CN120207808A 一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架_第1頁
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(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局地址215143江蘇省蘇州市常熟市董浜鎮(zhèn)安平路2號事務(wù)所(普通合伙)32762一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架貨架一的內(nèi)側(cè)和所述貨架二的內(nèi)側(cè)均固定連接所述貨架二的上表面和下表面之間均共同固定21.一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,包括有貨架一(1)和貨架二(2),其特征在于:所述貨架一側(cè)均固定連接有凹形隔板(3),所述凹形隔板(3)的上方通過鉸鏈轉(zhuǎn)動安裝有放置板(4);所述貨架一(1)的上表面和下表面與所述貨架二(2)的上表面和下表面之間均共同固定連接有連接塊(5),兩個所述連接塊(5)之間設(shè)置有升降機構(gòu)(6);所述傳輸機構(gòu)(7)包括有側(cè)板一(701)和側(cè)板二(702),所述側(cè)板一(701)和所述側(cè)板二(702)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個傳動輥(703),所述傳動輥(703)的外側(cè)壁前方固定連接有傳動輪(704),多個所述傳動輪(704)的外側(cè)壁共同傳動連接有傳動帶(705);所述側(cè)板二(702)的前表面固定連接有電機一(706),所述電機一(706)的輸出軸后端所述側(cè)板二(702)的前表面上方固定連接有軸柱(707),所述軸柱(707)的外側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有升降塊(708),所述升降塊(708)的前表面固定連接有傳動盒(709),所述軸柱(707)的前端貫穿至所述傳動盒(709)的內(nèi)側(cè),且固定連接有齒輪一(710),所述傳動盒3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,其特征在于:所述升降機構(gòu)(6)包括有升降框(601),所述升降框(601)的頂部和底部分別通過轉(zhuǎn)軸與兩個所述連接塊(5)轉(zhuǎn)動底端位于所述升降框(601)的內(nèi)側(cè)固定連接有往復(fù)絲桿(603),所述往復(fù)絲桿(603)的外側(cè)壁螺紋連接有絲桿套(604),所述絲桿套(604)與所述側(cè)板一(701)的后表面上方通過轉(zhuǎn)軸4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,其特征在于:所述升降框(601)的頂5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,其特征在于:所述貨架一(1)的上表面和下表面均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有電動推桿一(607),所述電動推桿一(607)的輸出端右端6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,其特征在于:7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,其特征在于:所述貨架一(1)的右側(cè)前方和所述貨架二(2)的前表面右方均開設(shè)有凹口(9),所述凹口(9)的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,其特征在于:所述貨架一(1)的前表面和所述貨架二(2)的右側(cè)均嵌設(shè)安裝有驅(qū)動盒(11),所述驅(qū)動盒(11)的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個凸輪(12),所述凸輪(12)的一側(cè)固定連接有齒輪二(13),同一所述驅(qū)動盒(11)內(nèi)的多個所述齒輪二(13)的外側(cè)壁共同嚙合連接有一個齒桿(14),所述驅(qū)動盒(11)的3內(nèi)側(cè)固定連接有電動推桿二(15),所述電動推桿二(15)的輸出端頂端與所述齒桿(14)的外側(cè)壁固定連接;所述驅(qū)動盒(11)的內(nèi)部位于所述凸輪(12)的外側(cè)設(shè)置有T形桿一(16),所述T形桿一(16)與所述驅(qū)動盒(11)之間固定連接有多個彈簧二(17),所述T形桿一(16)遠(yuǎn)離所述凸輪(12)的一端貫穿至所述凹形隔板(3)的內(nèi)部,且與所述凹形隔板(3)滑動連接,所述T形桿一(16)的內(nèi)部滑動連接有多個T形桿二(18),所述T形桿二(18)與所述T形桿一(16)之間固定連接有多個彈簧三(19)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,其特征在于:所述凹形隔板(3)的內(nèi)部滑動滑動連接有擠壓板(20),所述擠壓板(20)和所述T形桿二(18)的相對側(cè)相接觸,所述擠壓板(20)遠(yuǎn)離所述T形桿二(18)的一側(cè)固定連接有楔形受推板(21),所述楔形受推板(21)遠(yuǎn)離所述擠壓板(20)的一端貫穿至所述凹形隔板(3)的外側(cè),且與所述凹形隔板(3)滑動連接,所述放置板(4)的下表面固定連接有多個楔形受推塊(22),所述楔形受推塊(22)靠近所述T形桿二(18)遠(yuǎn)離所述擠壓板(20)的一端,且數(shù)量與所述T形桿二(18)一一對應(yīng)。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運倉儲領(lǐng)域,尤其涉及一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架。背景技術(shù)[0002]倉儲貨架指的是用于存放和組織物品的結(jié)構(gòu),通常在倉庫、工廠、超市等場所使用。它們能夠提供有效的儲存空間,并且使物品更易于管理和取用,倉儲貨架的設(shè)計考慮了物品的可視性、易于取用和堆疊等因素。它們可以通過不同的布局方式,如單側(cè)貨架、雙側(cè)貨架、流水線貨架等來滿足不同的需求。此外,還可以使用配件和附件,如分隔板、儲物箱等,以進(jìn)一步優(yōu)化存儲空間的利用效率;專利:CN222063020U公開了一種便于貨物轉(zhuǎn)運的軌道式倉儲貨架,包括倉儲貨架本體,倉儲貨架本體的外部固定連接有固定框架,倉儲貨架本體的底部固定連接有軌道驅(qū)動裝置,倉儲貨架本體的內(nèi)部等距固定連接有貨板,倉儲貨架本體的頂部固定連接有固定架,固定架的內(nèi)壁固定連接有第一電機,第一電機的輸出端固定連接有第一絲桿,第一絲桿遠(yuǎn)離第一電機的另一端與固定框架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接,第一絲桿的外部固定連接有第一主動皮帶輪,該裝置通過第一電機與第二電機帶動各零部件之間的聯(lián)動,實現(xiàn)對倉儲貨架的自上述技術(shù)中的倉儲貨架本體只能單面使用,不能夠在房間的拐角處占據(jù)兩面放置貨物,并且上述技術(shù)中的自動上貨部分也只能針對該技術(shù)中的單面?zhèn)}儲貨架本體進(jìn)行使改進(jìn),為此我們提出了一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架。發(fā)明內(nèi)容[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于提供能夠占據(jù)房間拐角兩面放置,且均可自動上貨;本發(fā)明還有一個目的在于提供便于實現(xiàn)自動下貨的效果。[0004]技術(shù)方案:一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,包括有貨架一和貨架二,所述貨架一和所述貨架二固定連接,且相互垂直,所述貨架一的內(nèi)側(cè)和所述貨架二的內(nèi)側(cè)均固定連接有凹形隔板,所述凹形隔板的上方通過鉸鏈轉(zhuǎn)動安裝有放置板;所述貨架一的上表面和下表面與所述貨架二的上表面和下表面之間均共同固定連接有連接塊,兩個所述連接塊之間設(shè)置有升降機構(gòu);所述升降機構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳輸機構(gòu);所述傳輸機構(gòu)包括有側(cè)板一和側(cè)板二,所述側(cè)板一和所述側(cè)板二之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個傳動輥,所述傳動輥的外側(cè)壁前方固定連接有傳動輪,多個所述傳動輪的外側(cè)壁共同傳動連接有傳動帶;所述側(cè)板二的前表面固定連接有電機一,所述電機一的輸出軸后端與位于所述側(cè)板二后表面下方的所述傳動輥的中心軸前端固定連接;所述側(cè)板二的前表面上方固定連接有軸柱,所述軸柱的外側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有升降塊,所述升降塊的前表面固定連接有5傳動盒,所述軸柱的前端貫穿至所述傳動盒的內(nèi)側(cè),且固定連接有齒輪一,所述傳動盒的內(nèi)側(cè)滑動連接有U形齒條,所述U形齒條與所述齒輪一嚙合連接。[0005]更進(jìn)一步的,所述U形齒條的兩側(cè)貫穿至所述傳動盒的兩側(cè),且與所述傳動盒滑動連接,所述U形齒條的內(nèi)部兩側(cè)與所述傳動盒的兩側(cè)均固定連接有多個彈簧一。[0006]更進(jìn)一步的,所述升降機構(gòu)包括有升降框,所述升降框的頂部和底部分別通過轉(zhuǎn)軸與兩個所述連接塊轉(zhuǎn)動連接,所述升降框的上表面后方固定連接有電機二,所述電機二的輸出軸底端位于所述升降框的內(nèi)側(cè)固定連接有往復(fù)絲桿,所述往復(fù)絲桿的外側(cè)壁螺紋連接有絲桿套,所述絲桿套與所述側(cè)板一的后表面上方通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,所述升降框的前表面開設(shè)有貫穿式的升降槽,所述升降塊位于所述升降槽的內(nèi)側(cè),且與所述升降槽滑動連[0007]更進(jìn)一步的,所述升降框的頂部和底部均開設(shè)有拉動槽。[0008]更進(jìn)一步的,所述貨架一的上表面和下表面均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有電動推桿一,所述電動推桿一的輸出端右端位于所述拉動槽的內(nèi)側(cè)固定連接有拉動柱。[0009]更進(jìn)一步的,所述貨架一和所述貨架二的底部均固定連接有萬向輪。[0010]更進(jìn)一步的,所述貨架一的右側(cè)前方和所述貨架二的前表面右方均開設(shè)有凹口,所述凹口的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個滾動筒。[0011]更進(jìn)一步的,所述貨架一的前表面和所述貨架二的右側(cè)均嵌設(shè)安裝有驅(qū)動盒,所述驅(qū)動盒的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個凸輪,所述凸輪的一側(cè)固定連接有齒輪二,同一所述驅(qū)動盒內(nèi)的多個所述齒輪二的外側(cè)壁共同嚙合連接有一個齒桿,所述驅(qū)動盒的內(nèi)側(cè)固定連接有電動推桿二,所述電動推桿二的輸出端頂端與所述齒桿的外側(cè)壁固定連接;所述驅(qū)動盒的內(nèi)部位于所述凸輪的外側(cè)設(shè)置有T形桿一,所述T形桿一與所述驅(qū)動盒之間固定連接有多個彈簧二,所述T形桿一遠(yuǎn)離所述凸輪的一端貫穿至所述凹形隔板的內(nèi)部,且與所述凹形隔板滑動連接,所述T形桿一的內(nèi)部滑動連接有多個T形桿二,所述T形桿二與所述T形桿一之間固定連接有多個彈簧三。[0012]更進(jìn)一步的,所述凹形隔板的內(nèi)部滑動滑動連接有擠壓板,所述擠壓板和所述T形桿二的相對側(cè)相接觸,所述擠壓板遠(yuǎn)離所述T形桿二的一側(cè)固定連接有楔形受推板,所述楔形受推板遠(yuǎn)離所述擠壓板的一端貫穿至所述凹形隔板的外側(cè),且與所述凹形隔板滑動連接,所述放置板的下表面固定連接有多個楔形受推塊,所述楔形受推塊靠近所述T形桿二遠(yuǎn)離所述擠壓板的一端,且數(shù)量與所述T形桿二一一對應(yīng)。[0013]有益效果:可以在房間的拐角處放置,便于兩面存儲貨物,且通過設(shè)置的多個凹形隔板,可以將貨物分層放置,且利用設(shè)置的萬向輪便于整體移動位置;裝置使用時,通過控制電動推桿一伸長或者縮短,帶動升降框向著貨架一或者貨架二靠近,此時可以將貨物放置到傳輸機構(gòu)上,利用通過升降機構(gòu)控制傳輸機構(gòu)升降到不同高度,便于將貨物傳輸?shù)讲煌叨却鎯Ψ胖?;?dāng)需要取下放置板上放置的貨物時,先控制升降框貼合貨架一或者貨架二,然后根據(jù)所取貨物的高度,控制絲桿套上升或者下降,使得傳動輥與放置板平齊,此時對應(yīng)的放置板會活動至傾斜狀,使得貨物沿著放置板滑動到傳動輥上,然后通過升降機構(gòu)控制傳輸機構(gòu)下降到合適位置,實現(xiàn)自動卸貨的效果,且不影響其他位置貨物放置,實現(xiàn)單層卸貨的6附圖說明[0014]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的升降機構(gòu)和傳輸機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明的傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖4是本發(fā)明的傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二;圖5是本發(fā)明的驅(qū)動盒、凹形隔板和放置板的連接結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本發(fā)明的圖5中凹形隔板的俯視結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本發(fā)明的放置板的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是本發(fā)明的圖4的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是本發(fā)明的圖1中升降機構(gòu)貼合貨架二后的結(jié)構(gòu)示意圖示意圖;圖10是本發(fā)明的圖6中楔形受推板受到擠壓后的結(jié)構(gòu)示意圖;圖11是本發(fā)明的圖2中楔形受推板受到擠壓后放置板從水平到傾斜的側(cè)視結(jié)構(gòu)示簧一。具體實施方式[0016]為使本發(fā)明技術(shù)方案更加清楚,以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示,提供了一種智能轉(zhuǎn)運倉儲貨架,包括有貨架一1和貨架二2,貨架一1和貨架二2固定連接,且相互垂直,貨架一1的內(nèi)側(cè)和貨架二2的內(nèi)側(cè)均固定連接有凹形隔板3,凹形隔板3的上方通過鉸鏈轉(zhuǎn)動安裝有放置板4;貨架一1和貨架二2的底部均固定連接有萬向輪8;可以防止在房間的拐角處放置,便于兩面存儲貨物,且通過設(shè)置的多個凹形隔板3,可以將貨物分層放置,且利用設(shè)置的萬向輪8便于整體移動位置。[0018]如圖1、圖2、圖3和圖4所示,貨架一1的上表面和下表面與貨架二2的上表面和下表面之間均共同固定連接有連接塊5,兩個連接塊5之間設(shè)置有升降機構(gòu)6;升降機構(gòu)6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳輸機構(gòu)7;傳輸機構(gòu)7包括有側(cè)板一701和側(cè)板二702,側(cè)板一701和側(cè)板二702之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個傳動輥703,傳動輥703的外側(cè)壁前方固定連接有傳動輪704,多個傳動輪704的外側(cè)壁共同傳動連接有傳動帶705;側(cè)板二702的前表面固定連接有電機一706,電機—706的輸出軸后端與位于側(cè)板二702后表面下方的傳動輥703的中心軸前端固定連接;側(cè)板二702的前表面上方固定連接有軸柱707,軸柱707的外側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連7接有升降塊708,升降塊708的前表面固定連接有傳動盒709,軸柱707的前端貫穿至傳動盒709的內(nèi)側(cè),且固定連接有齒輪一710,傳動盒709的內(nèi)側(cè)滑動連接有U形齒條711,U形齒條711的內(nèi)部兩側(cè)與傳動盒709的兩側(cè)均固定連接有多個彈簧一712;升降機構(gòu)6包括有升降框601,升降框601的頂部和底部分別通過轉(zhuǎn)軸與兩個連接塊5轉(zhuǎn)動連接,升降框601的上表面后方固定連接有電機二602,電機二602的輸出軸底端位于升降框601的內(nèi)側(cè)固定連接有往復(fù)絲桿603,往復(fù)絲桿603的外側(cè)壁螺紋連接有絲桿套604,絲桿套604與側(cè)板一701的后表面上方通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,升降框601的前表面開設(shè)有貨架一1的上表面和下表面均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有電動推桿一607,電動推桿一607的輸出端右端位于拉動槽606的內(nèi)貨架一1的右側(cè)前方和貨架二2的前表面右方均開設(shè)有凹口9,凹口9的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個滾動筒10;貨架二2靠近,使得升降框601貼合貨架一1或者貨架二2;從而便于針對貨架一1和貨架二2制升降框601貼合貨架一1或者貨架二2,然后啟動電機二602,控制往復(fù)絲桿603轉(zhuǎn)動,在升降槽605和升降塊708的限位下,使得絲桿套604沿著帶動側(cè)板一701和側(cè)板二702沿著升降接著啟動電機一706,在傳動輪704在傳動帶705的傳動下,帶動多個傳動輥703轉(zhuǎn)驅(qū)動盒11,驅(qū)動盒11的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個凸輪12,凸輪12的一側(cè)固定連接有齒輪二13,同一驅(qū)動盒11內(nèi)的多個齒輪二13的外側(cè)壁共同嚙合連接有一個齒桿14,驅(qū)動盒11的內(nèi)側(cè)固定連接有電動推桿二15,電動推桿二15的輸出端頂端與齒桿14的外側(cè)壁固定連接;驅(qū)動盒11的內(nèi)部位于凸輪12的外側(cè)設(shè)置有T形桿一16,T形桿一16與驅(qū)動盒11之間固定8連接有多個彈簧二17,T形桿一16遠(yuǎn)離凸輪12的一端貫穿至凹形隔板3的內(nèi)部,且與凹形隔板3滑動連接,T形桿一16的內(nèi)部滑動連接有多個T形桿二18,T形桿二18與T形桿一16之間固定連接有多個彈簧三19;凹形隔板3的內(nèi)部滑動滑動連接有擠壓板20,擠壓板20和T形桿二18的相對側(cè)相接觸,擠壓板20遠(yuǎn)離T形桿二18的一側(cè)固定連接有楔形受推板21,楔形受推板21遠(yuǎn)離擠壓板20的一端貫穿至凹形隔板3的外側(cè),且與凹形隔板3滑動連接,放置板4的下表面固定連接有多個楔形受推塊22,楔形受推塊22靠近T形桿二18遠(yuǎn)離擠壓板20的一端,且數(shù)量與T形桿二18一一對應(yīng);貨架一1上凹形隔板3內(nèi)部的楔形受推塊22位于T形桿二18的左方,T形桿二18受到擠壓后,T形桿二18會貼合楔形受推塊22的前表面傾斜處,此時推動T形桿一16箱后移動,T形桿二18也會向后移動,并通過擠壓楔形受推塊22,使得放置板4傾斜,且傾斜面向右;貨架二2上凹形隔板3內(nèi)部的楔形受推塊22位于T形桿二18的后方,T形桿二18受到推動后,T形桿二18會貼合楔形受推塊22的右側(cè)傾斜處,此時推動T形桿一16向左活動,T形桿二18向左移動,并通過擠壓楔形受推塊22,使得放置板4轉(zhuǎn)動傾斜,且傾斜面向前;沒受到擠壓的T形桿二18不會接觸楔形受推塊22,此時推動T形桿一16,帶動T形桿二18一同活動,不會接觸楔形受推塊22,從而不會帶動放置板4傾斜;當(dāng)需要取下放置板4上放置的貨物時,先控制升降框601貼合貨架一1或者貨架二2,然后根據(jù)所取貨物的高度,控制絲桿套604上升或者下降,使得傳動輥703與放置板4平齊,傳動輥703上升或者下降至與對應(yīng)放置板4平齊時,會擠壓楔形受推板21,從而楔形受推板21會擠壓T形桿二18活動,然后貼合楔形受推塊22的傾斜面,此時啟動電動推桿二15伸長,通過齒桿14與齒輪二13嚙合傳動,控制凸輪12轉(zhuǎn)動,繼而控制T形桿一16向著凹形隔板3內(nèi)部滑動,使得多個T形桿二18通過擠壓楔形受推塊2

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