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(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局26號(hào)(72)發(fā)明人蘆兆寬鄒秉辰陳金龍丁樂聲張聰毛彥東許琦楊建業(yè)所(普通合伙)11732一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝本發(fā)明公開了一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制臺(tái);兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置于循環(huán)水槽頂三維可視化系統(tǒng)包括激光照射系統(tǒng)和三個(gè)高速21.一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,其特征在于,包括:循環(huán)水槽(1);兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置(2);所述兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置(2)設(shè)置于所述循環(huán)水槽(1)頂部;所述兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置(2)上設(shè)有用于固定安裝管纜模型(5)的夾持機(jī)構(gòu)(3);渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng);所述渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)用于測(cè)量管纜模型(5)的振動(dòng)位移時(shí)程和流體載荷;PIV三維可視化系統(tǒng);所述PIV三維可視化系統(tǒng)包括激光照射系統(tǒng)和三個(gè)高速相機(jī)(4);三個(gè)所述高速相機(jī)(4)按照非共面三角布局設(shè)置,其中,兩個(gè)所述高速相機(jī)(4)對(duì)稱設(shè)置于所述循環(huán)水槽(1)左右兩側(cè),一個(gè)所述高速相機(jī)(4)設(shè)置于所述循環(huán)水槽(1)上方;三個(gè)所述高速相機(jī)(4)聚焦于所述管纜模型(5)的尾流區(qū)域;渦激振動(dòng)抑制器;所述渦激振動(dòng)抑制器可拆卸安裝于所述管纜模型(5)上;數(shù)據(jù)后處理平臺(tái)(11);所述數(shù)據(jù)后處理平臺(tái)(11)用于數(shù)據(jù)收集和處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,其特征在于,所述循環(huán)水槽(1)的前后兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)水口和出水口;所述進(jìn)水口上設(shè)有變頻水泵(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,其特征在于,所述循環(huán)水槽(1)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流板(7);所述導(dǎo)流板(7)位于所述兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置(2)前4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,其特征在于,所述兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置(2)包括橫向?qū)к?201)和兩個(gè)順流向?qū)к?202);兩個(gè)順流向?qū)к?202)對(duì)稱設(shè)置于所述循環(huán)水槽(1)頂端左右兩側(cè);所述順流向?qū)к?202)上滑動(dòng)連接有順流向滑塊(203);所述順流向滑塊(203)前后兩端分別通過順流向彈簧(204)與所述順流向?qū)к?202)前后兩端相連;所述橫向?qū)к?201)兩端分別固定連接于兩個(gè)所述順流向滑塊(203)上;所述橫向?qū)к?201)上滑動(dòng)連接有橫向滑塊(205);所述橫向滑塊(205)左右兩端分別通過橫向彈簧(206)與所述橫向?qū)к?201)的兩端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)夾持臂(301);兩個(gè)所述夾持臂(301)對(duì)稱設(shè)置于所述橫向滑塊(205)兩側(cè);每個(gè)所述夾持臂(301)的下端均設(shè)有弧形夾板(302);兩個(gè)所述弧形夾板(302)相對(duì)設(shè)置,用于夾持固定所述管纜模型(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,其特征在于,所述順流向?qū)к?202)和所述順流向滑塊(203)上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第一定位銷孔;所述橫向?qū)к?201)和所述橫向滑塊(205)上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二定位銷孔。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,其特征在于,所述渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)包括加速度傳感器(8)和力傳感器(9);所述順流向滑塊(203)和所述橫向滑塊(205)上均設(shè)有所述加速度傳感器(8);所述力傳感器(9)設(shè)置于所述管纜模型(5)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,其特征在于,所述激光照射系統(tǒng)包括示蹤粒子、激光發(fā)射器(10)和片光鏡;所述激光發(fā)射器(10)設(shè)置于所述循環(huán)水槽(1)下方;所述激光發(fā)射器(10)通過所述片光鏡將激光束擴(kuò)展成平面,實(shí)現(xiàn)示蹤粒子可視化。39.一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試方法,其特征在于,利用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)中所述的柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,包括以下步驟:步驟一:安裝兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置(2)和夾持機(jī)構(gòu)(3),完成循環(huán)水槽(1)內(nèi)試驗(yàn)系統(tǒng)的搭建,確保管纜模型(5)位于觀測(cè)流場(chǎng)的核心區(qū);步驟二:依據(jù)動(dòng)力相似準(zhǔn)則確定管纜模型(5)主要參數(shù),同時(shí)計(jì)算循環(huán)水槽(1)底部邊界層厚度,調(diào)整管纜模型(5)在流場(chǎng)空間的幾何位置,確保管纜模型(5)的底端在邊界層外;步驟三:安裝渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng),布置PIV三維可視化系統(tǒng)的高速相機(jī)(4)及激光照射系統(tǒng),確定激光片光區(qū),調(diào)整高速相機(jī)步驟四:?jiǎn)?dòng)循環(huán)水槽(1)并加載目標(biāo)流速,待管纜模型(5)振動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定之后觸發(fā)多通道數(shù)據(jù)同步采集,收集不加裝抑制器情況下管纜模型(5)的振動(dòng)位移時(shí)程、流體載荷及流場(chǎng)的三維流速;步驟五:在管纜模型(5)的預(yù)設(shè)位置處安裝渦激振動(dòng)抑制器,依據(jù)所測(cè)試的渦激振動(dòng)抑制器類型進(jìn)行安裝參數(shù)的敏感性分析,采集管纜模型(5)的振動(dòng)位移時(shí)程、流體載荷及流場(chǎng)的三維流速,確定渦激振動(dòng)抑制器的最佳參數(shù),同時(shí)將試驗(yàn)數(shù)據(jù)用于仿真模型的驗(yàn)證;不同參數(shù)間的組合搭配繪制相應(yīng)的參數(shù)曲線及流場(chǎng)特征,為渦激振動(dòng)抑制器效能的評(píng)估、相關(guān)數(shù)值模型的驗(yàn)證以及抑制器工作原理的分析提供數(shù)據(jù)支撐。4一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及海洋工程試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說是涉及一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置及方法。背景技術(shù)[0002]在深海油氣資源開發(fā)中,柔性管纜廣泛應(yīng)用于油氣輸送、化學(xué)劑注入及海底控制信號(hào)傳輸?shù)汝P(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而,受海流作用影響,大長(zhǎng)徑比的柔性管纜易發(fā)生復(fù)雜的渦激振動(dòng),表現(xiàn)為多方向耦合振動(dòng)模式,并在不同方向間產(chǎn)生非線性干擾。此類振動(dòng)不僅可能引發(fā)結(jié)構(gòu)疲勞,縮短服役壽命,還會(huì)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性構(gòu)成嚴(yán)重威脅。因此,開發(fā)有效的渦激振動(dòng)抑制裝置成為保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵措施。然而,現(xiàn)有研究表明,柔性結(jié)構(gòu)與周圍流場(chǎng)之間存在強(qiáng)烈耦合,僅依賴?yán)碚摻ky以全面捕捉其真實(shí)動(dòng)力響應(yīng)。為準(zhǔn)確評(píng)估管纜渦激振動(dòng)抑振裝置的抑制效果并提升數(shù)值模型的可信度,采用實(shí)驗(yàn)手段進(jìn)行驗(yàn)證與性能測(cè)試具有重要意義。[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102331332A公開了一種可控振動(dòng)自由度的圓柱體渦激振動(dòng)試驗(yàn)裝置,但該測(cè)試方法忽略了試驗(yàn)裝置自身浸沒于流場(chǎng)中時(shí)對(duì)圓柱體周圍流體動(dòng)力環(huán)境的干擾。試驗(yàn)裝置在流場(chǎng)內(nèi)的存在將引發(fā)異常湍流和局部壓力變化,導(dǎo)致渦激振動(dòng)的測(cè)試結(jié)果偏離真實(shí)工況,削弱了試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)際工程應(yīng)用的參考價(jià)值。盡管中國(guó)專利文獻(xiàn)CN112213064A和CN111089697A采用了部分非侵入式設(shè)計(jì)(將支撐架置于水槽外),但其牽拉桿件依舊浸入流場(chǎng),在高速流動(dòng)條件下仍然對(duì)流場(chǎng)產(chǎn)生明顯擾動(dòng)。此外,現(xiàn)有的渦激振動(dòng)測(cè)試裝置尚不能捕捉管纜下游區(qū)域三維流場(chǎng)結(jié)構(gòu),難以準(zhǔn)確揭示渦激振動(dòng)位移與尾流湍流特征之間的相互作用關(guān)系,因而無法對(duì)渦激振動(dòng)抑制器的作用機(jī)制進(jìn)行有效評(píng)估。[0004]因此,設(shè)計(jì)一種可以實(shí)現(xiàn)流場(chǎng)速度等多參數(shù)協(xié)同測(cè)量的非浸入式的渦激振動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)精準(zhǔn)解構(gòu)抑制器的作用機(jī)制、評(píng)估抑制效果以及提供可靠的數(shù)據(jù)是有必要的。發(fā)明內(nèi)容[0005]有鑒于此,本發(fā)明提供了一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置及方法,目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。[0006]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案:一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,包括:循環(huán)水槽;兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置;所述兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置于所述循環(huán)水槽頂部;所述兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)有用于固定安裝管纜模型的夾持機(jī)構(gòu),用于對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐,避免了夾持機(jī)構(gòu)本身產(chǎn)生尾渦或壓力擾;渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng);所述渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)用于測(cè)量管纜模型的振動(dòng)位移時(shí)程和流體載荷;PIV三維可視化系統(tǒng);所述PIV三維可視化系統(tǒng)包括激光照射系統(tǒng)和三個(gè)高速相5機(jī);三個(gè)所述高速相機(jī)按照非共面三角布局設(shè)置,其中,兩個(gè)所述高速相機(jī)對(duì)稱設(shè)置于所述循環(huán)水槽左右兩側(cè),一個(gè)所述高速相機(jī)設(shè)置于所述循環(huán)水槽上方;三個(gè)所述高速相機(jī)聚焦于所述管纜模型的尾流區(qū)域;渦激振動(dòng)抑制器;所述渦激振動(dòng)抑制器可拆卸安裝于所述管纜模型上;數(shù)據(jù)后處理平臺(tái);所述數(shù)據(jù)后處理平臺(tái)用于數(shù)據(jù)收集和處理。[0007]優(yōu)選地,所述循環(huán)水槽的前后兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)水口和出水口;所述進(jìn)水口上設(shè)有變頻水泵。[0008]優(yōu)選地,所述循環(huán)水槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流板;所述導(dǎo)流板位于所述兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置前側(cè)。[0009]優(yōu)選地,所述兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置包括橫向?qū)к壓蛢蓚€(gè)順流向?qū)к?;兩個(gè)順流向?qū)к墝?duì)稱設(shè)置于所述循環(huán)水槽頂端左右兩側(cè);所述順流向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有順流向滑塊;所述順流向滑塊前后兩端分別通過順流向彈簧與所述順流向?qū)к壡昂髢啥讼噙B;所述橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有橫向滑塊;所述橫向滑塊左右兩端分別通過橫向彈簧與所述橫向?qū)к壍膬啥讼噙B。[0010]優(yōu)選地,所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持臂;兩個(gè)所述夾持臂對(duì)稱設(shè)置于所述橫向滑塊兩側(cè);每個(gè)所述夾持臂的下端均設(shè)有弧形夾板;兩個(gè)所述弧形夾板相對(duì)設(shè)置,用于夾持固定所述管纜模型。[0011]優(yōu)選地,所述順流向?qū)к壓退鲰樍飨蚧瑝K上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第一定位銷孔;所述橫向?qū)к壓退鰴M向滑塊上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二定位銷孔。[0012]優(yōu)選地,所述渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)包括加速度傳感器和力傳感器;所述順流向滑塊和所述橫向滑塊上均設(shè)有所述加速度傳感器;所述力傳感器設(shè)置于所述管纜模型上。[0013]優(yōu)選地,所述激光照射系統(tǒng)包括示蹤粒子、激光發(fā)射器和片光鏡;所述激光發(fā)射器設(shè)置于所述循環(huán)水槽下方;所述激光發(fā)射器通過所述片光鏡將激光束擴(kuò)展成平面,實(shí)現(xiàn)示蹤粒子可視化。[0014]一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試方法,利用上述的柔性管纜渦激振動(dòng)抑制步驟一:安裝兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置和夾持機(jī)構(gòu),完成循環(huán)水槽內(nèi)試驗(yàn)系統(tǒng)的搭建,依據(jù)管纜模型尺寸更換對(duì)應(yīng)的弧形夾板并調(diào)節(jié)各導(dǎo)軌空間位置,確保管纜模型位于觀步驟二:依據(jù)動(dòng)力相似準(zhǔn)則確定管纜模型主要參數(shù),同時(shí)計(jì)算循環(huán)水槽底部邊界層厚度,調(diào)整管纜模型在流場(chǎng)空間的幾何位置,確保管纜模型的底端在邊界層外;步驟三:在兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置的各滑塊上安裝加速度傳感器,布置PIV三維可視化系統(tǒng)的高速相機(jī)及激光照射系統(tǒng),確定激光片光區(qū),調(diào)整高速相機(jī)角度及焦距,確保流場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集精度;步驟四:?jiǎn)?dòng)變頻水泵控制流體流速,待管纜模型振動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定之后觸發(fā)多通道數(shù)據(jù)同步采集,收集不加裝抑制器情況下管纜模型的振動(dòng)位移時(shí)程、流體載荷及流場(chǎng)的三維流速;步驟五:在管纜模型的預(yù)設(shè)位置處安裝渦激振動(dòng)抑制器,依據(jù)所測(cè)試的渦激振動(dòng)抑制器類型進(jìn)行安裝參數(shù)的敏感性分析,采集管纜模型的振動(dòng)位移時(shí)程、流體載荷及流場(chǎng)6的三維流速,確定渦激振動(dòng)抑制器的最佳參數(shù),同時(shí)將試驗(yàn)數(shù)據(jù)用于仿真模型的驗(yàn)證;通過不同參數(shù)間的組合搭配繪制相應(yīng)的參數(shù)曲線及流場(chǎng)特征,為渦激振動(dòng)抑制器效能的評(píng)估、相關(guān)數(shù)值模型的驗(yàn)證以及抑制器工作原理的分析提供數(shù)據(jù)支撐。[0015]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果:1)本發(fā)明設(shè)置兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置,解決了傳統(tǒng)裝置運(yùn)動(dòng)自由度約束問題,能夠精確復(fù)現(xiàn)海洋流場(chǎng)環(huán)境并實(shí)現(xiàn)管纜與流場(chǎng)渦激振動(dòng)的多維度動(dòng)態(tài)模擬,通過非侵入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決了傳統(tǒng)夾持裝置對(duì)流場(chǎng)的干擾問題。[0016]2)本發(fā)明通過滾珠導(dǎo)軌,可以減小滑動(dòng)摩擦,實(shí)[0017]3)本發(fā)明通過渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)與PIV三維可視化系統(tǒng)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)振動(dòng)位移、流體載荷和三維流場(chǎng)特性等參數(shù)收集。[0018]4)本發(fā)明依據(jù)動(dòng)力相似準(zhǔn)則確定了管纜縮比模型尺寸參數(shù),通過彈簧等效剛度模型模擬了試驗(yàn)管纜的真實(shí)剛度,同時(shí)計(jì)算了循環(huán)水槽底部邊界層厚度,避免其對(duì)試驗(yàn)的影響;采用頻譜轉(zhuǎn)換法將加速信號(hào)轉(zhuǎn)換為振動(dòng)信號(hào),通過模態(tài)與幅值的響應(yīng)、頻率響應(yīng)、振動(dòng)軌跡分析等數(shù)據(jù)結(jié)果實(shí)現(xiàn)了抑制器抑制效果的綜合評(píng)估、仿真數(shù)值模型的有效驗(yàn)證和抑制器工作原理的深入探究。[0019]5)本發(fā)明通過調(diào)節(jié)振動(dòng)自由度、動(dòng)態(tài)調(diào)整彈簧剛度及同步采集三維流場(chǎng)數(shù)據(jù),能夠?qū)σ种破鞯淖饔脵C(jī)制進(jìn)行精準(zhǔn)解構(gòu),從而為抑制器的抑制效果的評(píng)估、抑制原理的探究和仿真模型的校準(zhǔn)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。附圖說明[0020]圖1為本發(fā)明一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;具體實(shí)施方式[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他[0022]參照?qǐng)D1-3所示,本發(fā)明公開了一種柔性管纜渦激振動(dòng)抑制器效能測(cè)試裝置,包括:循環(huán)水槽1、兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置2、渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)、PI激振動(dòng)抑制器和數(shù)據(jù)后處理平臺(tái)11;兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置2設(shè)置于循環(huán)水槽1頂部;兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置2上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)3;管纜模型5垂直布置在流場(chǎng)核心區(qū),管纜模型5上端通過夾持機(jī)構(gòu)3進(jìn)行夾緊固定;渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)用于測(cè)量管纜模型5的振動(dòng)位移時(shí)程7和流體載荷;PIV三維可視化系統(tǒng)包括激光照射系統(tǒng)和三個(gè)高速相機(jī)4;三個(gè)高速相機(jī)4按照非共面三角布局設(shè)置,其中,兩個(gè)高速相機(jī)4對(duì)稱設(shè)置于循環(huán)水槽1左右兩側(cè),一個(gè)高速相機(jī)4設(shè)置于循環(huán)水槽1上方;三個(gè)高速相機(jī)4聚焦于管纜模型5的尾流區(qū)域;渦激振動(dòng)抑制器可拆卸安裝于管纜模型5上;數(shù)據(jù)后處理平臺(tái)11用于數(shù)據(jù)收集和處理。[0023]上述技術(shù)方案通過將兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置于循環(huán)水槽頂部的非侵入式設(shè)計(jì),減少了對(duì)流場(chǎng)的干擾,避免了夾持機(jī)構(gòu)本身產(chǎn)生尾渦或壓力擾,提高了試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。[0024]在本實(shí)施例中,循環(huán)水槽1的前后兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)水口和出水口;進(jìn)水口上設(shè)有變頻水泵6。[0025]在本實(shí)施例中,循環(huán)水槽1內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流板7;導(dǎo)流板7上設(shè)有導(dǎo)流孔;導(dǎo)流板7位于兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置2前側(cè);在使用時(shí),通過變頻水泵6和導(dǎo)流板7協(xié)同作用,使得流體在循環(huán)水槽測(cè)試段內(nèi)均勻流動(dòng)。[0026]在本實(shí)施例中,兩自由度彈性運(yùn)動(dòng)裝置2包括橫向?qū)к?01和兩個(gè)順流向?qū)к?02;兩個(gè)順流向?qū)к?02對(duì)稱設(shè)置于循環(huán)水槽1頂端左右兩側(cè);順流向?qū)к?02上滑動(dòng)連接有順流向滑塊203;順流向?qū)к?02平行于循環(huán)水槽1內(nèi)流體流動(dòng)方向布置,使得順流向滑塊203能夠在順流向?qū)к?02沿流體流動(dòng)方向水平滑動(dòng);順流向滑塊203前后兩端分別通過順流向彈簧204與順流向?qū)к?02前后兩端相連,便于順流向滑塊203自動(dòng)復(fù)位;橫向?qū)к?01垂直于順流向?qū)к?02設(shè)置;橫向?qū)к?01兩端分別固定連接于兩個(gè)順流向滑塊203上;橫向?qū)к?01上滑動(dòng)連接有橫向滑塊205;橫向滑塊205左右兩端分別通過橫向彈簧206與橫向?qū)к?01的兩端相連,便于橫向滑塊205自動(dòng)復(fù)位。[0027]在本實(shí)施例中,順流向彈簧204和橫向彈簧206均可進(jìn)行更換,剛度參數(shù)按試驗(yàn)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整。[0028]在本實(shí)施例中,橫向?qū)к?01和順流向?qū)к?02均采用滾珠導(dǎo)軌,用以降低軌道摩[0029]在本實(shí)施例中,夾持機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)夾持臂301;兩個(gè)夾持臂301對(duì)稱設(shè)置于橫向滑塊205兩側(cè);每個(gè)夾持臂301的下端均設(shè)有弧形夾板302;兩個(gè)弧形夾板302相對(duì)設(shè)置,用于夾持固定管纜模型5,在使用時(shí),可根據(jù)需要更換不同弧形夾板以適配不同規(guī)格的管纜模型。[0030]在本實(shí)施例中,順流向?qū)к?02和順流向滑塊203上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第一定位銷孔;橫向?qū)к?01和橫向滑塊205上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二定位銷孔;在使用時(shí),通過將定位銷插入第一定位銷孔或第二定位銷孔內(nèi),可以對(duì)順流向滑塊203或橫向滑塊205進(jìn)行固定,從而實(shí)現(xiàn)單一自由度的渦激振動(dòng)試驗(yàn);將順流向滑塊203和橫向滑塊205同時(shí)釋放,則可以實(shí)現(xiàn)雙自由度耦合運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)。[0031]在本實(shí)施例中,渦激振動(dòng)響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)包括加速度傳感器8和力傳感器9;順流向滑塊203和橫向滑塊205上均設(shè)有加速度傳感器8,用于,實(shí)時(shí)捕獲管纜模型的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);力傳感器9設(shè)置于管纜模型5外側(cè)面上,用于測(cè)量管纜模型所受的流體力。[0032]在本實(shí)施例中,激光照射系統(tǒng)包括示蹤粒子、激光發(fā)射器10和片光鏡;激光發(fā)射器10設(shè)置于循環(huán)水槽1下方;示蹤粒子撒布于流體內(nèi);激光發(fā)射器10通過片光鏡將激光束擴(kuò)展[0033]在本實(shí)施例中,渦激振動(dòng)抑制器通過管線夾可拆卸安裝在管纜模型5上。8橫向?qū)к?01兩端分別固定在兩個(gè)順流向滑塊203上,然后通過順流向彈簧204將順流向滑向?qū)к?01兩端相連,再根據(jù)管纜模型直徑更換對(duì)應(yīng)的弧形夾板302,最后校準(zhǔn)各導(dǎo)軌及滑確保上述標(biāo)準(zhǔn)在一定可接受范圍內(nèi)后,確定最終管纜模型參數(shù)Dp=ADm,為避免循環(huán)水槽1底部邊界層對(duì)管纜模型繞流場(chǎng)的對(duì)于循環(huán)水槽底部1形成的邊界層可以看成平板層流邊界層,依據(jù)布拉修斯層流A(k)=FFT[a(n)]=[(aaojbao),(aa?,jba?),…,(aan-1,jd=Aaocos(w?t+φao)+Aacos(w?t+φa)+…+Aan-1co9管纜模型5上嵌設(shè)力傳感器9,采用法蘭式螺栓預(yù)緊安裝,同步測(cè)量流體作用于管纜模型5的順流向阻力和橫向升力。[0042]為精確重建三維流場(chǎng)結(jié)構(gòu),采用三個(gè)高分辨率的高速相機(jī)4按非共面三角布局設(shè)發(fā)射器10(波長(zhǎng)532nm,單脈沖能量200mJ)生成1mm厚片光;示蹤粒子選用50μm空心玻璃微珠,濃度8-12particles/mm3,經(jīng)穩(wěn)流器均勻分散;三維流場(chǎng)構(gòu)建方法:通過三維校準(zhǔn)靶標(biāo)(棋盤格間距2mm,Z向?qū)娱g距5mm)進(jìn)行多視角聯(lián)合標(biāo)定,校正鏡頭畸變并融合三相機(jī)視場(chǎng);同步識(shí)別粒子在三相機(jī)中的投影坐標(biāo),采用三角測(cè)量法解算三維空間位置,并結(jié)合64×64×64體素互相關(guān)窗口分析連續(xù)幀粒子位移,輸出瞬時(shí)三維速度場(chǎng);步驟四:現(xiàn)有研究表明,柔性管纜具有較大的長(zhǎng)徑比,因此可將海洋環(huán)境中的管纜假設(shè)為梁模型;在渦激振動(dòng)試驗(yàn)中,由于所使用的管纜模型長(zhǎng)度較短、整體剛度較大,可近似視為剛體,因此可采用懸臂梁加一端彈簧的簡(jiǎn)化模型對(duì)柔性管纜進(jìn)行等效處理。為保證管纜模型與原型管道的等效彎曲剛度一致,基于柔性管纜的實(shí)際彎曲剛度,通過懸臂梁等效模型建立彈簧彈性系數(shù)換算關(guān)系,具體公式為:的等效匹配。[0044]步驟五:進(jìn)行安裝參數(shù)敏感性測(cè)試,在管纜模型5的預(yù)設(shè)位置處安裝渦激振動(dòng)抑制器,根據(jù)抑制器的結(jié)構(gòu)特性,通過構(gòu)建多變量試驗(yàn)矩陣系統(tǒng),獲得抑制器的最
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