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文檔簡介

全國機器人技術(shù)等級考試三級碼上發(fā)明第一課:Arduino創(chuàng)客入門1、理解機械與生物的區(qū)別;2、了解計算機與單片機的概念;3、認識arduino單片機;4、掌握面包板的使用;5、實作:點亮一個LED燈。課程目標1、機械與生物2、Arduino單片機介紹3、點亮一個LED燈課程流程伸手不見五指猜一卡通人物腦筋急轉(zhuǎn)彎答案:哆啦A夢(又名機器貓)哆啦A夢是機械or生物?什么是機械生物的感知哪個感官的感知能力最強?生物的感知什么情況下需要機械生物?機械的大腦?世界上第一臺計算機什么是計算機?計算機的組成?輸入裝置輸出裝置大腦什么是單片機?什么是Arduino?輸入裝置輸出裝置大腦什么是Arduino???????什么是Arduino?Arduino單片機誕生的故事“StrongFriend”CreatedinIvrea,Italyin2005byMassimoBanzi&DavidCuartiellesOpenSourceHardware ProcessorCodingisaccessible&transferrable

(C/C++,Processing,java)Arduino可以做什么?什么是內(nèi)存?3.75MB128MB128MB256GB1TB什么是內(nèi)存?8Bit16Bit32Bit摩爾定律摩爾定律【IC上可容納的晶體管數(shù)目,

大約每隔18個月便會增加一倍?!?956–戈登·摩爾<Inter創(chuàng)始人之一>Arduino可以做什么?飛檐走壁起死回生Arduino可以做什么?水位檢測感測器創(chuàng)意實物作品圖片想法變成現(xiàn)實視頻案例分享Arduino有哪些型號?ArduinoUNO——

Uno意大利語”1“的意思。Arduino有哪些型號?ArduinoUNO

數(shù)字端口復(fù)位按鍵USB接口電源接口電源輸出模擬端口基準外部電壓Arduino引腳介紹SIKComponentsPushButtonDigitalInputSwitch-ClosesoropenscircuitPolarized,needsresistorTrimpotentiometerAnalogInputVariableresistorAlsocalledaTrimpot.PhotoresistorAnalogInputLightDependentResistor(LDR)Resistancevarieswithlight.RelayDigitalOutputSwitchdrivenbyasmallsignalUsedtocontrollargervoltagesTempSensorAnalogInputTempDependentResistorFlexSensorAnalogInputVariableresistorSoftTrimpotAnalogInputVariableresistorCarefulofshortsRGBLEDDig&AnalogOutput16,777,216differentcolorsOoh...Sopretty.NameImageTypeFunctionNotes基本元器件認識ArduinoUno面包板電路實驗面包板的使用小提示:“橫向不通,縱向?qū)ā闭J識LED燈2014年10月7日赤崎勇、天野弘、中村修二因發(fā)明“高效藍色發(fā)光二極管”獲得2014年諾貝爾物理學(xué)獎。中村修二小提示:“長+短-”什么是程序設(shè)計(編程)?001101101010Code{a=,b,c;}Mixly(米思齊)&ArduinoIDE圖形化與代碼切換區(qū)基本模塊區(qū)程序構(gòu)建區(qū)切換語言模塊居中、放大、縮小拖動程序到此刪除基本功能區(qū)提示區(qū)選擇控制板選擇埠任務(wù)一:點亮真實的LED燈LED燈(紅/綠/黃)*1220Ω電阻*1杜邦線若干所需器件:任務(wù)一:閃爍LED燈數(shù)字輸出Arduino連接計算機任務(wù)二:流水燈引腳:PIN9——紅PIN5——綠PIN3——黃注意:線路的連接代碼編寫步驟:1、寫代碼2、選型號/端口3、編譯代碼4、上傳代碼任務(wù)二:流水燈Arduino的感官Arduino的輸入輸出輸入裝置輸出裝置大腦INPUTOUTPUT任務(wù)三:彩燈+紅外線感應(yīng)HC-SR501紅外人體感應(yīng)傳感器模塊引腳:PIN9——紅PIN5——綠PIN3——黃pin10——紅外代碼編寫voidsetup(){pinMode(10,INPUT);pinMode(9,OUTPUT);pinMode(5,OUTPUT);pinMode(3,OUTPUT);}voidloop(){if(digitalRead(10)==1){digitalWrite(9,HIGH);delay(200);digitalWrite(9,LOW);delay(200);digitalWrite(5,HIGH);delay(200);digitalWrite(5,LOW);delay(200);digitalWrite(3,HIGH);delay(200);digitalWrite(3,LOW);delay(200);}else{digitalWrite(9,LOW);digitalWrite(5,LOW);digitalWrite(3,LOW);

}

}第一條語法:判斷語句if(){}else{}如果…那么…任務(wù)四:呼吸燈呼吸燈RGB呼吸燈亮度

顏色如何變化的呢?任務(wù)四:呼吸燈1、數(shù)一數(shù)帶波浪線的有哪些引腳?2、調(diào)節(jié)亮度的引腳:~3,~5,~6,~9,~10,~113、請問數(shù)字0~1和0~1023有什么區(qū)別呢?代碼編寫步驟:1、寫代碼2、選型號/端口3、編譯代碼4、上傳代碼

哪些情況下需要光線慢慢變化?思考專題制作評分得分說明0未達到以下要求1~2嘗試讓LED等閃爍,卻無法順利執(zhí)行3~4使用單顆LED燈,讓LED燈閃爍5~6使用多顆LED燈,加入自己的想法,制作一個燈光秀,需加入文字說明7~8使用多顆LED燈,加入自己的想法,制作出富有創(chuàng)意的裝置,需加入文字說明使用LED制作創(chuàng)意裝置人體信息測控過程與自動檢測系統(tǒng)的比較大腦接受感覺器官肌肉計算機傳感器執(zhí)行機構(gòu)顯示器接受識別響應(yīng)外界刺激非電量電量教學(xué)課綱基礎(chǔ)教學(xué)專題制作改造作品專題制作技能思考自學(xué)社群人體信息測控過程與自動檢測系統(tǒng)的比較大腦接受感覺器官肌肉計

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