GB/TXXXXX—XXXX

商用車帶ABS的直線制動(dòng)停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了裝備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的商用車，在直線行駛狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)測量距離的試驗(yàn)

方法。

本文件適用于GB/T15089規(guī)定的M3、N2、N3、O3、O4類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動(dòng)名詞屬于及其定義

GB/T15089機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類

GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義

GB/T26987道路車輛路面摩擦特性測定

GB/T40499重型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件

QC/T556汽車制動(dòng)器溫度測量和熱電偶安裝

3術(shù)語和定義

GB/T15089、GB/T5620、GB/T12549、GB/T40499界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

停車距離SAstoppingdistance

車輛在總制動(dòng)時(shí)間期間行駛的距離，即駕駛員開始制動(dòng)促動(dòng)制動(dòng)踏板瞬時(shí)至車輛停止行駛過的距

離，見圖1。

3.2

充分發(fā)出的平均減速度a80-10meanfullydevelopeddeceleration

制動(dòng)過程中，車輛從80%初始車速至10%初始車速之間對(duì)距離的平均減速度，見圖1。

3.3

充分發(fā)出的制動(dòng)距離SL80fullydevelopedbrakingdistance

制動(dòng)過程中，車輛從80%初始車速至車停止行駛過的距離，見圖1。

3.4

1

制動(dòng)過程中行駛距離brakingdistance

制動(dòng)過程中，車輛在兩個(gè)特定車速之間行駛過的距離。

3.5

制動(dòng)促動(dòng)距離SF80build-upbrakingdistance

從開始促動(dòng)制動(dòng)踏板到車輛的速度減少20%的距離，見圖1。

3.6

停車距離、充分發(fā)出的平均減速度、充分發(fā)出的制動(dòng)距離和制動(dòng)促動(dòng)距離等具體定義見圖1。

圖1制動(dòng)過程中行駛距離和減減速度

VO——初始車速(m/s)；

V1——80%初始車速(m/s)；

V2——10%初始車速(m/s)；

計(jì)算項(xiàng)定義見圖2。

圖2制動(dòng)過程中行駛距離和減速度符號(hào)代碼

2

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4原理

本文件規(guī)定了一種以標(biāo)稱初始車速實(shí)施全制動(dòng)測量距離的方法，代表了車輛在摩擦系數(shù)均勻的平

坦路面直線行駛時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng)的工況。

理想的測量范圍是從車輛開始制動(dòng)到完全停止的整個(gè)過程。但車速較低時(shí)難以準(zhǔn)確測量，故以某一

特定車速作為終止車速，并根據(jù)初始車速、終止車速及對(duì)應(yīng)的制動(dòng)過程中行駛距離計(jì)算縱向平均減速度。

見公式（1）。

22

?0??2

?F10=…………………..(1)

2?F10

式（1）中：

2

aF10——對(duì)停車距離的平均減速度(m/s)；

v0——初始車速(m/s)；

v2——終止車速(m/s)；

SF10——速度v0到v2之間的制動(dòng)過程中行駛距離(m)。

標(biāo)稱初始車速的停車距離由公式(2)計(jì)算

2

vnom

SA，ref=…………………..(2)

2aF10

式（2）中：

SA，ref——標(biāo)稱車速的停車距離(m)；

Vnom——標(biāo)稱初始車速(m/s)；

2

aF10——對(duì)停車距離的平均減速度(m/s)；

應(yīng)在相同的測試路面、相近的環(huán)境條件下進(jìn)行測量，才能進(jìn)行測試結(jié)果的比較。只有在給定的路面

上、較短時(shí)間間隔內(nèi)完成的測試才是有效的。除了測量設(shè)備和車輛的制動(dòng)特性外，制動(dòng)促動(dòng)距離還取決

于制動(dòng)踏板操作。因此，為了減少制動(dòng)踏板的影響，還規(guī)定了制動(dòng)踏板操作的要求。

對(duì)于汽車列車，試驗(yàn)結(jié)果取決于牽引車和掛車的性能。在汽車列車試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)在掛車完全相同的情

況下，才能對(duì)比牽引車的制動(dòng)性能。此外，主掛之間的軸荷轉(zhuǎn)移對(duì)汽車列車的試驗(yàn)結(jié)果有顯著影響，電

子制動(dòng)系統(tǒng)的兼容性也會(huì)影響試驗(yàn)結(jié)果。

5試驗(yàn)條件

除了GB/T40499中定義的測試條件外，以下的內(nèi)容都適用于本標(biāo)準(zhǔn)。試驗(yàn)車輛的一般數(shù)據(jù)

應(yīng)按照附錄A的規(guī)定進(jìn)行記錄。

5.1試驗(yàn)道路

試驗(yàn)應(yīng)在摩擦系數(shù)均勻、平坦的路面上進(jìn)行。試驗(yàn)道路縱向任意50m長度上的坡度應(yīng)小于1%，路拱

坡度應(yīng)小于2%。摩擦系數(shù)的變化在整個(gè)測試長度內(nèi)應(yīng)不超過±5%。試驗(yàn)時(shí)記錄摩擦系數(shù)，摩擦系數(shù)按GB/T

26987進(jìn)行測定。

5.2環(huán)境條件

試驗(yàn)道路應(yīng)保持干燥。環(huán)境溫度和路面溫度應(yīng)在+5℃∽+40℃之間，試驗(yàn)過程中環(huán)境溫度和路

面溫度變化不得超過10℃。環(huán)境風(fēng)速不應(yīng)超過5m/s。

3

為具有可比性，在非干燥路面進(jìn)行的測試以及為比較特定部件(如輪胎)而進(jìn)行的特殊測試，需要控

制更小的溫度變化范圍。當(dāng)在冬季路面進(jìn)行測試時(shí)，其他環(huán)境參數(shù)如日照強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間會(huì)影響測試結(jié)

果。

5.3試驗(yàn)車輛

5.3.1車輛狀態(tài)

試驗(yàn)車輛的狀態(tài)應(yīng)符合車輛制造商的規(guī)格要求，尤其是制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)配置(例如

差速器和差速鎖)和輪胎。試驗(yàn)條件應(yīng)符合GB/T40499的規(guī)定，與其不符的項(xiàng)目應(yīng)在測試報(bào)告中說明。

如果車輛配備額外的制動(dòng)裝置（例如緩速器）或者影響制動(dòng)性能的非ABS功能（例如軸差制動(dòng)補(bǔ)償），

應(yīng)如實(shí)記錄。

5.3.2輪胎

對(duì)于試驗(yàn)車輛的輪胎，除了遵循GB/T40499中規(guī)定的條件外，還需補(bǔ)充以下規(guī)定：

在輪胎磨合期間，縱向和橫向加速度不應(yīng)超過2m/s2。磨合結(jié)束后，試驗(yàn)時(shí)輪胎應(yīng)安裝在相同位置。

除進(jìn)行對(duì)比輪胎的試驗(yàn)外，各軸上的輪胎在品牌、型號(hào)、尺寸和花紋方面應(yīng)相同。同時(shí)，也建議各

軸上的輪胎來自同一生產(chǎn)批次。

注：重復(fù)多次的重剎會(huì)產(chǎn)生輪胎制動(dòng)效應(yīng)，導(dǎo)致停車距離縮短，這并不代表實(shí)際性能。因此，應(yīng)使用新的輪胎組，

并按GB/T40499的規(guī)范進(jìn)行磨合。

5.3.3制動(dòng)系統(tǒng)

制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)處于良好維護(hù)的狀態(tài)。應(yīng)避免以下情況對(duì)制動(dòng)性能產(chǎn)生負(fù)面影響，確保獲得有效且可比

較的測試結(jié)果:

過度磨損的制動(dòng)襯塊或制動(dòng)襯片（例如：由于衰退測試）；

光滑、過載、不均勻或錐形磨損的制動(dòng)襯塊或制動(dòng)襯片

過度磨損或破裂的制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓；

被腐蝕的制動(dòng)鉗、制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓；

被污染的摩擦表面（例如：除冰鹽、油）；

不合適的制動(dòng)壓力；

制動(dòng)系統(tǒng)泄露；

調(diào)整不均勻的制動(dòng)器。

任何新安裝的制動(dòng)器都應(yīng)按照車輛制造商的說明進(jìn)行磨合，或者按照附錄C中規(guī)定的步驟進(jìn)行磨合。

液壓系統(tǒng)應(yīng)該按照制造商的要求完全排氣（無空氣殘留）。試驗(yàn)車輛的制動(dòng)器不得受到外來物質(zhì)的污染。

試驗(yàn)前確定并記錄氣制動(dòng)系統(tǒng)的最大壓力。

5.3.4車輛載荷狀態(tài)

車輛載荷狀態(tài)應(yīng)符合GB/T40499的要求。只有在相同的載荷條件下，才能進(jìn)行不同車輛或不同車輛

配置的對(duì)比試驗(yàn)。

6試驗(yàn)要求

6.1測試系統(tǒng)

測試系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T40499的要求。

6.2測試變量

測量變量如下：

4

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縱向速度vx；

制動(dòng)踏板時(shí)間t0；

縱向距離s；

制動(dòng)踏板位置sB或制動(dòng)踏板力FP。

以下變量推薦測量:

縱向加速度ax；

制動(dòng)跑偏量Y1,從初始速度v0時(shí)的第一輛車軸線X為基準(zhǔn);

轉(zhuǎn)向盤角度δH；

橫擺角ψ；

每個(gè)軸的制動(dòng)器溫度。

6.3測試裝置

測量設(shè)備、傳感器安裝和數(shù)據(jù)處理應(yīng)滿足GB/T40499要求。

應(yīng)采用合適的傳感器進(jìn)行變量測量，并通過多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)的時(shí)間歷程。表1明確了

測量裝置的量程及推薦最大誤差。

應(yīng)保證制動(dòng)過程中車輛俯仰角的變化不影響速度和距離變量的測量。

為了監(jiān)測輪胎的運(yùn)行、制動(dòng)磨合和測試環(huán)境，需要安裝制動(dòng)溫度傳感器、測量和顯示車輛減速度的

裝置。

表1-測量變量的量程和推薦最大誤差

變量量程推薦最大誤差

縱向車速0km/h-100km/h±0,5km/h

縱向距離0m-100m±0,05m

橫向偏移0m-5m±0,05m

制動(dòng)踏板位置，如果是轉(zhuǎn)角傳感器0°-45°±0,5°

制動(dòng)踏板位置，如果是行程傳感器0mm-100mm±1mm

制動(dòng)踏板力0N-1000N±10N

橫擺角±20°±1°

±1o，|δH|＜50o時(shí)

轉(zhuǎn)向盤角度-1080°-1080°±2o，50o＜|δH|＜180o時(shí)

±4o，|δH|＞180o時(shí)

縱向加速度±15m/s2±0.15m/s2

注：縱向距離的測量精度不僅取決于信號(hào)的分辨率，還取決于采樣頻率。例如，以車速90km/h，100Hz的采樣頻率進(jìn)

行測量，每次取樣會(huì)有0.25m的移動(dòng)距離。采樣頻率不宜低于100Hz。

6.4試驗(yàn)要求

6.4.1試驗(yàn)路面要求

為了保證摩擦特性的一致性，所有的試驗(yàn)都應(yīng)在相同的路面上進(jìn)行。對(duì)比試驗(yàn)應(yīng)始終從同一制動(dòng)初

始點(diǎn)開始，以避免不同的摩擦系數(shù)的影響。但為了避免長期試驗(yàn)導(dǎo)致道路污染或損壞，在進(jìn)行不同的試

5

驗(yàn)組時(shí)，應(yīng)在試驗(yàn)路面上選擇不同制動(dòng)初始點(diǎn)。在冰或雪路面上進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)選擇不同的制動(dòng)車道，

以避免試驗(yàn)道路表面被磨光或壓實(shí)后摩擦系數(shù)變化。

無論是輪胎磨損還是頻繁制動(dòng)，應(yīng)保持輪胎-路面的摩擦系數(shù)無顯著變化。

6.4.2車輛預(yù)熱

應(yīng)按照GB/T40499的要求進(jìn)行預(yù)熱。每次測量前，各軸制動(dòng)盤/鼓的溫差不應(yīng)超過±30°C。應(yīng)記

錄每次試驗(yàn)的初始制動(dòng)器溫度，并避免制動(dòng)器過熱，在必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行冷卻。

6.4.3初始條件

初始行駛條件應(yīng)按照GB/T40499的要求。車輛的標(biāo)稱初始車速為80km/h，最高車速小于80km/h的車

輛標(biāo)稱初始速度按其最高車速，與標(biāo)稱初始車速誤差應(yīng)不超過3%，低摩擦系數(shù)路面的試驗(yàn)，可以采用其

他初始速度。

6.4.4制動(dòng)踏板促動(dòng)要求

達(dá)到初始行駛條件后，應(yīng)盡快踩至100%的全制動(dòng)，并在試驗(yàn)期間保持不變。從腳開始接觸踏板后，

應(yīng)在0.2s內(nèi)制動(dòng)踏板踩到底。對(duì)于氣制動(dòng)系統(tǒng)，全制動(dòng)要求踩下制動(dòng)踏板全行程的100%；對(duì)于液壓制

動(dòng)系統(tǒng)，全制動(dòng)要求施加不小于500N的制動(dòng)踏板力。應(yīng)保持此踏板位置或踏板力直到車輛停止。

測量應(yīng)在制動(dòng)踏板促動(dòng)的瞬間開始，該瞬間由觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)或踏板力信號(hào)確定。初始踏板觸點(diǎn)的信

號(hào)應(yīng)在10N或更低的踏板力，或在全行程的2%或更低的踏板行程時(shí)觸發(fā)。

6.4.5制動(dòng)時(shí)的要求

試驗(yàn)可以開環(huán)或閉環(huán)進(jìn)行。對(duì)于開環(huán)測試，在達(dá)到初始條件后，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)保持固定。對(duì)于閉環(huán)測試，

駕駛員應(yīng)通過調(diào)整轉(zhuǎn)向盤角度使車輛保持在直線上。兩種情況下均應(yīng)在試驗(yàn)結(jié)果中記錄轉(zhuǎn)向盤角度。

對(duì)于手動(dòng)變速箱，離合器應(yīng)在整個(gè)制動(dòng)過程中保持分離。對(duì)于自動(dòng)變速箱，變速箱可以處于空擋或

行駛擋。在所有情況下，應(yīng)記錄變速箱的實(shí)際狀態(tài)。只有在嚙合條件相同時(shí)，才能對(duì)比制動(dòng)過程中行

駛距離。

6.4.6試驗(yàn)次數(shù)

一組試驗(yàn)數(shù)據(jù)應(yīng)至少5次有效的獨(dú)立試驗(yàn)，每次試驗(yàn)應(yīng)滿足所有特定條件。

7數(shù)據(jù)處理及試驗(yàn)結(jié)果

7.1一般要求

試驗(yàn)報(bào)告中，試驗(yàn)條件按附錄A記錄。應(yīng)記錄車輛的每次變化（例如不同的負(fù)載條件）。附錄B是試

驗(yàn)報(bào)告的示例。

每次試驗(yàn)，應(yīng)提供第6.1條所列變量的時(shí)間歷程曲線。除了評(píng)價(jià)目的外，時(shí)間歷程關(guān)系曲線還可用

于監(jiān)測傳感器的性能和功能正常。附錄D是車速的時(shí)間歷程曲線示例。

計(jì)算制動(dòng)促動(dòng)距離，制動(dòng)促動(dòng)時(shí)間定義為剛接觸制動(dòng)踏板到車速達(dá)到初始速度80%的時(shí)間。

7.2停車距離，

?A，ref

每個(gè)獨(dú)立試驗(yàn)的對(duì)停車距離的平均減速度aF10,i(m/s2)由公式（3）計(jì)算：

22

?0,???2,?

?F10,i=…………(3)

2?F10,i

式（3）中：

6

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對(duì)停車距離的平均減速度(m2)；

?F10，i——/s

V0，i——初始車速(m/s)；

V2,i——10%初始車速(m/s)；

速度v0到v2之間的制動(dòng)過程中行駛距離(m)；

??10，?——

每個(gè)獨(dú)立試驗(yàn)的標(biāo)稱初始速度的停車距離SA，ref，i由公式（4）計(jì)算：

2

????

??,???,?=……………(4)

2??10,?

式（4）中：

??,???,?——單次測試的標(biāo)稱初始速度下的停車距離(m)；

????——標(biāo)稱初始速度(m/s)；

單次測試的對(duì)停車距離的平均減速度(m2)；

??10，?——/s

平均停車距離SA,ref,m為至少五次測試的平均值，見公式（5）。

?+?+?+?

?=A,ref,1A,ref,2A,ref,n……………(5)

A,ref,m?

式（5）中：

?A,ref,m——平均停車距離（m）

SA,ref,i——單次停車距離（m）；

n——有效制動(dòng)次數(shù)；

應(yīng)記錄停車距離平均值、標(biāo)準(zhǔn)差和單次試驗(yàn)的結(jié)果。

7.3充分發(fā)出的平均減速度(可選)，?80?10

每次獨(dú)立試驗(yàn)的充分發(fā)出的的平均減速度a80-10,i由公式（6）計(jì)算

22

?1,???2,?

?80?10,?=……………(6)

2?80?10,?

式（6）中：

2

?80?10,?——速度v1,i到v2,i之間的的對(duì)距離的平均減速度(m/s);

2

?1,?——80%初始車速(m/s);

2

?2,?——10%初始車速(m/s);

?80?10,?——速度v1,i到v2,i之間的制動(dòng)過程中的行駛距離(m)

7.4充分發(fā)出的制動(dòng)距離(可選)，

??80，???

每次獨(dú)立試驗(yàn)的充分發(fā)出的制動(dòng)距離由公式（7）計(jì)算

??80，???，?.

?2

1，?

?，，=………………(7)

?80????2?80?10,?

式（7）中：

單次標(biāo)稱初始車速下的充分發(fā)出的制動(dòng)距離(m)

??80，???，?——;

7

初始車速(m)

?1，?——80%/s;

2

?80?10,?——每次試驗(yàn)的充分發(fā)出的的平均減速度(m/s).；

平均充分發(fā)出的制動(dòng)距離由至少五次有效試驗(yàn)的平均值，見公式；

,??80，???，?(8)

?+?+?+?

?=L80,ref,1L80,ref,2L80,ref,n…………………(8)

L80,ref,m?

式（8）中：

SL80,ref,m——平均充分發(fā)出的制動(dòng)距離（m）；

SL80,ref,i——單次充分發(fā)出的制動(dòng)距離（m）；

n——有效制動(dòng)次數(shù)；

應(yīng)記錄充分發(fā)出的制動(dòng)距離平均值、標(biāo)準(zhǔn)差和單次試驗(yàn)結(jié)果。

7.5平均制動(dòng)促動(dòng)距離(可選)，?F80，ref，m

制動(dòng)促動(dòng)距離由停車距離和充分發(fā)出的的制動(dòng)距離之差得到，其計(jì)算公式(9)如下：

??80，???，?=??，???，????80，???，?………………(9)

式（9）中：

平均制動(dòng)促動(dòng)距離(m)

??80，???，?——;

平均停車距離(m)

??，???，?——;

平均充分發(fā)出的制動(dòng)距離(m)。

??80，???，?——

7.6制動(dòng)跑偏量，Y1，(可選,開環(huán)測試)

制動(dòng)跑偏量?1，制動(dòng)過程中主車參考點(diǎn)到制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)的主車參考點(diǎn)在初始速度矢量所確定的縱

向軸線的距離。每次試驗(yàn)，應(yīng)記錄從開始接觸制動(dòng)踏板到車輛停止時(shí)的制動(dòng)跑偏量的時(shí)間信號(hào)及其在車

輛停止時(shí)的最終值及其平均值(見附錄B)。

7.7橫擺角偏差，ψ，(可選,開環(huán)測試)

橫擺角偏差，制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)的航偏角與車輛停止時(shí)的航偏角之間的差值。每次試驗(yàn)，應(yīng)記錄橫擺

角偏差時(shí)間信號(hào)及其平均值(見附錄B).

7.8轉(zhuǎn)向盤角度，δH(可選,閉環(huán)測試)

每次試驗(yàn)，應(yīng)記錄從制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)到車輛停止時(shí)的轉(zhuǎn)向盤角度時(shí)間信號(hào)及其最大值

δ?,???，?

(見附錄B)。

8

GB/TXXXXX—XXXX

附錄A

（資料性）

結(jié)構(gòu)編號(hào)對(duì)照一覽表

表A.1給出了本文件與ISO16552:2014結(jié)構(gòu)編號(hào)對(duì)照一覽表。

表A.1本文件與ISO16552:2014結(jié)構(gòu)編號(hào)對(duì)照情況

本文件結(jié)構(gòu)編號(hào)ISO16552:2014結(jié)構(gòu)編號(hào)

11

22

33

-3.1

3.13.2

3.2-

3.3-

3.43.3

3.53.4

3.6-

44

57.1

5.17.2

5.27.3

5.37.4

5.3.17.4.1

5.3.27.4.2

5.3.37.4.3

5.3.47.4.4

6.15

6.25.2

6.36

6.4.18.1.1

6.4.28.1.2

6.4.38.2.1

6.4.48.2.2

6.4.58.2.3

6.4.68.2.4

7.19.1

7.29.2

7.39.3

7.49.4

7.59.5

9

7.69.6

7.79.7

7.89.8

附錄A-

附錄B附錄A

附錄C附錄B

附錄D附錄C

附錄E附錄D

10

GB/TXXXXX—XXXX

附錄B

（規(guī)范性）

試驗(yàn)報(bào)告—一般數(shù)據(jù)和試驗(yàn)條件

A.1一般數(shù)據(jù)

試驗(yàn)報(bào)告的一般數(shù)據(jù)應(yīng)按GB/T40449附錄B的要求

A.2試驗(yàn)條件

試驗(yàn)報(bào)告的試驗(yàn)條件應(yīng)按GB/T40449附錄E的要求

11

附錄C

（資料性）

試驗(yàn)報(bào)告—試驗(yàn)結(jié)果

表C.1給出了停車距離的試驗(yàn)報(bào)告模版；

表C.2給出了充分發(fā)出制動(dòng)距離的試驗(yàn)報(bào)告模版；

表C.3給出了制動(dòng)促動(dòng)距離的試驗(yàn)報(bào)告模版；

表C.4給出了開環(huán)試驗(yàn)中制動(dòng)跑偏量和橫擺角偏差的試驗(yàn)報(bào)告模版；

表C.5給出了閉環(huán)試驗(yàn)中最大方向盤角度的試驗(yàn)報(bào)告模版。

表C.1—測試結(jié)果I

測試結(jié)果I：停車距離，??

標(biāo)稱初速度（????）：

路面摩擦系數(shù)：

測量值初速度末速度初始制動(dòng)器溫

??，???，???，?

?0?2（????）度（℃）

（????）（?）（?）

試驗(yàn)1

試驗(yàn)2

試驗(yàn)3

試驗(yàn)4

試驗(yàn)5

試驗(yàn)6

試驗(yàn)7

試驗(yàn)8

試驗(yàn)9

試驗(yàn)10

/

有效試驗(yàn)的平均值

??，???，?

標(biāo)準(zhǔn)差/

如果不是所有的試驗(yàn)都能進(jìn)行評(píng)估，應(yīng)記錄試驗(yàn)失敗的次數(shù)。

失敗的制動(dòng)試驗(yàn)序號(hào)：________________

12

GB/TXXXXX—XXXX

表C.2—測試結(jié)果II

測試結(jié)果II：充分發(fā)出的制動(dòng)距離，??80

測量值初速度

??80，???80，???，?

?1（????）

（?）（?）

試驗(yàn)1

試驗(yàn)2

試驗(yàn)3

試驗(yàn)4

試驗(yàn)5

試驗(yàn)6

試驗(yàn)7

試驗(yàn)8

試驗(yàn)9

試驗(yàn)10

有效試驗(yàn)的平均值

??80，???，?

標(biāo)準(zhǔn)差

表C.3—測試結(jié)果III

測試結(jié)果III：制動(dòng)促動(dòng)距離，

??80，???,?

制動(dòng)促動(dòng)距離：

??80，???，?

注：試驗(yàn)結(jié)果II/III的標(biāo)稱初速度，路面摩擦系數(shù)和末速度?2，查看測試結(jié)果I。

13

表C.4—測試結(jié)果IV

測試結(jié)果IV：開環(huán)測試的制動(dòng)跑偏量，?1，橫擺角偏差?

測量值初速度

?

?1，?

?0（°）

（????）（?）

試驗(yàn)1

試驗(yàn)2

試驗(yàn)3

試驗(yàn)4

試驗(yàn)5

試驗(yàn)6

試驗(yàn)7

試驗(yàn)8

試驗(yàn)9

試驗(yàn)10

有效試驗(yàn)的平均值

?1，?

表C.5—測試結(jié)果V

測試結(jié)果V：閉環(huán)測試的最大方向盤角度（??）

測量值初速度?0

?，（）δ，

（????）??60?,????

（?）（°）

試驗(yàn)1

試驗(yàn)2

試驗(yàn)3

試驗(yàn)4

試驗(yàn)5

試驗(yàn)6

試驗(yàn)7

試驗(yàn)8

試驗(yàn)9

試驗(yàn)10

有效試驗(yàn)的平均值

δ?,???，?

注：測試結(jié)果IV/V的標(biāo)稱初速度，路面摩擦系數(shù)和末速度?2，查看測試結(jié)果I

14

GB/TXXXXX—XXXX

附錄D

（資料性）

制動(dòng)磨合

D.1新安裝的盤式制動(dòng)器，應(yīng)進(jìn)行至少60次的磨合，初始速度為80km/h，制動(dòng)至20km/h。先進(jìn)行減速

度為2m/s2的15次磨合，再進(jìn)行減速度為3m/s2的15次磨合，最后進(jìn)行減速度為4m/s2的30次磨合。

D.2新安裝的鼓式制動(dòng)器，應(yīng)進(jìn)行至少200次的磨合，初始速度為80km/h，制動(dòng)至20km/h。先進(jìn)行減

速度為2m/s2的50次磨合，再進(jìn)行減速度為3m/s2的50次磨合，最后進(jìn)行減速度為4m/s2的100次磨合。

D.3磨合過程中，應(yīng)有適當(dāng)?shù)脑O(shè)備顯示制動(dòng)減速度。每次制動(dòng)前，制動(dòng)器溫度應(yīng)低于120°C。預(yù)選準(zhǔn)備

制動(dòng)磨合的輪胎，不得用于制動(dòng)距離測量試驗(yàn)。

15

附錄E

（資料性）

原理圖

圖D.1給出了制動(dòng)過程中的速度與時(shí)間曲線原理圖

圖D.2給出了制動(dòng)過程中的三種典型的速度與時(shí)間曲線原理圖

相關(guān)字符含義如下：

?——速度

?——時(shí)間

圖E.1速度與時(shí)間原理圖

16

GB/TXXXXX—XXXX

相關(guān)字符含義如下：

?——速度

?——時(shí)間

1——全制動(dòng)過程中，非線性減速得到較長的停車距離

2——全制動(dòng)過程中，線性減速

3——全制動(dòng)過程中，非線性減速得到較短的停車距離

圖E.2可能存在的非線性減速形狀原理圖

17

ICS43.040.50

CCST23

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

商用車帶ABS的直線制動(dòng)停車距離開環(huán)

和閉環(huán)試驗(yàn)方法

Commercialvehicles-Stoppingdistanceinstraightlinebrakingwith

ABS-Openloopandclosedlooptestmethods

（ISO16552:2014Heavycommercialvehiclesandbuses-Stoppingdistancein

straightlineandclosedlooptestmethods，MOD）

（征求意見稿）

（本稿完成日期：20240330）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施

發(fā)布

GB/TXXXXX—XXXX

商用車帶ABS的直線制動(dòng)停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了裝備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的商用車，在直線行駛狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)測量距離的試驗(yàn)

方法。

本文件適用于GB/T15089規(guī)定的M3、N2、N3、O3、O4類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動(dòng)名詞屬于及其定義

GB/T15089機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類

GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義

GB/T26987道路車輛路面摩擦特性測定

GB/T40499重型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通用條件

QC/T556汽車制動(dòng)器溫度測量和熱電偶安裝

3術(shù)語和定義

GB/T15089、GB/T5620、GB/T12549、GB/T40499界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

停車距離SAstoppingdistance

車輛在總制動(dòng)時(shí)間期間行駛的距離，即駕駛員開始制動(dòng)促動(dòng)制動(dòng)踏板瞬時(shí)至車輛停止行駛過的距

離，見圖1。

3.2

充分發(fā)出的平均減速度a80-10meanfullydevelopeddeceleration

制動(dòng)過程中，車輛從80%初始車速至10%初始車速之間對(duì)距離的平均減速度，見圖1。

3.3

充分發(fā)出的制動(dòng)距離SL80fullydevelopedbrakingdistance

制動(dòng)過程中，車輛從80%初始車速至車停止行駛過的距離，見圖1。

3.4

1

制動(dòng)過程中行駛距離brakingdistance

制動(dòng)過程中，車輛在兩個(gè)特定車速之間行駛過的距離。

3.5

制動(dòng)促動(dòng)距離SF80build-upbrakingdistance

從開始促動(dòng)制動(dòng)踏板到車輛的速度減少20%的距離，見圖1。

3.6

停車距離、充分發(fā)出的平均減速度、充分發(fā)出的制動(dòng)距離和制動(dòng)促動(dòng)距離等具體定義見圖1。

圖1制動(dòng)過程中行駛距離和減減速度

VO——初始車速(m/s)；

V1——80%初始車速(m/s)；

V2——10%初始車速(m/s)；

計(jì)算項(xiàng)定義見圖2。

圖2制動(dòng)過程中行駛距離和減速度符號(hào)代碼

2