CN120090234B 微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法及裝置、設(shè)備和介質(zhì) (湖南大學(xué))_第1頁
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文檔簡介

(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利H02J3/38(2006.01)審查員馮欣(72)發(fā)明人楊洪明劉璐雨趙衛(wèi)峰王三星務(wù)所(普通合伙)43271專利代理師徐仰貴微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法及基于該虛擬不平衡功率計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并基于第一虛擬不平衡功率,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)基于有功功率設(shè)定值,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出計算第二電壓相位角度與并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)的電壓相位角度21.一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法,其特征在于,所述方法包括:S1,采樣t時刻微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率作為第一虛擬不平衡功率;S2,基于所述第一虛擬不平衡功率,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)切換前后的電壓相位偏差量;S3,基于所述電壓相位偏差量,確定微電網(wǎng)側(cè)構(gòu)網(wǎng)型儲能的有功功率設(shè)定值;S4,基于所述有功功率設(shè)定值,計算所述并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相位角度,基于所述電壓相位偏差量和所述第一電壓相位角度,計算所述并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度;S5,計算所述第二電壓相位角度與所述并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)的電壓相位角度之間的目標相位角差值,基于所述目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,以實現(xiàn)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)時微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)兩端電壓相位角的一致性。將所述第一虛擬不平衡功率的絕對值作為輸入信號,采用比例積分響應(yīng)模塊計算所述并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)切換前后的電壓相位偏差量,并將所述電壓相位偏差量反饋至構(gòu)網(wǎng)型儲能相位預(yù)同步環(huán)節(jié)?;谒鲭妷合辔黄盍?,通過抵御電壓相位變化的阻尼積分響應(yīng)模塊計算微電網(wǎng)側(cè)構(gòu)網(wǎng)型儲能所需的有功功率預(yù)補償量;基于儲能額定功率和所述有功功率預(yù)補償量,確定所述構(gòu)網(wǎng)型儲能的有功功率設(shè)定值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟S4中所述基于所述有功功率設(shè)定值,計算所述并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相位角度,包括:在構(gòu)網(wǎng)型儲能有功相位轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),計算所述有功功率設(shè)定值與儲能功率輸出采樣值之間的目標功率偏差量;基于所述目標功率偏差量,通過功率偏差量與電壓相位量的功角平衡二階負反饋環(huán),計算所述第一電壓相位角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟S4中所述基于所述電壓相位偏差量和所述第一電壓相位角度,計算所述并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓在構(gòu)網(wǎng)型儲能有功相位轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),將所述電壓相位偏差量反饋疊加至所述第一電壓相位角度,修正構(gòu)網(wǎng)型儲能輸出的有功功率,得到并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件包括并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)與微電網(wǎng)側(cè)之間的電壓相位角差值小于微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度,步驟S5中所述基于所述目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條當所述目標相位角差值小于所述微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,微電網(wǎng)控制器下達并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令,基于所述并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令控制微電網(wǎng)與配電網(wǎng)之間的3聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開;當所述目標相位角差值大于或等于所述微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,重復(fù)步驟S4,直至所述目標相位角差值小于所述微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,微電網(wǎng)控制器下達所述并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令,基于所述并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令控制微電網(wǎng)與配電網(wǎng)之間的聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,步驟采樣t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率作為第二虛擬不平衡功率;基于所述第二虛擬不平衡功率和微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)功率偏差閾值,確定功率偏差標志位標識值;基于所述目標相位角差值和所述微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度,確定相位偏差標志位標識值;基于所述功率偏差標志位標識值和所述相位偏差標志位標識值,確定微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)的模式切換標志位標識值;基于所述微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)的模式切換標志位標識值,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作。8.一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:數(shù)據(jù)采集模塊,用于采樣t時刻微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率作為第一虛擬不第一計算模塊,用于基于所述第一虛擬不平衡功率,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)切換前后的電壓相位偏差量;第二計算模塊,用于基于所述電壓相位偏差量,確定微電網(wǎng)側(cè)構(gòu)網(wǎng)型儲能的有功功率設(shè)定值;第三計算模塊,用于基于所述有功功率設(shè)定值,計算所述并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相位角度,基于所述電壓相位偏差量和所述第一電壓相位角度,計算所述并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度;狀態(tài)切換控制模塊,用于計算所述第二電壓相位角度與所述并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)的電壓相位角度之間的目標相位角差值,基于所述目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,以實現(xiàn)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)時微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)兩端電壓相位角的一致性。9.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。4微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法及裝置、設(shè)備和介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請屬于微電網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控背景技術(shù)[0002]在新型電力系統(tǒng)中,微電網(wǎng)作為一種靈活的分布式能源管理系統(tǒng),能夠在并網(wǎng)模式和離網(wǎng)模式下獨立運行,具有高度的能源利用效率和環(huán)境友好性。然而,微電網(wǎng)從并網(wǎng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為離網(wǎng)狀態(tài)的過程中,由于微電網(wǎng)側(cè)和配電網(wǎng)側(cè)電壓相位之間可能存在顯著偏差,常常導(dǎo)致切換失敗甚至引發(fā)系統(tǒng)不穩(wěn)定問題,故如何有效控制電壓相位偏差,確保微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換的平穩(wěn)性是當前研究的重要課題。[0003]傳統(tǒng)的微電網(wǎng)控制方法多基于被動式的控制策略,即主要依賴于微電網(wǎng)自身儲能系統(tǒng)的快速反應(yīng)來維持電網(wǎng)穩(wěn)定性。然而,該方法難以對由于聯(lián)絡(luò)線不平衡功率導(dǎo)致的電壓相位偏差進行有效補償,尤其是在聯(lián)絡(luò)線輸電功率顯著變化時,容易發(fā)生切換失敗的風(fēng)險。此外,現(xiàn)有控制方法在切換過程中通常忽略了微電網(wǎng)與配電網(wǎng)兩端電壓相位同步的問[0004]因此,如何提高微電網(wǎng)狀態(tài)切換的可靠性和穩(wěn)定性成為了亟待解決的問題。發(fā)明內(nèi)容[0005]本申請實施例提供了微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法及裝置、設(shè)備和介質(zhì),旨在提高微電網(wǎng)狀態(tài)切換的可靠性和穩(wěn)定性。[0006]第一方面,本申請實施例提供了一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法,所述方法包括:S1,采樣t時刻微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率作為第一虛擬不平衡功率;S2,基于所述第一虛擬不平衡功率,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)切換前后的電壓相位偏差量;S3,基于所述電壓相位偏差量,確定微電網(wǎng)側(cè)構(gòu)網(wǎng)型儲能的有功功率設(shè)定值;S4,基于所述有功功率設(shè)定值,計算所述并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相位角度,基于所述電壓相位偏差量和所述第一電壓相位角度,計算所述并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度;S5,計算所述第二電壓相位角度與所述并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)的電壓相位角度之間的目標相位角差值,基于所述目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,以實現(xiàn)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)時微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)兩端電壓相位角的一致性。[0007]在一種可能的實現(xiàn)方式中,步驟S2,包括:將所述第一虛擬不平衡功率的絕對值作為輸入信號,采用比例積分響應(yīng)模塊計算所述并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)切換前后的電壓相位偏差量,并將所述電壓相位偏差量反饋至構(gòu)網(wǎng)型儲能相位預(yù)同步環(huán)節(jié)。[0008]在一種可能的實現(xiàn)方式中,步驟S3,包括:基于所述電壓相位偏差量,通過抵御電壓相位變化的阻尼積分響應(yīng)模塊計算微電網(wǎng)側(cè)構(gòu)網(wǎng)型儲能所需的有功功率預(yù)補償量;基于5儲能額定功率和所述有功功率預(yù)補償量,確定所述構(gòu)網(wǎng)型儲能的有功功率設(shè)定值。[0009]在一種可能的實現(xiàn)方式中,步驟S4中所述基于所述有功功率設(shè)定值,計算所述并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相位角度,包括:在構(gòu)網(wǎng)型儲能有功相位轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),計算所述有功功率設(shè)定值與儲能功率輸出采樣值之間的目標功率偏差量;基于所述目標功率偏差量,通過功率偏差量與電壓相位量的功角平衡二階負反饋環(huán),計算所述第一電壓相位角度。[0010]在一種可能的實現(xiàn)方式中,步驟S4中所述基于所述電壓相位偏差量和所述第一電壓相位角度,計算所述并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度,包括:在構(gòu)網(wǎng)型儲能有功相位轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),將所述電壓相位偏差量反饋疊加至所述第一電壓相位角度,修正構(gòu)網(wǎng)型儲能輸出的有功功率,得到并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度。[0011]在一種可能的實現(xiàn)方式中,預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件包括并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)與微電網(wǎng)側(cè)之間的電壓相位角差值小于微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度,步驟S5中所述基于所述目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,包括:當所述目標相位角差值小于所述微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,微電網(wǎng)控制器下達并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令,基于所述并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令控制微電網(wǎng)與配電網(wǎng)之間的聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開;當所述目標相位角差值大于或等于所述微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,重復(fù)步驟S4,直至所述目標相位角差值小于所述微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,微電網(wǎng)控制器下達所述并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令,基于所述并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令控制微電網(wǎng)與配電網(wǎng)之間的聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開。[0012]在一種可能的實現(xiàn)方式中,步驟S5,還包括:采樣t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率作為第二虛擬不平衡功率;基于所述第二虛擬不平衡功率和微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)功率偏差閾值,確定功率偏差標志位標識值;基于所述目標相位角差值和所述微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度,確定相位偏差標志位標識值;基于所述功率偏差標志位標識值和所述相位偏差標志位標識值,確定微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)的模式切換標志位標識值;基于所述微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)的模式切換標志位標識值,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操[0013]第二方面,本申請實施例提供了一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制裝置,所述裝置包括:數(shù)據(jù)采集模塊,用于采樣t時刻微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率作為第一虛擬不平衡功率;第一計算模塊,用于基于所述第一虛擬不平衡功率,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)切換前后的電壓相位偏差量;第二計算模塊,用于基于所述電壓相位偏差量,確定微電網(wǎng)側(cè)構(gòu)網(wǎng)型儲能的有功功率設(shè)定值;第三計算模塊,用于基于所述有功功率設(shè)定值,計算所述并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相位角度,基于所述電壓相位偏差量和所述第一電壓相位角度,計算所述并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度;狀態(tài)切換控制模塊,用于計算所述第二電壓相位角度與所述并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)的電壓相位角度之間的目標相位角差值,基于所述目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,以實現(xiàn)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)時微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)兩端電壓相位角的一致性。[0014]第三方面,本申請實施例提供了一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器以及存儲在所6述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面或其中任意一種實現(xiàn)方式所述的方法。[0015]第四方面,本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面或其中任意一種實現(xiàn)方式所述的方法。[0016]第五方面,本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面或其中任意一種實現(xiàn)方式所述方法的步驟。[0017]本申請實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:提取微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線的交互功率并將其轉(zhuǎn)換為虛擬不平衡功率,基于該虛擬不平衡功率計算電壓相位偏差量,基于電壓相位偏差量動態(tài)調(diào)整儲能有功功率設(shè)定值,再通過主動調(diào)節(jié)構(gòu)網(wǎng)型儲能輸出功率補償因配微聯(lián)絡(luò)線不平衡功率帶來的電壓相位偏差,顯著減小了微電網(wǎng)與配電網(wǎng)兩端電壓相位的偏差,確保了并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)時微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)兩端電壓相位角的一致性,實現(xiàn)了電壓相位的精準同步,避免因兩側(cè)電壓相位偏差過大,導(dǎo)致微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換失敗的問題,提高了微電網(wǎng)狀態(tài)切換的可靠性和穩(wěn)定性。[0018]可以理解的是,本申請實施例提供的一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制裝置、電子設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品具有如上述微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法相同的有益效果,在此不再贅述。附圖說明[0019]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0020]圖1為本申請一實施例提供的一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法的流程示意圖;[0021]圖2為本申請一實施例提供的另一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法的流程示意圖;[0022]圖3為本申請一實施例提供的一種并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)下微電網(wǎng)與配電網(wǎng)兩端電壓相位偏差的示意圖;[0023]圖4為本申請一實施例提供的一種并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)下微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率的示意圖;[0024]圖5為本申請一實施例提供的一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖;[0025]圖6為本申請一實施例提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0026]以下描述中,為了說明而不是為了限定,提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細節(jié),以便透徹理解本申請實施例。然而,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當清楚,在沒有這些具體7[0033]圖1為本申請一實施例提供的一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法的流程示意圖,圖2為本申請一實施例提供的另一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制通過數(shù)據(jù)采集單元采集t時刻微電網(wǎng)內(nèi)儲能輸出功率、分布式電源輸出功率及微電網(wǎng)內(nèi)用負荷功率的差值之和作為t時刻微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互[0039]示例性的,t時刻微電網(wǎng)內(nèi)分布式電源輸出功率為15千瓦(kW),t時刻微[0040]S2,基于第一虛擬不平衡功率,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)切換前后的8化的阻尼積分響應(yīng)模塊,計算構(gòu)網(wǎng)型儲能所需的有功功率預(yù)補償量4P(t),并以儲能額定[0050]作為一種示例,有功功率預(yù)補償量△P.(t)的計算式和有功功率設(shè)定值Bre(t)的[0054]S4,基于有功功率設(shè)定值,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相9[0055]在一種可能的實現(xiàn)方式中,步驟S4中基于有功功率設(shè)定值,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相位角度,包括:在構(gòu)網(wǎng)型儲能有功相位轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),計算有功功率設(shè)定值與儲能功率輸出采樣值之間的目標功率偏差量;基于目標功率偏差量,通過功率偏差量與電壓相位量的功角平衡二階負反饋環(huán),計算第一電壓相位角度。[0056]在一種可能的實現(xiàn)方式中,步驟S4中基于電壓相位偏差量和第一電壓相位角度,計算并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度,包括:在構(gòu)網(wǎng)型儲能有功相位轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),將電壓相位偏差量反饋疊加至第一電壓相位角度,修正構(gòu)網(wǎng)型儲能輸出的有功功率,得到并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度。[0057]在具體實施中,在構(gòu)網(wǎng)型儲能有功相位轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),構(gòu)網(wǎng)型儲能控制器計算有功功率設(shè)定值PEret)與儲能功率輸出采樣值P1)之間的目標功率偏差量,通過功率偏差量與電壓相位量的功角平衡二階負反饋環(huán),計算并網(wǎng)點在儲能功率輸出后的第一電壓相位角度θ。(t),進一步將電壓相位偏差量△0t)反饋疊加至第一電壓相位角度θ。(t),修正構(gòu)網(wǎng)型儲能輸出的有功功率,得到并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角計算式為:[0060]其中,PEref(t)、P?(t)分別表示t時刻儲能有功功率設(shè)定值和儲能功率輸出采樣網(wǎng)側(cè)和微電網(wǎng)側(cè)的電壓幅值;X表示微電網(wǎng)與配電網(wǎng)相聯(lián)的線路阻抗,①N表示微電網(wǎng)運行額定角頻率,s表示拉普拉斯變換中的一個復(fù)變數(shù),用于從時域分析系統(tǒng)到復(fù)頻域分析系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。[0062]S5,計算第二電壓相位角度與并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)的電壓相位角度之間的目標相位角差值,基于目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,以實現(xiàn)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)時微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)兩端電壓相位角的一致性。[0063]在一種可能的實現(xiàn)方式中,預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件包括并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)與微電網(wǎng)側(cè)之間的電壓相位角差值小于微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度,步驟S5中基于目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,包括:當目標相位角差值小于微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,微電網(wǎng)控制器下達并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令,基于并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)切換指令控制微電網(wǎng)與配電網(wǎng)之間的聯(lián)絡(luò)開關(guān)斷開;當目標相位角差值大于或等于微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,重復(fù)步驟S4,直至目標相位角差值小于微電網(wǎng)離網(wǎng)運行所允許的最大相位角度時,微電網(wǎng)控制[0064]在一種可能的實現(xiàn)方式中轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)功率偏差閾值時,確定功率偏差標志位標識值為0;微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)的模式切換標志位標識值為功率偏差標志位標識值與相位偏差標志位標識值相交的結(jié)果,微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)的模式切換標志位標識值包括1和0,當微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)的模式切換標志位標識值為0時表示微電網(wǎng)與配電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)開關(guān)不執(zhí)行并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,當微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)的模式切換標志位標識值為1時表示微電網(wǎng)與配電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)開率偏差標志位和相位偏差標志位;P表示微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)功率偏差閾值;40(+1)=θg(+1)-0.(t+1),θ(t+1)表示t+1時刻并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)的電壓相位角度,離網(wǎng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)功率偏差閾值Pt可以根據(jù)實際情況進行自定義設(shè)置,本申請對此不作限[0071]作為另一種示例,功率偏差11[0072]示例性的,當?shù)谝惶摂M不平衡功率△P(t)等于0時,功率偏差標志位標識值為1,當?shù)谝惶摂M不平衡功率△P(t)不等于0時,功率偏差標志位標識值為0。[0073]作為一種示例,圖3和圖4分別為采用本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案后,并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)下微電網(wǎng)與配電網(wǎng)兩端電壓相位偏差的示意圖和并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)下微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率的示意圖,如圖3和圖4所示,并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)下微電網(wǎng)與配電網(wǎng)兩端電壓相位偏差和并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)下微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率最終均趨近于0。[0074]本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,提取微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線的交互功率并將其轉(zhuǎn)換為虛擬不平衡功率,基于該虛擬不平衡功率計算電壓相位偏差量,基于電壓相位偏差量動態(tài)調(diào)整儲能有功功率設(shè)定值,再通過主動調(diào)節(jié)構(gòu)網(wǎng)型儲能輸出功率補償因配微聯(lián)絡(luò)線不平衡功率帶來的電壓相位偏差,顯著減小了微電網(wǎng)與配電網(wǎng)兩端電壓相位的偏差,確保了并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)時微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)兩端電壓相位角的一致性,實現(xiàn)了電壓相位的精準同步,避免因兩側(cè)電壓相位偏差過大,導(dǎo)致微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換失敗的問題,提高了微電網(wǎng)狀態(tài)切換的可靠性和穩(wěn)定性。[0075]圖5為本申請一實施例提供的一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖,為了便于說明,僅示出了與本申請實施例相關(guān)的部分。參照圖5,微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制裝置500可以包括數(shù)據(jù)采集模塊501、第一計算模塊502、第二計算模塊503、第三計算模塊504及狀態(tài)切換控制模塊505。[0076]數(shù)據(jù)采集模塊501,用于采樣t時刻微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)聯(lián)絡(luò)線交互功率作為第一虛擬不平衡功率。[0077]第一計算模塊502,用于基于第一虛擬不平衡功率,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)切換前后的電壓相位偏差量。[0078]第二計算模塊503,用于基于電壓相位偏差量,確定微電網(wǎng)側(cè)構(gòu)網(wǎng)型儲能的有功功率設(shè)定值。[0079]第三計算模塊504,用于基于有功功率設(shè)定值,計算并網(wǎng)點在微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第一電壓相位角度,基于電壓相位偏差量和第一電壓相位角度,計算并網(wǎng)點在t+1時刻微電網(wǎng)側(cè)儲能功率輸出后的第二電壓相位角度。[0080]狀態(tài)切換控制模塊505,用于計算第二電壓相位角度與并網(wǎng)點在配電網(wǎng)側(cè)的電壓相位角度之間的目標相位角差值,基于目標相位角差值和預(yù)設(shè)微電網(wǎng)并離網(wǎng)狀態(tài)切換約束條件,執(zhí)行微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)操作,以實現(xiàn)并網(wǎng)轉(zhuǎn)離網(wǎng)狀態(tài)時微電網(wǎng)側(cè)與配電網(wǎng)側(cè)兩端電壓相位角的一致性。[0081]本申請實施例提供的一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制裝置,具有與上述一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法相同的有益效果。[0082]需要說明的是,上述裝置/單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容,由于與本申請方法實施例基于同一構(gòu)思,其具體功能及帶來的技術(shù)效果,具體可參見方法實施例部分,此處不再贅述。[0083]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為了描述的方便和簡潔,僅以上述各功能單元、模塊的劃分進行舉例說明,實際應(yīng)用中,可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成,即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊,以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中,上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。另外,各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分,并不用于限制本申請的保護范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程,可以參考前述方法實[0084]圖6為本申請一實施例提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示,該實施例的電子設(shè)備6包括:至少一個處理器60(圖6中僅示出一個)、存儲器61以及存儲在存儲器61中并可在至少一個處理器60上運行的計算機程序62,處理器60執(zhí)行計算機程序62時實現(xiàn)上述圖1或圖2方法實施例中的步驟,或者實現(xiàn)上述圖5裝置實施例中各模塊/單元的功能。[0085]電子設(shè)備6可以是桌上型計算機、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計算設(shè)備。該電子設(shè)備6可包括但不僅限于處理器60、存儲器61。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,圖6僅僅是電子設(shè)備6的舉例,并不構(gòu)成對電子設(shè)備6的限定,可以包括比圖示更多或更少的部件,或者組[0086]處理器60可以是中央處理單元(CentralProcessingUnit,CPU),該處理器60還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(Digi路(ApplicationSpecificIntegratedCirProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理[0087]存儲器61在一些實施例中可以是電子設(shè)備6的內(nèi)部存儲單元,例如電子設(shè)備6的硬盤或內(nèi)存。存儲器61在另一些實施例中也可以是電子設(shè)備6的外部存儲設(shè)備,例如電子設(shè)備6上配備的插接式硬盤,智能存儲卡(SmartMediaCard,SMC),安全數(shù)字(SecureDigital,SD)卡,閃存卡(FlashCard)等。進一步地,存儲器61還可以既包括電子設(shè)備6的內(nèi)部存儲單元也包括外部存儲設(shè)備。存儲器61用于存儲操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、引導(dǎo)裝載程序(BootLoader)、數(shù)據(jù)以及其他程序等,例如計算機程序的程序代碼等。存儲器61還可以用于暫時地存儲已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。[0088]本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,計算機程序被處理器執(zhí)行時可實現(xiàn)上述各個方法實施例中的步驟。[0089]集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀存儲介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本申請實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程,可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成,計算機程序可存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中,該計算機程序在被處理器執(zhí)行時,可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中,所述計算機程序包括計算機程序代碼,計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計算機可讀介質(zhì)至少可以包括:能夠?qū)⒂嬎銠C程序代碼攜帶到電子設(shè)備的任何實體或裝置、記錄介質(zhì)、計算機存儲器、只讀存儲器(ROM,[0090]本申請實施例提供的一種計算機可讀存儲介質(zhì),具有與上述一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法相同的有益效果。[0091]本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品,計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序,計算機程序被處理器執(zhí)行時可實現(xiàn)如上述各個方法實施例中的步驟。[0092]本申請實施例提供的一種計算機程序產(chǎn)品,具有與上述一種微電網(wǎng)狀態(tài)平滑切換的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制方法相同的有益效果。[0093]在上述實施例中,對各個實施例的描述都各有側(cè)重,某個實施例中沒有詳述或記載的部分,可以參見其它實施例的相關(guān)描述。[0094]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到,結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和

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