智能機(jī)械與機(jī)器人WPS,ACLICKTOUNLIMITEDPOSSIBILITIESCONTENTS010302智能建造噴涂機(jī)器人智能建筑機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)智能建造地磚鋪貼機(jī)器人課程期末分?jǐn)?shù)組成考核內(nèi)容

考核方式

分值權(quán)重%考勤

遲到、曠課相應(yīng)扣分10%平時(shí)作業(yè)20%階段測(cè)試

機(jī)器人操作/編程 30%期末測(cè)試

職教云機(jī)器人知識(shí)作答 40%智能建造噴涂機(jī)器人PART01-1智能噴涂機(jī)器人概述（為什么開發(fā)噴涂機(jī)器人？）目前室內(nèi)噴涂的工藝主要是人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，但市場(chǎng)上出現(xiàn)人工作業(yè)效率低、人工成本高、噴涂質(zhì)量要求高等問題，因此可將這一重復(fù)工作實(shí)現(xiàn)智能化噴涂作業(yè)。因此，智能噴涂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。智能噴涂機(jī)器人是一款針對(duì)建筑內(nèi)墻面乳膠漆噴涂的自動(dòng)化設(shè)備，能夠針對(duì)不同通風(fēng)環(huán)境的施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行墻面和墻面附著件進(jìn)行噴涂，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自定義裝飾圖形的噴繪，可通過智能機(jī)器人管理系統(tǒng)進(jìn)行路徑設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械設(shè)備代替人工完成噴涂任務(wù)。智能噴涂機(jī)器人系統(tǒng)介紹智能噴涂機(jī)器人系統(tǒng)由四個(gè)系統(tǒng)組成：1）VDP噴涂工藝設(shè)計(jì)軟件2）數(shù)據(jù)云3）bimvr噴涂工藝可視化軟件4）噴涂機(jī)器人主體智能噴涂機(jī)器人特點(diǎn)介紹1)可自主設(shè)計(jì)規(guī)劃噴涂路徑（采用VDP系統(tǒng)）2)精確控制噴涂范圍和噴涂量，減少人工作業(yè)的操作誤差3)降低施工難度和風(fēng)險(xiǎn)，提升施工效率4)機(jī)械設(shè)備反復(fù)利用率高5)可實(shí)現(xiàn)虛擬與實(shí)體設(shè)備同步關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能控制設(shè)備作業(yè)智能噴涂機(jī)器人的主要功能單擊此處添加文本智能噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)室內(nèi)涂裝工藝PART01-2傳統(tǒng)室內(nèi)人工涂裝施工方法1)抹灰面的基層處理:先將抹灰面的灰渣及疙瘩等雜物用鏟刀鏟除，然后用棕刷將表面灰塵污垢清除干凈。2)表面清掃后，用膩?zhàn)訉γ媛槊妗⒎涓C、洞眼、殘缺處填補(bǔ)好。膩?zhàn)痈赏负螅扔苗P刀將多余膩?zhàn)隅P平，再用砂紙打磨平整。石膏板面拼縫一般用紙面膠帶貼縫。釘頭面刷防銹漆，并用石膏膩?zhàn)幽ㄆ?。陰角用膩?zhàn)忧稘M貼上接縫帶。對(duì)有特殊要求的縫隙、接縫按設(shè)計(jì)指定的方法處理。3)第一遍滿刮膩?zhàn)蛹按蚰?4)當(dāng)室內(nèi)涂裝面較大的縫隙填補(bǔ)平整后，使用批嵌工具滿刮乳膠膩?zhàn)右槐椤?)所有微小砂眼及收縮裂縫均需滿刮，以密實(shí)、平整、線角棱邊整齊為度。同時(shí)，應(yīng)一刮順一刮地沿著墻面橫刮，盡量刮薄厚度1-2m，不得漏刮，接頭不得留槎，注意不要玷污門窗及其它物面（一般會(huì)用美紋紙?jiān)陂T窗及其他物面上貼起保護(hù)。6)膩?zhàn)痈赏负?，用砂紙裹著平整小木板，將膩?zhàn)釉案叩筒黄教幋蚰テ秸?。注意用力均勻，保護(hù)棱角。磨后用棕掃帚清批干凈。7)第二遍滿刮膩?zhàn)蛹按蚰?第二遍滿刮膩?zhàn)臃椒ㄍ^遍膩?zhàn)?，但要求此遍膩?zhàn)优c前遍膩?zhàn)庸文ǚ较蚧ハ啻怪保磻?yīng)沿著墻面豎刮，將墻面進(jìn)一步刮滿及打磨平整流暢、光滑為止。8)第一遍涂料:9)一遍涂料涂刷前必須將基層表面清掃干凈，擦凈浮灰。涂刷時(shí)宜用排筆，涂刷順序一般是從上到下，從左到右，先橫后豎，先邊線、棱角、小面、后大面。10)陰角處不得有殘余涂料，陽角處不得裹棱。如墻一次涂刷不能從上到底時(shí)，應(yīng)多層次上下同時(shí)作業(yè)，互相配合協(xié)作，避免接槎、刷涂重迭現(xiàn)象。11)獨(dú)立面每遍應(yīng)用同一批涂料，并一次完成。12)復(fù)補(bǔ)膩?zhàn)?第一遍涂料干透后，應(yīng)普遍檢查一遍，如有缺陷應(yīng)局部復(fù)補(bǔ)涂料膩?zhàn)右槐?，并用牛角刮抹，以免損傷涂料漆膜。13)磨光:復(fù)補(bǔ)膩?zhàn)痈赏负螅瑧?yīng)用細(xì)砂紙將涂料面打磨平滑，注意用力應(yīng)輕而勻，且不得磨穿漆膜，磨后將表面清掃干凈。14)第二遍涂料15)采用噴涂，噴槍采用1號(hào)噴槍，噴槍壓力需調(diào)節(jié)到合適值，噴嘴與飾面成90角，距離為40-50cm為宜，噴涂時(shí)應(yīng)噴點(diǎn)均勻，移動(dòng)距離，全部適中。16)噴涂時(shí)一般從不顯眼的一頭開始,逐漸向另一頭循序移動(dòng)，至不顯眼處收槍為止,不得出現(xiàn)接槎，結(jié)束后，整個(gè)表面光潔一致、圓滑細(xì)膩，無流墜泛色現(xiàn)象。17)噴涂時(shí)，將墻面所有其它的飾面全部用報(bào)約遮蓋嚴(yán)實(shí)，以免出現(xiàn)污染。智能噴涂機(jī)器人施工工藝智能噴涂機(jī)器人

常見故障及處理方法PART01-31.在噴涂機(jī)器人作業(yè)時(shí)不能開機(jī)：1）檢查電源開關(guān)是否開啟，如未開啟電源，請(qǐng)開啟電源開關(guān);2）檢查急停按鈕是否彈起，如急停按鈕未彈起，請(qǐng)旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)，使急停開關(guān)處于彈起狀態(tài);3）檢查電池電量，如