(71)申請人北京大兆新元停車設(shè)備有限公司地址102199北京市延慶區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)雙杏東街48號(72)發(fā)明人楊曉川(74)專利代理機構(gòu)北京華夏思科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司16384專利代理師劉喜玲B60S3/06(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種用于立體車庫的車輛高寬檢測設(shè)備本發(fā)明公開了一種用于立體車庫的車輛高寬檢測設(shè)備，涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括兩個豎直設(shè)置的龍門架，兩個所述龍門架之間固定安裝有同一個防塵外罩，兩個所述龍門架之間固定安裝有平行設(shè)置的第一水平行進臺和第二水平行進臺，所述第一水平行進臺和所述第二水平行進臺均位于所述防塵外罩的內(nèi)部。本發(fā)明通過設(shè)置清掃檢測組件，可以根據(jù)產(chǎn)生信號的壓力傳感器所在的位置對車輛的外廓進行測算，利用接觸式檢測彌補傳統(tǒng)傳感器檢測容易受到環(huán)境因素影響的缺陷，同時對車輛進行清掃，避免灰塵和雜物被車輛帶入立體車庫，影響立體車庫21.一種用于立體車庫的車輛高寬檢測設(shè)備，其特征在于，包括兩個豎直設(shè)置的龍門架(1),兩個所述龍門架(1)之間固定安裝有同一個防塵外罩(2),兩個所述龍門架(1)之間固定安裝有平行設(shè)置的第一水平行進臺(3)和第二水平行進臺(4),所述第一水平行進臺(3)和所述第二水平行進臺(4)均位于所述防塵外罩(2)的內(nèi)部，所述第一水平行進臺(3)和所述第二水平行進臺(4)相互靠近的一側(cè)均固定安裝有水平支撐架(5),兩個所述水平支撐架(5)之間轉(zhuǎn)動安裝有水平設(shè)置的兩個傳輸齒輥(6)和多個支撐輥(8),多個所述支撐輥(8)均所述支撐輥(8)均位于所述傳輸齒帶(7)的內(nèi)部，所述第一水平行進臺(3)和所述第二水平行進臺(4)的頂部均設(shè)置有清掃檢測組件，所述清掃檢測組件用于對車輛進行清掃并對車掃檢測組件包括固定安裝于所述第一水平行進臺(3)和所述第二水平行進臺(4)頂部的兩個水平直線模組(9),所述水平直線模組(9)的驅(qū)動端的頂部均固定安裝有支撐板(10),所述支撐板(10)的頂部滑動安裝有豎直設(shè)置的C形框架(11),所述支撐板(10)的頂部固定安裝有兩個水平設(shè)置的調(diào)節(jié)電動推桿(12),兩個所述調(diào)節(jié)電動推桿(12)分布在所述C形框架C形框架(11)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有豎直設(shè)置的清掃輥(13),所述清掃輥(13)的周側(cè)開設(shè)有多個均勻分布的測壓槽(1301),所述測壓槽(1301)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動安裝有測壓桿(14),所述測壓桿(14)的一端均固定安裝有清掃刷(15),所述測壓槽(1301)的內(nèi)部均固定安裝有壓力傳頂端固定安裝有電機盒(17),所述電機盒(17)的內(nèi)部固定安裝有清掃電機(18),所述清掃3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于立體車形框架(11)的一側(cè)固定安裝有吸塵器(19),所述吸塵器(19)的吸塵端固定安裝有C形水平吸塵管(20),所述C形水平吸塵管(20)的兩端分別位于所述清掃輥(13)的兩側(cè)并均朝向所4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于立體車形水平吸塵管(20)的兩端底部均固定安裝有豎直吸塵管(21),所述豎直吸塵管(21)均朝向一水平行進臺(3)的兩端內(nèi)部均固定安裝有水平設(shè)置的限位電動推桿(22),所述限位電動推桿(22)的伸縮端均固定安裝有聯(lián)動架(23),所述限位電動推桿(22)的一側(cè)設(shè)置有限位滑的內(nèi)部滑動安裝有限位多邊插桿(25),所述限位多邊插桿(25)與所述限位多邊插桿(25)固動架(23)上固定安裝有激光接收儀(27),所述限位插筒(26)的側(cè)壁上固定安裝有與所述激光接收儀(27)相適配的激光發(fā)射器(28),所述第二水平行進臺(4)的兩端內(nèi)部均固定安裝3有換位電機(34),兩個所述換位電機(34)的輸出軸分別與兩個所述傳輸齒輥(6)的另一端驅(qū)動連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于立體車庫的車輛高寬檢測設(shè)備，其特征在于，其中一個所述龍門架(1)的內(nèi)壁上固定安裝有多個均勻分布的超聲波掃描儀(29),其中一個所述龍門架(1)的一側(cè)固定安裝有兩個對稱設(shè)置的豎直直線模組(30),所述豎直直線模組(30)的驅(qū)動端均固定安裝有激光測距儀(31)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于立體車庫的車輛高寬檢測設(shè)備，其特征在于，所述龍門架(1)的一側(cè)均設(shè)置有攔位閘機(32)和防撞樁(33),所述攔位閘機(32)和所述防撞樁(33)分別與兩個所述豎直直線模組(30)的位置相對應(yīng)。4[0001]本發(fā)明涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于立體車庫的車輛高寬檢測設(shè)一種用于立體車庫的車輛高寬檢測設(shè)備，包括水平支撐架，兩個所述水平支撐架之間轉(zhuǎn)動安裝有水平設(shè)置的兩個傳輸齒輥和多個支撐件包括固定安裝于所述第一水平行進臺和所述第二水平行進臺頂部的兩個水平直線模組，5有多個均勻分布的測壓槽，所述測壓槽的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動安裝有測壓桿，所述測壓桿的一端均固定安裝有清掃刷，所述測壓槽的內(nèi)部均固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的感應(yīng)端均與所述測壓桿相接觸，所述C形框架的頂端固定安裝有電機盒，所述電機盒的內(nèi)部固定安裝有清掃電機，所述清掃電機的輸出軸與所述清掃輥驅(qū)動連接。[0006]進一步地，所述C形框架的一側(cè)固定安裝有吸塵器，所述吸塵器的吸塵端固定安裝有C形水平吸塵管，所述C形水平吸塵管的兩端分別位于所述清掃輥的兩側(cè)并均朝向所述傳輸齒帶的上方，所述C形水平吸塵管的兩端底部均固定安裝有豎直吸塵管，所述豎直吸塵管均朝向所述水平直線模組。[0007]進一步地，所述第一水平行進臺的兩端內(nèi)部均固定安裝有水平設(shè)置的限位電動推桿，所述限位電動推桿的伸縮端均固定安裝有聯(lián)動架，所述限位電動推桿的一側(cè)設(shè)置有限位滑架，所述限位滑架固定安裝在所述第一水平行進臺的內(nèi)部，所述限位滑架的內(nèi)部滑動安裝有限位多邊插桿，所述限位多邊插桿與所述限位多邊插桿固定連接，所述傳輸齒輥位于所述第一水平行進臺內(nèi)部的一端均固定安裝有限位插筒，所述限位插筒與所述限位多邊插桿相適配，所述聯(lián)動架上固定安裝有激光接收儀，所述限位插筒的側(cè)壁上固定安裝有與所述激光接收儀相適配的激光發(fā)射器，所述第二水平行進臺的兩端內(nèi)部均固定安裝有換位電機，兩個所述換位電機的輸出軸分別與兩個所述傳輸齒輥的另一端驅(qū)動連接。[0008]進一步地，其中一個所述龍門架的內(nèi)壁上固定安裝有多個均勻分布的超聲波掃描儀，其中一個所述龍門架的一側(cè)固定安裝有兩個對稱設(shè)置的豎直直線模組，所述豎直直線模組的驅(qū)動端均固定安裝有激光測距儀，所述龍門架的一側(cè)均設(shè)置有攔位閘機和防撞樁，所述攔位閘機和所述防撞樁分別與兩個所述豎直直線模組的位置相對應(yīng)。[0009]本發(fā)明的有益效果如下：1、本發(fā)明通過設(shè)置清掃檢測組件，可以根據(jù)產(chǎn)生信號的壓力傳感器所在的位置對車輛的外廓進行測算，利用接觸式檢測彌補傳統(tǒng)傳感器檢測容易受到環(huán)境因素影響的缺陷，同時對車輛進行清掃，避免灰塵和雜物被車輛帶入立體車庫，影響立體車庫的運行，檢2、本發(fā)明通過設(shè)置吸塵器，使得在清掃檢測組件進行移動檢測時，吸塵器同步啟動，使車身被清掃輥掃下的灰塵、雜物等會經(jīng)C形水平吸塵管吸入吸塵器中儲存，從而避免灰塵和雜物堆積在防塵外罩的內(nèi)部，同時吸塵器會經(jīng)豎直吸塵管對水平直線模組頂部落下的灰塵進行吸取，避免灰塵蓄積對水平直線模組的傳動造成影響；3、本發(fā)明通過設(shè)置限位插筒，使得在汽車駛?cè)臊堥T架時，兩個傳輸齒輥被鎖定無法自轉(zhuǎn)，從而使傳輸齒帶保持靜止，以便汽車可以從傳輸齒帶上方通行，在清掃檢測組件檢測前，傳輸齒輥被解鎖，使傳輸齒帶可以隨著車輪的運轉(zhuǎn)而移動，對汽車的移動進行限制，防止車輛在檢測過程中自行移動或直接進入車庫所在區(qū)域；4、本發(fā)明通過設(shè)置超聲波掃描儀和激光測距儀，使得在車輛駛?cè)敕缐m外罩內(nèi)部的過程中，兩側(cè)的激光測距儀會先上下移動，對車輛進行預(yù)先檢測，同時多個超聲波掃描儀也會對車身進行掃描，從而得出車身外廓以及車輛行進方位的大致數(shù)據(jù)，從而配合清掃檢測組件檢測出準確的車身尺寸，同時為清掃檢測組件間距的調(diào)節(jié)提供參考。6附圖說明[0010]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明防塵外罩內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明清掃檢測組件與傳輸齒帶配合立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明第一水平行進臺和第二水平行進臺內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明圖4中A處結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明傳輸齒帶與支撐輥配合立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明圖6中B處結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明清掃檢測組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明支撐板與C形框架配合立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明清掃輥與清掃刷配合立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明圖10中C處結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式[0011]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。[0012]因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范[0013]應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。此外，術(shù)語“第或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。[0015]如圖1至圖11所示，一種用于立體車庫的車輛高寬檢測設(shè)備，包括兩個豎直設(shè)置的龍門架1,如圖1所示，兩個龍門架1之間固定安裝有同一個防塵外罩2,如圖2、圖3所示，兩個龍門架1之間固定安裝有平行設(shè)置的第一水平行進臺3和第二水平行進臺4,第一水平行進臺3和第二水平行進臺4均位于防塵外罩2的內(nèi)部，如圖4所示，第一水平行進臺3和第二水平7間轉(zhuǎn)動安裝有水平設(shè)置的兩個傳輸齒輥6和多個支撐輥8,多個支撐輥8均位于兩個傳輸齒輥6之間，兩個傳輸齒輥6上張緊有同一個傳輸齒帶7,多個支撐輥8均位于傳輸齒帶7的內(nèi)于對車輛進行清掃并對車身外廓進行檢測，兩個清掃檢測組件對稱分布在傳輸齒帶7的兩兩個水平直線模組9,如圖9所示，水平直線模組9的驅(qū)動端的頂部均固定安裝有支撐板10,板10的頂部滑動安裝有豎直設(shè)置的C形框架11,支撐板10的頂部固定安裝有兩個水平設(shè)置掃輥13,如圖10、圖11所示，清掃輥13的周側(cè)開設(shè)有多個均勻分布的測壓槽1301,測壓槽1301的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動安裝有測壓桿14,測壓桿14的一端均固定安裝有清掃刷15,測壓槽1301測設(shè)備在使用時，車輛經(jīng)由引導(dǎo)從其中一個龍門架1進入防塵外罩2的內(nèi)部并在傳輸齒帶7帶C形框架11和清掃輥13移向車輛，同時調(diào)節(jié)電動推桿12驅(qū)動C形框架11在支撐板10上滑而產(chǎn)生壓力信號，從而可根據(jù)產(chǎn)生信號的壓力傳感器16所在的位置對車輛的外廓進行測[0016]如圖3所示，C形框架11的一側(cè)固定安裝有吸塵器19,吸塵器19的吸塵端固定安裝有C形水平吸塵管20,C形水平吸塵管20的兩端管21均朝向水平直線模組9;具體的為，通過設(shè)置吸塵器19,使得在清掃檢測組件進行移動22,限位電動推桿22的伸縮端均固定安裝有聯(lián)動架23,限位電動推桿22的一側(cè)設(shè)置有限位8滑架24,限位滑架24固定安裝在第一水平行進臺3的內(nèi)部，限位滑架24的內(nèi)部滑動安裝有限位多邊插桿25,限位多邊插桿25與限位多邊插桿25固定連接，如圖7所示，傳輸齒輥6位于第一水平行進臺3內(nèi)部的一端均固定安裝有限位插筒26,限位插筒26與限位多邊插桿25相適配，如圖5所示，聯(lián)動架23上固定安裝有激光接收儀27,如圖7所示，限位插筒26的側(cè)壁上固定安裝有與激光接收儀27相適配的激光發(fā)射器28,如圖4所示，第二水平行進臺4的兩端內(nèi)部均固定安裝有換位電機34,兩個換位電機34的輸出軸分別與兩個傳輸齒輥6的另一端驅(qū)動連接，在本實施例中，換位電機34內(nèi)部不設(shè)置自鎖機構(gòu)；具體的為，通過設(shè)置限位插筒26,使得在汽車駛?cè)臊堥T架1時，初始狀態(tài)下，兩個限位多邊插桿25的一端分別插接在兩個限位插筒26的內(nèi)部，另一端依然位于限位滑架24的內(nèi)部，使兩個傳輸齒輥6被鎖定無法自轉(zhuǎn)，從而使傳輸齒帶7保持靜止，以便汽車可以從傳輸齒帶7上方通行，在清掃檢測組件檢測前，限位電動推桿22會驅(qū)動限位多邊插桿25脫離限位插筒26,解除對傳輸齒輥6鎖定，從而使傳輸齒帶7可以隨著車輪的運轉(zhuǎn)而移動，對汽車的移動進行限制，防止車輛在檢測過程中自行移動或直接進入車庫所在區(qū)域，在車輛離開后，若傳輸齒輥6轉(zhuǎn)動導(dǎo)致限位插筒26與限位多邊插桿25錯位，則第二水平行進臺4內(nèi)部的換位電機34會分別驅(qū)動兩個傳輸齒輥6緩慢旋轉(zhuǎn)，直至限位插筒26上的激光發(fā)射器28與激光接收儀27對接，完成限位多邊插桿25與限位插筒26的定位，此時限位電動推桿22驅(qū)動限位多邊插桿25再次插入限位插筒26中對傳輸齒輥6、傳輸齒帶7進行鎖定。[0018]如圖2所示，其中一個龍門架1的內(nèi)壁上固定安裝有多個均勻分布的超聲波掃描儀29,其中一個龍門架1的一側(cè)固定安裝有兩個對稱設(shè)置的豎直直線模組30,豎直直線模組30的驅(qū)動端均固定安裝有激光測距儀31,在本實施例中，豎直直線模組30可以是現(xiàn)有技術(shù)中常見的直線運動執(zhí)行機構(gòu)，如直線導(dǎo)軌、電動滑臺、滾珠絲杠等，其驅(qū)動端可以攜帶激光測距儀31在龍門架1的一側(cè)豎直行進，超聲波掃描儀29和豎直直線模組30安裝在同一個龍門架1上，該龍門架1設(shè)置在立體車庫的入口處最外側(cè)，如圖1所示，龍門架1的一側(cè)均設(shè)置有攔位閘機32和防撞樁33,攔位閘機32和防撞樁33分別與兩個豎直直線模組30的位置相對應(yīng)；具體的為，通過設(shè)置超聲波掃描儀29和激光測距儀31,使得在車輛駛?cè)敕缐m外罩2內(nèi)部的過程中，兩側(cè)的激光測距儀31會先上下移動，對車輛進行預(yù)先檢測，同時多個超聲波掃描儀29也會對車身進行掃描，從而得出車身外廓以及車輛行進方位的大致數(shù)據(jù)，從而配合清掃檢測組件檢測出準確的車身尺寸，同時為清掃檢測組件間距的調(diào)節(jié)提供參考，龍門架1外部設(shè)置的攔位閘機32可以對車輛進行識別，起到引導(dǎo)和攔截的作用，同時配合另一側(cè)的防撞樁33對豎直直線模組30起到防護作用，避免豎直直線模組30與車輛發(fā)生撞擊。[0019]綜上：檢測前：初始狀態(tài)下，兩個限位多邊插桿25的一端分別插接在兩個限位插筒26的內(nèi)部，另一端依然位于限位滑架24的內(nèi)部，使兩個傳輸齒輥6被鎖定無法自轉(zhuǎn)，從而使傳輸齒帶7保持靜止，車輛經(jīng)由引導(dǎo)從其中一個龍門架1進入防塵外罩2的內(nèi)部并在傳輸齒帶7上停車，在車輛駛?cè)敕缐m外罩2內(nèi)部的過程中，兩側(cè)的激光測距儀31會先上下移動，對車輛進行預(yù)先檢測，同時多個超聲波掃描儀29也會對車身進行掃描，從而得出車身外廓以及車輛行進方位的大致數(shù)據(jù)，從而配合清掃檢測組件檢測出準確的車身尺寸，同時為清掃檢測組件間距的調(diào)節(jié)提供參考在清掃檢測組件檢測前，限位電動推桿22會驅(qū)動限位多邊插桿25脫離限位插筒26,解除對傳輸齒輥6鎖定，從而使傳輸齒帶7可以隨著車輪的運轉(zhuǎn)而移動，對汽車的移動進行限制，防止車輛在檢測過程中自行移動或直接進入車庫所在區(qū)域，此時9兩側(cè)的清掃檢測組件位于車頭的一側(cè)；檢測時：兩側(cè)的水平直線模組9驅(qū)動支撐板10攜帶C形框架11和清掃輥13移向車輛，同時調(diào)節(jié)電動推桿12驅(qū)動C形框架11在支撐板10上滑動，使清掃輥13和清掃刷15陣列靠近車身，C形框架11頂端的清掃電機18驅(qū)動兩個清掃輥13開始旋轉(zhuǎn)，當兩個清掃輥13從車輛的兩側(cè)經(jīng)過時，旋轉(zhuǎn)的清掃刷15陣列會將車