(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利PCT/CN2020/1021192020WO2022/011598EN2022.01.20(72)發(fā)明人李喬羽徐浩戴晶魏超審查員李心晨張煜登Z越一種由具有第一雷達(dá)系統(tǒng)(150)的第一運(yùn)載工具(110a)的第一用戶設(shè)備(UE)(130)的處理器(131)執(zhí)行的管理第一雷達(dá)系統(tǒng)(150)的操作的處從基站(105)接收無線通信控制消息，無線通二運(yùn)載工具(110b)的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)(162b)的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息。一些實(shí)施例可以使用從基站(105)接收的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息來管理第21.一種由具有第一雷達(dá)系統(tǒng)的第一運(yùn)載工具的第一用戶設(shè)備的處理器執(zhí)行的方法，包在所述第一用戶設(shè)備處從基站接收無線通信控制消息，所述無線通信控制消息包括關(guān)于來自具有第二用戶設(shè)備的第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息，其中，所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息是針對(duì)安裝在所述第一運(yùn)載工具和/或所述第二運(yùn)載工具的不同位置上的不同雷達(dá)組件通過不同的無線通信控制消息來單獨(dú)地發(fā)送的；以及使用從所述基站接收的所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息來管理所述第一雷達(dá)系統(tǒng)的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線通信控制消息包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)：行鏈路控制信息SCI。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述DCI或所述SCI是通過以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)來攜4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線通信控制消息包括雷達(dá)傳輸配置信息，所述雷達(dá)傳輸配置信息包括：供在操作所述第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用以避免與來自所述第二運(yùn)載工具的所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)信號(hào)的干擾的經(jīng)修改的雷達(dá)傳輸配置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線通信控制消息包括供在操作所述第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息，所述雷達(dá)傳輸配置信息包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：掃描模式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線通信控制消息包括關(guān)于所述第一運(yùn)載工具應(yīng)當(dāng)立即終止雷達(dá)傳輸?shù)闹甘尽?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線通信控制消息是下行鏈路控制信息DCI或側(cè)行鏈路控制信息SCI中的一項(xiàng)，所述DCI或所述SCI包括供在管理由包括多個(gè)雷達(dá)組件的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行的雷達(dá)傳輸時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息，其中，所述多個(gè)雷達(dá)組件是以下情況：雷達(dá)組件安裝在所述第二運(yùn)載工具的不同位置上；利用不同的極化類型進(jìn)行發(fā)送；發(fā)送用于由所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ?；或者以不同的發(fā)射功率電平進(jìn)行發(fā)送。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述無線通信控制消息是通過多個(gè)RRC配置或不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信號(hào)SS、無線電網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)標(biāo)識(shí)符或其它控制信息格式來區(qū)分的，其中，所述格式中的每個(gè)格式對(duì)應(yīng)于所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的不同雷達(dá)組件；不同的DCI或SCI集合是通過以下各項(xiàng)中的不同項(xiàng)來攜帶的：物理下行鏈路控制信道3享信道PSSCH;或者不同的DCI或SCI集合指定用于所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)使用直到接收到下一DCI或SCI集合為止的半持久性雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。分別與不同的雷達(dá)組件相關(guān)聯(lián)，所述不同的雷達(dá)組件是以下情況中的至少一種情況：雷達(dá)組件安裝在所述第二運(yùn)載工具的不同位置上；利用不同的極化類型進(jìn)行發(fā)送；發(fā)送用于由所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ?；或者以不同的發(fā)射功率電平進(jìn)行發(fā)送。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線通信控制消息是下行鏈路控制信息DCI或側(cè)行鏈路控制信息SCI中的一項(xiàng)，所述DCI或所述SCI包括供在處理與所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的一個(gè)以上的雷達(dá)組件相對(duì)應(yīng)的由所述第一雷達(dá)系統(tǒng)接收的信號(hào)時(shí)使用的雷達(dá)接收干擾信息，所述雷達(dá)接收干擾信息包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件在所述第二運(yùn)載工具上的不同安裝位置；所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)組件的不同極化類型；用于由所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ?；或者所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)組件的最大傳輸功率的不同的支持電平。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述無線通信控制消息是通過多個(gè)DCI或SCI集合來傳送的，包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信號(hào)SS、無線電網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)標(biāo)識(shí)符或其它控制信息格式來區(qū)分的，其中，所述格式中的每個(gè)格式對(duì)應(yīng)于所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的不同雷達(dá)組件；不同的DCI或SCI集合是通過以下各項(xiàng)中的不同項(xiàng)來攜帶的：物理下行鏈路控制信道享信道PSSCH;或者不同的DCI或SCI集合指定用于所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)使用直到接收到下一DCI或SCI集合為止的半持久性雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。所述無線通信控制消息是下行鏈路控制信息DCI或側(cè)行鏈路控制信息SCI中的一項(xiàng)；并且使用從所述基站接收的所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息來管理所述第一雷達(dá)系統(tǒng)的操作包括：響應(yīng)于沒有接收到DCI或SCI而暫停雷達(dá)傳輸，直到接收到下一DCI或SCI為止。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線通信控制消息包括雷達(dá)傳輸配置信息，所述雷達(dá)傳輸配置信息是去往一組運(yùn)載工具中的包括所述第一用戶設(shè)備的一組用戶設(shè)備的組公共下行鏈路控制信息GC-DCI的一部分，其中，所述GC-DCI內(nèi)的字段對(duì)應(yīng)于所述一組用戶設(shè)備內(nèi)的特定用戶設(shè)備，并且標(biāo)識(shí)要用于管理所述一組運(yùn)載工具內(nèi)的對(duì)應(yīng)運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述GC-DCI包括公共字段，所述公共字段標(biāo)識(shí)要用于管理所述一組運(yùn)載工具中的所有雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。415.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線通信控制消息包括雷達(dá)接收干擾信息，所述雷達(dá)接收干擾信息包括：雷達(dá)接收參數(shù)，所述雷達(dá)接收參數(shù)被配置為使得耦合到所述第一用戶設(shè)備的雷達(dá)能夠減輕源于來自所述第二運(yùn)載工具的所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)接收干擾，所述雷達(dá)接收參數(shù)包括所述第二運(yùn)載工具的位置或所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)參數(shù)中的至少一項(xiàng)。16.一種由基站的處理器執(zhí)行的用于減少運(yùn)載工具雷達(dá)中的雷達(dá)干擾的方法，包括：確定對(duì)于具有第一用戶設(shè)備的第一運(yùn)載工具的第一雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息；以及向所述第一運(yùn)載工具的所述第一用戶設(shè)備發(fā)送無線通信控制消息，所述無線通信控制消息包括所確定的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息，其中，所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息是針對(duì)安裝在所述第一運(yùn)載工具的不同位置上的不同雷達(dá)組件通過不同的無線通信控制消息來單獨(dú)地發(fā)送的。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述無線通信控制消息包括以下各項(xiàng)中的一側(cè)行鏈路控制信息SCI。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述DCI或所述SCI是通過以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)來19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，確定對(duì)于具有所述第一用戶設(shè)備的所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息包括確定雷達(dá)傳輸配置信息，所述雷達(dá)傳輸配置信息包括：供在操作所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用以避免與來自具有第二用戶設(shè)備的第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的干擾的經(jīng)修改的雷達(dá)傳輸配置。20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，確定對(duì)于具有所述第一用戶設(shè)備的所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息包括：供在操作第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息，所述雷達(dá)傳輸配置信息包括以下各項(xiàng)中的至少波束掃描模式。21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，確定對(duì)于具有所述第一用戶設(shè)備的所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息包括：關(guān)于所述第一運(yùn)載工具應(yīng)當(dāng)立即終止雷達(dá)傳輸?shù)闹甘尽?2.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中：所述無線通信控制消息是下行鏈路控制信息DCI或側(cè)行鏈路控制信息SCI中的一項(xiàng)；并且確定對(duì)于所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息包括：確定供在管理由包括多個(gè)雷達(dá)組件的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行的雷達(dá)傳輸時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息，其中，第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的多個(gè)雷達(dá)組件是以下5雷達(dá)組件安裝在所述第二運(yùn)載工具的不同位置上；利用不同的極化類型進(jìn)行發(fā)送；發(fā)送用于由所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ?；或者以不同的發(fā)射功率電平進(jìn)行發(fā)送。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述無線通信控制消息是通過多個(gè)RRC配置或不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信號(hào)、無線電網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)標(biāo)識(shí)符或其它控制信息格式來區(qū)分的，其中，所述格式中的每個(gè)格式對(duì)應(yīng)于所述第二運(yùn)載工具的不同雷達(dá)組件；不同的DCI或SCI集合是在以下各項(xiàng)中的不同項(xiàng)中發(fā)送的：物理下行鏈路控制信道享信道PSSCH;或者不同的DCI或SCI集合指定用于所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)使用直到接收到下一DCI或SCI集合為止的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中：所述多個(gè)RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合分別與所述第一雷達(dá)系統(tǒng)的不同的雷達(dá)組件相關(guān)聯(lián)，所述不同的雷達(dá)組件包括：所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件在第二運(yùn)載工具上安裝在不同位置上；利用不同的極化類型進(jìn)行發(fā)送；發(fā)送用于由所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ?；或者以不同的發(fā)射功率電平進(jìn)行發(fā)送。25.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中：確定對(duì)于所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息包括：確定用于一組運(yùn)載工具的雷達(dá)傳輸配置信息；并且發(fā)送包括所確定的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息的所述無線通信控制消息包括：向所述一組運(yùn)載工具中的用戶設(shè)備發(fā)送組公共下行鏈路控制信息GC-DCI,所述GC-DCI在所述GC-DCI內(nèi)包括字段，所述字段對(duì)應(yīng)于一組用戶設(shè)備內(nèi)的特定用戶設(shè)備并且標(biāo)識(shí)供在管理所述一組運(yùn)載工具內(nèi)的對(duì)應(yīng)運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述GC-DCI包括公共字段，所述公共字段標(biāo)識(shí)供在管理所述一組運(yùn)載工具中的所有雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。27.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，確定對(duì)于所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息包括：確定包括雷達(dá)接收參數(shù)的雷達(dá)接收干擾信息，所述雷達(dá)接收參數(shù)被配置為使得所述第一雷達(dá)系統(tǒng)能夠減輕源于來自第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)接收干擾，所述雷達(dá)接收參數(shù)包括所述第二運(yùn)載工具的位置或所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)參數(shù)中的至少一項(xiàng)。28.一種由配備有雙基地雷達(dá)接收機(jī)的第一運(yùn)載工具的第一用戶設(shè)備的處理器執(zhí)行的在雙基地雷達(dá)傳輸之前從基站接收先聽后說觸發(fā)；指導(dǎo)所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)在監(jiān)聽間隔內(nèi)監(jiān)測(cè)雷達(dá)干擾信號(hào)；向所述基站發(fā)送在所述監(jiān)聽間隔期間檢測(cè)到的雷達(dá)信號(hào)干擾信息；以及6指導(dǎo)所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)在發(fā)送所述雷達(dá)信號(hào)干擾信息之后接收和處理雙基地雷達(dá)信號(hào)。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中，所接收的先聽后說觸發(fā)提供以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：指導(dǎo)所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)應(yīng)當(dāng)監(jiān)測(cè)雷達(dá)干擾的持續(xù)時(shí)間；或者向所述基站發(fā)送所述雷達(dá)信號(hào)干擾信息的時(shí)間。30.一種由與雙基地雷達(dá)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的基站的處理器執(zhí)行的方法，包括：向被配置有雙基地雷達(dá)接收機(jī)的運(yùn)載工具的用戶設(shè)備發(fā)送先聽后說觸發(fā)，其中，所述先聽后說觸發(fā)被配置為使得所述用戶設(shè)備控制所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)以監(jiān)測(cè)雷達(dá)干擾；從所述用戶設(shè)備接收雷達(dá)信號(hào)干擾信息；以及使得所述雙基地雷達(dá)發(fā)射機(jī)發(fā)送基于所接收的雷達(dá)信號(hào)干擾信息而配置的雙基地雷達(dá)信號(hào)，以使得所述運(yùn)載工具的所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)能夠在不管所述雷達(dá)干擾的情況下檢測(cè)對(duì)象。31.一種被配置用于在配備有雷達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)載工具中使用的用戶設(shè)備，包括：無線收發(fā)機(jī)；以及處理器，其耦合到所述無線收發(fā)機(jī)并且被配置有處理器可執(zhí)行指令，以進(jìn)行以下操作：從基站接收無線通信控制消息，所述無線通信控制消息包括關(guān)于來自第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息，其中，所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息是針對(duì)安裝在所述運(yùn)載工具和/或所述第二運(yùn)載工具的不同位置上的不同雷達(dá)組件通過不同的無線通信控制消息來單獨(dú)地發(fā)送的；以及使用從所述基站接收的所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息來管理所述雷達(dá)系統(tǒng)的操作。32.一種基站，包括：無線收發(fā)機(jī)；以及處理器，其耦合到所述無線收發(fā)機(jī)并且被配置有處理器可執(zhí)行指令，以進(jìn)行以下操作：確定對(duì)于具有用戶設(shè)備的運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收向所述運(yùn)載工具的所述用戶設(shè)備發(fā)送無線通信控制消息，所述無線通信控制消息包括所確定的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息，其中，所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息是針對(duì)安裝在所述運(yùn)載工具的不同位置上的不同雷達(dá)組件通過不同的無線通信控制消息來單獨(dú)地發(fā)送的。33.一種被配置用于在配備有雙基地雷達(dá)接收機(jī)的運(yùn)載工具中使用的用戶設(shè)備，包括：無線收發(fā)機(jī)；以及處理器，其耦合到所述無線收發(fā)機(jī)并且被配置有處理器可執(zhí)行指令，以進(jìn)行以下操作：在雙基地雷達(dá)傳輸之前從基站接收先聽后說觸發(fā)；指導(dǎo)所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)在監(jiān)聽間隔內(nèi)監(jiān)測(cè)雷達(dá)干擾信號(hào)；向所述基站發(fā)送在所述監(jiān)聽間隔期間檢測(cè)到的雷達(dá)信號(hào)干擾信息；以及指導(dǎo)所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)在發(fā)送所述雷達(dá)信號(hào)干擾信息之后接收和處理雙基地雷達(dá)信號(hào)。734.一種與雙基地雷達(dá)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的基站，包括：處理器，其耦合到所述無線收發(fā)機(jī)并且被配置有處理器可執(zhí)行指令，以進(jìn)行以下操作：向被配置有雙基地雷達(dá)接收機(jī)的運(yùn)載工具的用戶設(shè)備發(fā)送先聽后說觸發(fā)，其中，所述先聽后說觸發(fā)被配置為使得所述用戶設(shè)備控制所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)以監(jiān)測(cè)雷達(dá)干擾；從所述用戶設(shè)備接收雷達(dá)信號(hào)干擾信息；以及使得所述雙基地雷達(dá)發(fā)射機(jī)發(fā)送基于所接收的雷達(dá)信號(hào)干擾信息而配置的雙基地雷達(dá)信號(hào)，以使得所述運(yùn)載工具的所述雙基地雷達(dá)接收機(jī)能夠在不管所述雷達(dá)干擾的情況下檢測(cè)對(duì)象。8輔助雷達(dá)擁塞減輕背景技術(shù)[0001]使用和/或包括使用雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航輔助和/或控制的用戶設(shè)備(UE)的運(yùn)載工具(比如機(jī)動(dòng)車輛)通常遇到同樣使用雷達(dá)的其它UE。在兩個(gè)運(yùn)載工具都發(fā)射雷達(dá)信號(hào)的情況下，每個(gè)運(yùn)載工具可能觀察到自身信號(hào)的反射，加上由另一運(yùn)載工具發(fā)送的雷達(dá)波束或者來自那些直接發(fā)送的波束的旁瓣，這可能導(dǎo)致雷達(dá)干擾。傳統(tǒng)系統(tǒng)采用對(duì)抗措施來減少和/或避免這種類型的雷達(dá)干擾。雖然這樣的對(duì)抗措施通常有助于減少干擾，但是它們并不能完全發(fā)明內(nèi)容[0002]各個(gè)方面包括由第一運(yùn)載工具的第一UE的處理器執(zhí)行的用于傳送用于管理第一雷達(dá)系統(tǒng)的操作的信息的方法、實(shí)現(xiàn)所述方法的用戶設(shè)備和計(jì)算設(shè)備。各個(gè)方面可以包括所述第一UE的處理器進(jìn)行以下操作：從基站接收無線通信控制消息，所述無線通信控制消息包括關(guān)于來自具有第二UE的第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息；以及使用從所述基站接收的所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息來管理所述第一雷達(dá)系統(tǒng)的操作。[0003]在一些方面中，所述無線通信控制消息可以包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)：無線電資源控制(RRC)消息、介質(zhì)訪問控制-控制元素(MAC-CE)、下行鏈路控制信息(DCI)、或者側(cè)行鏈路控制信息(SCI)。在一些方面中，所述DCI或所述SCI可以是通過以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)來攜帶[0004]在一些方面中，所述無線通信控制消息可以包括雷達(dá)傳輸配置信息，所述雷達(dá)傳輸配置信息包括：供在操作所述第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用以避免與來自所述第二運(yùn)載工具的所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)信號(hào)的干擾的經(jīng)修改的雷達(dá)傳輸配置。在一些方面中，所述無線通信控制消息可以包括供在操作所述第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息，所述雷達(dá)傳輸配置信息包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：時(shí)間或頻率資源；波形、占空比或起點(diǎn)；傳輸[0005]在一些方面中，所述無線通信控制消息可以包括關(guān)于所述第一運(yùn)載工具應(yīng)當(dāng)立即終止雷達(dá)傳輸?shù)闹甘尽0006]在一些方面中，所述無線通信控制消息可以是DCI或SCI中的一項(xiàng)，所述DCI或所述SCI包括供在管理由第一雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行的雷達(dá)傳輸時(shí)使用以最小化與多個(gè)雷達(dá)組件的干擾的雷達(dá)傳輸配置信息。所述多個(gè)雷達(dá)組件可以是以下情況中的至少一種情況：所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件在所述第二運(yùn)載工具上安裝在不同位置上；利用不同的極化類型進(jìn)行發(fā)送；利用用于由所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ芜M(jìn)行發(fā)送；或者利用所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件的最大傳輸功率的不同的支持電平進(jìn)行發(fā)送。[0007]在一些方面中，所述無線通信控制消息可以是通過多個(gè)RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合來傳送的，包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：不同的DCI或SCI集合是利用不同的9集合指定用于所述第一運(yùn)載工具的所述第一雷達(dá)系統(tǒng)使用直到接收到下一DCI或SCI集合包括供在處理與所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的一個(gè)以上的雷達(dá)組件相對(duì)應(yīng)的由所述第一雷達(dá)系統(tǒng)[0010]在一些方面中，所述無線通信控制消息可以是DCI或SCI,并收的所述雷達(dá)傳輸配置信息或所述雷達(dá)接收干擾信息來管理所述第一雷達(dá)系統(tǒng)的操作可輸配置信息是去往一組運(yùn)載工具中的包括所述第一UE的一組UE的組公共下行鏈路控制信要用于管理所述一組運(yùn)載工具內(nèi)的對(duì)應(yīng)運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。所述述雷達(dá)接收參數(shù)包括所述第二運(yùn)載工具的位置或所述第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)參數(shù)中的文給出的總體描述和下文給出的詳細(xì)描述一起用于解釋各個(gè)實(shí)施例的特征。[0015]圖1A和1B是示出適于實(shí)現(xiàn)各個(gè)實(shí)施例中的任何實(shí)施例的示例交通控制系統(tǒng)的示[0016]圖2是示出適于實(shí)現(xiàn)各個(gè)實(shí)施例中的任何實(shí)施例的示例系統(tǒng)級(jí)封裝的組件框圖。[0017]圖3是示出軟件架構(gòu)的組件框圖，該軟件架構(gòu)包括用于適于實(shí)現(xiàn)各個(gè)實(shí)施例中的任何實(shí)施例的處于無線通信中的用戶設(shè)備和基站的無線電協(xié)議棧。[0018]圖4是示出根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的被配置用于雷達(dá)干擾管理的系統(tǒng)的組件框圖。[0019]圖5是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的由UE的處理器執(zhí)行的用于運(yùn)載工具雷達(dá)干擾管理的方法的過程流程圖。[0020]圖6A和6B是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的由基站的處理器執(zhí)行的用于運(yùn)載工具雷達(dá)干擾管理的方法的過程流程圖。[0021]圖7A和7B是示出適于實(shí)現(xiàn)一些實(shí)施例中的任何實(shí)施例的使用雙基地雷達(dá)的示例交通控制系統(tǒng)的示意圖。[0022]圖7C是示出根據(jù)一些實(shí)施例的通信信號(hào)和雙基地雷達(dá)信號(hào)的示例時(shí)序的時(shí)序圖。[0023]圖8A和/或8B是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的由計(jì)算設(shè)備的處理器執(zhí)行的用于使用雙基地雷達(dá)傳輸?shù)倪\(yùn)載工具雷達(dá)干擾管理的示例方法的過程流程圖。[0024]圖9是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的由計(jì)算設(shè)備的處理器執(zhí)行的用于使用雙基地雷達(dá)的運(yùn)載工具雷達(dá)干擾管理的示例方法的過程流程圖。[0025]圖10是適于與各個(gè)實(shí)施例一起使用的基站服務(wù)器計(jì)算設(shè)備的組件框圖。[0026]圖11是適于與各個(gè)實(shí)施例一起使用的用戶設(shè)備的組件框圖。具體實(shí)施方式[0027]將參照附圖來詳細(xì)描述各個(gè)實(shí)施例。在可能的情況下，將貫穿附圖使用相同的附圖標(biāo)記來指代相同或類似的部分。對(duì)特定示例和實(shí)施例的提及是出于說明性目的，而不旨在限制各個(gè)方面或權(quán)利要求的范圍。[0028]各個(gè)實(shí)施例提供了使得運(yùn)載工具雷達(dá)系統(tǒng)能夠避免和/或調(diào)諧掉由一個(gè)或多個(gè)其它運(yùn)載工具發(fā)射的雷達(dá)信號(hào)的方法和系統(tǒng)，這可以減輕和/或減少運(yùn)載工具間雷達(dá)干擾?；究梢允褂每刂葡硐蜻\(yùn)載工具的UE發(fā)送雷達(dá)信號(hào)配置信息，該控制消息可以被攜帶在無線通信系統(tǒng)中的各種控制信道中的任何控制信道上。與在數(shù)據(jù)消息中發(fā)送信息相比，這樣的信息的控制消息信令實(shí)現(xiàn)了針對(duì)傳送這樣的信息的較低時(shí)延?？梢韵蜻\(yùn)載工具UE發(fā)送各種形式的雷達(dá)信號(hào)配置信息和/或雷達(dá)干擾減輕信息，從而使得運(yùn)載工具能夠通過處理確實(shí)發(fā)生的雷達(dá)干擾來降低干擾的發(fā)生率和/或進(jìn)行減輕。[0029]地面交通行業(yè)越來越希望通過采用智能交通系統(tǒng)(ITS)技術(shù)來利用蜂窩和無線通信技術(shù)的不斷增長(zhǎng)的能力，以提高針對(duì)駕駛員操作的運(yùn)載工具和自主運(yùn)載工具的互通和安全性。運(yùn)載工具到萬物(V2X)協(xié)議(包括運(yùn)載工具到運(yùn)載工具(V2V)、運(yùn)載工具到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、運(yùn)載工具到網(wǎng)絡(luò)通信(V2N)和運(yùn)載工具到行人(V2P)協(xié)議)以及尤其由第三代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)定義的蜂窩V2X(C-V2X)協(xié)議和基于5G新無線電(NR)的C-V2X(NR-V2X)支持ITS技術(shù)，并且用作用于運(yùn)載工具與在其周圍的通信設(shè)備直接進(jìn)行通信的基礎(chǔ)。[0030]C-V2X和NR-V2X定義了兩種傳輸模式，其共同提供360°非視線感知和較高級(jí)別的11可預(yù)測(cè)性，以增強(qiáng)道路安全性和自主駕駛。第一傳輸模式包括直接V2X,其包括V2V、V2I和V2P,并且在獨(dú)立于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的專用ITS5.9千兆赫(GHz)頻譜中提供增強(qiáng)的通信范圍和可靠性。第二傳輸模式包括移動(dòng)寬帶系統(tǒng)和技術(shù)中的V2N通信，諸如第三代無線移動(dòng)通信技術(shù)代無線移動(dòng)通信技術(shù)(4G)(例如，長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)系統(tǒng)、改進(jìn)的LTE系統(tǒng)、移動(dòng)全球微波接入互操作性(移動(dòng)WiMAX)系統(tǒng)等)、第五代無線移動(dòng)通信技術(shù)(5G)(例如，5G新無線電(5GNR)系統(tǒng)等)等。[0031]如本文所使用的，術(shù)語“運(yùn)載工具”指代可以在沒有機(jī)載人類指揮員/駕駛員的情況下操作的各種類型的自主或半自主運(yùn)載工具(例如，陸地運(yùn)載工具(包括汽車、卡車、公共汽車等)、飛機(jī)、水上運(yùn)載工具或其組合)中的一種。運(yùn)載工具可以包括機(jī)載計(jì)算設(shè)備，其被配置為在沒有遠(yuǎn)程操作指令(諸如來自人類操作員或遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備)的情況下(即，自主地)操作和/或操縱運(yùn)載工具。替代地或另外，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，機(jī)載在運(yùn)載工具上的計(jì)算設(shè)備可以被配置為經(jīng)由通信從基站接收雷達(dá)操作指令和/或?qū)χ噶畹母?。[0032]如本文所使用的，術(shù)語“用戶設(shè)備”指代至少配備有位于運(yùn)載工具內(nèi)或內(nèi)置于運(yùn)載工具內(nèi)以用于與無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的處理器、通信系統(tǒng)和存儲(chǔ)器(即電子存儲(chǔ)裝置)的電子設(shè)備。如在3GPP規(guī)范、歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ETSI)規(guī)范或其它類似的規(guī)范中所規(guī)定的，用戶設(shè)備可以配備有移動(dòng)寬帶適配器和/或被配置為連接到基站(例如，節(jié)點(diǎn)B/eNodeB)的任何類似的設(shè)備?？梢员环Q為NodeB、節(jié)點(diǎn)B、LTE演進(jìn)型NodeB(eNB)、接入點(diǎn)(AP)、無線電頭端、發(fā)送接收點(diǎn)(TRP)、新無線電基站(NRBS)、5GNodeB(NB)、下一代節(jié)點(diǎn)B(gNB)等。每個(gè)基站可以提供針蓋區(qū)域的基站子系統(tǒng)或其組合，這取決于使用該術(shù)語的上下文?；究梢蕴峁┩ㄐ胚\(yùn)載工具之間的連接和/或直接與一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具進(jìn)行通信?；究梢宰鳛橛糜谌ネ?或來自一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具的通信的集線器來操作?；究梢蕴峁┽槍?duì)宏小區(qū)、微微小區(qū)、毫微微小區(qū)、另一種類型的小區(qū)、或其組合的通信覆蓋。宏小區(qū)可以覆蓋相對(duì)大的地理區(qū)域(例如，半徑為若干千米),并且可以允許由具有服務(wù)訂制的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的不受限制的接入。微微小區(qū)可以覆蓋相對(duì)小的地理區(qū)域，并且可以允許由具有服務(wù)訂制的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的不受限制的接入。毫微微小區(qū)可以覆蓋相對(duì)小的地理區(qū)域(例如，住宅),并且可以允許由與該毫微微小區(qū)具有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備(例如，封閉用戶組(CSG)中的移動(dòng)設(shè)備)進(jìn)行的受限制的[0034]本文中使用術(shù)語“片上系統(tǒng)”(SOC)來指代單個(gè)集成電路(IC)芯片，其包含被集成在單個(gè)襯底上的多個(gè)資源和/或處理器。單個(gè)SOC可以包含用于數(shù)字、模擬、混合信號(hào)和射頻功能的電路。單個(gè)SOC還可以包括任何數(shù)量的通用和/或?qū)Ｓ锰幚砥?數(shù)字信號(hào)處理器、調(diào)制壓調(diào)節(jié)器、振蕩器等)。SOC還可以包括用于控制集成資源和處理器以及用于控制外圍設(shè)備的軟件。[0035]本文中可以使用術(shù)語“系統(tǒng)級(jí)封裝”(SIP)來指代在兩個(gè)或更多個(gè)IC芯片、襯底或上多個(gè)IC芯片或半導(dǎo)體管芯是以垂直配置而堆疊的單個(gè)襯底。類似地，SIP可以包括在其上多個(gè)IC或半導(dǎo)體管芯被封裝到統(tǒng)一襯底中的一個(gè)或多個(gè)多芯片模塊(MCM)。SIP還可以包括多個(gè)獨(dú)立SOC,其經(jīng)由高速通信電路耦合在一起并且被緊密地封裝在例如單個(gè)主板上或單個(gè)無線設(shè)備中。SOC的接近度促進(jìn)高速通信以及存儲(chǔ)器和資源的共享。執(zhí)行文件、執(zhí)行的線程、程序和/或計(jì)算機(jī)。通過說明的方式，在通信應(yīng)用和通信設(shè)備兩者都可以被稱為組件。一個(gè)或多個(gè)組件可以位于進(jìn)程和/或執(zhí)行的線程中，并且組件可以定位于一個(gè)處理器或核上和/或分布在兩個(gè)或更多個(gè)處理器或核之間。另外，這些組件可以從具有存儲(chǔ)在其上的各種指令和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來執(zhí)行。組件可以通過本地和/或遠(yuǎn)程進(jìn)程、函數(shù)或過程調(diào)用、電子信號(hào)、數(shù)據(jù)分組、存儲(chǔ)器讀/寫以及其它已知的與網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)、處理器和/或過程相關(guān)的通信方法的方式進(jìn)行通信。[0037]各個(gè)實(shí)施例可以在各種交通控制系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)，其示例在圖1A中被示為交通控制系統(tǒng)100。參考圖1A,交通控制系統(tǒng)100可以包括至少一個(gè)基站105,其被配置為與運(yùn)載工具進(jìn)行通信，諸如在道路11上行駛的第一運(yùn)載工具110a和第二運(yùn)載工具110b。此外，第一運(yùn)載工具110a和第二運(yùn)載工具110b中的一者或兩者可以被配置為使用雷達(dá)系統(tǒng)來測(cè)量距離、導(dǎo)航、接近警報(bào)和其它運(yùn)載工具功能。傳統(tǒng)上，來自一個(gè)運(yùn)載工具(例如，第一運(yùn)載工具110a)的雷達(dá)系統(tǒng)易于干擾來自另一運(yùn)載工具(例如，第二運(yùn)載工具110b)的雷達(dá)系統(tǒng)，但是各個(gè)實(shí)施例提供了用于運(yùn)載工具(例如，110a)避免和/或調(diào)諧掉由另一運(yùn)載工具(例如，110b)和/或多個(gè)其它運(yùn)載工具發(fā)射的雷達(dá)信號(hào)的系統(tǒng)。[0038]基站105可以包括控制單元140,其可以包括用于控制其操作的各種電路和設(shè)備。在圖1A中所示的示例中，控制單元140包括處理器141、存儲(chǔ)器143、輸入模塊147和輸出模塊149。此外，控制單元140可以耦合到用于發(fā)送和/或接收無線通信的收發(fā)機(jī)145以及一個(gè)或多個(gè)傳感器160。[0039]第一運(yùn)載工具110a和第二運(yùn)載工具110b中的每一者可以包括用戶設(shè)備(UE)130,UE130可以包括用于控制其操作的各種電路和設(shè)備。在圖1A中所示的示例中，UE130包括合到運(yùn)載工具110a的驅(qū)動(dòng)控制組件154、導(dǎo)航組件156以及一個(gè)或多個(gè)傳感器150(例如，雷達(dá)系統(tǒng)),并且被配置為控制以上各項(xiàng)。[0040]圖1A示出了第一運(yùn)載工具110a與基站105進(jìn)行協(xié)調(diào)，以減少第一運(yùn)載工具110a可能原本遭遇的來自第二運(yùn)載工具110b的雷達(dá)發(fā)射162b的雷達(dá)干擾。第一運(yùn)載工具110的第一雷達(dá)系統(tǒng)150可以發(fā)射雷達(dá)信號(hào)162a并且處理接收到的反射信號(hào)以識(shí)別運(yùn)載工具的路徑中的對(duì)象。然而，諸如第二運(yùn)載工具110b之類的其它運(yùn)載工具也在發(fā)射雷達(dá)信號(hào)162b,其可能干擾第一雷達(dá)系統(tǒng)150檢測(cè)和定位對(duì)象的能力。為了減少這種雷達(dá)干擾，基站105的處理器141可以確定對(duì)于第一運(yùn)載工具110a的第一雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息。使用收發(fā)機(jī)145,基站105的處理器141然后可以通過無線信號(hào)115來向第一運(yùn)載工具110a的UE130發(fā)送無線通信控制消息，其包括所確定的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息。第一運(yùn)載工具110a的UE130可以接收無線通信控制消息，其包括關(guān)于來自第二運(yùn)載工具110b的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)162b的雷達(dá)傳輸配置信息或者雷達(dá)接收干擾信息。第一運(yùn)載工具110a的處理器131然后可以使用從基站105接收的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息來管理第一雷達(dá)系統(tǒng)的操作。[0041]無線電模塊135和/或收發(fā)機(jī)145可以被配置用于通過在無線通信鏈路115中與基站105和/或其它網(wǎng)絡(luò)收發(fā)機(jī)交換信號(hào)(例如，用于控制操縱的命令信號(hào)、用于優(yōu)化雷達(dá)系統(tǒng)的消息、來自導(dǎo)航設(shè)施的信號(hào)等)來進(jìn)行無線通信。無線通信鏈路115可以包括多個(gè)載波信號(hào)、頻率或頻帶，其中每一者可以包括多個(gè)邏輯信道。此外 種無線通信鏈路115中的一者或多者中使用的RAT的進(jìn)一步示例可以包括諸如Wi-Fi、LTE-[0042]雖然對(duì)一些實(shí)施例的描述可能使用了與LTE技術(shù)相關(guān)聯(lián)的術(shù)語和示例，但是各個(gè)實(shí)施例可以適用于其它無線通信系統(tǒng)，諸如新無線電(NR)或5G網(wǎng)絡(luò)。NR可以在上行鏈路 (UL)和下行鏈路(DL)上利用具有循環(huán)前綴(CP)的正交頻分復(fù)用(OFDM),并且可以包括針對(duì)以在0.1ms持續(xù)時(shí)間內(nèi)跨越具有75kHz的子載波帶寬的12個(gè)子載波。每個(gè)無線幀可以由50個(gè)子幀組成，具有10ms的長(zhǎng)度。因此，每個(gè)子幀可以具有0.2ms的數(shù)據(jù)傳輸?shù)逆溌贩较?即，DL或UL),并且可以動(dòng)態(tài)地切換用于每個(gè)子幀的鏈路方向。每個(gè)子幀可以包括DL/UL數(shù)據(jù)以及DL/UL控制數(shù)據(jù)?？梢灾С植ㄊ尚尾⑶铱梢詣?dòng)態(tài)地配置波束方向。也可以支持具有預(yù)編碼的多輸入多輸出(MIMO)傳輸。DL中的MIMO配置可以支持多至八個(gè)發(fā)射天線，其中多層DL傳輸多至八個(gè)流并且每個(gè)無線設(shè)備多至兩個(gè)流。可以支持具有每個(gè)無線設(shè)備多至2個(gè)流的多層傳輸?？梢灾С志哂卸嘀涟藗€(gè)服務(wù)小區(qū)的多個(gè)小區(qū)的聚合。替代地，NR可以支持除了基于OFDM的空中接口之外的不同的空中接口。[0043]通常，可以在給定的地理區(qū)域中部署任何數(shù)量的通信系統(tǒng)和任何數(shù)量的無線網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)通信系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)可以支持特定的無線電接入技術(shù)(RAT)并且可以在一個(gè)或多道等。每個(gè)頻率可以在給定的地理區(qū)域中支持單一RAT,以便避免不同RAT的通信系統(tǒng)之間[0044]無線電模塊135和/或收發(fā)機(jī)145可以分別向處理器131、141和/或它們的其它組件提供無線通信鏈路115。在一些實(shí)施例中，無線通信鏈路115可以是雙向或單向通信鏈路，并且可以使用一種或多種通信協(xié)議。在一些實(shí)施例中，無線電模塊135可以使得運(yùn)載工具110a能夠通過另一無線通信鏈路與另一運(yùn)載工具110b進(jìn)行通信，該另一無線通信鏈路也可以是雙向或單向通信鏈路，并且可以使用一種或多種通信協(xié)議。[0045]輸入模塊137可以接收來自一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具傳感器150(例如，雷達(dá)系統(tǒng))的傳感器數(shù)據(jù)、以及來自其它組件(包括驅(qū)動(dòng)控制組件154和導(dǎo)航組件156)的電子信號(hào)。類似地，輸入模塊147可以接收來自一個(gè)或多個(gè)站傳感器160(例如，雷達(dá)系統(tǒng))的傳感器數(shù)據(jù)以及來自其它組件的電子信號(hào)。傳感器150、160可以通過發(fā)出高頻電磁波脈沖(例如，雷達(dá)信號(hào)162a、162b、162c)(其從對(duì)象反射回源),從而檢測(cè)其它運(yùn)載工具、個(gè)人和/或?qū)ο蟮拇嬖谛?、[0046]輸出模塊139、149可以用于與運(yùn)載工具110a和/或基站105的各種組件(包括收發(fā)機(jī)145、驅(qū)動(dòng)控制組件154、導(dǎo)航組件156和傳感器150、160)進(jìn)行通信或激活這些組件。[0047]UE130可以耦合到驅(qū)動(dòng)控制組件154以控制運(yùn)載工具110a的與運(yùn)載工具的操縱和制組件154還可以包括控制運(yùn)載工具的其它設(shè)備的組件，包括環(huán)境控制(例如，空調(diào)和供暖)、外部和/或內(nèi)部照明、內(nèi)部和/或外部信息顯示器(其可以包括顯示屏幕或用于顯示信[0048]UE130可以耦合到導(dǎo)航組件156,并且可以從導(dǎo)航組件156接收數(shù)據(jù)并且被配置為使用這樣的數(shù)據(jù)來確定運(yùn)載工具110a的目前位置和朝向、以及朝著目的地的合適路線。在各個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航組件156可以包括或耦合到全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機(jī)系統(tǒng)(例如，一個(gè)或多個(gè)全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)),從而使得運(yùn)載工具110a能夠使用GNSS信號(hào)來確定其當(dāng)前位置。替代地或另外，導(dǎo)航組件156可以包括無線電導(dǎo)航接收機(jī)，其用于從無線運(yùn)載工具等)接收導(dǎo)航信標(biāo)或其它信號(hào)。通過驅(qū)動(dòng)控制組件154的控制，處理器131可以控制運(yùn)載工具110a進(jìn)行導(dǎo)航和操縱。處理器131和/或?qū)Ш浇M件156可以被配置為使用無線通信鏈路在網(wǎng)絡(luò)(例如，互聯(lián)網(wǎng))上與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備(例如，服務(wù)器)進(jìn)行通信，以接收用于控制操縱、接收對(duì)導(dǎo)航有用的數(shù)據(jù)、提供實(shí)時(shí)位置報(bào)告以及評(píng)估其它數(shù)據(jù)的命令。[0049]雖然UE130被描述為包括單獨(dú)的組件，但是在一些實(shí)施例中，一些或所有組件(例如，處理器131、存儲(chǔ)器133、無線電模塊135、輸入模塊137和/或單個(gè)設(shè)備或模塊(諸如片上系統(tǒng)(SOC)處理設(shè)備)中。這樣的SOC處理設(shè)備可以被配置為在運(yùn)載工具中使用，并且被配置為例如具有在處理器131中執(zhí)行的處理器可執(zhí)行指令，以執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例的操作。[0050]在各個(gè)實(shí)施例中，基站105的控制單元140以及運(yùn)載工具110a的UE130可以使用運(yùn)載工具到萬物(V2X)通信來交換雷達(dá)可用運(yùn)載工具信息。雷達(dá)可用運(yùn)載工具信息可以包括：[0051]·位置/速度/行駛方向/車道索引；[0052]·每個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的傳輸方向/極性/功率、接收靈敏度/極性/后處理能力；[0053]·每個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)支持的波形和相關(guān)參數(shù)(例如，占空比、頻率范圍和/或啁啾類型);和/[0056]V2X是一種允許運(yùn)載工具與交通系統(tǒng)的在其周圍的移動(dòng)部分進(jìn)行通信的技術(shù)。使用運(yùn)載工具信息可以幫助這些運(yùn)載工具避免干擾。以這種方式，其它運(yùn)載工具可以采用更有效的對(duì)抗措施。[0057]各個(gè)實(shí)施例涉及UE130可以如何向其它運(yùn)載工具發(fā)送和/或指示用于其它運(yùn)載工具避免和/或更好地減輕干擾的雷達(dá)信號(hào)配置。具體地，UE130可以被配置為發(fā)送包括一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的雷達(dá)信號(hào)信息，一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括：[0058]·時(shí)間/頻率資源；[0061]·空間/時(shí)間/頻率預(yù)編碼信息；[0062]·波束掃描模式(例如，順時(shí)鐘/逆時(shí)鐘/選定波束);和/或[0063]·關(guān)于立即終止傳輸?shù)闹甘?。[0064]此外，各個(gè)實(shí)施例可以被配置為針對(duì)不同的組件通過不同的RRC、MAC-CE、DCI或SCI來單獨(dú)地發(fā)送上述雷達(dá)信號(hào)信息。例如：[0065]·安裝在運(yùn)載工具110a、110b的不同側(cè)面(左/右/前/后/頂部/底部)的不同雷達(dá)傳感器。[0067]·由雷達(dá)使用/支持的不同波形(脈沖/FCW/PMCW)。[0068]o這可以進(jìn)一步取決于支持的占空比和起點(diǎn)。[0069]o對(duì)于脈沖，可以進(jìn)一步取決于占空比和脈沖間間隔。[0070]o對(duì)于FMCW,可以進(jìn)一步取決于不同的啁啾類型(上/下)。[0071]·最大傳輸功率的不同的支持電平。[0072]進(jìn)一步地，各個(gè)實(shí)施例可以被配置為基于一個(gè)以上的DCI或SCI集合來發(fā)送上述雷達(dá)信號(hào)信息。DCI由基站發(fā)送給UE,并且可以用于調(diào)度下行鏈路/上行鏈路數(shù)據(jù)傳輸并且傳送必要配置。不同的DCI格式可以對(duì)應(yīng)于不同的傳輸模式。相比之下，SCI可以攜帶接收UE為了在物理側(cè)行鏈路控制信道(PSCCH)上接收和解調(diào)傳輸所需要的信息。[0073]不同DCI/SCI集合還可以包括：[0074]·通過不同的同步信號(hào)(SS)、無線電網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)標(biāo)識(shí)符或其它控制信息格式來標(biāo)識(shí)的不同的DCI/SCI,其中，這些格式中的每個(gè)格式對(duì)應(yīng)于第二雷達(dá)系統(tǒng)的不同的雷達(dá)組件，不同的雷達(dá)組件可以與上面討論的不同組件相關(guān)聯(lián)；[0076]·DCI/SCI可以指定雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)，直到檢測(cè)到下一DCI/SCI為止；以及[0077]·要檢測(cè)這樣的DCI/SCI的PxCCH/PxSCH可以是半持久性調(diào)度(SPS)配置的，另外如果UE沒有接收到這樣的DCI/SCI,則應(yīng)當(dāng)避免與DCI/SCI相關(guān)聯(lián)的雷達(dá)信號(hào)傳輸，直到成功地檢測(cè)到下一DCI/SCI為止。[0078]各個(gè)實(shí)施例可以在各種交通控制系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)，其另一示例在圖1B中被示為交通控制系統(tǒng)101。參考圖1B,第一運(yùn)載工具110a1被示為與其它第一小隊(duì)運(yùn)載工具110a2、110a3一起以第一小隊(duì)A(即，一組的一部分)在道路11上行駛。此外，第二小隊(duì)B正在相同的道路11上行駛，在第一小隊(duì)A前面某個(gè)距離。[0079]在一些實(shí)施例中，基站105可以被配置為基于組公共(GC)通信(GC-DCI/GC-SCI)中的DCI/SCI來發(fā)送上述雷達(dá)信號(hào)信息。例如，不同的UE(例如，110a1、110a2、110a3)可以被配置為監(jiān)測(cè)相同的GC-DCI/GC-SCI中的不同字段，以識(shí)別它們相應(yīng)的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。因此，GC-DCI/GC-SCI可以包括UE特定字段(例如，ID#1、ID#2、ICN116018527B說明書可以包括公共信息字段，其指示用于針對(duì)信息來監(jiān)測(cè)組公共通信的所有UE的公共信息(例引(即RNTI/字段索引),其中組A、B可以使用該索引來識(shí)別針對(duì)該組指定的GC-xCI。[0080]各個(gè)實(shí)施例涉及UE可以向其它運(yùn)載工具發(fā)送和/或指示哪些雷達(dá)信號(hào)干擾信息，這可以幫助減輕不可避免的雷達(dá)信號(hào)干擾。UE可以被配置為發(fā)送包括用于改進(jìn)雷達(dá)信號(hào)接收的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的雷達(dá)信號(hào)信息。這樣的參數(shù)可以包括：[0082]o位置(例如，GPS信息/網(wǎng)格索引),[0083]o干擾方雷達(dá)在運(yùn)載工具上的位置(例如，左/右/前/后),和/或[0084]o干擾方雷達(dá)的極化；和/或[0085]·干擾方雷達(dá)信號(hào)參數(shù)，包括：[0087]o時(shí)域：占空比、起點(diǎn)、脈沖/掃描持續(xù)時(shí)間，[0088]0頻域：頻率范圍、FH模式，[0090]o碼域：碼長(zhǎng)度或碼寬度。[0091]各個(gè)實(shí)施例可以使用一種或多種傳統(tǒng)的對(duì)抗措施來減少和/或避免這種類型的雷達(dá)干擾。這樣的對(duì)抗措施包括：[0092]·用于干擾減輕的恒定虛警率(CFAR)監(jiān)測(cè)；[0093]·檢測(cè)干擾并且改變啁啾的發(fā)射頻率范圍；[0094]·在啁啾或脈沖之間使用隨機(jī)長(zhǎng)度的暫停；[0095]·應(yīng)用行駛方向特定的預(yù)定義頻帶分離；[0096]·檢測(cè)干擾并且修復(fù)接收(Rx)結(jié)果(時(shí)域);[0097]·使用啁啾類型的隨機(jī)序列(上啁啾、下啁啾、CW啁啾);[0098]·數(shù)字波束成形；[0099]·檢測(cè)干擾并且改變發(fā)射啁啾或脈沖的時(shí)序；和/或[0100]·遵循雷達(dá)位置(正面、背面、側(cè)面)的特定極化。[0101]圖2是示出適于實(shí)現(xiàn)各個(gè)實(shí)施例中的任何實(shí)施例的示例UE130的組件框圖。各個(gè)實(shí)施例可以在包括片上系統(tǒng)(SOC)或系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP)的多個(gè)單處理器和多處理器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。[0102]參考圖1A-2,所示的示例SIP200包括：兩個(gè)SOC202、204,其耦合到時(shí)鐘206;電壓調(diào)節(jié)器208;以及無線電模塊135。在一些實(shí)施例中，第一SOC202作為無線設(shè)備的中央處理單元(CPU)進(jìn)行操作，其通過執(zhí)行由軟件應(yīng)用程序的指令指定的算術(shù)、邏輯、控制和輸入/輸出(I/0)操作來執(zhí)行所述指令。在一些實(shí)施例中，第二SOC204可以作為專用處理單元進(jìn)行操作。例如，第二SOC204可以作為專用5G處理單元進(jìn)行操作，其負(fù)責(zé)管理大容量、高速度(例如，5Gbps等)和/或極高頻率短波長(zhǎng)(例如，28GHz毫米波頻譜等)的通信。[0103]第一SOC202可以包括數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)210、調(diào)制解調(diào)器處理器212、圖形處理器214、應(yīng)用處理器216、連接到這些處理器中的一者或多者的一個(gè)或多個(gè)協(xié)處理器218一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器230、熱管理單元232和熱功率包絡(luò)(TPE)組件234。第二SOC204可以包括5G調(diào)制解調(diào)器處理器252、功率管理單元254、互連/總線模塊264、多個(gè)毫米波收發(fā)機(jī)256、存儲(chǔ)器258和各種額外的處理器260(諸如應(yīng)用處理器、分組處理器等)。理器/核可以獨(dú)立于其它處理器/核來執(zhí)行操作。例如，第一SOC202可以包括執(zhí)行第一類型的操作系統(tǒng)(例如，F(xiàn)reeBSD、LINUX、OSX等)的處理器和執(zhí)行第二類型的操作系統(tǒng)(例如，者或全部可以被包括為處理器集群架構(gòu)(例如，同步處理器集群架構(gòu)、異步或異構(gòu)處理器集群架構(gòu)等)的一部分。[0105]第一SOC202和第二SOC204可以包括各種系統(tǒng)組件、資源和定制電路，其用于管理傳感器數(shù)據(jù)、模數(shù)轉(zhuǎn)換、無線數(shù)據(jù)傳輸以及用于執(zhí)行其它專用操作，諸如解碼數(shù)據(jù)分組和處理經(jīng)編碼的音頻和視頻信號(hào)以在web瀏覽器中呈現(xiàn)。例如，第一SOC202的系統(tǒng)組件和資器、系統(tǒng)控制器、訪問端口、計(jì)時(shí)器和用于支持在無線設(shè)備上運(yùn)行的處理器和軟件客戶端的其它類似組件。系統(tǒng)組件和資源224和/或定制電路222還可以包括與外圍設(shè)備(諸如相機(jī)、電子顯示器、無線通信設(shè)備、外部存儲(chǔ)器芯片等)對(duì)接的電路。[0106]第一SOC202和第二SOC204可以經(jīng)由互連/總線模塊250進(jìn)行通信。各種處理器組件和資源224、以及定制電路222、以及熱管理單元232。類似地，總線模塊264互連到功率管理單元254、毫米波收發(fā)機(jī)256、存儲(chǔ)器258和各種額外的處理器260?；ミB/總線模塊226、250、264可以包括可重配置的邏輯門的陣列和/或?qū)崿F(xiàn)總線架構(gòu)[0107]第一SOC202和/或第二SOC204還可以包括用于與在SOC外部的資源(諸如無線電模塊135、傳感器150、時(shí)鐘206和電壓調(diào)節(jié)器208)進(jìn)行通信的輸入/輸出模塊(未示出)。在SOC外部的資源(例如，時(shí)鐘206、電壓調(diào)節(jié)器208)可以由內(nèi)部SOC處理器/核中的兩者或更多者共享。[0108]除了以上討論的示例UE130之外，各個(gè)實(shí)施例可以在多種多樣的計(jì)算系統(tǒng)中實(shí)[0109]圖3是示出適于實(shí)現(xiàn)各個(gè)實(shí)施例中的任何實(shí)施例的軟件架構(gòu)300的軟件架構(gòu)圖，軟件架構(gòu)300包括用于無線通信中的用戶和控制平面的無線電協(xié)議棧。參考圖1A-3,UE130可以實(shí)現(xiàn)軟件架構(gòu)300,以促進(jìn)交通控制系統(tǒng)(例如，100)中的UE130與基站105之間的通信。在各個(gè)實(shí)施例中，軟件架構(gòu)300中的層可以形成與基站105的軟件中的對(duì)應(yīng)層的邏輯連接。軟件架構(gòu)300可以分布在一個(gè)或多個(gè)處理器(例如，處理器212、214、216、218、252、26間。盡管關(guān)于一個(gè)無線電協(xié)議棧進(jìn)行了說明，但是在多SIM(訂戶身份模塊)無線設(shè)備中，軟件架構(gòu)300可以包括多個(gè)協(xié)議棧，其中每個(gè)協(xié)議棧可以與不同的SIM相關(guān)聯(lián)(例如，分別與雙SIM無線通信設(shè)備中的兩個(gè)SIM相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)協(xié)議棧)。盡管下面參考LTE通信層進(jìn)行了描述，但是軟件架構(gòu)300可以支持用于無線通信的各種標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議中的任何一種，和/或可以包括支持用于無線通信的各種標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議中的任何一種的額外的協(xié)議棧。[0110]軟件架構(gòu)300可以包括非接入層(NAS)302和接入層(AS)304.NAS302可以包括用于支持UE130的SIM(例如，SIM204)與其運(yùn)載工具之間的分組過濾、安全管理、移動(dòng)性控支持的接入網(wǎng)絡(luò)的實(shí)體(例如，基站)之間的通信的功能和協(xié)議。具體地，AS304可以包括至少三個(gè)層(層1、層2和層3),其中每個(gè)層可以包含各種子層。[0111]在用戶和控制平面中，AS304的層1(L1)可以是物理層(PHY)306,其可以監(jiān)督在空中接口上實(shí)現(xiàn)發(fā)送和/或接收的功能。這樣的物理層306功能的示例可以包括循環(huán)冗余校驗(yàn)[0112]在用戶和控制平面中，AS304的層2(L2)可以負(fù)責(zé)在UE130與基站105之間在物理層306之上的鏈路。在各個(gè)實(shí)施例中，層2可以包括介質(zhì)訪問控制(MAC)子層308、無線電鏈路控制(RLC)子層310和分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議(PDCP)312子層，其中每一者形成在基站105處終止的邏輯連接。[0113]在控制平面中，AS304的層3(L3)可以包括RRC子層3。雖然未示出，但是軟件架構(gòu)300可以包括額外的層3子層以及在層3之上的各種上層。在各個(gè)實(shí)施例中，RRC子層313可以提供包括以下各項(xiàng)的功能：廣播系統(tǒng)信息、尋呼、以及在UE130與基站105之間建立和釋放[0114]在各個(gè)實(shí)施例中，PDCP子層312可以提供上行鏈路功能，包括不同的無線電承載與路中，PDCP子層312可以提供包括以下各項(xiàng)的功能：數(shù)據(jù)分組的按順序遞送、重復(fù)數(shù)據(jù)分組[0115]在上行鏈路中，RLC子層310可以提供上層數(shù)據(jù)分組的分段和串接、丟失數(shù)據(jù)分組的重傳以及自動(dòng)重傳請(qǐng)求(ARQ)。而在下行鏈路中，RLC子層310功能可以包括數(shù)據(jù)分組的重排序以補(bǔ)償無序接收、上層數(shù)據(jù)分組的重新組裝以及ARQ。[0116]在上行鏈路中，MAC子層308可以提供包括以下各項(xiàng)的功能：邏輯信道與傳輸信道[0117]雖然軟件架構(gòu)300可以提供用于通過物理介質(zhì)來發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，但是軟件架構(gòu)300還可以包括至少一個(gè)主機(jī)層314,以向UE130中的各種應(yīng)用提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。在一些實(shí)施例中，由至少一個(gè)主機(jī)層314提供的特定于應(yīng)用的功能可以提供軟件架構(gòu)與通用處理器206之間的接口。[0118]在其它實(shí)施例中，軟件架構(gòu)300可以包括提供主機(jī)層功能的一個(gè)或多個(gè)較高邏輯輯連接在分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(PDN)網(wǎng)關(guān)(PGW)處終止的網(wǎng)絡(luò)層(例如，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)層)。在一些實(shí)施例中，軟件架構(gòu)300可以包括其中邏輯連接在另一設(shè)備(例如，最終用戶裝置、服務(wù)器等)處終止的應(yīng)用層。在一些實(shí)施例中，軟件架構(gòu)300還可以在AS304中包括物理層306與通信硬件(例如，一個(gè)或多個(gè)射頻(RF)收發(fā)機(jī))之間的硬件接口316。[0119]圖4是示出根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的被配置用于雷達(dá)干擾管理的系統(tǒng)400的組件框圖。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)400可以包括UE130和/或一個(gè)或多個(gè)基站控制單元140。系統(tǒng)300還可以包括基站控制單元140,其可以是被配置為幫助UE130改善雷達(dá)干擾減輕和/或避免的業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的一部分。[0120]UE130還可以包括存儲(chǔ)器133(即，電子存儲(chǔ)裝置)、一個(gè)或多個(gè)處理器131和/或諸如雷達(dá)系統(tǒng)444之類的其它組件。UE130還可以包括通信線路或端口(諸如無線電模塊135)以使得能夠與網(wǎng)絡(luò)和/或其它計(jì)算平臺(tái)(諸如基站控制單元140)交換信息。圖1A中的UE130的示圖并非旨在進(jìn)行限制。UE130可以包括一起操作以提供本文中歸屬于UE130的功能的多個(gè)硬件、軟件和/或固件組件。例如，UE130可以耦合到運(yùn)載工具雷達(dá)系統(tǒng)444,運(yùn)載工具雷達(dá)系統(tǒng)444被配置為生成雷達(dá)發(fā)射并且接收由此生成的返回雷達(dá)信號(hào)。[0121]基站控制單元140可以包括存儲(chǔ)和/或諸如傳感器160之類的其它組件。UE130還可以包括通信線路或端口(諸如收發(fā)機(jī)145)以使得能夠與網(wǎng)絡(luò)和/或其它計(jì)算平臺(tái)(諸如UE130)交換信息。圖4中的控制單元140的示圖并非旨在進(jìn)行限制?？刂茊卧?40可以包括一起操作以提供本文中歸屬于基站控制單元140的功能的多個(gè)硬件、軟件和/或固件組件。例如，控制單元140可以耦合到站雷達(dá)系統(tǒng)454,站雷達(dá)系統(tǒng)454被配置為生成雷達(dá)發(fā)射并且接收由此生成的返回雷達(dá)信號(hào)。[0122]外部資源420包括遠(yuǎn)程服務(wù)器，其可以諸如經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)50以下載方式接收關(guān)于來自具有UE的運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息。外部資源420可以經(jīng)由多個(gè)UE來接收各種運(yùn)載工具的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信[0123]存儲(chǔ)器133、143可以包括以電子方式存儲(chǔ)信息的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。存儲(chǔ)器133、143的電子存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括以下各者中的一者或兩者：分別與UE130或基站控制單元140整體地(即，基本上不可移除地)提供的系統(tǒng)存儲(chǔ)裝置；和/或可移除地連接到其的可移除存儲(chǔ)裝置。例如，端口(例如，通用串行總線(USB)端口、FireWire端口等)或驅(qū)動(dòng)器(例如，磁盤驅(qū)動(dòng)器等)。存儲(chǔ)器133、143可以包括以下各者中的一者或多者：光學(xué)可讀存儲(chǔ)電子可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)器133、143可以包括一個(gè)或多個(gè)虛擬確定的信息、分別從UE130或基站控制單元140接收的使得UE130或基站控制單元140分別能夠如本文描述地運(yùn)作的信息。[0124]處理器131、141可以被配置為分別在UE130或基站控制單元140中提供信息處理被設(shè)計(jì)為處理信息的數(shù)字電路、被設(shè)計(jì)為處理信息的模擬電路、狀態(tài)機(jī)、和/或用于以電子方式處理信息的其它機(jī)制。盡管處理器131、141被示為單個(gè)實(shí)體，但是這僅用于說明性目的。在一些實(shí)現(xiàn)中，處理器131、141可以包括多個(gè)處理單元。這些處理單元可以物理地位于相同的設(shè)備內(nèi)，或者處理器131、141可以表示協(xié)調(diào)地操作的相對(duì)于彼此遠(yuǎn)程和/或本地的多個(gè)設(shè)備的處理功能。[0125]UE130可以通過機(jī)器可讀指令435來配置，機(jī)器可讀指令435可以包括一個(gè)或多個(gè)指令模塊。指令模塊可以包括計(jì)算機(jī)程序模塊。具體地，指令模塊可以包括以下各者中的一者或多者：無線通信控制消息接收模塊440、雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息使用模塊442(即，雷達(dá)Tx配置信息或雷達(dá)Rx干擾信息使用模塊442)和/或其它指令模塊。[0126]無線通信控制消息接收模塊440可以被配置為在UE130處從基站的控制單元140接收無線通信控制消息，該無線通信控制消息包括關(guān)于來自具有另一UE的另一運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息。無線通信控制消息可以包鏈路控制信息(DCI)或者側(cè)行鏈路控制信息(SCI)。DCI或SCI可以通過以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)來信道(PSCCH)或者物理側(cè)行鏈路共享信道(PSSCH)。此外，無線通信控制消息可以包括雷達(dá)傳輸配置信息，該雷達(dá)傳輸配置信息包括供在操作第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用以避免與來自第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的干擾的經(jīng)修改的雷達(dá)傳輸配置。無線通信控制消息可以包括用于供在操作第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息，其可以包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：[0132]在一些實(shí)施例中，無線通信控制消息可以包括關(guān)于第一運(yùn)載工具應(yīng)當(dāng)立即終止雷達(dá)傳輸?shù)闹甘?。[0133]在一些實(shí)施例中，無線通信控制消息可以是DCI或SCI中的一項(xiàng)，DCI或SCI包括供在管理由第一雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行的雷達(dá)傳輸時(shí)使用以最小化與多個(gè)雷達(dá)組件的干擾的雷達(dá)傳輸配置信息。多個(gè)雷達(dá)組件可以是以下情況中的至少一種情況：[0134]·第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件在第二運(yùn)載工具上安裝在不同的位置上，[0136]·利用用于由第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ芜M(jìn)行發(fā)送，和/或[0137]·利用第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件的最大傳輸功率的不同的支持電平進(jìn)行發(fā)送。SCI集合來傳送，包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：[0139]·不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信號(hào)(SS)、無線電網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)標(biāo)識(shí)符或其它控制信息格式來區(qū)分的，其中，這些格式中的每個(gè)格式對(duì)應(yīng)于第二雷達(dá)系統(tǒng)的不同雷達(dá)組件，[0140]·不同的DCI或SCI集合是通過以下各項(xiàng)中的不同項(xiàng)來攜帶的：物理下行鏈路控制側(cè)行鏈路共享信道(PSSCH),和/或[0141]·不同的DCI或SCI集合指定用于第一運(yùn)載工具的第一雷達(dá)系統(tǒng)使用直到接收到下一DCI或SCI集合為止的半持久性雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。[0142]在一些實(shí)施例中，多個(gè)RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合分別與第一雷達(dá)系[0143]·安裝在雷達(dá)組件的第二運(yùn)載工具的不同位置上；[0145]·發(fā)送用于由第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ危缓?或[0147]在一些實(shí)施例中，無線通信控制消息是DCI或SCI中的一項(xiàng)，DCI或SCI包括供在處理與第二雷達(dá)系統(tǒng)的一個(gè)以上的雷達(dá)組件相對(duì)應(yīng)的由第一雷達(dá)系統(tǒng)接收的信號(hào)時(shí)使用的雷達(dá)接收干擾信息，雷達(dá)接收干擾信息包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：[0148]·第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件在第二運(yùn)載工具上的不同安裝位置；[0149]·第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件的不同極化類型；[0150]·用于由第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ?；?或[0151]·第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件的最大傳輸功率的不同的支持電平。[0152]在一些實(shí)施例中，無線通信控制消息可以包括雷達(dá)傳輸配置信息，其是去往一組運(yùn)載工具中的一組UE(包括UE130)的組公共通信的一部分。組公共通信內(nèi)的字段可以對(duì)應(yīng)于該組UE中的特定UE,并且標(biāo)識(shí)要用于管理該組運(yùn)載工具內(nèi)的對(duì)應(yīng)運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。此外，組公共通信可以包括公共字段，其標(biāo)識(shí)要用于管理該組運(yùn)載工具中的所有雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。[0153]在一些實(shí)施例中，無線通信控制消息可以包括雷達(dá)接收干擾信息，其包括雷達(dá)接收參數(shù)，雷達(dá)接收參數(shù)被配置為使得耦合到UE130的雷達(dá)能夠減輕源于來自另一運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)接收干擾，雷達(dá)接收參數(shù)包括另一運(yùn)載工具的UE的位置或另一運(yùn)載工具的UE的雷達(dá)信號(hào)參數(shù)中的至少一項(xiàng)。[0154]通過非限制性示例的方式，用于實(shí)現(xiàn)無線通信控制消息接收模塊440的機(jī)器可讀252、260、131、141),其可以使用存儲(chǔ)器133、143、外部資源420[0155]雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息使用模塊442可以被配置為使用從基站控制單元140接收的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息來管理第一雷達(dá)系統(tǒng)的操作。雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息使用模塊442可以使用從基站控制單元140接收的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息來管理第一雷達(dá)系統(tǒng)的操作，諸如響應(yīng)于沒有接收到DCI或SCI而暫停雷達(dá)傳輸直到接收到下一DCI或SCI為止。例如，雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息使用模塊442。通過非限制性示例的方式，用于實(shí)現(xiàn)雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息模塊442的機(jī)器可讀指令435的單元可以包括處理設(shè)備(例如，130、140)的處源420和/或一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，雷達(dá)系統(tǒng)444)。[0156]基站控制單元140可以通過機(jī)器可讀指令436來配置，機(jī)器可讀指令436可以包括一個(gè)或多個(gè)指令模塊。指令模塊可以包括計(jì)算機(jī)程序模塊。具體地，指令模塊可以包括雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息確定模塊450(即，雷達(dá)Tx配置信息或雷達(dá)Rx干擾信息確定模塊450)、無線通信控制消息發(fā)送模塊452和/或其它指令模塊中的一者或多者。[0157]雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息確定模塊450可以被配置為確定對(duì)于UE130所位于或并入其中的運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)有用的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息。在一些實(shí)施例中，雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)：無線電資源控制(RRC)消息、介質(zhì)訪問控制-控制元素(MAC-CE)、下行鏈路者側(cè)行鏈路控制信息(SCI)。DCI或SCI可以通過以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)來攜帶：物理下行鏈路控側(cè)行鏈路共享信道(PSSCH)。此外，雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以包括雷達(dá)傳輸配置信息，該雷達(dá)傳輸配置信息包括供在操作第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用以避免與來自第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的干擾的經(jīng)修改的雷達(dá)傳輸配置。雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以包括用于供在操作第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息，其可以包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：[0163]替代地或另外，雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以包括關(guān)于第一運(yùn)載工具應(yīng)當(dāng)立即終止雷達(dá)傳輸?shù)闹甘?。[0164]在一些實(shí)施例中，雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以是DCI或SCI中的一項(xiàng)，DCI或SCI包括供在處理與第二雷達(dá)系統(tǒng)的一個(gè)以上的雷達(dá)組件相對(duì)應(yīng)的由第一雷達(dá)系統(tǒng)接收的信號(hào)時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息。雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：[0165]·第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件在第二運(yùn)載工具上的不同安裝位置，[0166]·第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件的不同極化類型，[0167]·用于由第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件進(jìn)行的雷達(dá)傳輸?shù)牟煌ㄐ?，?或[0168]·第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件的最大傳輸功率的不同的支持電平。[0169]在一些實(shí)施例中，雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以通過多個(gè)DCI或SCI集合來傳送，包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：[0170]·不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信號(hào)(SS)、無線電網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)標(biāo)識(shí)符或其它控制信息格式來區(qū)分的，其中，這些格式中的每個(gè)格式對(duì)應(yīng)于第二雷達(dá)系統(tǒng)的不同雷達(dá)組件，[0171]·不同的DCI或SCI集合是通過以下各項(xiàng)中的不同項(xiàng)來攜帶的：物理下行鏈路控制側(cè)行鏈路共享信道(PSSCH),和/或[0172]·不同的DCI或SCI集合指定用于第一運(yùn)載工具的第一雷達(dá)系統(tǒng)使用直到接收到下一DCI或SCI集合為止的半持久性雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。[0173]在一些實(shí)施例中，雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以包括雷達(dá)傳輸配置信息，其是去往一組運(yùn)載工具中的一組UE(包括UE130)的組公共通信的一部分。組公共通信內(nèi)的字段可以對(duì)應(yīng)于該組UE中的特定UE,并且標(biāo)識(shí)要用于管理該組運(yùn)載工具內(nèi)的對(duì)應(yīng)運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。此外，組公共通信可以包括公共字段，其標(biāo)識(shí)要用于管理該組運(yùn)載工具中的所有雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)傳輸參數(shù)。[0174]在一些實(shí)施例中，雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以包括雷達(dá)接收干擾信息，其包括雷達(dá)接收參數(shù)，雷達(dá)接收參數(shù)被配置為使得耦合到UE130的雷達(dá)能夠減輕源于來自另一運(yùn)載工具的雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)接收干擾，雷達(dá)接收參數(shù)包括另一運(yùn)載工具的UE的位置或另一運(yùn)載工具的UE的雷達(dá)信號(hào)參數(shù)中的至少一項(xiàng)。[0175]通過非限制性示例的方式，用于實(shí)現(xiàn)雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息確定模塊450的機(jī)器可讀指令436的單元可以包括處理設(shè)備(例如，130、140)的處理器(例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，站雷達(dá)系統(tǒng)454)。[0176]無線通信控制消息發(fā)送模塊452可以被配置為向運(yùn)載工具的UE130發(fā)送包括所確定的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息的無線通信控制消息。通過非限制性示例的方式，用于實(shí)現(xiàn)無線通信控制消息發(fā)送模塊452的機(jī)器可讀指令436的單元可以包括處理設(shè)備[0177]UE130可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器，其被配置為執(zhí)行與上述基站控制單元140的機(jī)器可讀指令436中的計(jì)算機(jī)程序模塊類似的計(jì)算機(jī)程序模塊。類似地，給定基站控制單元140可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器，其被配置為執(zhí)行與上述UE130的機(jī)器可讀指令435中的計(jì)算機(jī)程序模塊類似的計(jì)算機(jī)程序模塊。[0178]處理器131、141可以被配置為執(zhí)行模塊440、442、450和/或452和/或其它模塊。處用于配置處理器131、141上的處理能力的其它機(jī)制來執(zhí)行模塊440、442、450和/或452和/或其它模塊。如本文所使用的，術(shù)語“模塊”可以指代執(zhí)行歸屬于該模塊的功能的任何組件或組件集合。這可以包括在執(zhí)行處理器可讀指令期間的一個(gè)或多個(gè)物理處理器、處理器可讀[0179]下文描述的對(duì)由不同模塊440、442、450和/或452提供的功能的描述是為了說明性功能中的一些或所有功能可以由模塊440、442、450和/或452中的其它各者來提供。作為另一示例，處理器131、141可以被配置為執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)額外模塊，其可以執(zhí)行下文歸屬于模塊440、442、450和/或452中的一者的功能中的一些或所有功能。[0180]圖5示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的由UE的處理器執(zhí)行的用于雷達(dá)干擾管理的方法500的操作。在一些實(shí)施例中，方法500可以利用未描述的一個(gè)或多個(gè)額外操作來實(shí)現(xiàn)，和/或在沒有所討論的操作中的一個(gè)或多個(gè)操作的情況下實(shí)現(xiàn)。參考圖1A-5,方法500的操作可以響應(yīng)于以電子方式存儲(chǔ)在UE的電子存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令來在一個(gè)或多個(gè)處理器(例如，數(shù)字處理器、模擬處理器、被設(shè)計(jì)為處理信息的數(shù)字電路、被設(shè)計(jì)為處理信息的模擬電路、狀態(tài)機(jī)和/或用于以電子方式處理信息的其它機(jī)制)中實(shí)現(xiàn)。一個(gè)或多個(gè)處理器可以包括通過硬件、固件和/或軟件而被配置為專門設(shè)計(jì)用于執(zhí)行方法500的一個(gè)或多個(gè)操作的一個(gè)或多個(gè)[0181]在框521中，UE的處理器可以執(zhí)行包括以下內(nèi)容的操作：在第一UE處從基站接收無線通信控制消息，該無線通信控制消息包括關(guān)于來自具有第二UE的第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息。在框521中，UE的處理器可以使用無線通信控制消息接收模塊(例如，440)。例如，處理器可以接收上述無線通信控制消息中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。在一些實(shí)施例中，用于執(zhí)行框521的操作的單元可以包括處理設(shè)備(例[0182]在一些實(shí)施例中，在框521中接收的無線通信控制消息可以是或者包括RRC消息、[0183]在一些實(shí)施例中，在框521中接收的無線通信控制消息可以是通過PDCCH、PDSCH、[0184]在一些實(shí)施例中，在框521中接收的無線通信控制消息可以包括雷達(dá)傳輸配置信息，并且包括供在操作第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用以避免與來自第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的干擾的經(jīng)修改的雷達(dá)傳輸配置。[0185]在一些實(shí)施例中，在框521中接收的無線通信控制消息可以包括雷達(dá)傳輸配置信息，該雷達(dá)傳輸配置信息包括供在操作第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用以避免與來自第二運(yùn)載工具的第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)的干擾的經(jīng)修改的雷達(dá)傳輸配置。[0186]在一些實(shí)施例中，在框521中接收的無線通信控制消息可以包括供在操作第一雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息，其包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：時(shí)間或頻率資源；波[0187]在一些實(shí)施例中，在框521中接收的無線通信控制消息可以包括關(guān)于第一運(yùn)載工具應(yīng)當(dāng)立即終止雷達(dá)傳輸?shù)闹甘?。[0188]在一些實(shí)施例中，在框521中接收的無線通信控制消息可以是DCI或SCI中的一項(xiàng)，其包括供在處理與第二雷達(dá)系統(tǒng)的一個(gè)以上的雷達(dá)組件相對(duì)應(yīng)的由第一雷達(dá)系統(tǒng)接收的信號(hào)時(shí)使用的雷達(dá)傳輸配置信息。雷達(dá)傳輸配置信息或雷達(dá)接收干擾信息可以包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：第二雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)組件在第二運(yùn)載工具上的不同安裝位