此時利用上述各部件的配合，即可實現(xiàn)使得四個光伏板邊框均與圓板的頂部相接觸，即完成了光伏板邊框的自動上料和組裝固定操[0018]3、本發(fā)明，通過設(shè)置焊接機(jī)構(gòu)，可以對組裝固定好的光伏板邊框進(jìn)行自動焊接操槍、帶孔支架和所對應(yīng)的短輔助孔的配合，即可實現(xiàn)對四個光伏板邊框上其中一個接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)這個接縫處完成焊接操作時，此時利用控制器、帶孔支架、伺服電機(jī)、齒四個安裝架和四個吸盤組件的配合，即可實現(xiàn)帶動圓板上的四個光伏板邊框進(jìn)行轉(zhuǎn)動，接著利用上述各部件的配合，即可實現(xiàn)對光伏板邊框的其他接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)光伏板邊框完成焊接操作時，此時直接利用輔助機(jī)構(gòu)的配合，即可實現(xiàn)將光伏板邊框松開，隨后利用工具的配合，即可實現(xiàn)將完成焊接操作的光伏板邊框取下，接著利用上述各部件的配合，即可實現(xiàn)對剩余光伏板邊框進(jìn)行焊接操作。附圖說明[0020]圖1為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的立體圖；圖2為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的焊接機(jī)構(gòu)部分剖視立體圖；圖3為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的部分剖視立體圖；圖6為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的部分立體圖；圖7為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的輔助機(jī)構(gòu)部分剖視立體圖；圖8為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的殼體和帶孔塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的輔助機(jī)構(gòu)部分立體圖；圖10為本發(fā)明一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備的輔助機(jī)構(gòu)另一角度部分立體圖。7具體實施方式[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施條例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0023]實施例一：請參閱圖1-圖10所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種光伏板邊框自動焊接設(shè)備，包括焊接機(jī)構(gòu)1,焊接機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)2;輔助機(jī)構(gòu)2包括四個第一電動推桿201、四個長輔助孔203、四個輔助塊204和四個殼體205,每個第一電動推桿201的伸縮端一端均安裝有L形板202,每個殼體205的底部均安裝有驅(qū)動電機(jī)206,每個殼體205的外表面均固定有兩個帶孔塊207,每個殼體205的內(nèi)部均滑動連接有滑塊208,每個驅(qū)動電機(jī)206的輸出端均安裝有螺紋桿209,每個L形板202的上側(cè)均安裝有第二電動推桿210,每個第二電動推桿210的伸縮端一端均安裝有安裝架211,每個安裝架211上均安裝有吸盤組件212,每個L形板202的上側(cè)均安裝有氣泵213,每個氣泵213的進(jìn)氣端均安裝有三通管214,每個三通管214的兩個進(jìn)氣端均安裝有電動閥215,八個電動閥215共分成兩組，其中一組電動閥215的進(jìn)氣端均安裝有軟管216,每個長輔助孔203的內(nèi)部分別與每個殼體205的內(nèi)部相連通，八個帶孔塊207共分成四組，每個螺紋桿209分別轉(zhuǎn)動連接在每組帶孔塊207的內(nèi)部之間，每個螺紋桿209的頂端分別螺紋貫穿每個滑塊208的連接端底部，每個軟管216的進(jìn)氣端分別與每個吸盤組件212的出氣端相安裝，每個吸盤組件212分別處于每個長輔助孔203的正上方，帶孔支架101的頂部安裝有控制器104,帶孔支架101的通孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有圓板105,每個第一電動推桿201均安裝在圓板105的頂部，每個第一電動推桿201均與控制器104電性連接，每個L形板202的底部均與圓板105的頂部相接觸，每個長輔助孔203均開設(shè)于圓板105的頂部，每個輔助塊204的底部均與圓板105的頂部相固定，每個殼體205的頂部均與圓板105的底部相固定，每個驅(qū)動電機(jī)206均與控制器104電性連接，每個第二電動推桿210均與控制器104電性連接，每個氣泵213均與控制器104電性連接，每組電動閥215均與控制器104電性連接。[0024]本實施例中，當(dāng)需要將光伏板邊框進(jìn)行自動上料和組裝固定操作時，此時直接利用控制器104同時啟動四個驅(qū)動電機(jī)206,這時四個同時啟動的驅(qū)動電機(jī)206均會在所對應(yīng)的殼體205和所對應(yīng)的一組帶孔塊207的配合下，帶動所對應(yīng)的螺紋桿209進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而四個轉(zhuǎn)動的螺紋桿209均會在所對應(yīng)的殼體205的配合下，帶動所對應(yīng)的滑塊208進(jìn)行豎直上移，同時四個進(jìn)行豎直上移的滑塊208均會在所對應(yīng)的殼體205和所對應(yīng)的長輔助孔203的配合下，帶動所對應(yīng)的殼體205內(nèi)部碼垛的光伏板邊框(事先在四個殼體205的內(nèi)部都碼垛好相應(yīng)的光伏板邊框)進(jìn)行豎直上移，當(dāng)有四個光伏板邊框分別從所對應(yīng)的長輔助孔203的內(nèi)部完全移出時，此時利用控制器104同時關(guān)閉四個驅(qū)動電機(jī)206,這時四個關(guān)閉的驅(qū)動電機(jī)206均會使得所對應(yīng)的殼體205內(nèi)部碼垛好的光伏板邊框停止豎直上移，隨后利用控制器104同8時啟動四個第二電動推桿210,這時四個啟動的第二電動推桿210均會在所對應(yīng)的L形板202方的光伏板邊框相接觸時，此時先利用控制器104關(guān)閉四個第二電動推桿210,這時四個關(guān)閉的第二電動推桿210均會使得所對應(yīng)的吸盤組件212停止移動，隨后利用控制器104啟動其中一組電動閥215和四個氣泵213,這時四個啟動的氣泵213均會在所對應(yīng)的三通管214、當(dāng)四個吸盤組件212內(nèi)部的空氣都被抽走時，此時直接利用控制器104關(guān)閉四個氣泵213和其中一組電動閥215,同時四個吸盤組件212均會將與之接觸的光伏板邊框吸住，隨后利用控制器104啟動四個第二電動推桿210,使得四個被吸住的光伏板邊框都進(jìn)行豎直上移，當(dāng)四個光伏板邊框都移動到不能再移動時，此時先利用控制器104關(guān)閉四個第二電動推桿210,接著利用控制器104同時啟動四個第一電動推桿201,這時四個啟動的第一電動推桿的L形板202均會在所對應(yīng)的第二電動推桿210、所對應(yīng)的安裝架211和所對應(yīng)的吸盤組件架101的頂部安裝有機(jī)械臂102,帶孔支架101的頂部安裝有控制器104,帶孔支架101的通孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有圓板105,圓板105的外表面靠近頂部位置固定有齒環(huán)106,帶孔支架101的下側(cè)安裝有伺服電機(jī)107,伺服電機(jī)107的輸出端安裝有齒輪108,機(jī)械臂102上安裝有焊槍109,帶孔支架101的頂部和齒環(huán)106的底部均開設(shè)有半圓環(huán)形槽110,兩個半圓環(huán)形槽110的四個短輔助孔112,焊接主機(jī)103與控制器104電性連接，機(jī)械臂102與控制器104電性連接，[0026]本實施例中，當(dāng)需要自動焊接光伏板邊框時，此時先將帶孔支架101和焊接主機(jī)接著利用控制器104啟動機(jī)械臂102和焊接主機(jī)103,再之后在啟動的機(jī)械臂102、啟動的焊接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)這個接縫處完成焊接操作時，此時控制器104會直接關(guān)閉機(jī)械臂102和焊接主機(jī)103,當(dāng)伺服電機(jī)107的啟動時間到達(dá)時，此時控制器104會直接啟動伺服電9伺服電機(jī)107,同時關(guān)閉的伺服電機(jī)107使得四個光伏板邊框上另一個接縫處移動到靠近機(jī)驅(qū)動電機(jī)206均會在所對應(yīng)的殼體205和所對應(yīng)的一組帶孔塊207的配合下，帶動所對應(yīng)的應(yīng)的滑塊208進(jìn)行豎直上移，同時四個進(jìn)行豎直上移的滑塊208均會在所對應(yīng)的殼體205和所對應(yīng)的長輔助孔203的配合下，帶動所對應(yīng)的殼體205內(nèi)部碼垛的光伏板邊框(事先在四所對應(yīng)的長輔助孔203的內(nèi)部完全移出時，此時利用控制器104同時關(guān)這時四個關(guān)閉的驅(qū)動電機(jī)206均會使得所對應(yīng)的殼體205內(nèi)部碼垛好的光伏板邊框停止豎直上移，隨后利用控制器104同時啟動四個第二電動推桿210,這時四個啟動的第二電動推第二電動推桿210,這時四個關(guān)閉的第二電動推桿210均會使得所對應(yīng)的吸盤組件212停止移動，隨后利用控制器104啟動其中一組電動閥215和四個氣泵213,這時四個啟動的氣泵213均會在所對應(yīng)的三通管214、所對應(yīng)的啟動的電動閥215和所對應(yīng)的軟管216的配合下，用控制器104關(guān)閉四個氣泵213和其中一組電動閥215,同時四個吸盤組件212均會將與之接觸的光伏板邊框吸住，隨后利用控制器104啟動四個第二電動推桿210,使得四個被吸住的器104關(guān)閉四個第二電動推桿210,接著利用控制器104同時啟動四個第一電動推桿201,這動推桿201,這時關(guān)閉的四個第一電動推桿201均會使得所對應(yīng)的光伏板邊框停止移動，隨后利用控制器104啟動四個第二電動推桿210,使得四個光伏板邊框都進(jìn)行豎直下移，直至可對四個光伏板邊框上其中一個接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)這個接縫處完成焊接操作時，此時控制器104會直接關(guān)閉機(jī)械臂102和焊接主機(jī)103,當(dāng)伺服電機(jī)107的啟動時間到達(dá)時，此時控制器104會直接啟動伺服電機(jī)107,這時啟動的伺服電機(jī)107會在帶孔支架101的配合下，帶動齒輪108進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動的齒輪108會在兩個半圓環(huán)形槽110和多個鋼珠111的配合下，帶動齒環(huán)106進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)動的齒環(huán)106會在帶孔支架101的配合下，帶動圓板105進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動的圓板105會帶動其上各部件都進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)伺服電機(jī)107的關(guān)閉時間到達(dá)時，此時控制器104會直接關(guān)閉伺服電機(jī)107,同時關(guān)閉的伺服電機(jī)107使得四個光伏板邊框上另一個接縫處移動到靠近機(jī)械臂102的位置，隨后利用控制器104、焊接主機(jī)103、機(jī)械臂102、焊槍109和所對應(yīng)的短輔助孔112的配合，即可對四個光伏板邊框上所對應(yīng)接縫處進(jìn)行焊接操作，接著按照上述操作步驟進(jìn)行操作，即可對四個光伏板邊框的其他兩個接縫處進(jìn)行焊接操作，當(dāng)四個光伏板邊框上的四個接縫處都完成焊接操作時，此時直接利用控制器104同時啟動兩組電動閥215,這時四個吸盤組件212均會在所對應(yīng)的軟管216、所對應(yīng)的三通管214和所對應(yīng)的兩個啟動的電動閥215的配合下，將所對應(yīng)的光伏板邊框放下，隨后利用控制器104關(guān)閉兩組電動閥215,接著利用控制器104同時啟動四個第二電動推桿210,這時四個啟動的第二電動推桿210均會在所對應(yīng)的安裝架211的配合下，帶動所對應(yīng)的吸盤組件212進(jìn)行豎直上移，當(dāng)每個吸盤組件212均與所對應(yīng)的光伏板邊框分離開時，此時直接利用控制器104同時啟動四個第一電動推桿201,這時四個啟動的第一電動推桿201均會在所對應(yīng)的L形板202的配合下，使得所對應(yīng)的吸盤組件212進(jìn)行復(fù)位移動，當(dāng)