XXXII某舉升裝置的尺寸參數(shù)分析案例1.1舉升裝置運(yùn)動軌跡舉升裝置示意圖如圖2.1所示，有四個主要桿件，分別為AB桿、B`C`桿、CD桿，和機(jī)架DH桿。兩個輔助主要桿件運(yùn)動的輔助平行桿，分別為A`B`桿和C`D`桿。兩個液壓桿，為=1\*ROMANI、=2\*ROMANII液壓缸桿件。四個液壓桿鉸接點(diǎn)，為E、F、G、H點(diǎn)。其余鉸接點(diǎn)為各桿件鉸接點(diǎn)。本次運(yùn)動軌跡分析為兩種運(yùn)動軌跡。第一種運(yùn)動軌跡為同步展開運(yùn)動軌跡，這種展開方式運(yùn)動軌跡為，從初始狀態(tài)開始，液壓缸桿=1\*ROMANI和液壓缸桿=2\*ROMANII同時液壓展開，在展開DC桿時也要保證DH桿和B`C`桿始終平行，DC桿展開結(jié)束，在展開AB桿。第二種運(yùn)動軌跡為順序展開運(yùn)動軌跡，這種展開運(yùn)動軌跡為，從初始狀態(tài)開始，液壓缸桿=1\*ROMANI先展開DC桿，待DC桿展開結(jié)束，再接著展開液壓缸桿=2\*ROMANII來展開AB桿。圖2.1舉升裝置示意圖1.2舉升裝置桿件尺寸如圖2.2所示，初步擬定AB桿長2969mm、BC桿長2100mm、CD桿長2969mm、機(jī)架DO長2100mm。AB桿與BC桿極限位置夾角為150度，BC桿與CD桿極限位置夾角為150度。圖2.2舉升裝置展開極限位置圖由舉升裝置極限位置圖推算出各桿件的理論最小高度與理論最大高度、理論最大角度與理論最小角度，如表2.1、2.2所示。表2.1理論長度參數(shù)單位：mm最小高度最大高度整體長ABBCCDDO2100934236002969210029692100表2.2理論角度參數(shù)名稱最大值最小值A(chǔ)B與BC的角度150°45°CD與OD的角度150°45°在表2.1中的參數(shù)為理論尺寸，沒有考慮到實(shí)際加工過程的鉸接打孔。所以在實(shí)際加工中，必須要考慮到這部分的加工誤差。理論參數(shù)是考慮兩軸孔圓心之間的距離，考慮到預(yù)留用來加工的參數(shù)為實(shí)際參數(shù)。表2.3既為各桿件的實(shí)際參數(shù)，預(yù)留的加工尺寸為80mm。表2.3實(shí)際長度參數(shù)單位：mm31293129312931292180在生產(chǎn)產(chǎn)品前確定擬定材料，初步擬定結(jié)構(gòu)鋼作為各桿件的材料，結(jié)構(gòu)鋼的密度為7850kg/m^3,拉伸屈服強(qiáng)度：2.5E+08pa,抗壓屈服強(qiáng)度：2.5E+08pa，抗拉極限強(qiáng)度：4.6E+08pa。各桿截面尺寸參數(shù)見表2.4。表2.4各桿件截面參數(shù)名稱基本尺寸截面面積F理論質(zhì)量Gkg/m慣性矩截面模數(shù)長寬厚AB170100630.96025.9681201.671519.395141.373103.879A`B`9060411.3608.918125.57465.91827.90521.973B`C`190150957.96045.4992976.4572047.129313.31127.295CD190100843.84034.4142028.217723.913213.496144.783C`D`705048.9607.03459.50234.63817.00113.885DO2101501068.00053.3804145.6672427.667394.825323.689根據(jù)表2.3與表2.4計(jì)算出各桿件的重量。桿AB重量：桿A`B`重量：桿B`C`重量：桿CD重量：桿C`D`重量：機(jī)架DO重量：根據(jù)各節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡圖2.3。計(jì)算出各節(jié)點(diǎn)的基本參數(shù)的表2.5。圖2.3各節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡圖表2.5各節(jié)點(diǎn)的基本參數(shù)長度ABBE`EE`BCBB`FF`CDF`DGG`DOOG`DD`mm29696801252100200135296968014521002802001.3舉升裝置的動力傳動裝置高位舉升車的動力源類型有內(nèi)燃機(jī)和電力兩種。內(nèi)燃機(jī)動力源是依靠燃料的熱能通過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，電力動力源是依靠電能通過電動機(jī)轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。傳動裝置類型有機(jī)械傳動和電力傳動、液壓傳動三種。機(jī)械傳動的特點(diǎn)是傳動路線長，且機(jī)構(gòu)復(fù)雜，但造價便宜。電力傳動具有無級變速、精確、反應(yīng)快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，但造價高昂。液壓傳動具有無級變速、操作穩(wěn)定、大推力、大扭矩、造價適中等特點(diǎn)。根據(jù)動力源和傳動裝置的特點(diǎn)，我們選取市面上大部分高位舉升車所采用的內(nèi)燃機(jī)作為動力源，選取液壓傳動作為傳動裝置。內(nèi)燃機(jī)作為動力源，可以使用車輛本身的