2025年無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)分析入門(mén)測(cè)試題集一、單選題（每題2分，共20題）1.在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析中，以下哪項(xiàng)不屬于基本數(shù)據(jù)類(lèi)型？A.整數(shù)B.浮點(diǎn)數(shù)C.字符串D.布爾值2.無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)中，GPS坐標(biāo)的常用格式是？A.緯度、經(jīng)度B.經(jīng)度、緯度、高度C.方位角、距離D.直角坐標(biāo)系3.在處理無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)時(shí)，哪種算法常用于圖像去噪？A.K-Means聚類(lèi)B.中值濾波C.決策樹(shù)分類(lèi)D.PCA降維4.無(wú)人機(jī)電池電壓數(shù)據(jù)采集時(shí)，哪種單位最常用？A.伏特（V）B.安培（A）C.歐姆（Ω）D.瓦特（W）5.以下哪種指標(biāo)最適合評(píng)估無(wú)人機(jī)飛行平穩(wěn)性？A.最大速度B.姿態(tài)角標(biāo)準(zhǔn)差C.電池容量D.圖像分辨率6.無(wú)人機(jī)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位精度通常在？A.1-3米B.5-10厘米C.10-20米D.50-100米7.在分析無(wú)人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，以下哪項(xiàng)屬于非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)？A.溫度記錄B.飛行高度C.視頻流D.GPS時(shí)間戳8.無(wú)人機(jī)影像拼接時(shí)，常用的特征匹配算法是？A.SVM分類(lèi)B.SIFTC.線性回歸D.決策樹(shù)9.以下哪種方法最適合處理缺失的無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)？A.刪除缺失值B.插值法C.增加傳感器D.減小采樣率10.無(wú)人機(jī)飛行日志中，以下哪項(xiàng)記錄最常用于軌跡回放？A.航線規(guī)劃B.GPS坐標(biāo)C.任務(wù)狀態(tài)D.電池電壓二、多選題（每題3分，共10題）1.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析中，常用的數(shù)據(jù)清洗方法包括？A.異常值檢測(cè)B.數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化C.缺失值填充D.數(shù)據(jù)分類(lèi)2.無(wú)人機(jī)載傳感器中，以下哪些屬于主動(dòng)式傳感器？A.LiDARB.紅外相機(jī)C.攝像頭D.GPS接收器3.在分析無(wú)人機(jī)影像質(zhì)量時(shí)，以下哪些指標(biāo)需要考慮？A.亮度B.對(duì)比度C.噪點(diǎn)D.分辨率4.無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)中，以下哪些屬于時(shí)序數(shù)據(jù)？A.電池電壓B.GPS坐標(biāo)C.攝像頭角度D.任務(wù)完成率5.處理無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)時(shí)，以下哪些方法可用于提高精度？A.圖像增強(qiáng)B.多視角融合C.基于深度學(xué)習(xí)分割D.減少采集高度6.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析中，常用的數(shù)據(jù)可視化方法包括？A.散點(diǎn)圖B.熱力圖C.時(shí)間序列圖D.決策樹(shù)圖7.無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)中，以下哪些參數(shù)需要監(jiān)控？A.充電電流B.電壓曲線C.終止放電電壓D.溫度變化8.在分析無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性時(shí)，以下哪些數(shù)據(jù)最相關(guān)？A.姿態(tài)角B.飛行速度C.GPS誤差D.氣壓高度9.無(wú)人機(jī)影像處理中，常用的增強(qiáng)技術(shù)包括？A.直方圖均衡化B.銳化處理C.色彩校正D.降噪濾波10.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析流程中，以下哪些步驟需要執(zhí)行？A.數(shù)據(jù)采集B.數(shù)據(jù)預(yù)處理C.特征提取D.模型訓(xùn)練三、判斷題（每題1分，共20題）1.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析只需要關(guān)注飛行性能數(shù)據(jù)。（×）2.GPS坐標(biāo)包含經(jīng)度、緯度和高度信息。（√）3.無(wú)人機(jī)電池電壓越高，續(xù)航能力越強(qiáng)。（×）4.飛行平穩(wěn)性主要取決于無(wú)人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)。（×）5.RTK定位比GPS定位更精確。（√）6.視頻流屬于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。（×）7.SIFT算法可用于無(wú)人機(jī)影像拼接。（√）8.插值法是處理缺失數(shù)據(jù)的常用方法。（√）9.飛行軌跡回放不需要GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。（×）10.主動(dòng)式傳感器需要發(fā)射探測(cè)信號(hào)。（√）11.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析不需要考慮數(shù)據(jù)隱私。（×）12.數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化是為了消除量綱影響。（√）13.多視角融合可以提高影像分辨率。（√）14.時(shí)序數(shù)據(jù)分析需要考慮時(shí)間順序。（√）15.散點(diǎn)圖適用于展示連續(xù)變量關(guān)系。（√）16.電池充電電流與充電速度成正比。（√）17.姿態(tài)角數(shù)據(jù)不屬于時(shí)序數(shù)據(jù)。（×）18.氣壓高度與實(shí)際高度有誤差。（√）19.直方圖均衡化可以提高圖像對(duì)比度。（√）20.數(shù)據(jù)預(yù)處理是數(shù)據(jù)分析中最復(fù)雜步驟。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析的基本流程。2.解釋什么是時(shí)序數(shù)據(jù)，并舉例說(shuō)明在無(wú)人機(jī)分析中的應(yīng)用。3.描述無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)中，電壓曲線分析的重要性。4.說(shuō)明無(wú)人機(jī)影像拼接的基本原理和常用算法。5.闡述無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性分析的關(guān)鍵指標(biāo)和方法。五、實(shí)操題（每題10分，共2題）1.假設(shè)你有一組無(wú)人機(jī)電池電壓數(shù)據(jù)（單位：伏特），包含以下10個(gè)樣本：14.2,14.5,14.3,14.6,14.1,14.4,14.2,14.5,14.3,14.7。請(qǐng)計(jì)算該數(shù)據(jù)的平均值、中位數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)差，并簡(jiǎn)要說(shuō)明這些指標(biāo)的意義。2.假設(shè)你有一張無(wú)人機(jī)航拍影像，需要進(jìn)行分析。請(qǐng)列出至少5個(gè)需要檢查的影像質(zhì)量指標(biāo)，并說(shuō)明每個(gè)指標(biāo)的重要性。答案一、單選題答案1.D2.B3.B4.A5.B6.B7.C8.B9.B10.B二、多選題答案1.A,B,C2.A,B3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C6.A,B,C7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.√11.×12.√13.√14.√15.√16.√17.×18.√19.√20.×四、簡(jiǎn)答題答案1.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析的基本流程：-數(shù)據(jù)采集：通過(guò)無(wú)人機(jī)載傳感器獲取飛行數(shù)據(jù)-數(shù)據(jù)預(yù)處理：清洗、標(biāo)準(zhǔn)化、插值等-特征提?。禾崛￡P(guān)鍵飛行參數(shù)-數(shù)據(jù)分析：統(tǒng)計(jì)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等-結(jié)果可視化：圖表展示分析結(jié)果-報(bào)告生成：撰寫(xiě)分析報(bào)告2.時(shí)序數(shù)據(jù)是指按時(shí)間順序排列的數(shù)據(jù)，在無(wú)人機(jī)分析中具有重要應(yīng)用。例如：-GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)可以分析飛行軌跡變化-電池電壓數(shù)據(jù)可以分析續(xù)航能力-攝像頭角度數(shù)據(jù)可以分析拍攝穩(wěn)定性3.無(wú)人機(jī)電池電壓曲線分析的重要性：-評(píng)估電池健康狀態(tài)-優(yōu)化充電策略-預(yù)測(cè)剩余續(xù)航時(shí)間-發(fā)現(xiàn)電池異常問(wèn)題4.無(wú)人機(jī)影像拼接原理：-特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配-變形模型建立-圖像配準(zhǔn)與融合-常用算法包括SIFT、SURF等5.無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性分析：-關(guān)鍵指標(biāo)：姿態(tài)角、速度變化率、GPS誤差等-方法：時(shí)域分析、頻域分析、機(jī)器學(xué)習(xí)分類(lèi)等五、實(shí)操題答案1.電池電壓數(shù)據(jù)分析：-平均值：(14.2+14.5+14.3+14.6+14.1+14.4+14.2+14.5+14.3+14.7)/10=14.4伏特-中位數(shù)：排序后取第5和第6個(gè)數(shù)的平均值=(14.3+14.4)/2=14.35伏特-標(biāo)準(zhǔn)差：-差值平方和：((14.2-14.4)2+(14.5-14.4)2+...+(14.7-14.4)2)=0.21-標(biāo)準(zhǔn)差=