(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120207169A(71)申請(qǐng)人浙江吉利控股集團(tuán)有限公司地址310051浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號(hào)申請(qǐng)人吉利汽車研究院(寧波)有限公司(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11710專利代理師王雪B6OL58/26(2019.01)B6OH1/32(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、熱管理系統(tǒng)以及車輛(57)摘要本公開涉及一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、熱管理系統(tǒng)以及車輛，熱管理系統(tǒng)包括冷卻液循環(huán)回路，所述冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路；所述控制方法包括：獲取動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求；基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，且確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。本公開無需啟動(dòng)壓縮機(jī)，就能夠冷卻動(dòng)力電池，避免在低溫環(huán)境下使用壓縮機(jī)冷卻動(dòng)力電池，造成壓縮機(jī)損耗的情獲取動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，且確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行21.一種熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，熱管理系統(tǒng)包括冷卻液循環(huán)回路，所述冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路；所述控制方法包括：獲取動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求；基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，且確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)確定乘員艙無冷卻或加熱請(qǐng)求。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于確定環(huán)境溫度小于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的警告保護(hù)溫度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)獲取冷卻所述動(dòng)力電池所需的第一冷卻液流量，以及冷卻電機(jī)的第二冷卻液流量；將所述第一冷卻液流量與所述第二冷卻液流量中的最大值確定為目標(biāo)流量，并控制連通后的所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液以所述目標(biāo)流量流動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)確定環(huán)境風(fēng)量，以及冷卻所述動(dòng)力電池以及電機(jī)所需的預(yù)估總風(fēng)量；基于所述預(yù)估總風(fēng)量大于所述環(huán)境風(fēng)量，控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的散熱風(fēng)扇運(yùn)行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的基于所述預(yù)估總風(fēng)量與所述環(huán)境風(fēng)量的差值，以及所述預(yù)估總風(fēng)量與所述環(huán)境風(fēng)量的差值與所述散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速；其中，所述預(yù)估總風(fēng)量與所述環(huán)境風(fēng)量的差值，與所述散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系可預(yù)先進(jìn)行標(biāo)定。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的獲取冷卻所述動(dòng)力電池的目標(biāo)冷卻液溫度和冷卻所述電機(jī)的目標(biāo)冷卻液溫度，并將最小值作為目標(biāo)水溫；基于所述目標(biāo)水溫與連通后的回路冷卻液溫度的差值的變化情況，以所述目標(biāo)水溫為閉環(huán)目標(biāo)溫度，采用比例積分微分控制算法確定所述散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于所述目3標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述動(dòng)力電池包括多個(gè)獲取所述動(dòng)力電池中各個(gè)電芯的溫度；將各所述電芯中的最高溫度確定為所述動(dòng)力電池的溫度?；隍?qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度大于動(dòng)力電池的溫度，和/或確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路未處于散熱狀態(tài)，控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路斷開，并控制所述熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)運(yùn)行，以使所述電池?fù)Q熱回路中的動(dòng)力電池冷卻或加熱。所述冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路；所述控制裝置與所述電池?fù)Q熱回路和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路以及壓縮機(jī)連接；所述控制裝置用于獲取動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求，以及基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，且確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。12.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求11所述的熱管理系統(tǒng)。4一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、熱管理系統(tǒng)以及車輛技術(shù)領(lǐng)域[0001]本公開涉及車輛熱管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、熱管理系統(tǒng)以及車輛。背景技術(shù)[0002]隨著我國(guó)電動(dòng)汽車越來越普及，熱管理系統(tǒng)技術(shù)的運(yùn)用越來越廣泛?，F(xiàn)有實(shí)現(xiàn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)電池降溫。[0003]實(shí)際上，動(dòng)力電池有降溫需求的場(chǎng)景范圍比較多，不僅在環(huán)境溫度較高時(shí)有需求，環(huán)境溫度較低時(shí)也可能會(huì)觸發(fā)降溫需求。例如，低溫直流快充場(chǎng)景，由于充電功率大，電池發(fā)熱量很大，電芯溫度在充電過程中升高較多，需要制冷降溫來維持充電效率和保障安全。但在低溫環(huán)境下給電池冷卻會(huì)啟動(dòng)壓縮機(jī)，低溫下壓縮機(jī)制冷，冷凝壓力會(huì)下降很快，壓縮機(jī)進(jìn)氣壓力也低，壓縮機(jī)長(zhǎng)時(shí)間維持在較低轉(zhuǎn)速，工作負(fù)荷較大，效率較低。長(zhǎng)時(shí)間在低溫環(huán)境下使用壓縮機(jī)制冷會(huì)增加能耗和磨損，縮短使用壽命。發(fā)明內(nèi)容[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、熱管理系統(tǒng)以及車輛。[0005]第一方面，本公開提供一種熱管理系統(tǒng)的控制方法，熱管理系統(tǒng)包括冷卻液循環(huán)回路，所述冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路；所述控制方法包括：獲取動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求；基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，且確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。[0006]在一些實(shí)施例中，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通之確定乘員艙無冷卻或加熱請(qǐng)求。[0007]在一些實(shí)施例中，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通之確定環(huán)境溫度小于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度。[0008]在一些實(shí)施例中，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通之確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的警告保護(hù)溫度。[0009]在一些實(shí)施例中，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通之5獲取冷卻所述動(dòng)力電池所需的第一冷卻液流量，以及冷卻電機(jī)的第二冷卻液流將所述第一冷卻液流量與所述第二冷卻液流量中的最大值確定為目標(biāo)流量，并控制連通后的所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液以所述目標(biāo)流量流動(dòng)。[0010]在一些實(shí)施例中，所述控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通之確定環(huán)境風(fēng)量，以及冷卻所述動(dòng)力電池以及電機(jī)所需的預(yù)估總風(fēng)量；基于所述預(yù)估總風(fēng)量大于所述環(huán)境風(fēng)量，控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的散熱風(fēng)扇運(yùn)行。[0011]在一些實(shí)施例中，所述控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路基于所述預(yù)估總風(fēng)量與所述環(huán)境風(fēng)量的差值，以及所述預(yù)估總風(fēng)量與所述環(huán)境風(fēng)量的差值與所述散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速；其中，所述預(yù)估總風(fēng)量與所述環(huán)境風(fēng)量的差值，與所述散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系可預(yù)先進(jìn)行標(biāo)定。獲取冷卻所述動(dòng)力電池的目標(biāo)冷卻液溫度和冷卻所述電機(jī)的目標(biāo)冷卻液溫度，并將最小值作為目標(biāo)水溫；基于所述目標(biāo)水溫與連通后的回路冷卻液溫度的差值的變化情況，以所述目標(biāo)水溫為閉環(huán)目標(biāo)溫度，采用比例積分微分控制算法確定所述散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。獲取所述動(dòng)力電池中各個(gè)電芯的溫度；將各所述電芯中的最高溫度確定為所述動(dòng)力電池的溫度。基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度大于動(dòng)力電池的溫度，和/或確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路未處于散熱狀態(tài)，控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路斷開，并控制所述熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)運(yùn)行，以使所述電池?fù)Q熱回路中的動(dòng)力電池冷卻或加熱。所述冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路；所述控制裝置與所述電池?fù)Q熱回路和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路以及壓縮機(jī)連接；所述控制裝置用于獲取動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求，以及基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，且確定所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，控制所述電池?fù)Q熱回路與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。[0016]第三方面，本公開提供一種車輛，包括如上述第二方面所提供的所述的熱管理系統(tǒng)。[0017]本公開提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：本公開提供的熱管理系統(tǒng)的控制方法，若獲取到動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求，代表車輛的動(dòng)力電池溫度較高，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行冷卻降溫。若確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電6池的溫度，并且確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，則可以使電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液流經(jīng)電池?fù)Q熱回路，并與動(dòng)力電池進(jìn)行換熱，帶走動(dòng)力電池的熱量，這部分熱量可在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中釋放。由此，本公開實(shí)施例無需啟動(dòng)壓縮機(jī)，就能夠冷卻動(dòng)力電池，避免在低溫環(huán)境下使用壓縮機(jī)冷卻動(dòng)力電池，造成壓縮機(jī)損耗的情況。附圖說明[0018]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。[0019]為了更清楚地說明本公開實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0020]圖1為本公開實(shí)施例提供的一種熱管理系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖；圖2為本公開實(shí)施例提供的一種熱管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0022]為了能夠更清楚地理解本公開的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)本公開的方案進(jìn)行進(jìn)一步描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本公開的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本公開，但本公開還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施；顯然，說明書中的實(shí)施例只是本公開的一部分實(shí)施[0024]本公開實(shí)施例提供一種熱管理系統(tǒng)的控制方法，圖1為本公開實(shí)施例提供的一種熱管理系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖，圖2為本公開實(shí)施例提供的一種熱管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，參考圖1和圖2,熱管理系統(tǒng)包括冷卻液循環(huán)回路，冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路1和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2。[0025]參考圖2,熱管理系統(tǒng)包括冷卻液循環(huán)回路和制冷劑循環(huán)回路，圖2僅示出冷卻液循環(huán)回路，冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路1和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2,冷卻液循環(huán)回路通過冷卻液流動(dòng)帶動(dòng)熱量或冷量的流通，以完成熱管理系統(tǒng)的換熱。在電池?fù)Q熱回路1中，冷卻液可流經(jīng)動(dòng)力電池10,與動(dòng)力電池10進(jìn)行換熱。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2中，冷卻液可流經(jīng)電機(jī)20,與電機(jī)20進(jìn)行換熱。通常驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2設(shè)置有散熱器21,以使冷卻液與外界環(huán)境進(jìn)行換熱。或者驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2與其他回路連通，進(jìn)行換熱。附圖中并未示出制冷劑循環(huán)回路，回路管道中包括制冷劑，用于制冷或制熱。制冷劑循環(huán)回路包括壓縮機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常為啟動(dòng)壓縮機(jī)，通過制冷劑循環(huán)回路和冷卻液循環(huán)回路進(jìn)行熱交換，為動(dòng)力電池提供所需的熱量或冷量。[0026]但在一些場(chǎng)景下，壓縮機(jī)冷卻動(dòng)力電池會(huì)使壓縮機(jī)自身受損，例如，在低溫直流快7充場(chǎng)景下，由于充電功率大，電池發(fā)熱量很大，電池的溫度在充電過程中升高較多，需要制冷降溫來維持充電效率和保障安全。在環(huán)境溫度較低時(shí)冷卻動(dòng)力電池會(huì)啟動(dòng)壓縮機(jī)，低溫下壓縮機(jī)制冷，冷凝壓力會(huì)下降很快，壓縮機(jī)進(jìn)氣壓力也低，導(dǎo)致壓縮機(jī)長(zhǎng)時(shí)間維持在較低轉(zhuǎn)速，工作負(fù)荷較大，效率較低。因此長(zhǎng)時(shí)間在低溫環(huán)境下使用壓縮機(jī)制冷會(huì)增加能耗和磨[0027]為了解決上述問題，熱管理系統(tǒng)的控制方法包括：[0028]車輛中的動(dòng)力電池在工作狀態(tài)下，例如處于充電過程中，功率較大，溫度會(huì)升高。若溫度持續(xù)升高，熱量沒有得到有效的釋放，則會(huì)影響動(dòng)力電池的健康狀態(tài)，因此需要及時(shí)冷卻動(dòng)力電池，降低其溫度。例如通過獲取動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求，確定當(dāng)前動(dòng)力電池溫度過高，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行冷卻。例如，設(shè)置溫度檢測(cè)單元，通過溫度檢測(cè)單元對(duì)動(dòng)力電池的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若確定動(dòng)力電池的溫度超過預(yù)設(shè)范圍，代表當(dāng)前溫度過高，電池管理系統(tǒng)會(huì)發(fā)送動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求，而控制裝置此時(shí)可獲取到動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求。其中，控制裝置用于控制熱管理系統(tǒng)中的各個(gè)部件，溫度檢測(cè)單元可以為溫度傳感器，設(shè)置在動(dòng)力電池上，在其他場(chǎng)景中，也可以采用其他檢測(cè)裝置對(duì)動(dòng)力電池的溫度進(jìn)行獲取。[0029]S120、基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，且確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。[0030]示例性地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路能夠釋放熱量，包括釋放驅(qū)動(dòng)換熱回路中電機(jī)產(chǎn)生的熱量。例如可以通過散熱器向外界環(huán)境中釋放，也可以散熱到其他與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通的回路(非電池?fù)Q熱回路)中，或者熱量能夠被系統(tǒng)回收再利用等等，因此本公開實(shí)施例可以利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路，實(shí)現(xiàn)冷卻電池?fù)Q熱回路中的動(dòng)力電池的目的。本公開實(shí)施例對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路如何進(jìn)行散熱不做具體限定，可根據(jù)實(shí)際需求與結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。[0031]首先，獲取驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度和動(dòng)力電池的溫度，若驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液能夠與動(dòng)力電池進(jìn)行換熱，帶走動(dòng)力電池的熱量。避免驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路與電池?fù)Q熱回路連通后，反向加熱動(dòng)力電池。與此同時(shí)，需要確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液能夠釋放攜帶的動(dòng)力電池的熱量，降低自身溫度，避免環(huán)境溫度反向加熱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液溫度，實(shí)現(xiàn)冷卻需求。例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的散熱器與外界環(huán)境進(jìn)行換熱，或者熱量被系統(tǒng)回收再利用等等，以降低自身的溫度。[0032]因此，參考圖2,控制電池?fù)Q熱回路1與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2連通，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2中的冷卻液能夠流入電池?fù)Q熱回路1,并流經(jīng)動(dòng)力電池10,溫度較低的冷卻液能夠帶走溫度較高的動(dòng)力電池的熱量，并返回驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2。又因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2處于散熱狀態(tài)，因此可釋放動(dòng)力電池的熱量，實(shí)現(xiàn)冷卻動(dòng)力電池的目的。而控制電池?fù)Q熱回路1與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2連通時(shí)，還需要控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行，避免在低溫環(huán)境下使用壓縮機(jī)制冷，增加壓縮機(jī)的能耗和磨損。[0033]可選的，動(dòng)力電池的溫度與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度的溫度差大于第一標(biāo)定溫度差。其中，第一標(biāo)定溫度差為冷卻動(dòng)力電池的各電芯中溫度最高的電芯對(duì)應(yīng)的標(biāo)定8量。在該標(biāo)定量下，冷卻液才能夠滿足冷卻動(dòng)力電池的需求，使動(dòng)力電池降溫。而最高電芯溫度值越大，說明電池冷卻負(fù)荷越大，則第一標(biāo)定溫度差越大才能滿足電池冷卻需求。其中，第一標(biāo)定溫度差可通過預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定獲取，在實(shí)際應(yīng)該過程中，通過動(dòng)力電池的溫度以及標(biāo)定結(jié)果可直接確定。[0034]可選的，參考圖2,電池?fù)Q熱回路1與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2設(shè)置有多通閥40,通過控制多通閥40即可實(shí)現(xiàn)電池?fù)Q熱回路1與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2連通。[0035]本公開提供的熱管理系統(tǒng)的控制方法，若獲取到動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求，代表車輛的動(dòng)力電池溫度較高，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行冷卻降溫。若確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，并且確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，則可以使電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液流經(jīng)電池?fù)Q熱回路，并與動(dòng)力電池進(jìn)行換熱，帶走動(dòng)力電池的熱量，這部分熱量可在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中釋放。由此，本公開實(shí)施例無需啟動(dòng)壓縮機(jī)，就能夠冷卻動(dòng)力電池，避免在低溫環(huán)境下使用壓縮機(jī)冷卻動(dòng)力電池，造成壓縮機(jī)損耗的情況。并且不啟用使用壓縮機(jī)，減少了[0036]在一些實(shí)施例中，控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通之前，還包括：確定乘員艙無冷卻或加熱請(qǐng)求。[0037]示例性地，參考圖2,熱管理系統(tǒng)的冷卻液循環(huán)回路還包括乘員艙換熱回路3,通過冷卻液帶動(dòng)熱量或冷量的流通，實(shí)現(xiàn)乘員艙的換熱，實(shí)現(xiàn)冷卻乘員艙或加熱乘員艙的目的。而乘員艙進(jìn)行換熱時(shí)需要的熱量或冷量較大，僅通過與外界環(huán)境換熱無法實(shí)現(xiàn)需求或者效果較差，乘員艙換熱回路3中的冷卻液需要與制冷劑循環(huán)回路進(jìn)行冷量或熱量交換，因此，需要使用到壓縮機(jī)。但本公開實(shí)施例的目的為通過電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連定乘員艙是否有冷卻或加熱請(qǐng)求，若確定乘員艙無冷卻或加熱請(qǐng)求，則可以繼續(xù)上述操作，控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，以及控制壓縮機(jī)停止運(yùn)行。這樣，既不會(huì)影響到乘員艙，也能夠確保動(dòng)力電池的冷卻效果。[0038]需要說明的是，本公開實(shí)施例對(duì)于如何獲取乘員艙的冷卻請(qǐng)求或加熱請(qǐng)求不做限制，可以通過溫度檢測(cè)單元對(duì)乘員艙的溫度進(jìn)行檢測(cè)，也可以采用其他方式，根據(jù)實(shí)際需求選擇即可。[0039]在一些實(shí)施例中，確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱確定環(huán)境溫度小于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度。[0040]示例性地，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)包括多種方式，例如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液通過散熱器與外界環(huán)境進(jìn)行換熱。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液流入電池?fù)Q熱回路，與動(dòng)力電池進(jìn)行換熱后，帶走動(dòng)力電池的熱量。此時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度升高，需要通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的散熱器與環(huán)境進(jìn)行換熱，以降低自身的溫度?；诖?，環(huán)境溫度應(yīng)低于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度，才能使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的熱量向環(huán)境釋放，降低冷卻液溫度，避免環(huán)境溫度反向加熱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液溫度，實(shí)現(xiàn)冷卻需求。[0041]進(jìn)一步地，確定環(huán)境溫度小于動(dòng)力電池的目標(biāo)冷卻液溫度。[0042]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液溫度低于動(dòng)力電池的溫度時(shí)，具有一定的冷卻效9果。但動(dòng)力電池具有目標(biāo)冷卻液溫度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液溫度滿足目標(biāo)冷卻液溫度時(shí)，冷卻效果最佳。這時(shí)，則需要確定環(huán)境溫度小于動(dòng)力電池的目標(biāo)冷卻液溫度，進(jìn)而控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，以及控制壓縮機(jī)停止運(yùn)行。[0043]可選的，動(dòng)力電池的目標(biāo)冷卻液溫度與環(huán)境溫度的溫度差高于第二標(biāo)定溫度差。其中，第二標(biāo)定溫度差為冷卻動(dòng)力電池的各電芯溫度最高的電芯對(duì)應(yīng)的標(biāo)定量。例如第二標(biāo)定溫度差為6℃,在該標(biāo)定量下，環(huán)境溫度才能夠滿足冷卻動(dòng)力電池的需求。最高電芯溫度值越大，說明電池冷卻負(fù)荷越大，則第二標(biāo)定溫度差越大才能滿足電池冷卻需求。其中，第二標(biāo)定溫度差可通過預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定獲取，在實(shí)際應(yīng)該過程中，通過動(dòng)力電池的溫度以及標(biāo)定結(jié)果可直接確定。[0044]綜上所述，動(dòng)力電池的溫度高于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度高于環(huán)境溫度，才能夠?qū)崿F(xiàn)本公開實(shí)施例的冷卻需求。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度滿足動(dòng)力電池的目標(biāo)冷卻液溫度。[0045]可選的，在一些應(yīng)用場(chǎng)景中，確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，還可以通過其他方式，例如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的熱量被系統(tǒng)回收再利用，又或者驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路與其他回路(非電池?fù)Q熱回路)連通，可冷卻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度等等。上述結(jié)構(gòu)以及條件均可使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，具體可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的警告保護(hù)溫度。[0047]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中還包括電機(jī)，電機(jī)在工作過程中也會(huì)產(chǎn)生熱量，因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液溫度也可能比較高。即使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度低于動(dòng)力電池的溫度，但是冷卻液溫度仍然較高，流經(jīng)動(dòng)力電池會(huì)影響動(dòng)力電池的壽命。因此，為了確保動(dòng)力電池的安全，還需要確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度與動(dòng)力電池的警告保護(hù)溫度的關(guān)系。例如警告保護(hù)溫度為45℃,若驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度大于動(dòng)力電池的警告保護(hù)溫度，冷卻液溫度過高，會(huì)影響動(dòng)力電池的健康，不能使用電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通的方式冷卻動(dòng)力電池。而確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的警告保護(hù)溫度，代表冷卻液溫度不會(huì)對(duì)動(dòng)力電池造成損傷，可采用電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通的方式冷卻動(dòng)力電池。[0048]在一些實(shí)施例中，控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲取冷卻動(dòng)力電池所需的第一冷卻液流量，以及冷卻電機(jī)的第二冷卻液流量；將第一冷卻液流量與第二冷卻液流量中的最大值確定為目標(biāo)流量，并控制連通后的電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液以目標(biāo)流量流動(dòng)。[0049]示例性地，為了提高冷卻速率，可以控制電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液的流量，通過控制冷卻液流量達(dá)到調(diào)整冷卻速度的目的。具體地，預(yù)先獲取動(dòng)力電池處于不同溫度時(shí)，對(duì)應(yīng)的能夠使動(dòng)力電池降溫的第一冷卻液流量，以及電機(jī)處于不同溫度時(shí)，對(duì)應(yīng)的能夠使電機(jī)降溫的第二冷卻液流量。這里所說的電機(jī)降溫指電機(jī)本體和電機(jī)控制器共同降溫。而將電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通后，各個(gè)位置的冷卻液流量相同。由于冷卻液流量越大，冷卻液換熱能力越強(qiáng)，即冷卻效果越好，為了確保能夠滿足冷卻動(dòng)力電池和電機(jī)的需求，將第一冷卻液流量與第二冷卻液流量中的最大值，確定為目標(biāo)流量，即控制連通后的電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液以目標(biāo)流量流動(dòng)。冷卻液以此目標(biāo)流量流動(dòng)，能夠滿足動(dòng)力電池和電機(jī)的冷卻需求。[0050]其中，不同溫度的動(dòng)力電池對(duì)應(yīng)的第一冷卻液流量可預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行獲取，同理，不同溫度的電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二冷卻油流量可預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行獲取。[0051]可選的，參考圖2,電池?fù)Q熱回路1包括第一水泵11,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2包括第二水泵23,冷卻液的流量與水泵轉(zhuǎn)速存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，水泵轉(zhuǎn)速越快，冷卻液的流量越大。因此，通過控制第一水泵11和/或第二水泵23的轉(zhuǎn)速，可以得到目標(biāo)流量。[0052]需要說明的是，本公開實(shí)施例對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)冷卻液以目標(biāo)流量在換熱回路中流動(dòng)不做具體限制，上述實(shí)施例僅為一種可選的實(shí)施方式。確定環(huán)境風(fēng)量，以及冷卻動(dòng)力電池以及電機(jī)所需的預(yù)估總風(fēng)量；基于預(yù)估總風(fēng)量大于環(huán)境風(fēng)量，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的散熱風(fēng)扇運(yùn)行。[0054]示例性地，風(fēng)量也會(huì)冷卻效果對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液散熱效果存在一定差。而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的冷卻液通過散熱器可與環(huán)境進(jìn)行熱交換，外界環(huán)境中存在自然風(fēng)，自然風(fēng)的風(fēng)量受天氣情況以及車速影響。在天氣情況一定的條件下，車速越大，風(fēng)量越大。由此，基于天氣情況和車速可以確定環(huán)境風(fēng)量。另外，還可以獲取冷卻動(dòng)力電池和電機(jī)的溫度確定冷卻二者所需的預(yù)估總風(fēng)量。例如通過預(yù)先標(biāo)定動(dòng)力電池和電機(jī)的溫度與預(yù)估總風(fēng)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而根據(jù)動(dòng)力電池和電機(jī)的溫度確定對(duì)應(yīng)的預(yù)估總風(fēng)量。[0055]若預(yù)估總風(fēng)量大于環(huán)境風(fēng)量，則表示當(dāng)前環(huán)境風(fēng)量無法獨(dú)立提供冷卻動(dòng)力電池和電機(jī)所需的風(fēng)量，可控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的散熱風(fēng)扇運(yùn)行，提供補(bǔ)償風(fēng)量，以達(dá)到冷卻目的。例如，參考圖2,熱管理系統(tǒng)的冷卻液循環(huán)回路中還包括散熱風(fēng)扇22,散熱風(fēng)扇22能夠提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2的冷卻液向環(huán)境中散熱的速度。[0056]若預(yù)估總風(fēng)量小于環(huán)境風(fēng)量，表示當(dāng)前環(huán)境風(fēng)量能夠提供冷卻動(dòng)力電池和電機(jī)所需的風(fēng)量，無需控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路中的散熱風(fēng)扇運(yùn)行，降低系統(tǒng)能耗。[0057]需要說明的是，散熱風(fēng)扇類型確定，風(fēng)量和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系是確定的。另外，車速和環(huán)境風(fēng)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系還與車型有關(guān)，可以通過風(fēng)量測(cè)試確定。基于預(yù)估總風(fēng)量與環(huán)境風(fēng)量的差值，以及預(yù)估總風(fēng)量與環(huán)境風(fēng)量的差值與散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)其中，預(yù)估總風(fēng)量與環(huán)境風(fēng)量的差值，與散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系可預(yù)先進(jìn)行標(biāo)定。[0059]具體地，散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速不同，產(chǎn)生的風(fēng)量也存在差異，散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越快，產(chǎn)生的風(fēng)量越大。而根據(jù)預(yù)估總風(fēng)量與環(huán)境風(fēng)量的差值，可以確定需要補(bǔ)償?shù)挠缮犸L(fēng)扇提供的風(fēng)量。提前對(duì)差值與散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，后續(xù)基于預(yù)估總風(fēng)量與環(huán)境風(fēng)量的差值，以及預(yù)估總風(fēng)量與環(huán)境風(fēng)量的差值與散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，直接查表確定散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，控制散熱風(fēng)扇以目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)行，為冷卻過程提供補(bǔ)償風(fēng)量。11獲取冷卻動(dòng)力電池的目標(biāo)冷卻液溫度和冷卻電機(jī)的目標(biāo)冷卻液溫度，并將最小值作為目標(biāo)水溫；基于目標(biāo)水溫與連通后的回路冷卻液溫度的差值的變化情況，以目標(biāo)水溫為閉環(huán)目標(biāo)溫度，采用比例積分微分控制算法確定散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。[0061]具體地，控制散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速還可以采用比例積分微分控制算法進(jìn)行精準(zhǔn)的閉環(huán)控制。首先，獲取冷卻動(dòng)力電池的目標(biāo)冷卻液溫度和冷卻電機(jī)的目標(biāo)冷卻液溫度，并將最小值作為目標(biāo)水溫。這里的最小值指溫度更低的目標(biāo)冷卻液溫度，以確保動(dòng)力電池和電機(jī)均能夠達(dá)到所需冷卻效果。[0062]電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通后，回路中各個(gè)位置的冷卻液的溫度相同，因此統(tǒng)一稱為回路冷卻液溫度。隨著散熱風(fēng)扇的運(yùn)行，冷卻時(shí)間的增長(zhǎng)，回路冷卻液溫度會(huì)逐漸降低，與目標(biāo)水溫之間的溫度差不斷變化，為了提高冷卻過程的精細(xì)化，可以采用標(biāo)水溫為閉合目標(biāo)溫度，基于目標(biāo)水溫與連通后的回路冷卻液溫度的差值的變化情況，采用比例積分微分控制算法確定散熱風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制散熱風(fēng)扇的以此轉(zhuǎn)速運(yùn)行，從而達(dá)到調(diào)整補(bǔ)償風(fēng)量的目的。[0063]采用比例積分微分控制算法對(duì)風(fēng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以提高控制的準(zhǔn)確性，提高冷卻效果，而及時(shí)調(diào)整散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速一定程度上還可以降低系統(tǒng)功耗。[0064]需要說明的是，比例積分微分控制算法的控制參數(shù)具體值(比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù))與物理系統(tǒng)息息相關(guān)，需要通過臺(tái)架和實(shí)車標(biāo)定確定。獲取動(dòng)力電池中各個(gè)電芯的溫度；將各電芯中的最高溫度確定為動(dòng)力電池的溫度。[0066]示例性地，本公開實(shí)施例提供的動(dòng)力電池包括多個(gè)電芯，不同電芯的溫度不同，通過溫度采集單元能夠獲取動(dòng)力電池中各個(gè)電芯的溫度，并將各電芯中的最高溫度確定為動(dòng)力電池的溫度。本公開實(shí)施例中提及的動(dòng)力電池的溫度，均可理解為動(dòng)力電池中溫度最高的電芯對(duì)應(yīng)的溫度。以此為動(dòng)力電池的溫度，能夠避免冷卻液無法冷卻部分電芯的情況，確保動(dòng)力電池的整體冷卻效果。[0067]需要說明的是，溫度采集單元可以為溫度傳感器，設(shè)置在各個(gè)電芯表面，以獲取各個(gè)電芯的溫度，也可以為其他采集裝置，本公開實(shí)施例對(duì)此不做限制。考慮到動(dòng)力電池的安全性，也可以對(duì)獲取的電芯溫度進(jìn)行篩選，例如判斷電芯的最高溫度是否屬于正常范圍，等基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度大于動(dòng)力電池的溫度，和/或確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路未處于散熱狀態(tài)，控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路斷開，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)運(yùn)行，以使電池?fù)Q熱回路中的動(dòng)力電池冷卻或加熱。[0069]若驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度大于動(dòng)力電池的溫度，此時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液無法帶走動(dòng)力電池的熱量，因此電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通的方式，無法冷卻動(dòng)力電池，此時(shí)控制兩個(gè)回路斷開。若驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路未處于散熱裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路則無法將動(dòng)力電池的熱量釋放，無法冷卻動(dòng)力電池。例如環(huán)境溫度大于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度，環(huán)境溫度無法帶走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液攜帶的動(dòng)力電池的熱量，因此，電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通的方式無法冷卻動(dòng)力電池，此時(shí)控制兩個(gè)回路斷開。因此滿足上述至少一個(gè)條件時(shí)，均可控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路斷開，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)運(yùn)行。例如控制多通閥斷開電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)運(yùn)行，采用制冷劑循環(huán)回路與電池?fù)Q熱回路在換熱器處進(jìn)行熱交換的方式，以使電池?fù)Q熱回路中的動(dòng)力電池冷卻或加熱。[0070]可選的，若電機(jī)和/或乘員艙也有冷卻或加熱需求，可以通過多通閥控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路和/或乘員艙換熱回路與電池?fù)Q熱回路連通。即上述實(shí)施例僅代表在動(dòng)力電池需要冷卻，且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度大于動(dòng)力電池的溫度的情況下對(duì)應(yīng)的操作。[0071]本公開實(shí)施例還提供一種熱管理系統(tǒng)，包括：冷卻液循環(huán)回路和控制[0072]冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路。[0073]控制裝置與電池?fù)Q熱回路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路以及壓縮機(jī)連接；控制裝置用于獲取動(dòng)力電池冷卻請(qǐng)求，以及基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路的冷卻液溫度小于動(dòng)力電池的溫度，且確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路處于散熱狀態(tài)，控制電池?fù)Q熱回路與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路連通，并控制熱管理系統(tǒng)的壓縮機(jī)停止運(yùn)行。[0074]示例性如圖2,圖2提供的熱管理系統(tǒng)僅示出了冷卻液循環(huán)回路，并未示出制冷劑循環(huán)回路和控制裝置。其中，冷卻液循環(huán)回路包括電池?fù)Q熱回路1和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2。電池?fù)Q熱回路1包括動(dòng)力電池10和第一水泵11,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換熱回路2包括電機(jī)20、散熱器21、散熱風(fēng)扇22以及第二水泵23。制冷劑循環(huán)回路包括壓縮機(jī)，壓縮機(jī)用于循環(huán)制冷。[0075]控制裝置與電池