第三章電機(jī)系統(tǒng)

適用車型：CS15-純電動(dòng)車

目錄頁(yè)碼

規(guī)格301-03-2

扭矩規(guī)格301-03-2

說明與故障診斷301-03-3

工作原理介紹301-03-3

接插件定義介紹301-03-4

故障分析301-03-8

拆卸和安裝301-03-13

注意事項(xiàng)301-03-13

拆卸和安裝301-03-13

專用工具301-03-21

規(guī)格

描述型號(hào)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成XTDM06

電機(jī)控制器總成XIPU04

扭矩規(guī)格

描述N.m

電機(jī)與減速器安裝連接螺栓加050±3

三相線線束與電機(jī)安裝連接螺栓M68±1

三相線護(hù)套與電機(jī)接線盒安裝連接螺栓M55±1

電機(jī)接線盒蓋板與電機(jī)接線盒安裝螺栓M55+1

電機(jī)控制器與電機(jī)控制器支架安裝螺栓M823±1

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說明與故障診斷

工作原理介紹

1、電機(jī)控制器通過矢量控制的方式控制電機(jī)輸出扭矩。

2、通過控制IGBT開關(guān)管的順序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)能量回收功能。

A

I2VCAN

Ude溫度信號(hào)

Ide旋變信號(hào)

lv

lu

圖1電機(jī)系統(tǒng)工作原理示意圖

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接插件定義介紹

驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成

圖2電機(jī)接口示意圖

1.三相動(dòng)力線口2.電機(jī)低壓線束插口3.冷卻水管

低壓接插件接口定義

圖3電機(jī)低壓接插件AMP776276引腳示意圖

信號(hào)描述:

序號(hào)定義

1激勵(lì)+旋變激勵(lì)信號(hào)；（雙紋屏蔽線）

2激勵(lì)-旋變激勵(lì)信號(hào)地；（雙絞屏蔽線）

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3COS+旋變COS信號(hào)；（雙絞屏蔽線）

4COS-旋變COS信號(hào)地；（雙絞屏蔽線）

5sin+旋變SIN信號(hào)；（雙絞屏蔽線）

6sin-旋變SIN信號(hào)地；（雙絞屏蔽線）

7tmp+電機(jī)溫度傳感器信號(hào)正

8tmp-電機(jī)溫度傳感器信號(hào)地

注：以上各引腳的電流不超過1A。

電機(jī)控制器總成（IPU）

圖4電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)明細(xì)

1.三相動(dòng)力線快插口2.直流母線快插口3.PTC和空調(diào)壓縮機(jī)線束快插口

4.DCDC輸出接口5.冷卻水管6.電機(jī)控制器總成低壓線束插口

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低壓接插件接口定義

引腳號(hào)信號(hào)定義

1-2KL30:12V+

3KL15:鑰匙輸入信號(hào)

4整車安全使能信號(hào)

5-6KL31:12V-

7CAN1JI

8CAN1_L

9-10電機(jī)溫度諭入信號(hào)

11-12/

13R1電機(jī)旋變激勵(lì)信號(hào)

14R2電機(jī)旋變激勵(lì)信號(hào)

15SI：cos+電機(jī)旋變余弦信號(hào)

16S2：sin+電機(jī)旋變正弦信號(hào)

17S3：cos-電機(jī)旋變余弦信號(hào)

18S4：sin-電機(jī)旋變正弦信號(hào)

19/

20-21高壓直流互鎖信號(hào)

22-23保險(xiǎn)盒互鎖信號(hào)

24-25外部互鎖信號(hào)

26/

27DCDC_P岷：12V+

28CAN2_L

29CAN2JI

30GND:12V-

31-39/

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電機(jī)系統(tǒng)

故障分析

故障代碼及排除方法

序號(hào)顯示碼描述檢杳及處理方法

a、整車上電，清除故障信息，重新

上電，再次讀取故障信息，若此

故施仍存在，則講行以下步驟：

b、檢查電機(jī)系統(tǒng)水泵是否工作正

電機(jī)控制器溫度過高常，如不工作，請(qǐng)更換水泵。

1P1900

（一級(jí)，溫度295℃）C、檢查冷卻系統(tǒng)冷卻液是否缺液，

如是，請(qǐng)補(bǔ)充；

d、待控制器冷卻至室溫，再次讀取

電機(jī)控制器溫度，若明顯高于室

溫，請(qǐng)更換電機(jī)控制器

電機(jī)控制器溫度過高

2P1901參照1進(jìn)行排查

（二級(jí)，溫度》105℃）

a、整車上電，清除故障信息，重新

上電，再次讀取故障信息，若此

故原仍存在，則進(jìn)行以下步驟；

b、檢查電機(jī)系統(tǒng)水泵是否工作正

IGBT溫度過高常，如不工作，請(qǐng)更換水泵。

3P1906

（一級(jí)，溫度295℃）C、檢查冷卻系統(tǒng)冷卻液是否缺液，

如是，請(qǐng)補(bǔ)充；

d、待控制器冷卻至室溫，再次讀取

電機(jī)控制器IGBT溫度，若明顯

高于室溫，請(qǐng)更換電機(jī)控制器

IGBT溫度過高

4P1907參照3進(jìn)行排查

（二級(jí)，溫度2105℃）

a、整車上電，清除故障信息，重新

上電，再次讀取故障信息，若此

故障仍存在，則進(jìn)行以下步驟；

b、檢查電機(jī)系統(tǒng)水泵是否工作正

常，如不工作請(qǐng)更換水泵：

C、檢查冷卻系統(tǒng)冷卻液是否缺液，

電機(jī)過溫（一級(jí)，溫度2如是，請(qǐng)補(bǔ)充；

5P190C

140℃）d、檢查電機(jī)端到控制器端接插件連

接是否正常，電機(jī)端溫度傳感器

信號(hào)第7和第8針分別與控制器

端第9和第10針是否導(dǎo)通，對(duì)

應(yīng)的線束針腳是否有退針的現(xiàn)

象，如存在不導(dǎo)通或線束退針，

請(qǐng)維修或更換線束。

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電機(jī)系統(tǒng)

e、若線束正常，待電機(jī)完全冷卻至

室溫后，檢查電機(jī)溫度傳感器的

阻值，阻值是否在1±0.2kQ左

右；若超出此范圍，更換電機(jī)后，

再檢查有無此故障；若阻值正常，

更換電機(jī)控制器

電機(jī)過溫（二級(jí)，溫度2

6P190D參照5進(jìn)行排查

145℃）

a、充電狀態(tài)報(bào)該故障：停止充電，

上電后清除故障信息，重新上電，

再次讀取故障信息，若此故障仍

高壓過壓存在，則更換電機(jī)控制器；

7P190F

（一級(jí),電壓2410V）b、正常電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：檢查直流變

換器或電池管理系統(tǒng)是否報(bào)過壓

故障，若無，重新上電后，此故

障仍存在，請(qǐng)更換電機(jī)控制器

高壓過壓

8P1910參照7進(jìn)行排杳.

（二級(jí)，電壓力420V）

a、整車上電，清除故障信息，重新

上電，再次讀取整車數(shù)據(jù)流，觀

察電池電壓、直流變換器電壓、

電機(jī)控制器電壓是否接近，若三

者相差10V左右，且低于240V,

高壓欠壓請(qǐng)給車輛充電。

9P1912

（一級(jí)，電壓W240V）b、若電機(jī)控制器電壓明顯低于其他

兩個(gè)部件電壓（10V以上），請(qǐng)

排查電機(jī)控制器直流母線固定螺

栓是否有松動(dòng)現(xiàn)象。

C、若以上排查均正常請(qǐng)更換電機(jī)控

制器；

高壓欠壓

10P1913參照9進(jìn)行排查

（二級(jí)，電壓W230V）

11P1916低電平欠壓預(yù)留

a、整車上電，清除故障信息，重新

上電，再次讀取故障碼，若此故

障仍存在，則進(jìn)行以下步驟；

b、檢查電機(jī)控制器和電機(jī)接線盒內(nèi)

部的U、V和W三相高壓線束固

12P1917電機(jī)過流定螺栓是否松動(dòng)；

c、檢查電機(jī)接線盒內(nèi)U、V和W三

相高壓端子對(duì)殼體電阻，是否大

于20MQ,如不是，則更換電機(jī)；

d、若上述檢瓷均正常請(qǐng)更換電機(jī)控

制器

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電機(jī)系統(tǒng)

a、目測(cè)電機(jī)控制器和電池直流高壓

線，之間是否有短路（線束表面

破損、變黃、燒焦等異?，F(xiàn)象）；

b、檢查直流高壓線束對(duì)殼體電阻，

13P1918高壓短路

是否大于20MQ；

c、若無短路，電機(jī)U、V和W三相

高壓線對(duì)殼體電阻也大于20M

Q,請(qǐng)更換電機(jī)控制器

a、整車上電，消除故障信息，重新

上電，再次讀取故障信息“若此

故障仍存在，則進(jìn)行以下步驟；

b、從電機(jī)端拔掉8pin接插件，測(cè)量

電機(jī)端的激勵(lì)正負(fù)、Sin正負(fù)、

Cos正負(fù)兩端的電阻，是否分別

電機(jī)過速為：（27±2.7）。、（64±

14P191B

（一級(jí)，轉(zhuǎn)速210600rpm）6.4）Q、（60±6）□：若不

是，則更換電機(jī)；

c、檢查電機(jī)端8pin接插件、線束是

否連接可靠，8pin到電機(jī)控制器

的23pin線束是否導(dǎo)通；

d、若電機(jī)及線束連接正常，請(qǐng)更換

電機(jī)控制器

電機(jī)過速

15P191C參照14進(jìn)行排查

（二級(jí)，轉(zhuǎn)速210800rpm）

a、整車上電，清除故障信息，重新

上電，再次讀取故障信息，

b、檢查電機(jī)控制器和電機(jī)接線盒內(nèi)

部的U、V和W三相高壓線束固

定螺栓是否松動(dòng)；電機(jī)U、V和

16P191E功率模塊故障

W三相高壓線對(duì)殼體的電阻，是

否大于20MQ,如不是，則更換

電機(jī)

C、若上述檢測(cè)結(jié)果正常，請(qǐng)更換電

機(jī)控制器

由于系統(tǒng)其他故障導(dǎo)致車輛高速E

電，該故障會(huì)伴隨發(fā)生，屬于正常現(xiàn)

場(chǎng)，如果電機(jī)控制器單獨(dú)報(bào)此故障請(qǐng)

從以下兒方面排查：

a、檢直電機(jī)系統(tǒng)三相線束是否連接

17P1920放電故障

可靠；

b、檢查電池內(nèi)的主繼電器是否燒

毀；下電過程電池繼電器是否能

夠正常斷開，如過檢查均正常，

請(qǐng)更換電機(jī)捽制器

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電機(jī)系統(tǒng)

18P1921電機(jī)力矩錯(cuò)誤更換電機(jī)控制器

a、從電機(jī)端拔掉8pin接插件，測(cè)量

電機(jī)端的激勵(lì)正負(fù)、Sin正負(fù)、

Cos正負(fù)兩端的電阻，是否分別

為：(27±2.7)。、(64±

6.4)。、(60±6)Q,如不

是，則更換電機(jī)；

19P1923電機(jī)旋變錯(cuò)誤

b、如是，則檢查8pin到電機(jī)控制器

的39pin線束是否導(dǎo)通(見上章

節(jié)電機(jī)與控制器信號(hào)定義)，線

束是否有退針和接觸不良問題；

C、若以上檢查均正常，則更換電機(jī)

控制器。

20P1928預(yù)充電故障預(yù)留

a、檢查是否存在在大扭矩下電機(jī)小

于60轉(zhuǎn)且持續(xù)時(shí)間超過5s的工

況，如存在檢查手剎、制動(dòng)是否

21P1929電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障

鎖夕匕等

b、如果上述檢查均正常請(qǐng)更換電機(jī)

控制器。

a、整車上電，清除故障信息，再次

讀取故障信息，若此故障仍存在，

則進(jìn)行以下步驟；

b、檢查電機(jī)端到控制器端接插件連

接是否正常，電機(jī)端溫度傳感器

信號(hào)第7和第8針分別與控制器

端第9和第10針是否導(dǎo)通，對(duì)

電機(jī)溫度過低

22P1930應(yīng)的線束針腳是否有退針的現(xiàn)

(<-40℃)

象，如存在不導(dǎo)通或線束退針，

請(qǐng)維修或更換線束。

C、若線束正常，待電機(jī)恢復(fù)至常溫

后，檢查電機(jī)溫度傳感器的阻值，阻

值是否在1±0.2kQ左右：若超出此

范圍，更換電機(jī)后，再檢查有無此故

障；若阻值正常，更換電機(jī)控制器

23P1931IPU系統(tǒng)故障更換電機(jī)控制器

24P1932VMSENABLE故障預(yù)留

25P1933高壓互鎖故障預(yù)留

26P1934驅(qū)動(dòng)模塊電壓過低預(yù)留

27P1935IPU131CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤預(yù)留

28P1936電機(jī)轉(zhuǎn)速CRC錯(cuò)誤預(yù)留

29P1937電機(jī)真實(shí)扭矩CRC錯(cuò)誤預(yù)留

30P1990電機(jī)控制器溫度傳感器合理預(yù)留

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電機(jī)系統(tǒng)

性錯(cuò)誤

31P1991IGBT溫度傳感器合理性錯(cuò)誤更換電機(jī)控制器

32P1992電機(jī)溫度傳感器合理性錯(cuò)誤參考22進(jìn)行排查

33P1993預(yù)留

34P1994直流電流傳感器合理性錯(cuò)誤參考13進(jìn)行排查

35P1995A相交流傳感器合理性錯(cuò)誤參考12進(jìn)行排杳

36P1997C相交流傳感器合理性錯(cuò)誤參考12進(jìn)行排查

a、請(qǐng)檢查IPU_CAN通信（電機(jī)控

制器39pin4插件的第7針和第

8針）與CAN總線是否導(dǎo)通，接

插件是否有退針問題。

37U1293CAN通訊錯(cuò)誤

b、若正常，請(qǐng)檢查VCLLCAN通信

是否正常；

c、該故障一般是CAN總線錯(cuò)誤幀

過多或VCU無CAN通信造成

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電機(jī)系統(tǒng)

拆卸與安裝

高壓危險(xiǎn)，注意安全！

注意事項(xiàng)

1、拆裝前準(zhǔn)備工作：將鑰匙打到“OFF”檔，拔下維修開關(guān)，打開高壓盒上蓋

測(cè)量直流電壓，確保高壓回路上電壓低于60V,若電壓大于60V,需放置一段時(shí)

間，直至測(cè)得電壓低于60V安全電壓方可進(jìn)行下一步操作。

2、拆卸與安裝中，擰緊螺栓必須按照拆卸與安裝中規(guī)定的扭矩要求，保證裝配

可靠性。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成拆裝

減速器總成空調(diào)壓縮機(jī)總成驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成

圖6驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成及其周邊零件布置圖

驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成拆卸

1、首先按照注意事項(xiàng)中的要求進(jìn)行拆裝前的準(zhǔn)備工作，準(zhǔn)備工作完成后，排出

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電機(jī)系統(tǒng)

冷卻液，拆下冷卻膠管，拔出電機(jī)低壓接插件，拆下電機(jī)控制器端三相線（見

電機(jī)控制器拆裝流程），減速器進(jìn)行排油，拆下空調(diào)壓縮機(jī)，最后拆下動(dòng)力總

成。

2、打開接線盒的蓋板，用套筒松開三相接線的三顆螺栓，再拆下線束端防錯(cuò)法

蘭上四顆螺栓，取下電機(jī)端三相動(dòng)力線束。

3、用套筒取下電機(jī)固定于減速器上的八顆螺栓，并取下電機(jī)固定于右懸置上的

的三顆螺栓、此時(shí)把電機(jī)拆卸下來。如圖7所示：

圖7電機(jī)總成拆卸完成狀態(tài)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成的安裝

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電機(jī)系統(tǒng)

1、①：與減速器配合面；

2、④：＜”0定位銷孔，用1個(gè)09301-10001定位銷安裝:

3、②：電機(jī)外止口與減速器內(nèi)止口定位安裝；

4、③：電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸內(nèi)花鍵與減速器外花鍵直接裝配，裝配時(shí)保證

內(nèi)外花鍵同軸。

電

機(jī)

前

端

扭

蓋

力

與

扳

減

手

速

器

安

裝1、①：3-巾11通孔，用3個(gè)091()3-10021的M10*1.25*40六角法蘭面

螺栓擰緊，擰緊扭矩按5O±3Nm。

2、②：用5個(gè)M10螺栓擰緊，擰緊扭矩參考減速器安裝維修手冊(cè)。

電

機(jī)

端

扭

蓋

力

3與

扳

懸

手

架

安

裝

電機(jī)通過上圖中的三個(gè)M10安裝孔與右懸置連接，螺栓擰緊扭矩參考

右懸置安裝維修手冊(cè)。

裝配

時(shí)，

扭

三相

力

線顏