2025年無(wú)人機(jī)飛手維修師初級(jí)筆試復(fù)習(xí)指南題題#2025年無(wú)人機(jī)飛手維修師初級(jí)筆試復(fù)習(xí)指南一、單選題（共20題，每題1分）1.無(wú)人機(jī)電池放電至什么電壓時(shí)屬于深度放電狀態(tài)？A.3.0VB.3.2VC.3.5VD.3.8V2.下列哪種工具最適合用于擰緊M3規(guī)格的螺絲？A.十字螺絲刀B.六角扳手C.內(nèi)六角扳手D.扭力扳手3.無(wú)人機(jī)云臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)的主要功能是？A.提升升力B.穩(wěn)定飛行姿態(tài)C.擴(kuò)大飛行范圍D.增強(qiáng)電池續(xù)航4.以下哪種電池類型最適合用于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)？A.鎳鎘電池（NiCd）B.鎳氫電池（NiMH）C.鋰聚合物電池（LiPo）D.鉛酸電池（Lead-acid）5.無(wú)人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的主要作用是？A.增強(qiáng)信號(hào)接收B.提供厘米級(jí)定位精度C.延長(zhǎng)通信距離D.降低能耗6.無(wú)人機(jī)電機(jī)軸承出現(xiàn)異響時(shí)，最可能的原因是？A.電機(jī)過(guò)載B.電池電壓不足C.軸承損壞D.電調(diào)故障7.以下哪種情況屬于無(wú)人機(jī)電機(jī)"反槳"現(xiàn)象？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速突然升高B.電機(jī)轉(zhuǎn)速突然降低C.電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行D.電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重8.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)丟失后，依靠什么系統(tǒng)維持基本穩(wěn)定？A.慣性測(cè)量單元（IMU）B.激光雷達(dá)C.蜂窩網(wǎng)絡(luò)D.航空電子系統(tǒng)9.無(wú)人機(jī)機(jī)臂彎曲變形的主要原因可能是？A.載荷過(guò)重B.氣候潮濕C.高頻振動(dòng)D.電池老化10.以下哪種連接器接口最常用于無(wú)人機(jī)圖傳傳輸？A.USB-CB.HDMIC.Mini-SDID.RS23211.無(wú)人機(jī)槳葉出現(xiàn)裂紋時(shí)，正確的處理方式是？A.嘗試修復(fù)繼續(xù)使用B.立即更換新槳C.降低飛行高度D.加裝保護(hù)罩12.無(wú)人機(jī)電機(jī)霍爾傳感器故障會(huì)導(dǎo)致？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)B.電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)C.電機(jī)過(guò)熱D.電調(diào)報(bào)警13.以下哪種工具可用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻？A.萬(wàn)用表B.示波器C.LCR數(shù)字電橋D.熱成像儀14.無(wú)人機(jī)云臺(tái)俯仰角度限制的主要目的是？A.防止碰撞B.提升拍攝效果C.降低能耗D.增強(qiáng)穩(wěn)定性15.以下哪種傳感器主要用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)高度？A.GPS接收器B.氣壓計(jì)C.磁力計(jì)D.攝像頭16.無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值表示？A.電機(jī)效率B.電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓比C.電機(jī)扭矩D.電機(jī)功率17.無(wú)人機(jī)遙控器亞音通信頻率范圍是？A.20-50MHzB.100-200MHzC.400-1000MHzD.2000-5000MHz18.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)漂移？A.天氣晴朗B.城市峽谷環(huán)境C.電池滿電D.飛行高度降低19.無(wú)人機(jī)電機(jī)電感測(cè)試主要檢測(cè)？A.電機(jī)絕緣性能B.電機(jī)繞組電感值C.電機(jī)軸承間隙D.電機(jī)線圈電阻20.無(wú)人機(jī)電池BMS的主要功能是？A.提供充電接口B.監(jiān)控電池狀態(tài)C.提升電池容量D.冷卻電池溫度二、多選題（共15題，每題2分）1.無(wú)人機(jī)維修前必須執(zhí)行的安全措施包括？A.斷開(kāi)所有電源連接B.確認(rèn)工作區(qū)域無(wú)障礙物C.佩戴護(hù)目鏡D.使用絕緣手套2.無(wú)人機(jī)常見(jiàn)機(jī)械故障包括？A.軸承磨損B.槳葉裂紋C.機(jī)臂變形D.連接器松動(dòng)3.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容有？A.定期校準(zhǔn)B.避免過(guò)充過(guò)放C.檢查外觀損傷D.存放在干燥環(huán)境4.無(wú)人機(jī)電機(jī)故障診斷方法包括？A.檢查霍爾傳感器B.測(cè)量電機(jī)電阻C.觀察電機(jī)異響D.測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速5.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)主要包含哪些模塊？A.IMUB.GPSC.電調(diào)D.云臺(tái)控制器6.無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)故障可能表現(xiàn)為？A.信號(hào)中斷B.畫(huà)面模糊C.幀率降低D.信號(hào)延遲7.無(wú)人機(jī)遙控器常見(jiàn)故障有？A.信號(hào)漂移B.無(wú)響應(yīng)C.按鍵失靈D.接收距離短8.無(wú)人機(jī)云臺(tái)故障診斷要點(diǎn)包括？A.檢查電機(jī)運(yùn)行B.測(cè)試俯仰角度C.檢查云臺(tái)電機(jī)D.查看控制信號(hào)9.無(wú)人機(jī)電池健康度評(píng)估指標(biāo)有？A.容量衰減率B.充放電循環(huán)次數(shù)C.內(nèi)阻值D.充電時(shí)間10.無(wú)人機(jī)電機(jī)反槳故障排除方法包括？A.檢查電機(jī)接線B.更換電機(jī)霍爾傳感器C.調(diào)整飛控參數(shù)D.檢查電調(diào)設(shè)置11.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)問(wèn)題可能由以下原因引起？A.飛行環(huán)境遮擋B.GPS模塊故障C.天氣影響D.飛控參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤12.無(wú)人機(jī)電池保護(hù)機(jī)制包括？A.過(guò)充保護(hù)B.過(guò)放保護(hù)C.過(guò)流保護(hù)D.過(guò)溫保護(hù)13.無(wú)人機(jī)維修常用工具設(shè)備有？A.萬(wàn)用表B.示波器C.螺絲刀套裝D.熱風(fēng)槍14.無(wú)人機(jī)電機(jī)振動(dòng)異?？赡艿脑蛴校緼.軸承損壞B.槳葉不平衡C.電調(diào)輸出異常D.電機(jī)安裝松動(dòng)15.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自檢項(xiàng)目包括？A.GPS信號(hào)檢測(cè)B.電機(jī)運(yùn)行測(cè)試C.電池狀態(tài)檢查D.圖傳信號(hào)測(cè)試三、判斷題（共10題，每題1分）1.無(wú)人機(jī)電池可以混用不同品牌和型號(hào)。（×）2.無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值越高，轉(zhuǎn)速越快。（√）3.無(wú)人機(jī)云臺(tái)俯仰角度限制可以取消。（×）4.無(wú)人機(jī)槳葉安裝時(shí)無(wú)需考慮正反方向。（×）5.無(wú)人機(jī)電池放電至0V會(huì)導(dǎo)致電池?fù)p壞。（√）6.無(wú)人機(jī)電機(jī)軸承需要定期潤(rùn)滑。（√）7.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)在室內(nèi)也能穩(wěn)定接收。（×）8.無(wú)人機(jī)遙控器亞音通信不需要加密。（×）9.無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻越小越好。（√）10.無(wú)人機(jī)維修后無(wú)需進(jìn)行飛行測(cè)試。（×）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電池放電過(guò)程中可能出現(xiàn)的安全隱患及預(yù)防措施。2.描述無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)故障類型及初步診斷方法。3.解釋無(wú)人機(jī)云臺(tái)俯仰角度限制的作用及調(diào)整方法。4.說(shuō)明無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)丟失時(shí)的應(yīng)急處理步驟。5.列出無(wú)人機(jī)維修前必須執(zhí)行的安全檢查項(xiàng)目及注意事項(xiàng)。五、論述題（共2題，每題10分）1.結(jié)合實(shí)際案例，分析無(wú)人機(jī)電池維護(hù)不當(dāng)可能導(dǎo)致的系統(tǒng)故障及后果。2.闡述無(wú)人機(jī)維修過(guò)程中常見(jiàn)的錯(cuò)誤操作及其危害，并提出避免措施。答案一、單選題答案1.B2.C3.B4.C5.B6.C7.C8.A9.C10.C11.B12.A13.C14.A15.B16.B17.C18.B19.B20.B二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD11.ABCD12.ABCD13.ABCD14.ABCD15.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.×9.√10.×四、簡(jiǎn)答題答案1.無(wú)人機(jī)電池放電安全隱患及預(yù)防措施-安全隱患：1.深度放電（低于3.0V/單節(jié)）會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)阻增大，容量永久性損耗2.放電過(guò)程中產(chǎn)生硫酸銅結(jié)晶可能堵塞負(fù)極3.低溫放電會(huì)導(dǎo)致電池鼓包或爆裂4.不規(guī)范放電可能觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致斷電-預(yù)防措施：1.使用智能充電器監(jiān)控放電狀態(tài)2.避免電池電壓低于3.0V/單節(jié)3.低溫環(huán)境下使用保溫充電座4.定期校準(zhǔn)電池電壓曲線2.無(wú)人機(jī)電機(jī)故障類型及診斷方法-常見(jiàn)故障：1.軸承磨損（異響、振動(dòng)）2.繞組短路/斷路（無(wú)法啟動(dòng)、過(guò)熱）3.霍爾傳感器故障（轉(zhuǎn)速不穩(wěn)）4.電刷磨損（火花過(guò)大）-診斷方法：1.聽(tīng)診軸承異響2.測(cè)量電機(jī)電阻和絕緣值3.檢查霍爾傳感器信號(hào)波形4.觀察電刷磨損程度3.云臺(tái)俯仰角度限制的作用及調(diào)整-作用：1.防止碰撞障礙物2.避免拍攝角度超出安全范圍3.保護(hù)云臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)-調(diào)整方法：1.進(jìn)入飛控參數(shù)設(shè)置界面2.找到云臺(tái)角度限制參數(shù)（PitchLimit）3.設(shè)置最小/最大角度值（通?！?0°）4.保存參數(shù)后執(zhí)行自檢4.GPS信號(hào)丟失應(yīng)急處理步驟1.立即切換到姿態(tài)模式飛行2.保持微調(diào)控制避免硬著陸3.觀察IMU數(shù)值判斷姿態(tài)穩(wěn)定性4.盡快尋找開(kāi)闊地帶恢復(fù)信號(hào)5.檢查GPS模塊天線連接5.無(wú)人機(jī)維修前安全檢查項(xiàng)目-機(jī)械檢查：1.槳葉完好性2.機(jī)臂連接緊固度3.外殼無(wú)破損-電氣檢查：1.電池電壓確認(rèn)2.連接器清潔度3.電調(diào)指示燈狀態(tài)-工具準(zhǔn)備：1.檢查絕緣工具2.準(zhǔn)備應(yīng)急材料-注意事項(xiàng)：1.必須在非工作狀態(tài)下檢查2.嚴(yán)格執(zhí)行"先斷電后操作"原則五、論述題答案1.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)不當(dāng)?shù)南到y(tǒng)故障案例分析案例：某作業(yè)無(wú)人機(jī)因電池長(zhǎng)期處于30%-80%淺循環(huán)使用，導(dǎo)致內(nèi)阻從0.05Ω上升到0.2Ω。在一次強(qiáng)風(fēng)作業(yè)中，電池因內(nèi)阻過(guò)大無(wú)法提供足夠電流，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速下降50%，云臺(tái)失控，最終碰撞地面損壞。分析：-淺循環(huán)使用加速鋰枝晶形成，增大內(nèi)阻-高內(nèi)阻導(dǎo)致放電平臺(tái)急劇下降，系統(tǒng)突然斷電-作業(yè)載荷大時(shí)更易觸發(fā)保護(hù)機(jī)制-后果：設(shè)備報(bào)廢+作業(yè)中斷+安全隱患2.無(wú)人機(jī)維修常見(jiàn)