ICS93.080.30

CCSP51

DB11

北京市地方標準

DB11/T2328.5—2024

車路云一體化路側(cè)基礎設施第5部分：

邊緣計算設備應用技術要求

RoadsideinfrastructureofVehicle-Road-Cloudintegration——

Part5:Technicalspecificationforedgecomputingdevice

2024-12-25發(fā)布2025-04-01實施

北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB11/T2328.5—2024

目次

前言..................................................................................II

引言.................................................................................III

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術語和定義..........................................................................1

4縮略語..............................................................................1

5邊緣計算設備構(gòu)成....................................................................1

6接口要求............................................................................2

7功能要求............................................................................3

8性能要求............................................................................4

9安裝要求............................................................................5

I

DB11/T2328.5—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件是DB11/T2328《車路云一體化路側(cè)基礎設施》的第5部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布了以下部

分：

——第1部分：建設指南；

——第2部分：道路交通信號控制機信息服務技術指南；

——第3部分：攝像機應用技術要求；

——第4部分：毫米波雷達應用技術要求；

——第5部分：邊緣計算設備應用技術要求。

本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局提出。

本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局歸口并組織實施。

本文件起草單位：北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、華為技術有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、

中國電信股份有限公司北京分公司、北京絕影智聯(lián)科技有限公司、北京市計量檢測科學研究院、云控智

行科技有限公司。

本文件主要起草人：孫寧、李峰、楊燁、霍俊江、高景伯、倪鵬、高鳳飛、姜川、周唯、陳瀚、李

紅丹、熊迪、方越、郭振宏、馬雙明、張明昊、楊玲娟、龔文治、魯鵬、樊翠連、孫剛、賈方正、李齊、

焦崇璽、王艷、王運、高潔、宋海威、段華旭、王守昂、譚國華、宋方方、李有君、劉嘉靖、戴金洲、

李有君、楊夢燕、張瑞芳。

II

DB11/T2328.5—2024

引言

本系列文件通過提出車路云一體化路側(cè)基礎設施的組成及架構(gòu)、建設要求、運維要求、信息安全要

求等內(nèi)容，為車路云一體化路側(cè)基礎設施設計、開發(fā)、集成提供參考，有效推動車路云一體化路側(cè)基礎

設施的標準化建設。

本系列文件分為7個部分。

——第1部分：建設指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎設施的基本構(gòu)成、總體要求、技術

要求等內(nèi)容。

——第2部分：道路交通信號控制機信息服務技術指南。目的在于規(guī)范道路交通信號控制機提供信

息服務的基礎條件、信息格式和消息內(nèi)容。

——第3部分：攝像機應用技術要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機的接口要求、功能要求、

安全要求等內(nèi)容。

——第4部分：毫米波雷達應用技術要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達的功能要求、通

信要求、安裝要求等內(nèi)容。

——第5部分：邊緣計算設備應用技術要求。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計算設備的軟件架構(gòu)

要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容。

——第6部分：運維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎設施中不同類型設備的運維管

理規(guī)范內(nèi)容。

——第7部分：信息安全技術要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎設施中通用安全要求、通

信網(wǎng)絡安全要求、軟件升級安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。

III

DB11/T2328.5—2024

車路云一體化路側(cè)基礎設施

第5部分：邊緣計算設備應用技術要求

1范圍

本文件規(guī)定了車路云一體化路側(cè)基礎設施邊緣計算設備的架構(gòu)要求、接口要求、功能要求、性能要

求、安裝要求。

本文件適用于車路云一體化系統(tǒng)中邊緣計算設備的應用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

DB11/T2328.1車路云一體化路側(cè)基礎設施第1部分：建設指南

DB11/T2328.2車路云一體化路側(cè)基礎設施第2部分：道路交通信號控制機信息服務技術指南

DB11/T2329.1車路云一體化信息交互技術要求第1部分：路側(cè)設施與云控平臺

3術語和定義

DB11/T2328.1界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

邊緣計算設備EdgeComputingDevice

在道路交通系統(tǒng)中，配合其他路側(cè)基礎設施實現(xiàn)交通信息匯聚、處理與決策等目的的設備。

4縮略語

以下縮略語適用于本文件：

AI：人工智能（ArtificialIntelligence）

IP：網(wǎng)絡協(xié)議(InternetProtocol)

MQTT：消息隊列遙測傳輸（MessageQueuingTelemetryTransport）

TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）

UDP：用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議（UserDatagramProtocol）

5邊緣計算設備構(gòu)成

硬件構(gòu)成

1

DB11/T2328.5—2024

邊緣計算設備硬件應由主板模組、AI計算模組、網(wǎng)絡交換模組、授時模組、電源模組、熱設計模

組、機箱模組等組成。主板模組提供平臺處理能力，實現(xiàn)接口控制與整體調(diào)度。AI計算模組提供AI計

算平臺，實現(xiàn)高速的AI智能計算。網(wǎng)絡交換模組提供可擴展的對外光纖通信接口，實現(xiàn)接口能力。授時

模組提供高精度的授時功能。電源模組提供電源分配，保障各模塊的正常運行。熱設計模組提供設備寬

溫處理能力。機箱模組實現(xiàn)各個模組的安裝、防水功能和設備安裝功能。

軟件構(gòu)成

邊緣計算設備軟件宜滿足分層解耦技術要求，至少包括內(nèi)核層、硬件抽象層、計算和通信中間件層、

服務層等。內(nèi)核層為與底層硬件交互和最基本功能層。硬件抽象層實現(xiàn)對路側(cè)感知設備的統(tǒng)一硬件接口。

計算和通信中間件層由通信和調(diào)度中間件、AI計算框架、服務框架以及核心庫構(gòu)成，為上層服務和應用

提供運行與開發(fā)環(huán)境。服務層是基于服務框架實現(xiàn)的標準的組件能力，保證功能組件的可重用性和互操

作性。

6接口要求

邊緣計算設備與云控平臺

邊緣計算設備與云控平臺的通信協(xié)議可采用TCP/IP協(xié)議，也可通過訂閱/發(fā)布的消息傳遞機制(如

MQTT協(xié)議)進行數(shù)據(jù)交互。邊緣計算設備向云平臺傳輸車輛目標數(shù)據(jù)、弱勢交通參與者目標數(shù)據(jù)、交通

事件信息、交通流數(shù)據(jù)、信號配時等數(shù)據(jù)。云控平臺向邊緣計算設備傳輸區(qū)域信號配時優(yōu)化方案、交通

事件信息等數(shù)據(jù)。具體內(nèi)容滿足DB11/T2329.1相關要求。

邊緣計算設備與路側(cè)感知設備

6.2.1攝像機

邊緣計算設備與攝像機的通信協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議或UDP協(xié)議，邊緣計算設備與攝像機的應用接口

宜參照DB11/T2328.1執(zhí)行。

6.2.2毫米波雷達

邊緣計算設備與毫米波雷達的通信協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議或UDP協(xié)議，也可通過訂閱/發(fā)布的消息傳

遞機制(如MQTT協(xié)議)進行數(shù)據(jù)交互。邊緣計算設備與毫米波雷達的應用接口宜參照DB11/T2328.1執(zhí)行。

6.2.3激光雷達

邊緣計算設備與激光雷達的通信協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議或UDP協(xié)議。邊緣計算設備與激光雷達的應用

接口宜參照DB11/T2328.1執(zhí)行。

邊緣計算設備與道路交通信號控制機

邊緣計算設備與道路交通信號控制機的通信協(xié)議采用UDP協(xié)議。邊緣計算設備與道路交通信號控制

機的應用接口應參照DB11/T2328.2執(zhí)行。

邊緣計算設備與第三方平臺

邊緣計算設備與第三方平臺的通信協(xié)議宜采用TCP/IP協(xié)議，也可通過訂閱/發(fā)布的消息傳遞機制(如

MQTT協(xié)議)進行數(shù)據(jù)交互。

2

DB11/T2328.5—2024

7功能要求

融合計算

7.1.1交通目標物識別與定位

邊緣計算設備融合計算功能應能實現(xiàn)對交通目標物的識別與定位，通過AI算法對采集的路側(cè)感知

視頻數(shù)據(jù)及點云數(shù)據(jù)中的車輛、騎行者、行人等交通參與者進行檢測識別與定位，形成感知目標的類別、

位置、航向角、速度等實時信息。

交通目標物分類包括：

——車輛：支持顏色識別、車輛品牌識別、細分類別識別；

——騎行者；

——行人；

——障礙物：如錐桶、三角警示架、道路遺撒物等。

交通目標物的具體實時信息可包括：

——尺寸；

——位置；

——速度；

——航向角。

7.1.2交通事件識別與定位

邊緣計算設備融合計算功能應能實現(xiàn)交通事件檢測識別與定位，通過AI算法對感知目標數(shù)據(jù)進行

解析，宜有效檢測交通參與者的危險行為、道路交通動態(tài)變化等突發(fā)事件。

數(shù)據(jù)采集

邊緣計算設備數(shù)據(jù)采集功能應滿足以下要求：

a)支持采集攝像機、激光雷達、毫米波雷達、通信設備、道路交通信號控制機、氣象設施的數(shù)據(jù)；

b)支持采集云控平臺所需的車路云一體化系統(tǒng)中業(yè)務數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)傳輸功能應滿足以下要求：

a)邊緣計算設備向路側(cè)感知設備傳輸數(shù)據(jù)時，對于攝像頭設備支持SDK/RTSP的接入方式，對于

毫米波雷達支持UDP/TCP傳輸協(xié)議，對于激光雷達支持UDP/TCP傳輸協(xié)議；

b)邊緣計算設備向云控平臺傳輸數(shù)據(jù)時，應支持交通事件、車流統(tǒng)計信息等車路云一體化業(yè)務數(shù)

據(jù)上傳，支持JSON或ProtocolBuffer格式。

數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理應滿足以下要求：

a)支持多任務和多進程，能夠在運行多個應用程序時保持系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應性；

b)支持內(nèi)存管理功能，包括虛擬內(nèi)存、文件系統(tǒng)緩存等，以確保應用程序可以正常運行并使用系

統(tǒng)資源；

c)支持硬件驅(qū)動程序支持，以便應用程序可以與邊緣計算設備進行交互；

d)支持高性能的圖形系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理；

e)宜具備高度可靠的實時數(shù)據(jù)通信和控制能力，支持高速、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸；

3

DB11/T2328.5—2024

f)宜采用安全機制，如加密、身份認證、訪問控制等；

g)處理融合感知數(shù)據(jù)時，至少可輸出基礎信息目標物ID、目標物位姿、障礙物測量信息、障礙

物類別、狀態(tài)協(xié)方差；

h)處理原始感知數(shù)據(jù)時，至少可輸出基礎信息、原始數(shù)據(jù)、幀信息。

安全管理

安全管理功能應滿足以下要求：

a)安全啟動：保證操作系統(tǒng)可信，各種情況下（包括物理拔盤）出現(xiàn)的非法系統(tǒng)偽造，在啟動時

都能被發(fā)現(xiàn)并阻止；

b)登錄用戶認證：采用密碼技術進行用戶登錄認證和身份認證，無需聯(lián)網(wǎng)和事前同步。支持對自

身及接入設備用戶管理及訪問設置。企業(yè)設備綁定實體人的身份，保證登錄用戶可信，對登錄

用戶進行鑒權(quán)和審計，防止越權(quán)訪問；

c)加固內(nèi)核：防止拒絕服務攻擊和提權(quán)；

d)應用防火墻：關注應用的所有聯(lián)網(wǎng)行為，做到對TCP/UDP的監(jiān)控；

e)動態(tài)異常監(jiān)控：對網(wǎng)絡行為、系統(tǒng)狀態(tài)、配置變更等數(shù)據(jù)進行異常監(jiān)控，

運維管理

應具備對自身及接入設備的本地和遠程管理維護功能，并滿足以下要求：

a)支持對邊緣計算設備自身及接入設備的注冊、遠程開關機、參數(shù)配置與查詢、恢復出廠設置、

軟件升級、日志管理等系統(tǒng)管理功能；

b)支持通過云控平臺遠程對邊緣計算設備及接入設備的參數(shù)配置與查詢、軟件升級、日志管理等

系統(tǒng)管理功能；

c)支持對邊緣計算設備自身及接入設備運行狀態(tài)的在線狀態(tài)的監(jiān)測與上報功能；

d)支持微服務架構(gòu)，應用基于容器化方式部署。

其他功能要求

邊緣計算設備宜具備開放性、拓展性、兼容性功能：

a)開放性：邊緣計算設備應支持路側(cè)感知設備接入的數(shù)據(jù)接口，并支持第三方應用部署；

b)拓展性：邊緣計算設備應支持算力拓展、應用拓展，預留軟硬件拓展升級空間；

c)兼容性：邊緣計算設備應支持不同的硬件、算法、應用組合。

A

A

8性能要求

邊緣計算設備性能應滿足以下要求：

a)支持不同算力擴展以滿足應用需求；

b)支持MQTT、HTTP、TCP和UDP等通信協(xié)議；

c)