團體標(biāo)準(zhǔn)T/CES153—2022電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范TechnicalspecificationoftheedgeintelligentterminalforpowerinspectionbasedonUAV2022-12-19發(fā)布2022-12-21實施中國電工技術(shù)學(xué)會發(fā)布I 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 1GB/T32673架空輸電線路故障巡視技GB/T37136—2018電力用戶供配電設(shè)施運行維護規(guī)范GB50059—201135kV～110kV變電站設(shè)計規(guī)范DL/T664—2018帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范平均檢測效率averagedetect每秒傳輸幀數(shù)framesper指算法輸出的矩形框中含有目標(biāo)的可能性大小，數(shù)值在0～1之間。邊緣智能終端intelligentedgeterm2每秒處理頻次teraoperationspeUAV：無人機（UnmannedAerialVehicle）EV：曝光量（ExposureValue）5.2無人機邊緣智能終端可同時或分別具備實時部件識別、實時缺陷識別、智能數(shù)據(jù)采集、紅外溫度6.2.1機載端邊緣智能終端：邊緣智能終端部署于無人機機身6.2.2遙控端邊緣智能終端：部署于無人機遙控器6.2.3機巢端邊緣智能終端：部署于無人機配套的機巢36.4.2遙控端邊緣智能終端算力不宜小于3TPS，功耗不宜大于56.4.3機巢端邊緣智能終端算力不宜小于21TPS，功耗不宜大于50W。a）環(huán)境溫度：-25℃~+45℃;7.1.2缺陷檢測應(yīng)能夠識別場景中主要缺陷，忽略背景中的模7.1.5缺陷檢測應(yīng)給出缺陷置信度信息，若置信度較低應(yīng)忽略7.1.6缺陷檢測應(yīng)包含設(shè)備本體缺陷和環(huán)境安全7.4.1應(yīng)充分考慮輸變配電中不同的應(yīng)用場景，選取滿足目標(biāo)實時溫度預(yù)警需求的方法，例如紅外實47.4.4實現(xiàn)實時溫度預(yù)警時應(yīng)充分考慮硬件設(shè)備類型，例如絕緣子的工作溫度閾值及溫度預(yù)警、金具7.5.1應(yīng)能通過無人機邊緣智能終端，實現(xiàn)與無人機巡檢中臺、移動端無人機操控系統(tǒng)或機巢系統(tǒng)的7.5.2應(yīng)能通過無人機邊緣智能終端，將視頻/圖像數(shù)據(jù)實時傳輸至無人機巡檢中臺、移動端無人機操識別精度指標(biāo)主要由召回率、精確率、準(zhǔn)確率、mAP值組成。無人mAP值5c）檢查通過無人機邊緣智能終端，是否能將視頻/圖像數(shù)據(jù)實時傳輸至無人機巡檢中臺、移動端召回率………………（1）6