2025年無(wú)人機(jī)維修師筆試備考策略題目一、單選題（共20題，每題2分，共40分）1.無(wú)人機(jī)電池電壓過(guò)低可能導(dǎo)致什么后果？A.飛行器自動(dòng)返航B.飛行器失控C.電機(jī)轉(zhuǎn)速加快D.GPS信號(hào)增強(qiáng)2.下列哪種傳感器主要用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)？A.壓力傳感器B.磁力計(jì)C.加速度計(jì)D.氣壓計(jì)3.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)整時(shí)，以下哪個(gè)參數(shù)不需要設(shè)置？A.水平角B.垂直角C.顛簸補(bǔ)償D.軌跡半徑4.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)丟失時(shí)，以下哪種系統(tǒng)可以輔助定位？A.GLONASSB.北斗C.視覺(jué)定位系統(tǒng)D.以上都是5.無(wú)人機(jī)電機(jī)編碼器主要用于測(cè)量：A.電流大小B.轉(zhuǎn)速C.電壓波動(dòng)D.溫度變化6.以下哪種工具最適合用于檢查無(wú)人機(jī)電機(jī)軸承？A.萬(wàn)用表B.內(nèi)窺鏡C.示波器D.鉗形電流表7.無(wú)人機(jī)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位精度通常在多少米以內(nèi)？A.5米B.10米C.20米D.50米8.無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱可能的原因是：A.充電電流過(guò)大B.電池老化C.飛行環(huán)境溫度過(guò)高D.以上都是9.無(wú)人機(jī)通信鏈路中，以下哪種技術(shù)抗干擾能力最強(qiáng)？A.模擬信號(hào)B.數(shù)字信號(hào)C.莫爾斯電碼D.激光通信10.無(wú)人機(jī)機(jī)架材質(zhì)中，以下哪種最輕且強(qiáng)度較高？A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.碳纖維D.鋼材11.無(wú)人機(jī)相機(jī)云臺(tái)俯仰角范圍通常在：A.±30°B.±45°C.±90°D.±180°12.無(wú)人機(jī)電機(jī)電子調(diào)速器（ESC）故障會(huì)導(dǎo)致：A.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定B.電池電壓下降C.GPS信號(hào)丟失D.云臺(tái)抖動(dòng)13.無(wú)人機(jī)電機(jī)碳刷磨損到什么程度需要更換？A.1mm以下B.2mm以下C.3mm以下D.4mm以下14.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路傳輸速率通常為：A.1Mbps以下B.10Mbps以下C.100Mbps以下D.1Gbps以下15.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中最常用的傳感器是：A.紅外傳感器B.毫米波雷達(dá)C.攝像頭D.以上都是16.無(wú)人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要功能不包括：A.電流監(jiān)測(cè)B.電壓平衡C.溫度控制D.飛行路徑規(guī)劃17.無(wú)人機(jī)電機(jī)霍爾傳感器故障會(huì)導(dǎo)致：A.電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)B.電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高C.電機(jī)運(yùn)行噪音增大D.以上都是18.無(wú)人機(jī)RTK差分基站需要設(shè)置在：A.山頂B.平地C.水平開(kāi)闊處D.信號(hào)屏蔽區(qū)域19.無(wú)人機(jī)云臺(tái)俯仰角限制的主要目的是：A.防止碰撞B.提高拍攝角度C.增強(qiáng)抗風(fēng)能力D.節(jié)省電量20.無(wú)人機(jī)電機(jī)齒輪箱油封損壞會(huì)導(dǎo)致：A.電機(jī)噪音增大B.電機(jī)過(guò)熱C.電機(jī)轉(zhuǎn)速下降D.以上都是二、多選題（共15題，每題2分，共30分）1.無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)的故障有哪些？A.電機(jī)不轉(zhuǎn)B.轉(zhuǎn)速不穩(wěn)C.噪音過(guò)大D.電流異常2.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)？A.避免短路B.定期校準(zhǔn)C.充放電循環(huán)D.高溫環(huán)境下存放3.無(wú)人機(jī)傳感器標(biāo)定通常包括哪些內(nèi)容？A.水平角校準(zhǔn)B.垂直角校準(zhǔn)C.精度測(cè)試D.誤差補(bǔ)償4.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路常見(jiàn)的故障有哪些？A.信號(hào)中斷B.傳輸延遲C.畫(huà)面卡頓D.音頻失真5.無(wú)人機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)維護(hù)時(shí)需要檢查哪些部件？A.云臺(tái)電機(jī)B.液壓系統(tǒng)C.控制器D.攝像頭安裝座6.無(wú)人機(jī)GPS系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有哪些？A.信號(hào)弱B.定位漂移C.信號(hào)丟失D.時(shí)間誤差7.無(wú)人機(jī)電機(jī)電子調(diào)速器（ESC）故障的表現(xiàn)有哪些？A.電機(jī)不轉(zhuǎn)B.電機(jī)轉(zhuǎn)速突然下降C.電機(jī)轉(zhuǎn)速突然上升D.電機(jī)噪音變化8.無(wú)人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）常見(jiàn)的故障有哪些？A.電壓監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確B.電流監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確C.溫度控制失效D.通信中斷9.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有哪些？A.傳感器失效B.數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤C.避障距離不準(zhǔn)確D.避障響應(yīng)延遲10.無(wú)人機(jī)通信鏈路常見(jiàn)的故障有哪些？A.信號(hào)干擾B.傳輸距離過(guò)短C.頻率漂移D.通信協(xié)議錯(cuò)誤11.無(wú)人機(jī)電機(jī)維護(hù)時(shí)需要檢查哪些部件？A.電機(jī)軸承B.電機(jī)碳刷C.電機(jī)線圈D.電機(jī)齒輪箱12.無(wú)人機(jī)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位系統(tǒng)維護(hù)時(shí)需要檢查哪些內(nèi)容？A.基站信號(hào)B.移動(dòng)站信號(hào)C.天線對(duì)準(zhǔn)D.數(shù)據(jù)處理算法13.無(wú)人機(jī)相機(jī)系統(tǒng)維護(hù)時(shí)需要檢查哪些內(nèi)容？A.相機(jī)鏡頭B.相機(jī)傳感器C.相機(jī)云臺(tái)控制D.相機(jī)存儲(chǔ)卡14.無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)維護(hù)時(shí)需要檢查哪些內(nèi)容？A.機(jī)架結(jié)構(gòu)B.連接螺絲C.減震系統(tǒng)D.防護(hù)涂層15.無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)維護(hù)時(shí)需要檢查哪些內(nèi)容？A.飛行控制軟件B.數(shù)據(jù)處理軟件C.遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件D.固件版本三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.無(wú)人機(jī)電池電壓過(guò)低會(huì)導(dǎo)致電池永久損壞。（正確）2.無(wú)人機(jī)電機(jī)編碼器主要用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速。（正確）3.無(wú)人機(jī)RTK定位精度比普通GPS更高。（正確）4.無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱時(shí)可以繼續(xù)飛行。（錯(cuò)誤）5.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路傳輸距離與功率成正比。（正確）6.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)可以完全消除飛行風(fēng)險(xiǎn)。（錯(cuò)誤）7.無(wú)人機(jī)電機(jī)碳刷磨損到一定程度需要更換。（正確）8.無(wú)人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）可以防止電池過(guò)充過(guò)放。（正確）9.無(wú)人機(jī)云臺(tái)俯仰角范圍越大越好。（錯(cuò)誤）10.無(wú)人機(jī)電機(jī)齒輪箱油封損壞會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。（正確）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題4分，共20分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電池維護(hù)的基本步驟。2.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)故障的排除方法。3.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)傳感器標(biāo)定的目的和步驟。4.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路故障的排查步驟。5.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)。五、論述題（共1題，10分）結(jié)合實(shí)際案例，論述無(wú)人機(jī)電池故障的常見(jiàn)類型、原因及維修方法。答案一、單選題答案1.B2.C3.D4.D5.B6.B7.D8.D9.B10.C11.B12.A13.C14.C15.D16.D17.D18.C19.A20.D二、多選題答案1.A,B,C,D2.A,B,C3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D11.A,B,C,D12.A,B,C,D13.A,B,C,D14.A,B,C,D15.A,B,C,D三、判斷題答案1.正確2.正確3.正確4.錯(cuò)誤5.正確6.錯(cuò)誤7.正確8.正確9.錯(cuò)誤10.正確四、簡(jiǎn)答題答案1.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)的基本步驟：-檢查電池外觀是否有損傷或鼓包-使用專業(yè)設(shè)備檢測(cè)電池電壓和內(nèi)阻-進(jìn)行充放電循環(huán)以校準(zhǔn)電池管理系統(tǒng)-保持電池清潔并避免接觸金屬物體-存放在干燥、陰涼的環(huán)境中2.無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)故障的排除方法：-檢查電機(jī)供電是否正常-檢查電機(jī)編碼器是否損壞-檢查電機(jī)碳刷是否磨損嚴(yán)重-檢查電機(jī)軸承是否松動(dòng)或損壞-更換損壞的部件并進(jìn)行測(cè)試3.無(wú)人機(jī)傳感器標(biāo)定的目的和步驟：-目的：確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，提高無(wú)人機(jī)定位和導(dǎo)航精度-步驟：-水平角校準(zhǔn)：通過(guò)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)到不同角度進(jìn)行校準(zhǔn)-垂直角校準(zhǔn)：通過(guò)調(diào)整云臺(tái)仰角進(jìn)行校準(zhǔn)-精度測(cè)試：使用專業(yè)設(shè)備檢測(cè)傳感器誤差-誤差補(bǔ)償：根據(jù)測(cè)試結(jié)果調(diào)整傳感器參數(shù)4.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路故障的排查步驟：-檢查數(shù)據(jù)鏈路設(shè)備是否正常工作-檢查通信頻率是否正確-檢查天線是否對(duì)準(zhǔn)并無(wú)遮擋-檢查通信協(xié)議設(shè)置是否正確-嘗試更換數(shù)據(jù)鏈路設(shè)備進(jìn)行測(cè)試5.無(wú)人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)：-定期檢查基站和移動(dòng)站的信號(hào)強(qiáng)度-確保天線對(duì)準(zhǔn)并無(wú)遮擋-檢查數(shù)據(jù)傳輸是否穩(wěn)定-更新RTK系統(tǒng)固件以修復(fù)已知問(wèn)題-定期校準(zhǔn)RTK系統(tǒng)以提高定位精度五、論述題答案無(wú)人機(jī)電池故障的常見(jiàn)類型、原因及維修方法：常見(jiàn)類型：1.電池?zé)o法充電2.電池電壓不穩(wěn)定3.電池過(guò)熱4.電池容量衰減5.電池鼓包或漏液原因：1.電池老化：電池使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)分解2.充電不當(dāng)：充電電流過(guò)大或充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)3.溫度影響：在高溫或低溫環(huán)境下使用4.外部損傷：電池受到撞擊或擠壓5.電池管理系統(tǒng)（BMS）故障：BMS無(wú)法正常工作導(dǎo)致電池異常維修方法：1.電池?zé)o法充電：-檢查充電器是否正常工作-檢查電池接口是否接觸良好-檢查電池內(nèi)部是否有短路-如果問(wèn)題無(wú)法解決，更換電池2.電池電壓不穩(wěn)定：-檢查電池連接是否松動(dòng)-檢查電池內(nèi)部是否有損壞-使用專業(yè)設(shè)備檢測(cè)電池內(nèi)阻-如果問(wèn)題無(wú)法解決，更換電池3.電池過(guò)熱：-避免在高溫環(huán)境下使用電池-控制充電電流和充電時(shí)間-