《遙控?zé)o人潛水器（ROV）水下作業(yè)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)立項研究報告EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationofUnderwaterOperationSpecificationsforRemotelyOperatedVehicles(ROV)摘要隨著海洋資源開發(fā)、海上風(fēng)電建設(shè)、水下救援打撈等領(lǐng)域的快速發(fā)展，遙控?zé)o人潛水器（ROV）作為一種高效、安全的水下作業(yè)工具，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，作業(yè)深度與復(fù)雜度顯著提升。我國在ROV技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用方面已積累近二十年的經(jīng)驗(yàn)，但在標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面仍存在空白。本研究基于國家標(biāo)準(zhǔn)化政策導(dǎo)向與行業(yè)發(fā)展需求，系統(tǒng)闡述了《遙控?zé)o人潛水器（ROV）水下作業(yè)規(guī)范》的立項背景、目的意義、適用范圍及主要技術(shù)內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)的制定將填補(bǔ)國內(nèi)ROV作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系的缺失，規(guī)范ROV在海洋油氣、海上風(fēng)電、救助打撈、水利工程等領(lǐng)域的作業(yè)行為，提升作業(yè)安全性與效率，推動我國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。關(guān)鍵詞：遙控?zé)o人潛水器；ROV；水下作業(yè)規(guī)范；標(biāo)準(zhǔn)化；海洋工程；無人化作業(yè)Keywords:RemotelyOperatedVehicle;ROV;UnderwaterOperationSpecification;Standardization;MarineEngineering;UnmannedOperation正文一、立項背景與目的意義1.ROV應(yīng)用現(xiàn)狀與前景遙控?zé)o人潛水器（ROV）是一種通過臍帶纜與水上支持系統(tǒng)連接，由操作人員在船舶、平臺或岸邊遠(yuǎn)程控制的水下作業(yè)裝備。其動力可通過電池、發(fā)電機(jī)或船舶供應(yīng)系統(tǒng)持續(xù)獲取，并可通過搭載多種作業(yè)工具適應(yīng)不同水下任務(wù)需求。ROV技術(shù)最初主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。自1975年世界上首套商用ROV系統(tǒng)在北海油田和墨西哥灣投入用于水下管道連接與鉆井支持以來，ROV在海洋油氣工業(yè)中迅速推廣。截至目前，全球范圍內(nèi)在役的工作級ROV系統(tǒng)已超過1000套。我國在海洋油氣領(lǐng)域應(yīng)用ROV技術(shù)已有近二十年歷史，在鉆井支持、海底設(shè)施安裝、檢測與維修等全生命周期作業(yè)中積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。近年來，在“深海一號”氣田、流花16-2、荔灣3-1等深水項目中，ROV作業(yè)深度已達(dá)到1500米。隨著我國海洋油氣資源開發(fā)向深水、超深水領(lǐng)域推進(jìn)，ROV已成為不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)裝備。在海上風(fēng)電領(lǐng)域，ROV逐步替代傳統(tǒng)潛水員完成基礎(chǔ)調(diào)查、電纜鋪設(shè)、結(jié)構(gòu)檢測等高風(fēng)險作業(yè)，已在神泉、青洲三、嘉興一號等風(fēng)電場成功應(yīng)用。隨著我國能源結(jié)構(gòu)向綠色低碳轉(zhuǎn)型，海上風(fēng)電裝機(jī)容量持續(xù)增長，ROV的應(yīng)用前景將進(jìn)一步擴(kuò)大。此外，ROV在救助打撈領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)潛水員搜救作業(yè)成本高、風(fēng)險大、效率低，特別是在深水或低能見度環(huán)境中作業(yè)難度極大。近年來，交通運(yùn)輸部煙臺打撈局和上海打撈局分別裝備了3000米級和6000米級ROV系統(tǒng)。2018年，上海救撈局使用ROV對“桑吉”輪進(jìn)行水下勘察，準(zhǔn)確掌握船體破損情況，體現(xiàn)了ROV在高風(fēng)險應(yīng)急作業(yè)中的重要作用。ROV還可廣泛應(yīng)用于水利工程設(shè)施檢測、核電水下檢修、海洋科學(xué)考察、海底資源勘探等領(lǐng)域。隨著各行業(yè)對水下無人化作業(yè)需求的提升和ROV技術(shù)的不斷成熟，制定統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)范已成為行業(yè)發(fā)展的迫切需求。2.標(biāo)準(zhǔn)制定的目的與意義2021年10月中共中央、國務(wù)院印發(fā)《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》，明確提出“研究制定機(jī)器人等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，推動產(chǎn)業(yè)變革”。2017年國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合多部委發(fā)布的《國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》中，將“水下機(jī)器人”列為重點(diǎn)發(fā)展的特種機(jī)器人之一，為本標(biāo)準(zhǔn)的立項提供了政策依據(jù)。當(dāng)前，我國已有《HY/T225-2017載人潛水器下潛作業(yè)規(guī)程》《GB/T24555-2009200m氦氧飽和潛水作業(yè)要求》等標(biāo)準(zhǔn)對載人潛水器和潛水員作業(yè)進(jìn)行規(guī)范，《JT/T746-2009無人遙控潛水器協(xié)同潛水作業(yè)要求》雖涉及ROV，但僅聚焦于協(xié)同作業(yè)場景，未系統(tǒng)規(guī)定ROV獨(dú)立作業(yè)的技術(shù)要求與管理流程。因此，亟需制定專門針對ROV水下作業(yè)的國家標(biāo)準(zhǔn)，以完善水下作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。本標(biāo)準(zhǔn)旨在：-規(guī)范ROV作業(yè)流程，提升作業(yè)安全性與可靠性；-明確人員資質(zhì)、設(shè)備條件、環(huán)境評估等要求；-建立應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，降低作業(yè)風(fēng)險；-推動ROV技術(shù)在更多行業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用；-為我國參與國際水下機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定提供技術(shù)支撐。二、標(biāo)準(zhǔn)范圍與主要技術(shù)內(nèi)容1.標(biāo)準(zhǔn)范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了ROV水下作業(yè)的基本條件、作業(yè)前準(zhǔn)備、作業(yè)實(shí)施、應(yīng)急管理等技術(shù)要求，適用于海洋油氣開發(fā)、海上風(fēng)電建設(shè)、水下救援打撈等領(lǐng)域的有纜ROV作業(yè)。其他領(lǐng)域（如水利工程、核電檢修、海洋科研等）的ROV作業(yè)可參照執(zhí)行。2.主要技術(shù)內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)主要包括以下技術(shù)內(nèi)容：-ROV作業(yè)分類：按作業(yè)深度、任務(wù)類型、環(huán)境復(fù)雜度等進(jìn)行分類；-人員要求：包括操作員、維護(hù)人員、項目負(fù)責(zé)人的資質(zhì)與職責(zé)；-作業(yè)環(huán)境因素：涵蓋水溫、海流、能見度、海底地質(zhì)等環(huán)境條件的評估與限制；-作業(yè)場所要求：包括水面支持船舶、平臺設(shè)施、通信系統(tǒng)等；-作業(yè)流程規(guī)范：包括動員前準(zhǔn)備、ROV布放、水下作業(yè)實(shí)施、回收與設(shè)備復(fù)員等全過程要求；-應(yīng)急管理：制定設(shè)備故障、纜線斷裂、惡劣天氣等突發(fā)情況的應(yīng)急預(yù)案與處置程序。三、主要參與單位介紹交通運(yùn)輸部上海打撈局作為我國水下救助打撈領(lǐng)域的國家級骨干單位，自20世紀(jì)90年代起率先開展ROV技術(shù)引進(jìn)與研發(fā)工作，目前擁有包括6000米級ROV在內(nèi)的多套先進(jìn)水下作業(yè)系統(tǒng)。該單位在“桑吉”輪事故應(yīng)急調(diào)查、深水工程作業(yè)、海上風(fēng)電支持等重大任務(wù)中積累了豐富的ROV實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，牽頭或參與了多項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與科研項目。在本標(biāo)準(zhǔn)制定中，上海打撈局承擔(dān)了核心內(nèi)容起草、技術(shù)驗(yàn)證與行業(yè)調(diào)研等關(guān)鍵工作，確保了標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)用性與權(quán)威性。結(jié)論與展望《遙控?zé)o人潛水器（ROV）水下作業(yè)規(guī)范》的制定將填補(bǔ)國內(nèi)該領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)空白，對促進(jìn)ROV技術(shù)規(guī)范化應(yīng)用、提升作業(yè)安全與效率、推動海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。未來，隨著ROV向智能化、集群化、多功能化方向發(fā)展，本標(biāo)準(zhǔn)仍需持續(xù)修訂完善，并加強(qiáng)與IEC、ISO等國際標(biāo)準(zhǔn)的對接，推動中國標(biāo)準(zhǔn)在國際水下工程領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。參考文獻(xiàn)[1]《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》，2021年[2]《國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，2017年[3]HY/T225-2017載人潛水器下潛作業(yè)規(guī)